CN116971352A - 一种污水处理装置及应用该污水处理装置的污水处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及污水处理技术领域，具体是涉及一种污水处理装置及应用该污水处理装置的污水处理方法。包括安装架、传送机构、角度调节机构、转速调节机构、旋转驱动机构、行走机构和破碎机构；安装架远离传送机构的一端设有储料箱，破碎机构包括有两个彼此啮合的破碎辊，行走机构包括有能够转动的螺旋桨，传送机构包括传送带、伸缩下料板和第一旋转电机，转速调节机构包括有挤压传动组件和多级动力分配组件，多级动力分配组件包括有能够调节转速的第一从动轴和第二从动轴，旋转驱动机构包括有能够转动的第二旋转轴。本发明能够根据漂浮物多少自动驱动多级动力分配组件调节动力分配的功能，保证了漂浮物能够充分的进行破碎。

Description

一种污水处理装置及应用该污水处理装置的污水处理方法

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，具体是涉及一种污水处理装置及应用该污水处理装置的污水处理方法。

背景技术

在对河道以及水域污水进行处理时，首先需要对其水面上的漂浮垃圾进行打捞并集中处理，以为后续的深度净化处理做好准备。现有的清除打捞工作多为人工打捞，不但耗费人力、打捞效率低，而且作业危险性大，清理效果不佳。现有的清理设备在收集漂浮垃圾的时候无法同时对漂浮垃圾进行破碎，导致清理装置中一次性能够收集的量大大减少，且在收集漂浮垃圾时容易将漂浮垃圾堆积挤压在设备前进前方，现有装置缺少能够根据前方漂浮垃圾堆积量来调节行进效率和破碎效率的功能。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种污水处理装置及应用该污水处理装置的污水处理方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种污水处理装置，包括安装架、传送机构、角度调节机构、转速调节机构、旋转驱动机构、行走机构和破碎机构；传送机构安装在安装架上且位于安装架的一端，角度调节机构安装在安装架上，传送机构通过角度调节机构与安装架能够转动的连接，转速调节机构、旋转驱动机构、行走机构和破碎机构均安装在安装架上；安装架远离传送机构的一端设有储料箱，破碎机构包括有两个彼此啮合的破碎辊，破碎辊能够旋转的设置在储料箱的上方，行走机构包括有能够转动的螺旋桨，螺旋桨安装在安装架的下方；传送机构包括传送带、伸缩下料板和第一旋转电机，传送带能够偏转的设置在安装架上，第一旋转电机安装在传送带上，第一旋转电机的输出端与传送带其中一个传送辊固定连接，伸缩下料板的一端与传送带靠近破碎辊的一端连接，伸缩下料板的另一端安装在破碎辊上方；转速调节机构包括有挤压传动组件和多级动力分配组件，多级动力分配组件安装在安装架上，旋转驱动机构安装在多级动力分配组件上，多级动力分配组件包括有能够调节转速的第一从动轴和第二从动轴，旋转驱动机构包括有能够转动的第二旋转轴，第二旋转轴在旋转时带动第一从动轴和第二从动轴转动，第一从动轴和第二从动轴的转速通过挤压传动组件自动调节，安装架通过安装在外侧壁上的气垫能够漂浮在水中，安装架还包括有水平设置在传送带两侧的水平安装板，挤压传动组件安装在水平安装板上。

优选的，角度调节机构设有两组，两组角度调节机构分别设置在传送带的两侧，角度调节机构包括调节锁定组件、第一铰接杆、第二铰接杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第一连接轴，第一铰接杆水平固定安装在水平安装板上，第一铰接杆的长度方向与水平安装板的长度方向一致，第二铰接杆的一端与第一铰接杆铰接，第二铰接杆的另一端通过第一连接轴与传送带铰接，调节锁定组件设置在第一铰接杆和第二铰接杆的铰接处，第一伸缩杆设置在第一铰接杆和第二铰接杆的下方，第一伸缩杆的一端与第一铰接杆远离第二铰接杆的一端铰接，第一伸缩杆的另一端与第二铰接杆远离第一铰接杆的端部铰接，安装架还包括竖直安装板，竖直安装板固定安装在安装架靠近储料箱的一侧，第二伸缩杆的一端与竖直安装板的侧壁铰接，第二伸缩杆的另一端与传送带靠近储料箱的一侧侧壁铰接，伸缩下料板与第二伸缩杆上半部连接。

