CN116971878B - 排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备。该方法包括：获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。本方案解决了现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

Description

排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，具体而言，涉及一种排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备。

背景技术

随着排放技术的愈加严苛，很多发动机配备了排气节流阀进行发动机热管理，通过在一定工况下减小排气节流阀的开度，增大排气压力，降低进气流量用来提高发动机排气温度，以便于后处理能更好的进行污染物的控制。

目前发动机的排气节流阀大多使用基于涡前压力或者进气压力的控制方式，容易因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障。如果异常开大会导致发动机排气温度控制偏低使发动机排放不满足要求，如果开度异常小则会导致发动机烟度异常大，导致后处理堵塞，甚至发动机熄火等问题，且因为使用闭环容易出现在瞬态过程中闭环控制异常导致异响等问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备，以解决现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种排气节流阀控制方法，包括：获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，其中，任意两个开度运行区域对应的所述喷油量的区间或者所述扭矩的区间不重合、对应的所述转速的区间至少部分重合；确定与各所述开度运行区域对应的初始需求开度，其中，所述初始需求开度随所述开度运行区域对应的所述喷油量或者所述扭矩的增大而增大；获取所述发动机当前工况的后处理温度和所述后处理温度的温度变化率；至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用所述修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。

可选地，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，包括：建立平面坐标系，所述平面坐标系的第一坐标轴表示所述转速，所述平面坐标系的第二坐标轴表示所述扭矩和所述喷油量中的至少之一；确定所述第一坐标轴上与各所述开度运行区域的所述转速的区间对应的第一坐标区间，确定所述第二坐标轴上与各所述开度运行区域的所述喷油量和所述扭矩中的至少之一的区间对应的第二坐标区间；采用所述第一坐标区间和所述第二坐标区间围设形成与所述开度运行区域对应的平面区域。

可选地，至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，包括：在所述后处理温度大于或者等于温度阈值且所述温度变化率大于或者等于温度变化率阈值的情况下，采用零开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度；在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率大于所述温度变化率阈值和所述后处理温度大于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度；在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度。

可选地，所述方法还包括：在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率大于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第一升温速度；在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第二升温速度；在所述后处理温度大于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时维持所述排气温度。

可选地，至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，包括：获取所述发动机的实时环境条件，所述实时环境条件包括如下至少之一：环境温度和环境压力；根据所述后处理温度的大小、所述后处理温度的温度变化率的大小以及所述发动机的实时环境条件，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度。

可选地，所述方法还包括：在所述发动机运行区域从第一开度运行区域切换至所述第二开度运行区域的情况下，获取所述发动机欲在所述第二开度运行区域的运行时间；在所述运行时间小于时间阈值的情况下，确定所述发动机在所述第二开度运行区域运行时的所述排气节流阀的开度与所述发动机在所述第一开度运行区域运行时的所述排气节流阀的开度相等；在所述运行时间大于或者等于所述时间阈值的情况下，根据所述第一开度运行区域的负荷与所述第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度。

可选地，根据所述第一开度运行区域的负荷与所述第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度，包括：在所述第一开度运行区域的负荷为第一负荷，第二开度运行区域的负荷为第二负荷的情况下，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度为第一切换速度；在所述第一开度运行区域的负荷为第二负荷，第二开度运行区域的负荷为第一负荷的情况下，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度为第二切换速度，所述第一切换速度小于所述第二切换速度，所述第一负荷大于所述第二负荷。

根据本申请的另一方面，提供了一种排气节流阀控制装置，包括：第一获取单元，用于获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，其中，任意两个开度运行区域对应的所述喷油量的区间或者所述扭矩的区间不重合、对应的所述转速的区间至少部分重合；确定单元，用于确定与各所述开度运行区域对应的初始需求开度，其中，所述初始需求开度随所述开度运行区域对应的所述喷油量或者所述扭矩的增大而增大；第二获取单元，用于获取所述发动机当前工况的后处理温度和所述后处理温度的温度变化率；修正单元，用于至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用所述修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的排气节流阀控制方法。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于任意一种所述的排气节流阀控制方法。

