CN116972489A - 空调器及其控制方法、空调控制器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法、空调控制器和存储介质。该空调器的控制方法包括：在空调器处于制冷模式时，根据室内冷媒浓度确定空调器发生冷媒泄露时，控制第二节流元件和控制阀关断，并控制第一节流元件保持开启状态，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器中。根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件和控制阀关断，以使冷媒流入气液分离器中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器中，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

Description

空调器及其控制方法、空调控制器和存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法、空调控制器和存储介质。

背景技术

空调器的冷媒通常使用R32(二氟甲烷)或R290(丙烷)，R32和R290均为易燃品，冷媒遇到火源时容易发生安全事故。

在相关技术中，当空调器发生冷媒泄露时，控制空调器停机，然而若泄漏点位于室内，室内换热器中剩余的冷媒依然具有泄漏风险，可能导致室内侧存在较多冷媒泄露，有一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，可提升空调器的安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种空调控制器。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种空调器的控制方法，所述空调器包括室内换热器、室外换热器、压缩机和气液分离器，所述气液分离器的第一端口通过第一节流元件连接到所述室外换热器，所述气液分离器的第二端口通过第二节流元件连接到室内换热器，所述气液分离器的第三端口通过控制阀连接到所述压缩机，所述方法包括：在所述空调器处于制冷模式时，获取室内冷媒浓度；根据所述室内冷媒浓度确定所述空调器发生冷媒泄露时，控制所述第二节流元件和所述控制阀关断，并控制所述第一节流元件保持开启状态，以及控制所述压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态；确定所述室内换热器的入口温度与出口温度之间的第一温差，并确定所述室外换热器的中部温度与出口温度之间的第二温差；根据所述第一温差和所述第二温差判断是否完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件和控制阀关断，以使冷媒流入气液分离器中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

根据本发明的一些实施例，根据所述第一温差和所述第二温差判断是否完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中，包括：在所述第一温差和所述第二温差均小于预设温度阈值时，确定完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中。

根据本发明的一些实施例，在控制所述第二节流元件和所述控制阀关断之后，控制所述压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态，包括：确定所述压缩机的当前工作频率；在所述压缩机的当前工作频率大于等于预设频率阈值时，控制所述压缩机保持当前工作频率运行，并控制所述室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制所述室外风机以预设的最大外机转速运行。

进一步地，控制所述压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态，还包括：在所述压缩机的当前工作频率小于预设频率阈值时，控制所述压缩机以所述预设频率阈值运行，并控制所述室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制所述室外风机以预设的最大外机转速运行。

根据本发明的一些实施例，根据所述室内冷媒浓度确定所述空调器发生冷媒泄露，包括：在所述室内冷媒浓度大于等于预设浓度阈值时，确定所述空调器发生冷媒泄露。

根据本发明的一些实施例，在完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中之后，所述方法还包括：控制所述第一节流元件关断，并关闭所述压缩机。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出一种空调控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调控制器，通过上述的空调器的控制方法，在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件和控制阀关断，以使冷媒流入气液分离器中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的空调器的控制方法，在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件和控制阀关断，以使冷媒流入气液分离器中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出一种空调器，包括：室内换热器、室外换热器、压缩机和气液分离器，所述气液分离器的第一端口通过第一节流元件连接到所述室外换热器，所述气液分离器的第二端口通过第二节流元件连接到室内换热器，所述气液分离器的第三端口通过控制阀连接到所述压缩机；浓度检测传感器，用于检测室内冷媒浓度；温度检测模块，用于检测所述室内换热器的入口温度与出口温度，并检测所述室外换热器的中部温度与出口温度；控制器，用于在所述空调器处于制冷模式时，获取室内冷媒浓度，并根据所述室内冷媒浓度确定所述空调器发生冷媒泄露时，控制所述第二节流元件和所述控制阀关断，并控制所述第一节流元件保持开启状态，以及控制所述压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态，并确定所述室内换热器的入口温度与出口温度之间的第一温差、以及所述室外换热器的中部温度与出口温度之间的第二温差，以及根据所述第一温差和所述第二温差判断是否完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中。

根据本发明实施例的空调器，其控制器用于在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件和控制阀关断，以使冷媒流入气液分离器中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

根据本发明的一些实施例，所述控制器还用于，在所述第一温差和所述第二温差均小于预设温度阈值时，确定完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中。

根据本发明的一些实施例，所述控制器还用于，在控制所述第二节流元件和所述控制阀关断之后，确定所述压缩机的当前工作频率，并在所述压缩机的当前工作频率大于等于预设频率阈值时，控制所述压缩机保持当前工作频率运行，并控制所述室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制所述室外风机以预设的最大外机转速运行。

进一步地，所述控制器还用于，在所述压缩机的当前工作频率小于预设频率阈值时，控制所述压缩机以所述预设频率阈值运行，并控制所述室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制所述室外风机以预设的最大外机转速运行。

