CN116979369A - 一种颗粒物浓度传感器的激光驱动电路与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种颗粒物浓度传感器的激光驱动电路与方法，涉及传感器技术领域。该激光驱动电路包括：处理器、信号转换模块、运放调整模块、稳流驱动模块及信号反馈模块。信号反馈模块采集稳流驱动模块输出的激光出光功率，并将根据输出的激光出光功率生成的电压信号反馈至运放调整模块；而运放调整模块根据电压信号调整自身的增益，并根据增益将电压模拟信号进行放大处理后输出至稳流驱动模块，以驱动稳流驱动模块输出稳定的激光出光功率。本发明通过在结构上增加信号反馈模块，保证了激光出光功率的稳定性，避免了激光出光功率的衰减，使得颗粒物传感器测量的颗粒物浓度值不再偏低，从而实现了对颗粒物浓度值的准确测量。

Description

一种颗粒物浓度传感器的激光驱动电路与方法

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种颗粒物浓度传感器的激光驱动方法。

背景技术

当环境温度发生变化时，现有的激光颗粒物传感器检测的颗粒物浓度值的准确性将会发生明显的偏差，尤其是在40℃以上高温环境偏差尤为明显；60℃以上的高温甚至测量功能失效。究其根本原因，主要是由于激光管出光功率随温度的升高而降低，图1为常用激光管与温度的关系曲线。

由图1可知，在相同的激光驱动电流时，随着温度的增加，激光出光功率衰减。由于激光出光功率衰减，进而会导致颗粒物传感器测量浓度值偏低的现象发生。

典型的处理办法有两种。第一种处理办法为：电路上不处理，而在软件上进行补偿处理，即通过MCU来检测这种偏差值，来进行一定的补偿处理，常用的处理方法为温度补偿处理。但是这种补偿处理的不足之处是：软件上进行温度补偿，虽然对温度升高带来的测量值的偏差作一定的弥补，但并不精准，在实际应用过程中会发现，温度变化所呈现出来的颗粒物浓度测量结果仍然有明显偏差，是“治标不治本”的办法。

第二种处理办法为：在电路上进行一定的光功率控制处理，如复合管的驱动电路，但是，实际结果是：颗粒物传感器测量的颗粒物浓度值，仅在较低的温度范围内有较好改善，但在高温条件下，颗粒物浓度值出现偏差的情况依然没有有效改善。

发明内容

本发明的目的是提供一种颗粒物浓度传感器的激光驱动电路与方法，以解决随着温度的增加，激光出光功率衰减，进而导致的颗粒物传感器测量的颗粒物浓度值偏低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，包括：

处理器、信号转换模块、运放调整模块、稳流驱动模块及信号反馈模块；

所述处理器用于输出控制激光出光功率的PWM信号；

所述信号转换模块，与所述处理器连接，用于将所述PWM信号转换为电压模拟信号，并将所述电压模拟信号输出至所述运放调整模块；

所述信号反馈模块，分别与所述稳流驱动模块及所述运放调整模块连接，用于采集所述稳流驱动模块输出的激光出光功率，并将根据所述稳流驱动模块输出的激光出光功率生成的电压信号反馈至所述运放调整模块；

所述运放调整模块，分别与所述信号转换模块及所述稳流驱动模块连接，用于根据所述信号反馈模块反馈的电压信号调整所述运放调整模块的增益，并根据所述增益将所述电压模拟信号进行放大处理后输出至所述稳流驱动模块；

所述稳流驱动模块，用于根据所述运放调整模块输出的放大处理后的所述电压模拟信号，输出稳定的激光出光功率。

可选地，还包括：状态控制模块；

所述状态控制模块，分别与所述处理器及所述稳流驱动模块连接，用于通过所述处理器发出的状态控制信号控制所述稳流驱动模块输出的激光出光功率为稳定的激光出光功率或0。

可选地，所述信号转换模块包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容及第二电容；

所述第一电阻的一端与所述处理器的输出端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一电容的一端及所述第二电阻的一端相互连接；所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端及所述第二电容的一端相互连接；所述第三电阻的另一端分别与所述第一电容的另一端及所述第二电容的另一端相互连接，并接地线。