应用本申请的技术方案，通过获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制，通过对发动机运行区域进行分区，进而实现在不同区域对排气节流阀进行不同程度的开度调节，保证了对排气节流阀调节的准确。且实现了不根据涡前压力传感器采集到的涡前压力，以及进气压力传感器采集到的进气压力确定并调节排气节流阀的开度，而是通过后处理温度和后处理温度的温度变化率对排气节流阀的开度进行修正。解决了现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行排气节流阀控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种排气节流阀控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种将发动机运行区域划分为多开度运行区域的方法的流程示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种发动机多开度运行区域的示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的一种对排气节流阀的初始需求开度进行修正的方法的流程示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制的示意图；

图7示出了根据本申请的实施例提供的一种排气节流阀开度的控制来源逻辑图；

图8示出了根据本申请的实施例提供的一种对排气节流阀开度的切换速度的控制方法示意图；

图9示出了根据本申请的实施例提供的一种排气节流阀控制装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备；401、全开区域；402、中开度区域；403、小开度区域；404、倒拖区域。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

排气节流阀：安装在发动机上用来控制排气压力的阀门，一般安装在涡轮增压器后端；

涡前压力传感器：安装在用来测量发动机排气歧管处压力的传感器；

SCR：全称为Selective Catalytic Reduction，意为选择性催化还原，SCR是一种尾气净化技术，用于减少内燃机尾气中的氮氧化物排放；

标定：发动机机设计开发中的数据填写到ECU中，用于ECU运行过程中使用的数据。

正如背景技术所介绍的，现有技术中发动机的排气节流阀大多使用基于涡前压力或者进气压力的控制方式，为了解决因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题，本申请提出了一种排气节流阀控制方法、装置、存储介质与电子设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种排气节流阀控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的排气节流阀控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的排气节流阀控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的排气节流阀控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；

其中，根据扭矩大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，或者，根据喷油量的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，或者，根据扭矩的大小、喷油量的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；

其中，任意两个开度运行区域对应的喷油量的区间或者扭矩的区间不重合、对应的转速的区间至少部分重合。

步骤S202，确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；

其中，初始需求开度随开度运行区域对应的喷油量或者扭矩的增大而增大。

步骤S203，获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；

其中，后处理温度可以为发动机的SCR前温度，所对应的后处理温度的温度变化率为SCR前温度变化率；

其中，SCR前温度是指进入SCR催化剂之前的废气温度，它是SCR系统正常工作的重要参数之一；

具体地，发动机当前工况的后处理温度通过温度传感器获取。

步骤S204，至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。

具体地，本方案通过后处理温度和后处理温度的温度变化率对排气节流阀的开度进行调节，巧妙地避免了因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的缺陷，实现了对排气节流阀控制时不使用压力传感器或进气压力传感器。

本申请的排气节流阀控制方法，通过获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制，通过对发动机运行区域进行分区，进而实现在不同区域对排气节流阀进行不同程度的开度调节，保证了对排气节流阀调节的准确。且实现了不根据涡前压力传感器采集到的涡前压力，以及进气压力传感器采集到的进气压力确定并调节排气节流阀的开度，而是通过后处理温度和后处理温度的温度变化率对排气节流阀的开度进行修正。解决了现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

本申请的方法实施例中，步骤S201，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，如图3所示，包括如下步骤：

步骤S2011，建立平面坐标系，平面坐标系的第一坐标轴表示转速，平面坐标系的第二坐标轴表示扭矩和喷油量中的至少之一；

具体地，平面坐标系的第二坐标轴可以只表示扭矩或者只表示喷油量或者表示扭矩和喷油量两者。

步骤S2012，确定第一坐标轴上与各开度运行区域的转速的区间对应的第一坐标区间，确定第二坐标轴上与各开度运行区域的喷油量和扭矩中的至少之一的区间对应的第二坐标区间；

具体地，第一坐标区间的转速范围为发动机怠速到最高空车转速时对应的转速范围，例如从600r/min到2150r/min。

步骤S2013，采用第一坐标区间和第二坐标区间围设形成与开度运行区域对应的平面区域。

具体地，通过建立平面坐标系的方法，实现对发动机运行区域更加精确的分区。

本实施例涉及一种具体的将发动机运行区域划分为多开度运行区域的方法，如图4所示，包括：

在第一坐标轴表示转速且第二坐标轴表示扭矩的情况下，将发动机运行区域划分为以下四个区域：

全开区域401，为转速怠速到最高空车转速，例如从600r/min到2150r/min的范围且扭矩在75%到100%扭矩，例如225N·m到300N·m扭矩范围的区域；