根据本发明的一些实施例，所述控制器还用于，在所述室内冷媒浓度大于等于预设浓度阈值时，确定所述空调器发生冷媒泄露。

根据本发明的一些实施例，所述控制器还用于，在完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中之后，控制所述第一节流元件关断，并关闭所述压缩机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3为根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图4为根据本发明一个实施例的空调器的室内机的结构示意图。

附图标记：

压缩机1、第一储液器11、第二储液器12、四通换向阀2、室外换热器3、第一节流元件4、气液分离器5、第二节流元件6、室内换热器7、第一传感器8、第二传感器9、控制阀10、浓度检测传感器20、控制器30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的空调器及其控制方法、空调控制器和存储介质。

图1为根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图，参考图1所示，空调器包括室内换热器7、室外换热器3、压缩机1和气液分离器5，气液分离器5的第一端口通过第一节流元件4连接到室外换热器3，气液分离器5的第二端口通过第二节流元件6连接到室内换热器7，气液分离器5的第三端口通过控制阀10连接到压缩机1，第一节流元件4和第二节流元件6的构造可以是电子膨胀阀，压缩机1可以是双缸独立压缩机1，压缩机1可设置有第一储液器11和第二储液器12，第一储液器11和第二储液器12均可与压缩机1的回气口连接，气液分离器5的第三端口通过控制阀10连接到压缩机1的第一储液器11，空调器还包括四通换向阀2，四通换向阀2设有C阀口、D阀口、E阀口和S阀口，其中，C阀口与室外换热器3连接，D阀口与压缩机1的排气口连接，E阀口与室内换热器7连接，S阀口与压缩机1的第二储液器12连接。

气液分离器5的第三端口通过控制阀10连接到压缩机1以形成补气支路，控制阀10可以是电磁阀，补气支路上可设置有第一传感器8，第一传感器8可以是温度和/或压力传感器，以用于检测补气支路的温度和/或压力。四通换向阀2的D阀口连接到压缩机1的排气口以形成排气支路，排气支路上可设置有第二传感器9，第二传感器9可以是温度和/或压力传感器，以用于检测排气支路的温度和/或压力。

空调器至少具有制冷模式和制热模式，在制冷模式下，四通换向阀2的D阀口与C阀口连通，E阀口与S阀口连通，空调器中冷媒的流动路径参考图1中实线箭头所示，压缩机1排出的冷媒依次流经室外换热器3、第一节流元件4至气液分离器5，气液分离器5中的液态冷媒可依次经过第二节流元件6和室内换热器7后进入压缩机1的第二储液器12，气液分离器5中的气态冷媒可经过控制阀10后进入压缩机1的第一储液器11。

在制热模式下，四通换向阀2的D阀口与E阀口连通，C阀口与S阀口连通，空调器中冷媒的流动路径参考图1中虚线箭头所示，压缩机1排出的冷媒依次流经室内换热器7、第二节流元件6至气液分离器5，气液分离器5中的液态冷媒可依次经过第一节流元件4和室外换热器3后进入压缩机1的第二储液器12，气液分离器5中的气态冷媒可经过控制阀10后进入压缩机1的第一储液器11。

图2为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图，参考图2所示，空调器的控制方法包括：

步骤S1，在空调器处于制冷模式时，获取室内冷媒浓度。

需要说明的是，空调器可在室内机中设置有浓度检测传感器20，浓度检测传感器20可靠近室内换热器7设置，浓度检测传感器20可检测室内环境中的冷媒浓度，当浓度检测传感器20获取到的室内冷媒浓度小于预设浓度阈值时，冷媒在室内未发生泄漏，浓度检测传感器20继续获取室内冷媒浓度，当浓度检测传感器20获取到的室内冷媒浓度大于等于预设浓度阈值时，冷媒在室内发生泄漏。

步骤S2，根据室内冷媒浓度确定空调器发生冷媒泄露时，控制第二节流元件和控制阀关断，并控制第一节流元件保持开启状态，以及控制压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态。

可以理解的是，在空调器中，压缩机1、室外换热器3、第一节流元件4、第二节流元件6、气液分离器5、控制阀10均设于室外侧，空调器在室内的冷媒主要位于室内换热器7和邻近室内换热器7的冷媒连接管路中，在根据获取的室内冷媒浓度确定空调在室内发生冷媒泄漏时，控制第二节流元件6关断，以阻止气液分离器5中的冷媒进入室内，控制控制阀10关断，以阻止气液分离器5中的冷媒进入压缩机1再次循环，控制第一节流元件4保持开启状态，并控制压缩机1、室内风机和室外风机处于运行状态，以使位于室内换热器7和邻近室内换热器7的冷媒连接管路中未泄漏的冷媒快速流向室外侧的压缩机1，并通过压缩机1、室外换热器3和第一节流元件4后流入气液分离器5，从而实现将空调器内的冷媒回收至室外侧的气液分离器5中，以减少室内侧的冷媒泄漏，由于冷媒通常均具有易燃性，减少室内侧冷媒泄漏可以避免泄漏的冷媒遭遇火源所发生的安全事故。