优选的，调节锁定组件包括角度调节轴、拧动轴和连接轴，角度调节轴、拧动轴和连接轴均水平同轴设置，角度调节轴的轴线与第二铰接杆的旋转轴同轴设置，角度调节轴固定安装在第一铰接杆的外侧壁上，第二铰接杆的铰接处向外延伸出插槽，拧动轴能够滑动的套设在角度调节轴和连接轴上，第一铰接杆上设有锁定孔，拧动轴靠近角度调节轴的一侧设有能够插入锁定孔内的锁定杆，连接轴与水平安装板滑动连接，角度调节轴靠近第一铰接杆一端的外侧壁上设有外螺纹，拧动轴靠近角度调节轴的一端设有能够旋转的套设在拧动轴上的锁定环，锁定环的内侧壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，拧动轴靠近角度调节轴的一端上设有与插槽卡接配合的卡块。

优选的，挤压传动组件包括滑块、弹簧、挤压杆和传动板，水平安装板上开设有沿着其长度方向设置的限位滑槽，滑块能够滑动的设置在限位滑槽内，滑块的侧壁与连接轴的端部铰接，挤压杆水平设置在水平安装板上，挤压杆的一端与滑块固定连接，挤压杆的另一端与水平安装板滑动连接，弹簧水平设置在限位滑槽内，弹簧的一端与限位滑槽的一端固定连接，弹簧的另一端与滑块的侧壁固定连接，挤压杆远离滑块的一端与传动板固定连接，传动板在水平滑动时带动多级动力分配组件实现切换动力分配。

优选的，旋转驱动机构还包括有第二旋转电机和滑动座，滑动座能够滑动的设置在安装架上，滑动座的滑动方向与水平安装板的长度方向一致，第二旋转电机固定安装在滑动座远离传送机构的一端，第二旋转轴水平设置且第二旋转轴能够旋转的安装在滑动座上，第二旋转轴的长度方向与滑动座的长度方向一直，第二旋转电机的输出端与第二旋转轴的端部固定连接。

优选的，多级动力分配组件还包括固定安装座、驱动齿轮、一级从动齿轮、二级从动齿轮、三级从动齿轮、锁定座、锁定槽、传动柱和伸缩连接杆，固定安装座固定安装在安装架上，第一从动轴和第二从动轴同轴设置，第一从动轴和第二从动轴均能够转动的设置在固定安装座上，一级从动齿轮、二级从动齿轮和三级从动齿轮均设有两个，每个第一从动轴和第二从动轴上均设有一个一级从动齿轮、二级从动齿轮和三级从动齿轮，两个三级从动齿轮分别位于第一从动轴和第二从动轴上相互靠近的一端，两个一级从动齿轮分别位于第一从动轴和第二从动轴相互远离的一端，二级从动齿轮位于一级从动齿轮和三级从动齿轮之间，二级从动齿轮和三级从动齿轮的下方均通过锁定座与固定安装座锁定，二级从动齿轮和三级从动齿轮的侧壁上均设有与锁定座滑动配合的锁定槽，第二旋转轴水平设置在第一从动轴和第二从动轴的上方，第二旋转轴的轴线方向与第一从动轴的轴线方向一致，两个驱动齿轮均与第二旋转轴固定连接，驱动齿轮能够与一级从动齿轮、二级从动齿轮和三级从动齿轮的最顶端啮合，传动柱套设在第一从动轴或第二从动轴上，伸缩连接杆设有若干个，若干个伸缩连接杆绕着传动柱的轴线环形分布在传动柱上，伸缩连接杆的一端与传动柱固定连接，伸缩连接杆的另一端与二级从动齿轮或三级从动齿轮的内侧壁固定连接，二级从动齿轮的径长大于一级从动齿轮的径长，三级从动齿轮的径长大于二级从动齿轮的径长。

优选的，行走机构还包括有第一旋转轴，破碎机构还包括有啮合齿轮，第一旋转轴水平能够转动的安装在安装架的下方，第一旋转轴的长度方向与水平安装板的长度方向一致，螺旋桨固定安装在第一旋转轴上，第一从动轴转动时带动第一旋转轴旋转，第二从动轴转动时带动其中一个破碎辊旋转，啮合齿轮设有两个且分别安装在两个破碎辊上，两个啮合齿轮啮合设置。

优选的，传送带上设有若干个均匀分布在其表面的漏水孔，传送带上还设有若干个上料挡板，上料挡板的长度方向与传送带的传输方向垂直，上料挡板沿着传送带的传输方向依次分布，上料挡板倾斜设置在传送带上。