中开度区域402，为转速怠速到最高空车转速，例如从600r/min到2150r/min的范围且扭矩在40%到75%扭矩，例如120N·m到225N·m扭矩范围的区域；

小开度区域403，为转速怠速到最高空车转速，例如从600r/min到2150r/min的范围且扭矩在0%到40%扭矩，例如0N·m到120N·m扭矩范围的区域；

倒拖区域404，为转速怠速到最高空车转速，例如从600r/min到2150r/min的范围且扭矩在0%扭矩以下，例如0N·m扭矩以下范围的区域。

具体地，发动机运行在全开区域时，其自身排气温度较高，工作时的负荷较高，无需进行热管理，排气节流阀全部打开；发动机运行在中开度区域时，其自身排气温度小于全开区域对应的排气温度，工作时的负荷小于全开区域对应的负荷，进一步根据后处理温度和后处理温度进行可调整的热管理方式；发动机运行在小开度区域时，其自身排气温度小于中开度区域对应的排气温度，工作时的负荷小于中开度区域对应的负荷，进一步根据后处理温度和后处理温度进行可调整的热管理方式，进行强烈热管理，使用更小的排气节流阀开度，从而使进气量更低，排气温度更高；发动机运行在倒拖区域时，排气节流阀关闭到较小开度，例如在5%~10%开度左右，使排气背压更高，进气量更低，进行保温。

具体地，热管理包括对排气节流阀开度的调节和排气温度的调节。

本实施例通过建立平面坐标系的方法，实现对发动机运行区域更加精确的分区。

本申请的方法实施例中，步骤S204，至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S2041，在后处理温度大于或者等于温度阈值且温度变化率大于或者等于温度变化率阈值的情况下，采用零开度修正值对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度；

具体地，后处理温度的温度阈值可以设置为SCR前温度低于350℃（某一标定值可以根据发动机温度需求进行调整），温度变化率阈值可以设置为温升速度低于1℃/s（标定值可以根据发动机温度需求进行调整）；

具体地，采用零开度修正值对初始需求开度进行修正表示无需对排气节流阀的开度进行修正，及维持排气节流阀的当前开度。

步骤S2042，在后处理温度小于温度阈值且温度变化率大于温度变化率阈值和后处理温度大于温度阈值且温度变化率小于温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度；

具体地，第一开度修正值可以根据温度低于阈值的偏差大小和温度变化率低于阈值的偏差大小，设置为-5%~-10%开度左右，使排气节流阀开度减小，利于温度上升。

步骤S2043，在后处理温度小于温度阈值且温度变化率小于温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度。

具体地，第二开度修正值可以根据温度低于阈值的偏差大小和温度变化率低于阈值的偏差大小，设置为-10%~-15%开度左右，使排气节流阀开度进一步减小，使温度快速上升；

其中，采用第一开度修正值对初始需求开度进行修正的幅度小于采用第二开度修正值对初始需求开度进行修正的幅度。

通过本实施例，根据后处理温度和温度变化率的大小实现对排气节流阀的初始需求开度进行更加精准且有效的修正。

本申请的方法实施例中，如图6所示，采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制，还包括：

在后处理温度小于温度阈值且温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第一升温速度；

具体地，第一升温速度可以设置为小于等于1℃/s（标定值可以根据发动机温度需求进行调整）。

在后处理温度小于温度阈值且温度变化率小于温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第二升温速度；

具体地，第二升温速度可以设置为小于等于5℃/s且大于1℃/s（标定值可以根据发动机温度需求进行调整）。

其中，第一升温速度小于第二升温速度。

在后处理温度大于温度阈值且温度变化率小于温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对初始需求开度进行修正同时维持排气温度。