步骤S3，确定室内换热器的入口温度与出口温度之间的第一温差，并确定室外换热器的中部温度与出口温度之间的第二温差。

其中，室内换热器7的入口位置可设置有第一温度传感器，以用于检测室内换热器7的入口温度，室内换热器7的出口位置可设置有第二温度传感器，以用于检测室内换热器7的出口温度，室外换热器3的中部位置可设置有第三温度传感器，以用于检测室外换热器3的中部温度，室外换热器3的出口位置可设置有第四温度传感器，以用于检测室外换热器3的出口温度。

步骤S4，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器中。

可以理解的是，在步骤2开始执行时，空调器内的冷媒开始向气液分离器5回收，室内换热器7的入口没有新流入的冷媒，且室内换热器7中剩余的冷媒将通过室内换热器7的出口向流向压缩机1，随着室内换热器7中的剩余冷媒量的逐渐减小，室内换热器7的入口温度与出口温度之间的第一温差逐渐减小，同时，压缩机1和室外换热器3中剩余的冷媒将向流气液分离器5，室外换热器3的中部温度与出口温度之间的第二温差也将逐渐减小，因此，可以根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中。

需要说明的是，室外换热器3的中部温度与出口温度之间的第二温差可以更加准确地反应室外换热器3中的冷媒是否全部回收至气液分离器5中，室外换热器3的中部远离压缩机1，可减少压缩机1热传递对室外换热器3的中部温度的影响，同时，换热器中部与换热器出口之间的冷媒流路较短，以避免室外换热器3中在剩余较多冷媒的情况下，误判定完成将空调器内的冷媒回收。

由此，根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件6和控制阀10关断，以使冷媒流入气液分离器5中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

在本发明的一些实施例中，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中，包括：在第一温差和第二温差均小于预设温度阈值时，确定完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中。可以理解的，当第一温差小于预设温度阈值时，室内换热器7中剩余的冷媒均流入压缩机1，当第二温差小于预设温度阈值时，压缩机1和室外换热器3中的冷媒均流入气液分离器5中，由此，在在第一温差和第二温差均小于预设温度阈值时，可以确定完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中。

在本发明的一些实施例中，第一温差与预设温度阈值的比较大小为第一温差的绝对值与预设温度的绝对值进行比较，第二温差与预设温度阈值的比较大小为第二温差的绝对值与预设温度的绝对值进行比较。

在本发明的一些实施例中，在控制第二节流元件6和控制阀10关断之后，控制压缩机1、室内风机和室外风机处于运行状态，包括：确定压缩机1的当前工作频率，在压缩机1的当前工作频率大于等于预设频率阈值时，控制压缩机1保持当前工作频率运行，并控制室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制室外风机以预设的最大外机转速运行，以使冷媒快速流向位于室外侧的气液分离器5中，减少室内侧冷媒的泄漏量，从而有利于保证用户在室内的安全性，提升空调器的可靠性。

需要说明的是，预设频率阈值可以根据压缩机1最大运行频率值进行设置，优选地，预设频率阈值大于等于压缩机1最大运行频率值的75％，以在压缩机1的当前工作频率大于等于预设频率阈值，压缩机1保持当前工作频率运行时，冷媒能够以较快的速流向气液分离器5。同时，控制室内风机以预设的最大内机转速运行，以提升室内换热器7的换热效率，从而提升室内换热器7内的液态冷媒的吸热速度，使室内换热器7内的液态冷媒快速吸热蒸发变为气态，然后使气态的冷媒流向室外侧的压缩机1，以减少室内侧冷媒的泄漏量。并且，控制室外风机以预设的最大外机转速运行，以提升室外换热器3的换热效率，从而提升室外换热器3内的气态冷媒的放热速度，使室外换热器3内的气态冷媒快速放热冷凝变为液态，然后使液态的冷媒流向气液分离器5，以便于气液分离器5储存冷媒。

由此，通过控制压缩机1、室内风机和室外风机的运行状态，在空调器的冷媒运行回路中，使冷媒快速地回收至气液分离器5中，减少冷媒在室内侧的滞留时间，从而在室内侧的冷媒发生泄漏时，减少冷媒的泄漏量。