还提供了一种应用污水处理装置的污水处理方法，包括以下步骤：

S1：将安装架放置在污水中，通过安装在安装架上的气垫使得设备整体漂浮在水面上；

S1：操作人员根据污水表面漂浮物的厚度调节角度调节机构，从而调整传送带相对于水平安装板的倾斜角度，进而实现了控制传送带端部入水的深度；

S1：通过安装在安装架上的破碎机构对进入安装架内的漂浮物进行破碎，经过破碎后的漂浮物进入储料箱中进行储存；

S1：当堆积的漂浮物挤压传送带时，自动驱动多级动力分配组件调节动力分配的功能，自动改变第一从动轴和第二从动轴的转速，从而改变行进速度和破碎效率。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.在初始状态时，螺旋桨的转速大于破碎辊，此时设备整体行进速度较快，能够提高收集效率，当运行前方的漂浮物堆积过多时，通过多级动力分配组件调整螺旋桨和破碎辊的转速，使得螺旋桨的转速降低，破碎辊的转速提高，进而使得设备的前进驱动力降低，并且提高破碎的效率，保证了漂浮物能够充分的进行破碎，提高储料箱的承载效率，并且保证设备能够正常的运行，防止被堵塞的漂浮物挡住。

2. 当设备运行前方的漂浮物过多产生堆积时，安装架在前进过程中会导致漂浮物对传送带产生阻力，带动传动板运动，当传动板推动滑动座运动时，驱动齿轮跟随第二旋转轴同步位移，与驱动齿轮啮合的齿轮随之发生改变，从而更改第一从动轴和第二从动轴的转速，传动板挤压的距离越大，第一从动轴的转速越低，第二从动轴的转速越高，即漂浮物过多时实现了自动驱动多级动力分配组件调节动力分配的功能，保证了漂浮物能够充分的进行破碎。

附图说明

图1是一种污水处理装置的立体结构示意图；

图2是一种污水处理装置的正视图；

图3是一种污水处理装置的俯视图；

图4是一种污水处理装置中传送机构的立体结构示意图；

图5是一种污水处理装置的部分立体结构示意图一；

图6是一种污水处理装置中挤压传动组件的正视图；

图7是一种污水处理装置中角度调节机构的立体结构示意图；

图8是一种污水处理装置中调节锁定组件的剖视图；

图9是一种污水处理装置的部分立体结构示意图二；

图10是一种污水处理装置中行走机构和破碎机构的立体结构示意图；

图11是一种污水处理装置中多级动力分配组件的立体结构示意图；

图12是一种污水处理装置中多级动力分配组件的部分结构侧视图。

图中标号为：

1、安装架；11、储料箱；12、水平安装板；13、竖直安装板；14、气垫；2、传送机构；21、传送带；211、漏水孔；212、上料挡板；22、伸缩下料板；23、第一旋转电机；3、角度调节机构；31、调节锁定组件；311、角度调节轴；314、插槽；315、外螺纹；312、拧动轴；317、卡块；316、内螺纹；318、锁定杆；319、锁定环；313、连接轴；32、第一铰接杆；33、第二铰接杆；34、第一伸缩杆；35、第二伸缩杆；36、第一连接轴；4、转速调节机构；41、挤压传动组件；411、滑块；412、弹簧；413、挤压杆；414、传动板；415、限位滑槽；42、多级动力分配组件；421、第一从动轴；422、第二从动轴；423、固定安装座；424、驱动齿轮；425、一级从动齿轮；426、二级从动齿轮；427、三级从动齿轮；428、锁定座；429、锁定槽；4211、传动柱；4212、伸缩连接杆；5、旋转驱动机构；51、第二旋转轴；52、第二旋转电机；53、滑动座；6、行走机构；61、螺旋桨；62、第一旋转轴；7、破碎机构；71、破碎辊；72、啮合齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-12所示的一种污水处理装置，包括安装架1、传送机构2、角度调节机构3、转速调节机构4、旋转驱动机构5、行走机构6和破碎机构7；传送机构2安装在安装架1上且位于安装架1的一端，角度调节机构3安装在安装架1上，传送机构2通过角度调节机构3与安装架1能够转动的连接，转速调节机构4、旋转驱动机构5、行走机构6和破碎机构7均安装在安装架1上；安装架1远离传送机构2的一端设有储料箱11，破碎机构7包括有两个彼此啮合的破碎辊71，破碎辊71能够旋转的设置在储料箱11的上方，行走机构6包括有能够转动的螺旋桨61，螺旋桨61安装在安装架1的下方；传送机构2包括传送带21、伸缩下料板22和第一旋转电机23，传送带21能够偏转的设置在安装架1上，第一旋转电机23安装在传送带21上，第一旋转电机23的输出端与传送带21其中一个传送辊固定连接，伸缩下料板22的一端与传送带21靠近破碎辊71的一端连接，伸缩下料板22的另一端安装在破碎辊71上方；转速调节机构4包括有挤压传动组件41和多级动力分配组件42，多级动力分配组件42安装在安装架1上，旋转驱动机构5安装在多级动力分配组件42上，多级动力分配组件42包括有能够调节转速的第一从动轴421和第二从动轴422，旋转驱动机构5包括有能够转动的第二旋转轴51，第二旋转轴51在旋转时带动第一从动轴421和第二从动轴422转动，第一从动轴421和第二从动轴422的转速通过挤压传动组件41自动调节，安装架1通过安装在外侧壁上的气垫14能够漂浮在水中，安装架1还包括有水平设置在传送带21两侧的水平安装板12，挤压传动组件41安装在水平安装板12上。