具体地，在此种情况下，只需对排气节流阀的初始需求开度进行修正，无需改变排气温度。

通过本实施例，在对排气节流阀的初始需求开度进行修正的同时，实现对发动机是否有升高排气温度需求的判断，根据判断结果对发动机的排气温度进行调节，从而保证发动机的正常运行。发动机ECU通过控制排气节流阀开度变小来增大排气背压使发动机进气量减小，从而实现排气温度的升高，以保证发动机的排气温度快速达到需求的排气温度以实现后处理的高效催化转化能力，保证发动机尾排满足排放要求。

本申请的方法实施例中，至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，还包括：

获取发动机的实时环境条件，实时环境条件包括如下至少之一：环境温度和环境压力；

根据后处理温度的大小、后处理温度的温度变化率的大小以及发动机的实时环境条件，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度。

在一种具体的实施例中，排气节流阀开度的控制来源逻辑图如图7所示：

根据发动机转速的大小和喷油量的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，并确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；根据环境压力对初始需求开度进行修正实现为：将环境压力曲线与根据转速和喷油量确定的初始需求开度脉谱相乘得到；根据环境温度对初始需求开度进行修正实现为：将环境温度曲线与根据转速和喷油量确定的初始需求开度脉谱相乘得到；根据发动机的SCR前温度和SCR前温度变化率，基于发动机运行区域判断是否对排气节流阀的开度进行修正；通过加法器，综合上述判断，确定排气节流阀的最终需求开度；此外，在调整排气节流阀开度时，对开度切换的速度进行控制。

通过本实施例，可以提高对排气节流阀的初始需求开度进行修正的准确度。

本申请的方法实施例中，排气节流阀的控制方法，还包括：

在发动机运行区域从第一开度运行区域切换至第二开度运行区域的情况下，获取发动机欲在第二开度运行区域的运行时间；

具体地，当发动机运行区域从第一开度运行区域切换至第二开度运行区域，发动机的转速和扭矩的工况均会发生变化。

在运行时间小于时间阈值的情况下，确定发动机在第二开度运行区域运行时的排气节流阀的开度与发动机在第一开度运行区域运行时的排气节流阀的开度相等；

具体地，时间阈值可以设置为1~2s（ECU中设定的标定值，可以根据换挡等时间决定）；

具体地，在运行时间小于时间阈值的情况下，维持排气节流阀当前的开度不变，从而避免瞬态切换工况导致排气节流阀快速开关导致异响、烟度等问题。

在运行时间大于或者等于时间阈值的情况下，根据第一开度运行区域的负荷与第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与第一开度运行区域相适应的排气节流阀的开度切换至适应于第二开度运行区域的排气节流阀的开度的切换速度。

具体地，在第二开度运行区域的运行时间大于或者等于时间阈值的情况下，根据负荷的差异，选择一个可标定的开度切换速度，从而避免排气节流阀因切换过快或过慢而发生故障。

本申请的方法实施例中，根据第一开度运行区域的负荷与第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与第一开度运行区域相适应的排气节流阀的开度切换至适应于第二开度运行区域的排气节流阀的开度的切换速度，包括：

在第一开度运行区域的负荷为第一负荷，第二开度运行区域的负荷为第二负荷的情况下，确定从与第一开度运行区域相适应的排气节流阀的开度切换至适应于第二开度运行区域的排气节流阀的开度的切换速度为第一切换速度；

具体地，第一切换速度可以设置为30%/s（ECU中设定值可以根据不同发动机进行调整）。

在第一开度运行区域的负荷为第二负荷，第二开度运行区域的负荷为第一负荷的情况下，确定从与第一开度运行区域相适应的排气节流阀的开度切换至适应于第二开度运行区域的排气节流阀的开度的切换速度为第二切换速度，第一切换速度小于第二切换速度，第一负荷大于第二负荷。

具体地，第二切换速度可以设置为100%/s（ECU中设定值可以根据不同发动机进行调整）。

一种具体的实施例中，如图8所示，是一种对排气节流阀开度的切换速度的控制方法示意图，具体地，根据发动机转速的大小和喷油量的大小确定发动机在预切换运行区域的运行时间；根据发动机进气流量将开度变化速度分为多种，其中，具体分为多少种，由相关领域技术人员根据实际情况设置；通过设置选择开关，确定对应的排气节流阀开关速度。