可选地，所述运放调整模块包括：运算放大器、第三电容及第四电容；

所述运算放大器的同相输入端分别与所述第二电阻的另一端、所述第三电阻的一端及所述第二电容的一端相互连接；所述运算放大器的反相输入端与所述信号反馈模块连接；所述运算放大器的电源正极分别与所述第三电容的一端及所述第四电容的一端相互连接，并接电源正极；所述第三电容的另一端与所述第四电容的另一端连接，并接地线；所述运算放大器的电源负极接地线；所述运算放大器的输出端与所述稳流驱动模块连接。

可选地，所述稳流驱动模块包括：第一三极管、激光发射管、第四电阻及第五电阻；

所述第四电阻的一端与所述运算放大器的输出端连接；所述第四电阻的另一端与所述第一三极管的基极连接；所述第五电阻的一端与所述第一三极管的发射极连接；所述第五电阻的另一端接地线；所述激光发射管的负极与所述第一三极管的集电极连接；所述激光发射管的正极分别与所述信号反馈模块及所述状态控制模块相互连接。

可选地，所述信号反馈模块包括：光敏二极管、第六电阻及第五电容；

所述光敏二极管的正极、所述第六电阻的一端、所述第五电容的一端及所述运算放大器的反相输入端相互连接；所述光敏二极管的负极分别与所述激光发射管的正极及所述状态控制模块相互连接；所述第六电阻的另一端与所述第五电容的另一端连接，并接地线。

可选地，所述状态控制模块包括：第二三极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻及第六电容；

所述第九电阻的一端与所述处理器的输出端连接，所述第九电阻用于接收所述处理器输出的状态控制信号；所述第九电阻的另一端分别与所述第二三极管的基极及所述第七电阻的一端相互连接；所述第七电阻的另一端与所述第二三极管的发射极连接，并与电源正极连接；所述第二三极管的集电极分别与所述第八电阻的一端、所述第六电容的一端、所述激光发射管的正极及所述光敏二极管的负极相互连接，所述第八电阻的另一端与所述第六电容的另一端连接，并接地线。

可选地，当所述状态控制信号为高电平信号时，所述激光发射管熄灭，输出的所述激光出光功率为0；反之，当所述控制信号为低电平信号时，所述激光发射管点亮，输出的激光出光功率为所述稳定的激光出光功率。

为实现上述目的，本发明还提供了如下方案：

一种颗粒物浓度传感器的激光驱动方法，包括：

利用处理器输出控制激光出光功率的PWM信号；

利用信号转换模块将所述PWM信号转换为电压模拟信号，并将所述电压模拟信号输出至所述运放调整模块；

利用信号反馈模块采集稳流驱动模块输出的激光出光功率，并将根据所述稳流驱动模块输出的激光出光功率生成的电压信号反馈至运放调整模块；

利用运放调整模块根据所述信号反馈模块反馈的电压信号调整所述运放调整模块的增益，并根据所述增益将所述电压模拟信号进行放大处理后输出至所述稳流驱动模块；

利用稳流驱动模块，根据所述运放调整模块输出的放大处理后的所述电压模拟信号，输出稳定的激光出光功率。

可选地，利用状态控制模块通过所述处理器发出的控制信号控制所述稳流驱动模块输出的激光出光功率为稳定的激光出光功率或0。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路与方法，通过信号反馈模块采集稳流驱动模块输出的激光出光功率，并将根据稳流驱动模块输出的激光出光功率生成的电压信号反馈至运放调整模块；而运放调整模块则根据信号反馈模块反馈的电压信号调整运放调整模块的增益，并根据增益将电压模拟信号进行放大处理后输出至稳流驱动模块，以驱动稳流驱动模块输出稳定的激光出光功率。本发明通过在结构上增加信号反馈模块，保证了激光出光功率的稳定性，避免了激光出光功率的衰减，使得颗粒物传感器测量的颗粒物浓度值不再偏低，从而能够实现对颗粒物浓度值的准确测量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中不同温度下常用激光管的出光功率与工作电流的关系曲线图。