在设备开始进行污水处理时，将安装架1放置在污水中，通过安装在安装架1上的气垫14使得设备整体漂浮在水面上，操作人员根据污水表面漂浮物的厚度调节传送带21相对于水平安装板12的倾斜角度，进而实现了控制传送带21端部入水的深度，从而便于将漂浮物从水面上打捞入安装架1内，通过安装在安装架1上的破碎机构7对进入安装架1内的漂浮物进行破碎，经过破碎后的漂浮物进入储料箱11中进行储存。

通过角度调节机构3能够实现对传送带21的角度调节功能，并且能够保证在除污作业过程中，传送带21的倾斜角度保持恒定，即保证了传送带21的入水深度保持一致。

当设备运行前方的漂浮物过多产生堆积时，安装架1在前进过程中会导致漂浮物对传送带21产生阻力，使得传送带21沿着水平方向回缩，在传送带21回缩过程中，带动挤压传动组件41运动，将回缩力传导至多级动力分配组件42中，进而通过多级动力分配组件42重新实现动力的分配功能，调节破碎辊71和螺旋桨61的旋转速度，在初始状态时，螺旋桨61的转速大于破碎辊71，此时设备整体行进速度较快，能够提高收集效率，当运行前方的漂浮物堆积过多时，通过多级动力分配组件42调整螺旋桨61和破碎辊71的转速，使得螺旋桨61的转速降低，破碎辊71的转速提高，进而使得设备的前进驱动力降低，并且提高破碎的效率，保证了漂浮物能够充分的进行破碎，提高储料箱11的承载效率，并且保证设备能够正常的运行，防止被堵塞的漂浮物挡住。

角度调节机构3设有两组，两组角度调节机构3分别设置在传送带21的两侧，角度调节机构3包括调节锁定组件31、第一铰接杆32、第二铰接杆33、第一伸缩杆34、第二伸缩杆35和第一连接轴36，第一铰接杆32水平固定安装在水平安装板12上，第一铰接杆32的长度方向与水平安装板12的长度方向一致，第二铰接杆33的一端与第一铰接杆32铰接，第二铰接杆33的另一端通过第一连接轴36与传送带21铰接，调节锁定组件31设置在第一铰接杆32和第二铰接杆33的铰接处，第一伸缩杆34设置在第一铰接杆32和第二铰接杆33的下方，第一伸缩杆34的一端与第一铰接杆32远离第二铰接杆33的一端铰接，第一伸缩杆34的另一端与第二铰接杆33远离第一铰接杆32的端部铰接，安装架1还包括竖直安装板13，竖直安装板13固定安装在安装架1靠近储料箱11的一侧，第二伸缩杆35的一端与竖直安装板13的侧壁铰接，第二伸缩杆35的另一端与传送带21靠近储料箱11的一侧侧壁铰接，伸缩下料板22与第二伸缩杆35上半部连接。

在角度调节机构3开始工作时，操作人员通过调节调节锁定组件31来控制传送带21的倾斜角度，通过调节锁定组件31控制第一铰接杆32与第二铰接杆33之间的夹角，通过第一伸缩杆34能够保证第一铰接杆32和第二铰接杆33的连接稳定性，通过第一连接轴36实现第二铰接杆33和传送带21的铰接关系，即实现了第二铰接杆33和传送带21的连接，当第二铰接杆33绕着其与第一铰接杆32的铰接点发生偏转时，通过第一连接轴36带动传送带21同步发生偏转，第二伸缩杆35用于将传送带21的另一端与竖直安装板13连接，同时，由于伸缩下料板22与第二伸缩杆35的上半部连接，当第二伸缩杆35伸长后，伸缩下料板22伸长并倾斜，伸缩下料板22的最高点位于传送带21最高点的正下方，便于接料，将传送带21中落料全部引导至破碎机构7中进行破碎处理。

调节锁定组件31包括角度调节轴311、拧动轴312和连接轴313，角度调节轴311、拧动轴312和连接轴313均水平同轴设置，角度调节轴311的轴线与第二铰接杆33的旋转轴同轴设置，角度调节轴311固定安装在第一铰接杆32的外侧壁上，第二铰接杆33的铰接处向外延伸出插槽314，拧动轴312能够滑动的套设在角度调节轴311和连接轴313上，第一铰接杆32上设有锁定孔，拧动轴312靠近角度调节轴311的一侧设有能够插入锁定孔内的锁定杆318，连接轴313与水平安装板12滑动连接，角度调节轴311靠近第一铰接杆32一端的外侧壁上设有外螺纹315，拧动轴312靠近角度调节轴311的一端设有能够旋转的套设在拧动轴312上的锁定环319，锁定环319的内侧壁上设有与外螺纹315配合的内螺纹316，拧动轴312靠近角度调节轴311的一端上设有与插槽314卡接配合的卡块317。