通过本实施例，可以实现从高负荷区域过渡到低负荷区域过程中，排气节流阀开度变化速度相对较慢，避免造成异响；同时，从低负荷区域突加负荷，加速过程中，可以使排气节流阀快速打开，避免出现打开速度慢而导致的烟度大、动力性不足等问题。

本申请实施例还提供了一种排气节流阀控制装置，需要说明的是，本申请实施例的排气节流阀控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于排气节流阀控制方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的排气节流阀控制装置进行介绍。

图9是根据本申请实施例的排气节流阀控制装置的示意图。如图9所示，该装置包括：

第一获取单元91，用于获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，其中，任意两个开度运行区域对应的喷油量的区间或者扭矩的区间不重合、对应的转速的区间至少部分重合；

确定单元92，用于确定与各开度运行区域对应的初始需求开度，其中，初始需求开度随开度运行区域对应的喷油量或者扭矩的增大而增大；

第二获取单元93，用于获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；

修正单元94，用于至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。

本申请的排气节流阀控制装置，第一获取单元通过获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；确定单元确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；第二获取单元获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；修正单元至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制，通过建立平面坐标系的方法，实现了对发动机运行区域更加精确的分区，进而实现在不同区域对排气节流阀进行不同程度的开度调节，且实现了不根据涡前压力传感器采集到的涡前压力，以及进气压力传感器采集到的进气压力确定并调节排气节流阀的开度，而是通过后处理温度和后处理温度的温度变化率对排气节流阀的开度进行修正。解决了现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

本申请的装置实施例中，第一获取单元包括：建立模块，用于建立平面坐标系，平面坐标系的第一坐标轴表示转速，平面坐标系的第二坐标轴表示扭矩和喷油量中的至少之一；第一确定模块，用于确定第一坐标轴上与各开度运行区域的转速的区间对应的第一坐标区间，确定第二坐标轴上与各开度运行区域的喷油量和扭矩中的至少之一的区间对应的第二坐标区间；形成模块，用于采用第一坐标区间和第二坐标区间围设形成与开度运行区域对应的平面区域。如上设置，通过建立平面坐标系的方法，实现对发动机运行区域更加精确的分区。

本申请的装置实施例中，修正单元包括：第一修正模块，用于在后处理温度大于或者等于温度阈值且温度变化率大于或者等于温度变化率阈值的情况下，采用零开度修正值对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度；第二修正模块，用于在后处理温度小于温度阈值且温度变化率大于温度变化率阈值和后处理温度大于温度阈值且温度变化率小于温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度；第三修正模块，用于在后处理温度小于温度阈值且温度变化率小于温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度。如上设置，根据后处理温度和温度变化率小的大小实现对排气节流阀的初始需求开度进行更加精准且有效的修正。

本申请的装置实施例中，还包括：第一升温单元，用于在后处理温度小于温度阈值且温度变化率大于温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第一升温速度；第二升温单元，用于在后处理温度小于温度阈值且温度变化率小于温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第二升温速度；第三升温单元，用于在后处理温度大于温度阈值且温度变化率小于温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对初始需求开度进行修正同时维持排气温度。如上设置，在对排气节流阀的初始需求开度进行修正的同时，实现对发动机是否有升高排气温度需求的判断，根据判断结果对发动机的排气温度进行调节，从而保证发动机的正常运行。

本申请的装置实施例中，修正单元还包括：第一获取模块，用于获取发动机的实时环境条件，实时环境条件包括如下至少之一：环境温度和环境压力；第四修正模块，用于根据后处理温度的大小、后处理温度的温度变化率的大小以及发动机的实时环境条件，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度。如上设置，可以提高对排气节流阀的初始需求开度进行修正的准确度。