图2为本发明所提供的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路的结构图。

图3为本发明所提供的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路的电路图。

图4为本发明所提供的颗粒物浓度传感器的激光驱动方法的流程图。

符号说明：

处理器—1，信号转换模块—2，运放调整模块—3，稳流驱动模块—4，信号反馈模块—5，状态控制模块—6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种颗粒物浓度传感器的激光驱动电路与方法，通过在结构上增加信号反馈模块，保证了激光出光功率的稳定性，避免了激光出光功率的衰减，使得颗粒物传感器测量的颗粒物浓度值不再偏低，从而能够实现对颗粒物浓度值的准确测量。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图2-图3所示，本发明提供一种颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，具体包括：处理器1、信号转换模块2、运放调整模块3、稳流驱动模块4、信号反馈模块5及状态控制模块6。

处理器1用于输出控制激光出光功率的脉冲宽度调制（PWM）信号。具体的，处理器1用PWM信号的占空比值来控制激光光功率。

信号转换模块2，与处理器1连接，用于将PWM信号转换为电压模拟信号，并将电压模拟信号输出至运放调整模块3。具体的，信号转换模块2运用分压、滤波等功能来实现信号的转换。

信号反馈模块5，分别与稳流驱动模块4及运放调整模块3连接，用于采集稳流驱动模块4输出的激光出光功率，并将根据稳流驱动模块4输出的激光出光功率成的电压信号反馈至运放调整模块3。

运放调整模块3，分别与信号转换模块2及稳流驱动模块4连接，用于根据信号反馈模块5反馈的电压信号调整运放调整模块3的增益，并根据增益将电压模拟信号进行放大处理后输出至稳流驱动模块4。

稳流驱动模块4，用于根据运放调整模块3输出的放大处理后的电压模拟信号，输出稳定的激光出光功率。其中，稳定的激光出光功率，具体指激光出光功率的变化不超出预设的功率变化范围。

进一步的，状态控制模块6，分别与处理器1及稳流驱动模块4连接，用于通过处理器1发出的状态控制信号控制稳流驱动模块4输出的激光出光功率为稳定的激光出光功率或0。

进一步的，信号转换模块2包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1及第二电容C2。

第一电阻的一端与处理器1的输出端连接，第一电阻的另一端分别与第一电容的一端及第二电阻的一端相互连接；第二电阻的另一端分别与第三电阻的一端及第二电容的一端相互连接；第三电阻的另一端分别与第一电容的另一端及第二电容的另一端相互连接，并接地线接线端GND。

进一步的，运放调整模块3包括：运算放大器U1A、第三电容C3及第四电容C4。

运算放大器的同相输入端分别与第二电阻的另一端、第三电阻的一端及第二电容的一端相互连接；运算放大器的反相输入端与信号反馈模块5连接；运算放大器的电源正极分别与第三电容的一端及第四电容的一端相互连接，并接电源正极接线端VCC；第三电容的另一端与第四电容的另一端连接，并接地线；运算放大器的电源负极接地线接线端GND；运算放大器的输出端与稳流驱动模块4连接。

具体的，本申请中的电源正极为电源输入端正极，电源负极为电源输入端负极。

进一步的，稳流驱动模块4包括：第一三极管Q2、激光发射管LD、第四电阻R4及第五电阻R5。

第四电阻的一端与运算放大器的输出端连接；第四电阻的另一端与第一三极管的基极B连接；第五电阻的一端与第一三极管的发射极E连接；第五电阻的另一端接地线接线端GND；激光发射管的负极与第一三极管的集电极C连接；激光发射管的正极分别与信号反馈模块5及状态控制模块6相互连接。