在本发明的一些实施例中，控制压缩机1、室内风机和室外风机处于运行状态，还包括：在压缩机1的当前工作频率小于预设频率阈值时，控制压缩机1以预设频率阈值运行，并控制室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制室外风机以预设的最大外机转速运行，可以理解的是，压缩机1为冷媒的循环流动提供动力，若压缩机1的当前工作频率较小，冷媒流动的动力较差，室内蒸发器内的冷媒不能及时的流向室外侧的压缩机1，可能会导致冷媒进一步泄漏至室内环境，导致易燃的冷媒影响用户的安全，因此，在压缩机1的当前工作频率小于预设频率阈值时，控制压缩机1以预设频率阈值运行，以提升压缩机1的运行频率，使冷媒快速流向位于室外侧的气液分离器5中，减少室内侧冷媒的泄漏量。

在本发明的一些实施例中，预设频率阈值大于等于压缩机1最大运行频率值的75％，可选地，预设频率阈值为压缩机1最大运行频率值的80％，或90％，或100％。

在本发明的一些实施例中，根据室内冷媒浓度确定空调器发生冷媒泄露，包括：在室内冷媒浓度大于等于预设浓度阈值时，确定空调器发生冷媒泄露。其中，预设浓度阈值为浓度检测传感器20的最小测量精度，或预设浓度阈值可根据冷媒的燃烧极限和爆炸下限来设定，或预设浓度阈值可根据空调器的运行参数动态调整。

在本发明的一些实施例中，预设浓度阈值为浓度检测传感器20的最小测量精度，例如，浓度检测传感器20的最小测量精度为0.1％，则预设浓度阈值可设定为0.1％，冷媒在室内空气的含量大于等于0.1％体积浓度时，确定空调器发生冷媒泄露，也就是说，当浓度检测传感器20能够检测到室内环境中的冷媒浓度时，确定冷媒在室内泄露，以在冷媒泄漏的初期及时消除安全风险。

在本发明的另一些实施例中，预设浓度阈值可根据冷媒的型号进行选择，预设浓度阈值可根据冷媒的燃烧极限和爆炸下限来设定，可将预设浓度阈值设置成远小于该冷媒的燃烧极限和爆炸下限，以保证空调的安全性，例如，当冷媒为R290(丙烷)时，预设浓度阈值可以是0.2％，也就是说，冷媒在室内空气的含量大于等于0.2％体积浓度时，确定空调器发生冷媒泄露，再例如，当冷媒为R32(二氟甲烷)时，预设浓度阈值可以是0.5％，也就是说，冷媒在室内空气的含量大于等于0.5％体积浓度时，确定空调器发生冷媒泄露。由此，既可以保证空调器的安全性能，又可以避免将预设浓度阈值设置的过小导致误报的问题。

在本发明的再一些实施例中，预设浓度阈值可根据空调器的运行参数动态调整，可以理解的是，浓度检测传感器20具有一定的测量误差，并且随着使用时间的增加，浓度检测传感器20的可靠性也会下降，浓度检测传感器20可能会受到外部环境等因素影响而产生误报，为提升判断空调器在室内是否发生冷媒泄露的准确性，预设浓度阈值可以根据空调器的运行参数动态调整，举例而言，可根据压缩机1工作的电流调整预设浓度阈值，当压缩机1工作电流小于额定工作电流时，预设浓度阈值调整为浓度检测传感器20的最小测量精度，可以理解的是，若冷媒发生泄漏，则压缩机1工作负荷减少，工作电流下降，因此，在压缩机1工作电流小于额定工作电流时，具有冷媒泄漏的可能，从而将预设浓度阈值调整为浓度检测传感器20的最小测量精度，以在冷媒泄漏时及时发现。

进一步地，当压缩机1工作电流等于额定工作电流时，预设浓度阈值可根据冷媒的燃烧极限和爆炸下限来设定，可以理解的是，若冷媒未发生泄漏，则压缩机1工作负荷正常，因此，在压缩机1工作电流等于额定工作电流时，冷媒泄漏的风险较小，从而为避免浓度检测传感器20测量精度的可靠性下降导致的误报，可将预设浓度阈值调整为大于浓度检测传感器20的最小测量精度，且预设浓度阈值还小于该空调器所使用的冷媒的燃烧极限和爆炸下限，以在保证安全性的前提下，提升判断空调器在室内是否发生冷媒泄露的准确性。

在本发明的一些实施例中，在完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中之后，方法还包括：控制第一节流元件4关断，以使气液分离器5与外部连通的管路均被关闭，并关闭压缩机1，以避免压缩机1空转受损。

在本发明的一些实施例中，控制第一节流元件4关断，并关闭压缩机1之后，方法还包括：控制空调器断电，以使空调器处于停机待检修状态，在此状态下，第一节流元件4、第二节流元件6和控制阀10均保持关闭状态，以防止气液分离器5中的冷媒泄漏。