本申请的装置实施例中，还包括：第二获取单元，用于在发动机运行区域从第一开度运行区域切换至第二开度运行区域的情况下，获取发动机欲在第二开度运行区域的运行时间；第一确定单元，用于在运行时间小于时间阈值的情况下，确定发动机在第二开度运行区域运行时的排气节流阀的开度与发动机在第一开度运行区域运行时的排气节流阀的开度相等；第二确定单元，用于在运行时间大于或者等于时间阈值的情况下，根据第一开度运行区域的负荷与第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与第一开度运行区域相适应的排气节流阀的开度切换至适应于第二开度运行区域的排气节流阀的开度的切换速度。如上设置，在第二开度运行区域的运行时间大于或者等于时间阈值的情况下，根据负荷的差异，选择一个可标定的开度切换速度，从而避免排气节流阀因切换过快或过慢而发生故障。

本申请的装置实施例中，第二确定单元包括：第二确定模块，用于在第一开度运行区域的负荷为第一负荷，第二开度运行区域的负荷为第二负荷的情况下，确定从与第一开度运行区域相适应的排气节流阀的开度切换至适应于第二开度运行区域的排气节流阀的开度的切换速度为第一切换速度；第三确定模块，用于在第一开度运行区域的负荷为第二负荷，第二开度运行区域的负荷为第一负荷的情况下，确定从与第一开度运行区域相适应的排气节流阀的开度切换至适应于第二开度运行区域的排气节流阀的开度的切换速度为第二切换速度，第一切换速度小于第二切换速度，第一负荷大于第二负荷。如上设置，可以实现从高负荷区域过渡到低负荷区域过程中，排气节流阀开度变化速度相对较慢，避免造成异响；同时，从低负荷区域突加负荷，加速过程中，可以使排气节流阀快速打开，避免出现打开速度慢而导致的烟度大、动力性不足等问题。

排气节流阀控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、确定单元、第二获取单元和修正单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行排气节流阀控制方法。

具体地，排气节流阀控制方法包括：

步骤S201，获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；

步骤S202，确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；

步骤S203，获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；

步骤S204，至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。

本发明实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序包括用于执行本申请实施例中的排气节流阀控制方法。

具体地，排气节流阀控制方法包括：

步骤S201，获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；

步骤S202，确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；

步骤S203，获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；

步骤S204，至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现排气节流阀控制方法的步骤。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行排气节流阀控制方法的程序。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1）、本申请的排气节流阀控制方法，通过获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制，通过对发动机运行区域进行分区，进而实现在不同区域对排气节流阀进行不同程度的开度调节，保证了对排气节流阀调节的准确。且实现了不根据涡前压力传感器采集到的涡前压力，以及进气压力传感器采集到的进气压力确定并调节排气节流阀的开度，而是通过后处理温度和后处理温度的温度变化率对排气节流阀的开度进行修正。解决了现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

2）、本申请的排气节流阀控制装置，第一获取单元通过获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据扭矩和喷油量中的至少之一的大小和转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域；确定单元确定与各开度运行区域对应的初始需求开度；第二获取单元获取发动机当前工况的后处理温度和后处理温度的温度变化率；修正单元至少根据后处理温度的大小和后处理温度的温度变化率的大小，对初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用修正后的需求开度对排气节流阀进行控制，通过对发动机运行区域进行分区，进而实现在不同区域对排气节流阀进行不同程度的开度调节，保证了对排气节流阀调节的准确。且实现了不根据涡前压力传感器采集到的涡前压力，以及进气压力传感器采集到的进气压力确定并调节排气节流阀的开度，而是通过后处理温度和后处理温度的温度变化率对排气节流阀的开度进行修正。解决了现有技术中因涡前压力传感器或进气压力传感器异常导致排气节流阀控制异常从而使发动机出现严重故障的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种排气节流阀控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，其中，任意两个开度运行区域对应的所述喷油量的区间或者所述扭矩的区间不重合、对应的所述转速的区间至少部分重合；

确定与各所述开度运行区域对应的初始需求开度，其中，所述初始需求开度随所述开度运行区域对应的所述喷油量或者所述扭矩的增大而增大；

获取发动机当前工况的后处理温度和所述后处理温度的温度变化率；

至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用所述修正后的需求开度对排气节流阀进行控制；

其中，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，包括：

建立平面坐标系，所述平面坐标系的第一坐标轴表示所述转速，所述平面坐标系的第二坐标轴表示所述扭矩和所述喷油量中的至少之一；

确定所述第一坐标轴上与各所述开度运行区域的所述转速的区间对应的第一坐标区间，确定所述第二坐标轴上与各所述开度运行区域的所述喷油量和所述扭矩中的至少之一的区间对应的第二坐标区间；