当需要调节传送带21的倾斜角度时，操作人员将拧动轴312向着靠近角度调节轴311的方向水平滑动，使得与拧动轴312固定连接的卡块317插入插槽314中，即使得拧动轴312的旋转能够带动与之卡接配合的第二铰接杆33同步转动，当转动到预定角度后，继续将拧动轴312向着角度调节轴311的方向水平滑动，使得拧动轴312上的锁定杆318插入第一铰接杆32的锁定孔内，并通过旋转套设在拧动轴312上的锁定环319，使得锁定环319通过外螺纹315和内螺纹316实现与第一铰接杆32的锁定连接，即保证了拧动轴312在水平方向上不再运动，从而实现角度锁定功能。

挤压传动组件41包括滑块411、弹簧412、挤压杆413和传动板414，水平安装板12上开设有沿着其长度方向设置的限位滑槽415，滑块411能够滑动的设置在限位滑槽415内，滑块411的侧壁与连接轴313的端部铰接，挤压杆413水平设置在水平安装板12上，挤压杆413的一端与滑块411固定连接，挤压杆413的另一端与水平安装板12滑动连接，弹簧412水平设置在限位滑槽415内，弹簧412的一端与限位滑槽415的一端固定连接，弹簧412的另一端与滑块411的侧壁固定连接，挤压杆413远离滑块411的一端与传动板414固定连接，传动板414在水平滑动时带动多级动力分配组件42实现切换动力分配。

当堆积的漂浮物挤压传送带21时，传送带21通过第一连接轴36推动第二铰接杆33回缩，使得第二铰接杆33带动调节锁定组件31整体同步回缩，进而带动与连接轴313连接的滑块411沿着水平安装板12上的限位滑槽415回缩，此时压缩弹簧412通过与滑块411固定连接的挤压杆413带动传动板414水平运动，传动板414在水平运动时实现了自动驱动多级动力分配组件42调节动力分配的功能。

旋转驱动机构5还包括有第二旋转电机52和滑动座53，滑动座53能够滑动的设置在安装架1上，滑动座53的滑动方向与水平安装板12的长度方向一致，第二旋转电机52固定安装在滑动座53远离传送机构2的一端，第二旋转轴51水平设置且第二旋转轴51能够旋转的安装在滑动座53上，第二旋转轴51的长度方向与滑动座53的长度方向一致，第二旋转电机52的输出端与第二旋转轴51的端部固定连接。

当旋转驱动机构5工作时，通过第二旋转电机52输出带动与之固定连接的第二旋转轴51旋转，实现驱动功能。

多级动力分配组件42还包括固定安装座423、驱动齿轮424、一级从动齿轮425、二级从动齿轮426、三级从动齿轮427、锁定座428、锁定槽429、传动柱4211和伸缩连接杆4212，固定安装座423固定安装在安装架1上，第一从动轴421和第二从动轴422同轴设置，第一从动轴421和第二从动轴422均能够转动的设置在固定安装座423上，一级从动齿轮425、二级从动齿轮426和三级从动齿轮427均设有两个，每个第一从动轴421和第二从动轴422上均设有一个一级从动齿轮425、二级从动齿轮426和三级从动齿轮427，两个三级从动齿轮427分别位于第一从动轴421和第二从动轴422上相互靠近的一端，两个一级从动齿轮425分别位于第一从动轴421和第二从动轴422相互远离的一端，二级从动齿轮426位于一级从动齿轮425和三级从动齿轮427之间，二级从动齿轮426和三级从动齿轮427的下方均通过锁定座428与固定安装座423锁定，二级从动齿轮426和三级从动齿轮427的侧壁上均设有与锁定座428滑动配合的锁定槽429，第二旋转轴51水平设置在第一从动轴421和第二从动轴422的上方，第二旋转轴51的轴线方向与第一从动轴421的轴线方向一致，两个驱动齿轮424均与第二旋转轴51固定连接，驱动齿轮424能够与一级从动齿轮425、二级从动齿轮426和三级从动齿轮427的最顶端啮合，传动柱4211套设在第一从动轴421或第二从动轴422上，伸缩连接杆4212设有若干个，若干个伸缩连接杆4212绕着传动柱4211的轴线环形分布在传动柱4211上，伸缩连接杆4212的一端与传动柱4211固定连接，伸缩连接杆4212的另一端与二级从动齿轮426或三级从动齿轮427的内侧壁固定连接，二级从动齿轮426的径长大于一级从动齿轮425的径长，三级从动齿轮427的径长大于二级从动齿轮426的径长。