图3为根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图，参考图3所示，空调器的控制方法包括：

步骤S11，空调器处于制冷模式。

步骤S12，实时读取Con。

其中，Con为室内冷媒浓度。

步骤S13，判断Con≥Conset，如果是，则执行步骤S14，如果否，则返回步骤S12。

其中，Conset为预设浓度阈值。

步骤S14，LR2＝0。

其中，LR2为第二节流元件6的开度，在步骤S14中，控制第二节流元件6的开度为0，即控制第二节流元件6关断。

步骤S15，控制阀关断。

其中，步骤S15可以与步骤S14同步执行。

步骤S16，判断Fr≥Frset，如果是，执行步骤S18，如果否，执行步骤S17。

其中，Fr为压缩机1的当前工作频率，Frset为预设频率阈值。

步骤S17，Fr＝Frset。

可以理解的是，当Fr≥Frset时，控制压缩机1保持Fr，当Fr＜Frset时，控制压缩机1提升工作频率至Frset。

步骤S18，判断T蒸入-T蒸出＜ΔT，如果是，则执行步骤S19。

其中，T蒸入为室内换热器7的入口温度，T蒸出为室内换热器7的出口温度，ΔT为预设温度阈值，也就是说，在步骤S18中，判断第一温差是否小于预设温度阈值。

步骤S19，判断T冷中-T冷出＜ΔT，如果是，则执行步骤S20。

其中，T冷中为室外换热器3的中部温度，T冷出为室外换热器3的出口温度，ΔT为预设温度阈值，也就是说，在步骤S19中，判断第二温差是否小于预设温度阈值。

步骤S20，LR1＝0，Fr＝0。

其中，LR1为第一节流元件4的开度，在第一温差和第二温差均小于预设温度阈值时，确定完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中，控制第一节流元件4关断，并关闭压缩机1。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件6和控制阀10关断，以使冷媒流入气液分离器5中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，处理器执行空调器的控制程序时，实现上述实施例的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的空调控制器，通过上述实施例的空调器的控制方法，在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件6和控制阀10关断，以使冷媒流入气液分离器5中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现上述实施例的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的空调器的控制方法，在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件6和控制阀10关断，以使冷媒流入气液分离器5中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器，参考图1所示，空调器包括：室内换热器7、室外换热器3、压缩机1和气液分离器5，气液分离器5的第一端口通过第一节流元件4连接到室外换热器3，气液分离器5的第二端口通过第二节流元件6连接到室内换热器7，气液分离器5的第三端口通过控制阀10连接到压缩机1，第一节流元件4和第二节流元件6的构造可以是电子膨胀阀，压缩机1可以是双缸独立压缩机1，压缩机1可设置有第一储液器11和第二储液器12，第一储液器11和第二储液器12均可与压缩机1的回气口连接，气液分离器5的第三端口通过控制阀10连接到压缩机1的第一储液器11，空调器还包括四通换向阀2，四通换向阀2设有C阀口、D阀口、E阀口和S阀口，其中，C阀口与室外换热器3连接，D阀口与压缩机1的排气口连接，E阀口与室内换热器7连接，S阀口与压缩机1的第二储液器12连接。

气液分离器5的第三端口通过控制阀10连接到压缩机1以形成补气支路，控制阀10可以是电磁阀，补气支路上可设置有第一传感器8，第一传感器8可以是温度和/或压力传感器，以用于检测补气支路的温度和/或压力。四通换向阀2的D阀口连接到压缩机1的排气口以形成排气支路，排气支路上可设置有第二传感器9，第二传感器9可以是温度和/或压力传感器，以用于检测排气支路的温度和/或压力。

空调器至少具有制冷模式和制热模式，在制冷模式下，四通换向阀2的D阀口与C阀口连通，E阀口与S阀口连通，空调器中冷媒的流动路径参考图1中实线箭头所示，压缩机1排出的冷媒依次流经室外换热器3、第一节流元件4至气液分离器5，气液分离器5中的液态冷媒可依次经过第二节流元件6和室内换热器7后进入压缩机1的第二储液器12，气液分离器5中的气态冷媒可经过控制阀10后进入压缩机1的第一储液器11。

在制热模式下，四通换向阀2的D阀口与E阀口连通，C阀口与S阀口连通，空调器中冷媒的流动路径参考图1中虚线箭头所示，压缩机1排出的冷媒依次流经室内换热器7、第二节流元件6至气液分离器5，气液分离器5中的液态冷媒可依次经过第一节流元件4和室外换热器3后进入压缩机1的第二储液器12，气液分离器5中的气态冷媒可经过控制阀10后进入压缩机1的第一储液器11。

图4为根据本发明一个实施例的空调器的室内机的结构示意图，参照图4所示，空调器还包括：浓度检测传感器20和控制器30，浓度检测传感器20和控制器30均可设置于空调器的室内机，浓度检测传感器20用于检测室内冷媒浓度，浓度检测传感器20可靠近室内换热器7设置，浓度检测传感器20可检测室内环境中的冷媒浓度，以判断出冷媒是否在室内发生泄漏。