进一步的，信号反馈模块5包括：光敏二极管PD、第六电阻R6及第五电容C5。

光敏二极管的正极、第六电阻的一端、第五电容的一端及运算放大器的反相输入端相互连接；光敏二极管的负极分别与激光发射管的正极及状态控制模块6相互连接；第六电阻的另一端与第五电容的另一端连接，并接地线接线端GND。

进一步的，状态控制模块6包括：第二三极管Q1、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9及第六电容C6。

第九电阻的一端与处理器的输出端连接，第九电阻用于接收处理器输出的状态控制信号；第九电阻的另一端分别与第二三极管的基极B及第七电阻的一端相互连接；第七电阻的另一端与第二三极管的发射极E连接，并与电源正极接线端VCC连接；第二三极管的集电极C分别与第八电阻的一端、第六电容的一端、激光发射管的正极及光敏二极管的负极相互连接，第八电阻的另一端与第六电容的另一端连接，并接地线接线端GND。

进一步的，当状态控制信号为高电平信号时，激光发射管熄灭，输出的激光出光功率为0；反之，当控制信号为低电平信号时，激光发射管点亮，输出的激光出光功率为稳定的激光出光功率。

具体的，状态控制模块6实现启停功能的过程如下：

第二三极管与第七电阻、第八电阻、第九电阻及第六电容共同构成激光控制电路。控制信号LaserOn由处理器1控制，当其为高电平信号时，第二三极管的基极与发射极之间的PN结处于截止状态，使得激光发射管的电路无法导通，此时激光发射管熄灭；反之，当控制信号LaserOn为低电平信号时，第二三极管的基极与发射极之间的PN结处于导通状态，此时激光管点亮。

需要说明的是，本发明通过PWM信号的占空比来调整激光出光功率的目的，当PWM信号占空比不变时，激光发射管的激光出光功率将不再受环境温度的影响。具体的，PWM占空比控制的作用是：可以根据需要调整激光出光功率，特别地，在传感器标定与生产调整环节，可以将参数有着一定差别的激光发射管调整到同一个激光出光功率水平，从而确保了产品的一致性。

下面对温度变化时激光出光功率反馈稳定调节原理进行进一步地说明：

当温度升高时，如果激光发射管的驱动电流稳定，其出光功率通常会发生一定的衰减（温度越高，衰减越明显），此时光敏二极管所接收到的光强会相应减弱，从而流经光敏二极管的光生电流会相应减弱，此时在第六电阻上形成的电压（记为Vi-），也即运算放大器的反相输入端的电压，就会降低，就会相继使运算放大器输出信号、激光发射管的驱动电流和激光出光功率增加，进而使光敏二极管端光生电流双增加，这样构成的闭环调节，使激光出光功率处于稳定状态。

换言之，运算放大器反相输入端引入了光敏二极管光生电流形成的电压信号，整体上构成了负反馈运放调整电路，由于运算放大器的输入阻抗比较大，其同相输入端与反相输入端的电压信号近似相同，而同相输入端的电压信号是由处理器1输出的信号（PWM_Laser）决定的，只要这个设定值不改变，则运算放大器的反相输入端信号Vi-就不会改变，因此，不论温度变化与否，其激光出光功率都将恒定不变。

本发明的状态控制模块6可实现本发明提供的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路的启停功能，使激光管间歇性工作，在关断状态时检测颗粒物浓度信号的零点，以便颗粒物浓度传感器的激光驱动电路动态校零。

具体的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路动态校零过程如下：

这部分功能需结合外接电路，激光颗粒物传感器外接电路的光敏二极管，用于接收激光在空气中颗粒物上形成的散射光信号，而这个光敏二极管接收的散射光信号非常微弱，很容易受到环境温湿度的影响，其信号的零点存在一定的波动特征，为了避免这个零点漂移所带来的不利影响，控制激光发射管处于间歇式（不断启动或关闭）工作状态，当激光发射管处于关闭状态时，处理器1将采集此时光敏二极管检测的颗粒物浓度的信号，校正为零点状态，以消除零点漂移的不利影响。