在最初始工作状态时，传动板414带动与之传动连接的滑动座53水平滑动，进而带动安装在滑动座53上的第二旋转轴51同步水平位移，第二旋转轴51在位移时带动固定安装在第二旋转轴51上的驱动齿轮424同步位移，两个驱动齿轮424的位置发生改变，与驱动齿轮424啮合的齿轮同时发生改变，初始状态时，第一从动轴421上与对应位置驱动齿轮424啮合的齿轮是一级从动齿轮425，此时第一从动轴421的旋转速度最大，从而驱动破碎辊71快速转动，提高设备在水中的行进速度，此时第二从动轴422上与对应位置驱动齿轮424啮合的齿轮时三级从动齿轮427，此时第二从动轴422的旋转速度最小，从而驱动螺旋桨61低速旋转，实现低速破碎功能，当传动板414推动滑动座53运动时，驱动齿轮424跟随第二旋转轴51同步位移，与驱动齿轮424啮合的齿轮随之发生改变，从而更改第一从动轴421和第二从动轴422的转速，传动板414挤压的距离越大，第一从动轴421的转速越低，第二从动轴422的转速越高，为了实现一级从动齿轮425、二级从动齿轮426和三级从动齿轮427的顶端能够与驱动齿轮424啮合，通过安装在固定安装座423上的锁定座428将二级从动齿轮426和三级从动齿轮427锁定，二级从动齿轮426和三级从动齿轮427通过传动柱4211和伸缩连接杆4212实现与第一从动轴421或第二从动轴422的连接关系。

行走机构6还包括有第一旋转轴62，破碎机构7还包括有啮合齿轮72，第一旋转轴62水平能够转动的安装在安装架1的下方，第一旋转轴62的长度方向与水平安装板12的长度方向一致，螺旋桨61固定安装在第一旋转轴62上，第一从动轴421转动时带动第一旋转轴62旋转，第二从动轴422转动时带动其中一个破碎辊71旋转，啮合齿轮72设有两个且分别安装在两个破碎辊71上，两个啮合齿轮72啮合设置。

在第一从动轴421转动时，通过第一从动轴421带动第一旋转轴62旋转，第一旋转轴62在旋转时带动与之固定连接的螺旋桨61同步旋转，实现了设备在水中行进驱动的功能，在第二从动轴422转动时，通过啮合齿轮72能够实现两个破碎辊71反向旋转，实现破碎功能。

传送带21上设有若干个均匀分布在其表面的漏水孔211，传送带21上还设有若干个上料挡板212，上料挡板212的长度方向与传送带21的传输方向垂直，上料挡板212沿着传送带21的传输方向依次分布，上料挡板212倾斜设置在传送带21上。

在传送带21捞取漂浮物时，通过上料挡板212提高捞取能力，防止漂浮物沿着传送带21倾斜面向下滑落，通过漏水孔211将漂浮物的水滤除，提高储料箱11的储量。

一种应用污水处理装置的污水处理方法，包括以下步骤：

S1：将安装架1放置在污水中，通过安装在安装架1上的气垫14使得设备整体漂浮在水面上；

S1：操作人员根据污水表面漂浮物的厚度调节角度调节机构3，从而调整传送带21相对于水平安装板12的倾斜角度，进而实现了控制传送带21端部入水的深度；

S1：通过安装在安装架1上的破碎机构7对进入安装架1内的漂浮物进行破碎，经过破碎后的漂浮物进入储料箱11中进行储存；

S1：当堆积的漂浮物挤压传送带21时，自动驱动多级动力分配组件42调节动力分配的功能，自动改变第一从动轴421和第二从动轴422的转速，从而改变行进速度和破碎效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种污水处理装置，其特征在于，包括安装架（1）、传送机构（2）、角度调节机构（3）、转速调节机构（4）、旋转驱动机构（5）、行走机构（6）和破碎机构（7）；

传送机构（2）安装在安装架（1）上且位于安装架（1）的一端，角度调节机构（3）安装在安装架（1）上，传送机构（2）通过角度调节机构（3）与安装架（1）能够转动的连接，转速调节机构（4）、旋转驱动机构（5）、行走机构（6）和破碎机构（7）均安装在安装架（1）上；

安装架（1）远离传送机构（2）的一端设有储料箱（11），破碎机构（7）包括有两个彼此啮合的破碎辊（71），破碎辊（71）能够旋转的设置在储料箱（11）的上方，行走机构（6）包括有能够转动的螺旋桨（61），螺旋桨（61）安装在安装架（1）的下方；