此外，空调器还包括：温度检测模块，温度检测模块用于检测室内换热器7的入口温度与出口温度，并检测室外换热器3的中部温度与出口温度，温度检测模块包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器，其中，第一温度传感器可设于室内换热器7的入口位置，以用于检测室内换热器7的入口温度，第二温度传感器可设于室内换热器7的出口位置，以用于检测室内换热器7的出口温度，第三温度传感器可设置于室外换热器3的中部位置，以用于检测室外换热器3的中部温度，第四温度传感器可设于室外换热器3的出口位置，以用于检测室外换热器3的出口温度。

控制器30可分别与浓度检测传感器20和温度检测模块通讯连接，控制器30用于在空调器处于制冷模式时，获取室内冷媒浓度，并根据室内冷媒浓度确定空调器发生冷媒泄露时，控制第二节流元件6和控制阀10关断，并控制第一节流元件4保持开启状态，以及控制压缩机1、室内风机和室外风机处于运行状态，并确定室内换热器7的入口温度与出口温度之间的第一温差、以及室外换热器3的中部温度与出口温度之间的第二温差，以及根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中。

可以理解的是，在空调器中，压缩机1、室外换热器3、第一节流元件4、第二节流元件6、气液分离器5、控制阀10均设于室外侧，空调器在室内的冷媒主要位于室内换热器7和邻近室内换热器7的冷媒连接管路中，在根据获取的室内冷媒浓度确定空调在室内发生冷媒泄漏时，控制第二节流元件6关断，以阻止气液分离器5中的冷媒进入室内，控制控制阀10关断，以阻止气液分离器5中的冷媒进入压缩机1再次循环，控制第一节流元件4保持开启状态，并控制压缩机1、室内风机和室外风机处于运行状态，以使位于室内换热器7和邻近室内换热器7的冷媒连接管路中未泄漏的冷媒快速流向室外侧的压缩机1，并通过压缩机1、室外换热器3和第一节流元件4后流入气液分离器5，从而实现将空调器内的冷媒回收至室外侧的气液分离器5中，以减少室内侧的冷媒泄漏，由于冷媒通常均具有易燃性，减少室内侧冷媒泄漏可以避免泄漏的冷媒遭遇火源所发生的安全事故。

在空调器内的冷媒开始向气液分离器5中回收时，室内换热器7的入口没有新流入的冷媒，且室内换热器7中剩余的冷媒将通过室内换热器7的出口向流向压缩机1，随着室内换热器7中的剩余冷媒量的逐渐减小，室内换热器7的入口温度与出口温度之间的第一温差逐渐减小，同时，压缩机1和室外换热器3中剩余的冷媒将向流气液分离器5，室外换热器3的中部温度与出口温度之间的第二温差也将逐渐减小，因此，可以根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中。

需要说明的是，室外换热器3的中部温度与出口温度之间的第二温差可以更加准确地反应室外换热器3中的冷媒是否全部回收至气液分离器5中，室外换热器3的中部远离压缩机1，可减少压缩机1热传递对室外换热器3的中部温度的影响，同时，换热器中部与换热器出口之间的冷媒流路较短，以避免室外换热器3中在剩余较多冷媒的情况下，误判定完成将空调器内的冷媒回收。

由此，根据本发明实施例的空调器，其控制器30用于在空调器处于制冷模式下，确定冷媒在室内发生泄漏时，保持空调器的运行，控制第二节流元件6和控制阀10关断，以使冷媒流入气液分离器5中储存，根据第一温差和第二温差判断是否完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中，可在完成后关闭空调器，从而可减少冷媒在室内的泄漏量，进而有利于提升空调器的安全性。

在本发明的一些实施例中，控制器30还用于，在第一温差和第二温差均小于预设温度阈值时，确定完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中。可以理解的，当第一温差小于预设温度阈值时，室内换热器7中剩余的冷媒均流入压缩机1，当第二温差小于预设温度阈值时，压缩机1和室外换热器3中的冷媒均流入气液分离器5中，由此，在在第一温差和第二温差均小于预设温度阈值时，可以确定完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中。

在本发明的一些实施例中，第一温差与预设温度阈值的比较大小为第一温差的绝对值与预设温度的绝对值进行比较，第二温差与预设温度阈值的比较大小为第二温差的绝对值与预设温度的绝对值进行比较。

在本发明的一些实施例中，控制器30还用于，在控制第二节流元件6和控制阀10关断之后，确定压缩机1的当前工作频率，并在压缩机1的当前工作频率大于等于预设频率阈值时，控制压缩机1保持当前工作频率运行，并控制室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制室外风机以预设的最大外机转速运行，以使冷媒快速流向位于室侧的气液分离器5中，减少室内侧冷媒的泄漏量，从而有利于保证用户在室内的安全性，提升空调器的可靠性。