具体的处理器1的PWM占空比信号设置出光功率过程如下：

第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容及第二电容共同构成信号转换模块2，实际上就是将PWM信号转换为运算放大器可以接收的电压模拟信号（运算放大器同相端输入信号Vi+）。它是运用第一电阻、第二电阻及第三电阻分压、以及运用第一电容与第二电容滤波实现的转换。

需要说明的是，图3中，运算放大器中的标号1表示运算放大器的输出端，运算放大器中的标号2表示运算放大器的电源负极接线端，运算放大器中的标号3表示运算放大器的反相输入端，运算放大器的标号4表示运算放大器的同相输入端，运算放大器中的标号5表示运算放大器的电源正极接线端；第一三极管的标号1表示第一三极管的基极接线端，第一三极管的标号2表示第一三极管的发射极接线端，第一三极管的标号3表示第一三极管的集电极接线端；第二三极管的标号1表示第二三极管的基极接线端，第二三极管的标号2表示第二三极管的发射极接线端，第二三极管的标号3表示第二三极管的集电极接线端；光敏二极管的标号2表示光敏二极管的正极；光敏二极管的标号3表示光敏二极管的负极；L1表示激光管，该激光管包括激光发射管LD和光敏二极管PD。

实施例二

如图4所示，本发明提供一种颗粒物浓度传感器的激光驱动方法，具体步骤包括：

步骤401，利用处理器1输出控制激光出光功率的PWM信号。

步骤402，利用信号转换模块2将PWM信号转换为电压模拟信号，并将电压模拟信号输出至运放调整模块3。

步骤403，利用信号反馈模块5采集稳流驱动模块4输出的激光出光功率，并将根据稳流驱动模块4输出的激光出光功率生成的电压信号反馈至运放调整模块3。

步骤404，利用运放调整模块3根据信号反馈模块5反馈的电压信号调整运放调整模块3的增益，并根据调整后的增益将电压模拟信号进行放大处理后输出至稳流驱动模块4。

步骤405，利用稳流驱动模块4，根据运放调整模块3输出的放大处理后的电压模拟信号，输出稳定的激光出光功率。

进一步的，还包括步骤406，利用状态控制模块6通过处理器1发出的控制信号控制稳流驱动模块4输出的激光出光功率为稳定的激光出光功率或0。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的结构、方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，其特征在于，包括：处理器、信号转换模块、运放调整模块、稳流驱动模块及信号反馈模块；

所述处理器用于输出控制激光出光功率的PWM信号；

所述信号转换模块，与所述处理器连接，用于将所述PWM信号转换为电压模拟信号，并将所述电压模拟信号输出至所述运放调整模块；

所述信号反馈模块，分别与所述稳流驱动模块及所述运放调整模块连接，用于采集所述稳流驱动模块输出的激光出光功率，并将根据所述稳流驱动模块输出的激光出光功率生成的电压信号反馈至所述运放调整模块；

所述运放调整模块，分别与所述信号转换模块及所述稳流驱动模块连接，用于根据所述信号反馈模块反馈的电压信号调整所述运放调整模块的增益，并根据所述增益将所述电压模拟信号进行放大处理后输出至所述稳流驱动模块；

所述稳流驱动模块，用于根据所述运放调整模块输出的放大处理后的所述电压模拟信号，输出稳定的激光出光功率。

2.根据权利要求1所述的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，其特征在于，还包括：状态控制模块；

所述状态控制模块，分别与所述处理器及所述稳流驱动模块连接，用于通过所述处理器发出的状态控制信号控制所述稳流驱动模块输出的激光出光功率为稳定的激光出光功率或0。

3.根据权利要求2所述的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，其特征在于，所述信号转换模块包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容及第二电容；