传送机构（2）包括传送带（21）、伸缩下料板（22）和第一旋转电机（23），传送带（21）能够偏转的设置在安装架（1）上，第一旋转电机（23）安装在传送带（21）上，第一旋转电机（23）的输出端与传送带（21）其中一个传送辊固定连接，伸缩下料板（22）的一端与传送带（21）靠近破碎辊（71）的一端连接，伸缩下料板（22）的另一端安装在破碎辊（71）上方；

转速调节机构（4）包括有挤压传动组件（41）和多级动力分配组件（42），多级动力分配组件（42）安装在安装架（1）上，旋转驱动机构（5）安装在多级动力分配组件（42）上，多级动力分配组件（42）包括有能够调节转速的第一从动轴（421）和第二从动轴（422），旋转驱动机构（5）包括有能够转动的第二旋转轴（51），第二旋转轴（51）在旋转时带动第一从动轴（421）和第二从动轴（422）转动，第一从动轴（421）和第二从动轴（422）的转速通过挤压传动组件（41）自动调节，安装架（1）通过安装在外侧壁上的气垫（14）能够漂浮在水中，安装架（1）还包括有水平设置在传送带（21）两侧的水平安装板（12），挤压传动组件（41）安装在水平安装板（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理装置，其特征在于，角度调节机构（3）设有两组，两组角度调节机构（3）分别设置在传送带（21）的两侧，角度调节机构（3）包括调节锁定组件（31）、第一铰接杆（32）、第二铰接杆（33）、第一伸缩杆（34）、第二伸缩杆（35）和第一连接轴（36），第一铰接杆（32）水平固定安装在水平安装板（12）上，第一铰接杆（32）的长度方向与水平安装板（12）的长度方向一致，第二铰接杆（33）的一端与第一铰接杆（32）铰接，第二铰接杆（33）的另一端通过第一连接轴（36）与传送带（21）铰接，调节锁定组件（31）设置在第一铰接杆（32）和第二铰接杆（33）的铰接处，第一伸缩杆（34）设置在第一铰接杆（32）和第二铰接杆（33）的下方，第一伸缩杆（34）的一端与第一铰接杆（32）远离第二铰接杆（33）的一端铰接，第一伸缩杆（34）的另一端与第二铰接杆（33）远离第一铰接杆（32）的端部铰接，安装架（1）还包括竖直安装板（13），竖直安装板（13）固定安装在安装架（1）靠近储料箱（11）的一侧，第二伸缩杆（35）的一端与竖直安装板（13）的侧壁铰接，第二伸缩杆（35）的另一端与传送带（21）靠近储料箱（11）的一侧侧壁铰接，伸缩下料板（22）与第二伸缩杆（35）上半部连接。

3.根据权利要求2所述的一种污水处理装置，其特征在于，调节锁定组件（31）包括角度调节轴（311）、拧动轴（312）和连接轴（313），角度调节轴（311）、拧动轴（312）和连接轴（313）均水平同轴设置，角度调节轴（311）的轴线与第二铰接杆（33）的旋转轴同轴设置，角度调节轴（311）固定安装在第一铰接杆（32）的外侧壁上，第二铰接杆（33）的铰接处向外延伸出插槽（314），拧动轴（312）能够滑动的套设在角度调节轴（311）和连接轴（313）上，第一铰接杆（32）上设有锁定孔，拧动轴（312）靠近角度调节轴（311）的一侧设有能够插入锁定孔内的锁定杆（318），连接轴（313）与水平安装板（12）滑动连接，角度调节轴（311）靠近第一铰接杆（32）一端的外侧壁上设有外螺纹（315），拧动轴（312）靠近角度调节轴（311）的一端设有能够旋转的套设在拧动轴（312）上的锁定环（319），锁定环（319）的内侧壁上设有与外螺纹（315）配合的内螺纹（316），拧动轴（312）靠近角度调节轴（311）的一端上设有与插槽（314）卡接配合的卡块（317）。

4.根据权利要求3所述的一种污水处理装置，其特征在于，挤压传动组件（41）包括滑块（411）、弹簧（412）、挤压杆（413）和传动板（414），水平安装板（12）上开设有沿着其长度方向设置的限位滑槽（415），滑块（411）能够滑动的设置在限位滑槽（415）内，滑块（411）的侧壁与连接轴（313）的端部铰接，挤压杆（413）水平设置在水平安装板（12）上，挤压杆（413）的一端与滑块（411）固定连接，挤压杆（413）的另一端与水平安装板（12）滑动连接，弹簧（412）水平设置在限位滑槽（415）内，弹簧（412）的一端与限位滑槽（415）的一端固定连接，弹簧（412）的另一端与滑块（411）的侧壁固定连接，挤压杆（413）远离滑块（411）的一端与传动板（414）固定连接，传动板（414）在水平滑动时带动多级动力分配组件（42）实现切换动力分配。