需要说明的是，预设频率阈值可以根据压缩机1最大运行频率值进行设置，优选地，预设频率阈值大于等于压缩机1最大运行频率值的75％，以在压缩机1的当前工作频率大于等于预设频率阈值，压缩机1保持当前工作频率运行时，冷媒能够以较快的速流向气液分离器5。同时，控制室内风机以预设的最大内机转速运行，以提升室内换热器7的换热效率，从而提升室内换热器7内的液态冷媒的吸热速度，使室内换热器7内的液态冷媒快速吸热蒸发变为气态，然后使气态的冷媒流向室外侧的压缩机1，以减少室内侧冷媒的泄漏量。并且，控制室外风机以预设的最大外机转速运行，以提升室外换热器3的换热效率，从而提升室外换热器3内的气态冷媒的放热速度，使室外换热器3内的气态冷媒快速放热冷凝变为液态，然后使液态的冷媒流向气液分离器5，以便于气液分离器5储存冷媒。

由此，通过控制压缩机1、室内风机和室外风机的运行状态，在空调器的冷媒运行回路中，使冷媒快速地回收至气液分离器5中，减少冷媒在室内侧的滞留时间，从而在室内侧的冷媒发生泄漏时，减少冷媒的泄漏量。

在本发明的一些实施例中，控制器30还用于，在压缩机1的当前工作频率小于预设频率阈值时，控制压缩机1以预设频率阈值运行，并控制室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制室外风机以预设的最大外机转速运行，可以理解的是，压缩机1为冷媒的循环流动提供动力，若压缩机1的当前工作频率较小，冷媒流动的动力较差，室内蒸发器内的冷媒不能及时的流向室外侧的压缩机1，可能会导致冷媒进一步泄漏至室内环境，导致易燃的冷媒影响用户的安全，因此，在压缩机1的当前工作频率小于预设频率阈值时，控制压缩机1以预设频率阈值运行，以提升压缩机1的运行频率，使冷媒快速流向位于室外侧的气液分离器5中，减少室内侧冷媒的泄漏量。

在本发明的一些实施例中，预设频率阈值大于等于压缩机1最大运行频率值的75％，可选地，预设频率阈值为压缩机1最大运行频率值的80％，或90％，或100％。

在本发明的一些实施例中，控制器30还用于，在室内冷媒浓度大于等于预设浓度阈值时，确定空调器发生冷媒泄露。其中，预设浓度阈值为浓度检测传感器20的最小测量精度，或预设浓度阈值可根据冷媒的燃烧极限和爆炸下限来设定，或预设浓度阈值可根据空调器的运行参数动态调整。

在本发明的一些实施例中，预设浓度阈值为浓度检测传感器20的最小测量精度，例如，浓度检测传感器20的最小测量精度为0.1％，则预设浓度阈值可设定为0.1％，冷媒在室内空气的含量大于等于0.1％体积浓度时，确定空调器发生冷媒泄露，也就是说，当浓度检测传感器20能够检测到室内环境中的冷媒浓度时，确定冷媒在室内泄露，以在冷媒泄漏的初期及时消除安全风险。

在本发明的另一些实施例中，预设浓度阈值可根据冷媒的型号进行选择，预设浓度阈值可根据冷媒的燃烧极限和爆炸下限来设定，可将预设浓度阈值设置成远小于该冷媒的燃烧极限和爆炸下限，以保证空调的安全性，例如，当冷媒为R290(丙烷)时，预设浓度阈值可以是0.2％，也就是说，冷媒在室内空气的含量大于等于0.2％体积浓度时，确定空调器发生冷媒泄露，再例如，当冷媒为R32(二氟甲烷)时，预设浓度阈值可以是0.5％，也就是说，冷媒在室内空气的含量大于等于0.5％体积浓度时，确定空调器发生冷媒泄露。由此，既可以保证空调器的安全性能，又可以避免将预设浓度阈值设置的过小导致误报的问题。

在本发明的再一些实施例中，控制器30还用于，根据空调器的运行参数动态调整预设浓度阈值，可以理解的是，浓度检测传感器20具有一定的测量误差，并且随着使用时间的增加，浓度检测传感器20的可靠性也会下降，浓度检测传感器20可能会受到外部环境等因素影响而产生误报，为提升判断空调器在室内是否发生冷媒泄露的准确性，预设浓度阈值可以根据空调器的运行参数动态调整，举例而言，可根据压缩机1工作的电流调整预设浓度阈值，当压缩机1工作电流小于额定工作电流时，预设浓度阈值调整为浓度检测传感器20的最小测量精度，可以理解的是，若冷媒发生泄漏，则压缩机1工作负荷减少，工作电流下降，因此，在压缩机1工作电流小于额定工作电流时，具有冷媒泄漏的可能，从而将预设浓度阈值调整为浓度检测传感器20的最小测量精度，以在冷媒泄漏时及时发现。