所述第一电阻的一端与所述处理器的输出端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一电容的一端及所述第二电阻的一端相互连接；所述第二电阻的另一端分别与所述第三电阻的一端及所述第二电容的一端相互连接；所述第三电阻的另一端分别与所述第一电容的另一端及所述第二电容的另一端相互连接，并接地线。

4.根据权利要求3所述的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，其特征在于，所述运放调整模块包括：运算放大器、第三电容及第四电容；

所述运算放大器的同相输入端分别与所述第二电阻的另一端、所述第三电阻的一端及所述第二电容的一端相互连接；所述运算放大器的反相输入端与所述信号反馈模块连接；所述运算放大器的电源正极分别与所述第三电容的一端及所述第四电容的一端相互连接，并接电源正极；所述第三电容的另一端与所述第四电容的另一端连接，并接地线；所述运算放大器的电源负极接地线；所述运算放大器的输出端与所述稳流驱动模块连接。

5.根据权利要求4所述的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，其特征在于，所述稳流驱动模块包括：第一三极管、激光发射管、第四电阻及第五电阻；

所述第四电阻的一端与所述运算放大器的输出端连接；所述第四电阻的另一端与所述第一三极管的基极连接；所述第五电阻的一端与所述第一三极管的发射极连接；所述第五电阻的另一端接地线；所述激光发射管的负极与所述第一三极管的集电极连接；所述激光发射管的正极分别与所述信号反馈模块及所述状态控制模块相互连接。

6.根据权利要求5所述的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，其特征在于，所述信号反馈模块包括：光敏二极管、第六电阻及第五电容；

所述光敏二极管的正极分别与所述第六电阻的一端、所述第五电容的一端及所述运算放大器的反相输入端相互连接；所述光敏二极管的负极分别与所述激光发射管的正极及所述状态控制模块相互连接；所述第六电阻的另一端与所述第五电容的另一端连接，并接地线。

7.根据权利要求6所述的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，其特征在于，所述状态控制模块包括：第二三极管、第七电阻、第八电阻、第九电阻及第六电容；

所述第九电阻的一端与所述处理器的输出端连接，所述第九电阻用于接收所述处理器输出的状态控制信号；所述第九电阻的另一端分别与所述第二三极管的基极及所述第七电阻的一端相互连接；所述第七电阻的另一端与所述第二三极管的发射极连接，并与电源正极连接；所述第二三极管的集电极分别与所述第八电阻的一端、所述第六电容的一端、所述激光发射管的正极及所述光敏二极管的负极相互连接，所述第八电阻的另一端与所述第六电容的另一端连接，并接地线。

8.根据权利要求7所述的颗粒物浓度传感器的激光驱动电路，其特征在于，当所述状态控制信号为高电平信号时，所述激光发射管熄灭，输出的所述激光出光功率为0；反之，当所述控制信号为低电平信号时，所述激光发射管点亮，输出的激光出光功率为所述稳定的激光出光功率。

9.一种颗粒物浓度传感器的激光驱动方法，其特征在于，包括：

利用处理器输出控制激光出光功率的PWM信号；

利用信号转换模块将所述PWM信号转换为电压模拟信号，并将所述电压模拟信号输出至运放调整模块；

利用信号反馈模块采集稳流驱动模块输出的激光出光功率，并将根据所述稳流驱动模块输出的激光出光功率生成的电压信号反馈至所述运放调整模块；

利用运放调整模块根据所述信号反馈模块反馈的电压信号调整所述运放调整模块的增益，并根据所述增益将所述电压模拟信号进行放大处理后输出至所述稳流驱动模块；

利用稳流驱动模块，根据所述运放调整模块输出的放大处理后的所述电压模拟信号，输出稳定的激光出光功率。

10.根据权利要求9所述的颗粒物浓度传感器的激光驱动方法，其特征在于，利用状态控制模块通过所述处理器发出的控制信号控制所述稳流驱动模块输出的激光出光功率为稳定的激光出光功率或0。