5.根据权利要求4所述的一种污水处理装置，其特征在于，旋转驱动机构（5）还包括有第二旋转电机（52）和滑动座（53），滑动座（53）能够滑动的设置在安装架（1）上，滑动座（53）的滑动方向与水平安装板（12）的长度方向一致，第二旋转电机（52）固定安装在滑动座（53）远离传送机构（2）的一端，第二旋转轴（51）水平设置且第二旋转轴（51）能够旋转的安装在滑动座（53）上，第二旋转轴（51）的长度方向与滑动座（53）的长度方向一直，第二旋转电机（52）的输出端与第二旋转轴（51）的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种污水处理装置，其特征在于，多级动力分配组件（42）还包括固定安装座（423）、驱动齿轮（424）、一级从动齿轮（425）、二级从动齿轮（426）、三级从动齿轮（427）、锁定座（428）、锁定槽（429）、传动柱（4211）和伸缩连接杆（4212），固定安装座（423）固定安装在安装架（1）上，第一从动轴（421）和第二从动轴（422）同轴设置，第一从动轴（421）和第二从动轴（422）均能够转动的设置在固定安装座（423）上，一级从动齿轮（425）、二级从动齿轮（426）和三级从动齿轮（427）均设有两个，每个第一从动轴（421）和第二从动轴（422）上均设有一个一级从动齿轮（425）、二级从动齿轮（426）和三级从动齿轮（427），两个三级从动齿轮（427）分别位于第一从动轴（421）和第二从动轴（422）上相互靠近的一端，两个一级从动齿轮（425）分别位于第一从动轴（421）和第二从动轴（422）相互远离的一端，二级从动齿轮（426）位于一级从动齿轮（425）和三级从动齿轮（427）之间，二级从动齿轮（426）和三级从动齿轮（427）的下方均通过锁定座（428）与固定安装座（423）锁定，二级从动齿轮（426）和三级从动齿轮（427）的侧壁上均设有与锁定座（428）滑动配合的锁定槽（429），第二旋转轴（51）水平设置在第一从动轴（421）和第二从动轴（422）的上方，第二旋转轴（51）的轴线方向与第一从动轴（421）的轴线方向一致，两个驱动齿轮（424）均与第二旋转轴（51）固定连接，驱动齿轮（424）能够与一级从动齿轮（425）、二级从动齿轮（426）和三级从动齿轮（427）的最顶端啮合，传动柱（4211）套设在第一从动轴（421）或第二从动轴（422）上，伸缩连接杆（4212）设有若干个，若干个伸缩连接杆（4212）绕着传动柱（4211）的轴线环形分布在传动柱（4211）上，伸缩连接杆（4212）的一端与传动柱（4211）固定连接，伸缩连接杆（4212）的另一端与二级从动齿轮（426）或三级从动齿轮（427）的内侧壁固定连接，二级从动齿轮（426）的径长大于一级从动齿轮（425）的径长，三级从动齿轮（427）的径长大于二级从动齿轮（426）的径长。

7.根据权利要求6所述的一种污水处理装置，其特征在于，行走机构（6）还包括有第一旋转轴（62），破碎机构（7）还包括有啮合齿轮（72），第一旋转轴（62）水平能够转动的安装在安装架（1）的下方，第一旋转轴（62）的长度方向与水平安装板（12）的长度方向一致，螺旋桨（61）固定安装在第一旋转轴（62）上，第一从动轴（421）转动时带动第一旋转轴（62）旋转，第二从动轴（422）转动时带动其中一个破碎辊（71）旋转，啮合齿轮（72）设有两个且分别安装在两个破碎辊（71）上，两个啮合齿轮（72）啮合设置。

8.根据权利要求7所述的一种污水处理装置，其特征在于，传送带（21）上设有若干个均匀分布在其表面的漏水孔（211），传送带（21）上还设有若干个上料挡板（212），上料挡板（212）的长度方向与传送带（21）的传输方向垂直，上料挡板（212）沿着传送带（21）的传输方向依次分布，上料挡板（212）倾斜设置在传送带（21）上。

9.一种应用污水处理装置的污水处理方法，应用于权利要求1所述的一种污水处理装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将安装架（1）放置在污水中，通过安装在安装架（1）上的气垫（14）使得设备整体漂浮在水面上；

S1：操作人员根据污水表面漂浮物的厚度调节角度调节机构（3），从而调整传送带（21）相对于水平安装板（12）的倾斜角度，进而实现了控制传送带（21）端部入水的深度；

S1：通过安装在安装架（1）上的破碎机构（7）对进入安装架（1）内的漂浮物进行破碎，经过破碎后的漂浮物进入储料箱（11）中进行储存；

S1：当堆积的漂浮物挤压传送带（21）时，自动驱动多级动力分配组件（42）调节动力分配的功能，自动改变第一从动轴（421）和第二从动轴（422）的转速，从而改变行进速度和破碎效率。