进一步地，当压缩机1工作电流等于额定工作电流时，预设浓度阈值可根据冷媒的燃烧极限和爆炸下限来设定，可以理解的是，若冷媒未发生泄漏，则压缩机1工作负荷正常，因此，在压缩机1工作电流等于额定工作电流时，冷媒泄漏的风险较小，从而为避免浓度检测传感器20测量精度的可靠性下降导致的误报，可将预设浓度阈值调整为大于浓度检测传感器20的最小测量精度，且预设浓度阈值还小于该空调器所使用的冷媒的燃烧极限和爆炸下限，以在保证安全性的前提下，提升判断空调器在室内是否发生冷媒泄露的准确性。

在本发明的一些实施例中，控制器30还用于，在完成将空调器内的冷媒回收至气液分离器5中之后，控制第一节流元件4关断，并关闭压缩机1，以使气液分离器5与外部连通的管路均被关闭，并避免避免压缩机1空转受损。

在本发明的一些实施例中，控制器30还用于，控制第一节流元件4关断，并关闭压缩机1之后，控制空调器断电，以使空调器处于停机待检修状态，在此状态下，第一节流元件4、第二节流元件6和控制阀10均保持关闭状态，以防止气液分离器5中的冷媒泄漏。

需要说明的是，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

另外，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内换热器、室外换热器、压缩机和气液分离器，所述气液分离器的第一端口通过第一节流元件连接到所述室外换热器，所述气液分离器的第二端口通过第二节流元件连接到室内换热器，所述气液分离器的第三端口通过控制阀连接到所述压缩机，所述方法包括：

在所述空调器处于制冷模式时，获取室内冷媒浓度；

根据所述室内冷媒浓度确定所述空调器发生冷媒泄露时，控制所述第二节流元件和所述控制阀关断，并控制所述第一节流元件保持开启状态，以及控制所述压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态；

确定所述室内换热器的入口温度与出口温度之间的第一温差，并确定所述室外换热器的中部温度与出口温度之间的第二温差；

根据所述第一温差和所述第二温差判断是否完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一温差和所述第二温差判断是否完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中，包括：

在所述第一温差和所述第二温差均小于预设温度阈值时，确定完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在控制所述第二节流元件和所述控制阀关断之后，控制所述压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态，包括：

确定所述压缩机的当前工作频率；

在所述压缩机的当前工作频率大于等于预设频率阈值时，控制所述压缩机保持当前工作频率运行，并控制所述室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制所述室外风机以预设的最大外机转速运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态，还包括：

在所述压缩机的当前工作频率小于预设频率阈值时，控制所述压缩机以所述预设频率阈值运行，并控制所述室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制所述室外风机以预设的最大外机转速运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述室内冷媒浓度确定所述空调器发生冷媒泄露，包括：

在所述室内冷媒浓度大于等于预设浓度阈值时，确定所述空调器发生冷媒泄露。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中之后，所述方法还包括：

控制所述第一节流元件关断，并关闭所述压缩机。

7.一种空调控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现根据权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的控制程序，该空调器的控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

室内换热器、室外换热器、压缩机和气液分离器，所述气液分离器的第一端口通过第一节流元件连接到所述室外换热器，所述气液分离器的第二端口通过第二节流元件连接到室内换热器，所述气液分离器的第三端口通过控制阀连接到所述压缩机；

浓度检测传感器，用于检测室内冷媒浓度；

温度检测模块，用于检测所述室内换热器的入口温度与出口温度，并检测所述室外换热器的中部温度与出口温度；

控制器，用于在所述空调器处于制冷模式时，获取室内冷媒浓度，并根据所述室内冷媒浓度确定所述空调器发生冷媒泄露时，控制所述第二节流元件和所述控制阀关断，并控制所述第一节流元件保持开启状态，以及控制所述压缩机、室内风机和室外风机处于运行状态，并确定所述室内换热器的入口温度与出口温度之间的第一温差、以及所述室外换热器的中部温度与出口温度之间的第二温差，以及根据所述第一温差和所述第二温差判断是否完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于，在所述第一温差和所述第二温差均小于预设温度阈值时，确定完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中。

11.根据权利要求9或10所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于，在控制所述第二节流元件和所述控制阀关断之后，确定所述压缩机的当前工作频率，并在所述压缩机的当前工作频率大于等于预设频率阈值时，控制所述压缩机保持当前工作频率运行，并控制所述室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制所述室外风机以预设的最大外机转速运行。

12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于，在所述压缩机的当前工作频率小于预设频率阈值时，控制所述压缩机以所述预设频率阈值运行，并控制所述室内风机以预设的最大内机转速运行，以及控制所述室外风机以预设的最大外机转速运行。

13.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于，在所述室内冷媒浓度大于等于预设浓度阈值时，确定所述空调器发生冷媒泄露。

14.根据权利要求9或10所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于，在完成将所述空调器内的冷媒回收至所述气液分离器中之后，控制所述第一节流元件关断，并关闭所述压缩机。