采用所述第一坐标区间和所述第二坐标区间围设形成与所述开度运行区域对应的平面区域；

其中，至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，包括：

在所述后处理温度大于或者等于温度阈值且所述温度变化率大于或者等于温度变化率阈值的情况下，采用零开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度；

在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率大于所述温度变化率阈值和所述后处理温度大于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度；

在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述后处理温度小于温度阈值且所述温度变化率大于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第一升温速度；

在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时升高排气温度且升温速度为第二升温速度；

在所述后处理温度大于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正同时维持所述排气温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，包括：

获取所述发动机的实时环境条件，所述实时环境条件包括如下至少之一：环境温度和环境压力；

根据所述后处理温度的大小、所述后处理温度的温度变化率的大小以及所述发动机的实时环境条件，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述发动机运行区域从第一开度运行区域切换至第二开度运行区域的情况下，获取所述发动机欲在所述第二开度运行区域的运行时间；

在所述运行时间小于时间阈值的情况下，确定所述发动机在所述第二开度运行区域运行时的所述排气节流阀的开度与所述发动机在所述第一开度运行区域运行时的所述排气节流阀的开度相等；

在所述运行时间大于或者等于所述时间阈值的情况下，根据所述第一开度运行区域的负荷与所述第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一开度运行区域的负荷与所述第二开度运行区域的负荷的负荷差异，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度，包括：

在所述第一开度运行区域的负荷为第一负荷，第二开度运行区域的负荷为第二负荷的情况下，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度为第一切换速度；

在所述第一开度运行区域的负荷为第二负荷，第二开度运行区域的负荷为第一负荷的情况下，确定从与所述第一开度运行区域相适应的所述排气节流阀的开度切换至适应于所述第二开度运行区域的所述排气节流阀的开度的切换速度为第二切换速度，所述第一切换速度小于所述第二切换速度，所述第一负荷大于所述第二负荷。

6.一种排气节流阀控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取发动机的扭矩和喷油量中的至少之一以及转速，根据所述扭矩和所述喷油量中的至少之一的大小和所述转速的大小将发动机运行区域划分为多开度运行区域，其中，任意两个开度运行区域对应的所述喷油量的区间或者所述扭矩的区间不重合、对应的所述转速的区间至少部分重合；

确定单元，用于确定与各所述开度运行区域对应的初始需求开度，其中，所述初始需求开度随所述开度运行区域对应的所述喷油量或者所述扭矩的增大而增大；

第二获取单元，用于获取发动机当前工况的后处理温度和所述后处理温度的温度变化率；

修正单元，用于至少根据所述后处理温度的大小和所述后处理温度的温度变化率的大小，对所述初始需求开度进行修正，得到修正后的需求开度，且采用所述修正后的需求开度对排气节流阀进行控制；

其中，所述第一获取单元包括：

建立模块，用于建立平面坐标系，所述平面坐标系的第一坐标轴表示所述转速，所述平面坐标系的第二坐标轴表示所述扭矩和所述喷油量中的至少之一；

第一确定模块，用于确定所述第一坐标轴上与各所述开度运行区域的所述转速的区间对应的第一坐标区间，确定所述第二坐标轴上与各所述开度运行区域的所述喷油量和所述扭矩中的至少之一的区间对应的第二坐标区间；

形成模块，用于采用所述第一坐标区间和所述第二坐标区间围设形成与所述开度运行区域对应的平面区域；

其中，所述修正单元包括：

第一修正模块，用于在所述后处理温度大于或者等于温度阈值且所述温度变化率大于或者等于温度变化率阈值的情况下，采用零开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度；

第二修正模块，用于在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率大于所述温度变化率阈值和所述后处理温度大于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第一开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度；

第三修正模块，用于在所述后处理温度小于所述温度阈值且所述温度变化率小于所述温度变化率阈值的情况下，采用第二开度修正值对所述初始需求开度进行修正，得到所述修正后的需求开度。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的排气节流阀控制方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至5中任意一项所述的排气节流阀控制方法。