CN116969312A - 一种海上液压夹持式水平单叶片吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种海上液压夹持式水平单叶片吊具。包括平台装置以及安装在其两端的夹持装置;平台装置包括平台框架,在平台框架的中部安装有具有左右及前后摆动驱动功能的吊挂装置,吊挂装置通过吊缆与起吊设备连接;夹持装置包括纵梁,在纵梁的顶端安装有顶部横梁、底端安装有底部横梁,顶部横梁与平台装置可拆卸地连接,纵梁的中部安装有可控偏转的液压式压持组件,在底部横梁的中部安装有支撑座,在支撑座的顶部安装有支撑组件,风电叶片位于液压式压持组件与支撑组件之间,在纵梁的中下部安装有对风电叶片进行限位的限位组件。本发明提供了一种海上液压夹持式水平单叶片吊具,提升了施工稳定性及安全性,提升了施工效率。
Description
技术领域
本发明属于风电施工设备技术领域,尤其涉及一种海上液压夹持式水平单叶片吊具。
背景技术
随着技术的进步以及人们对清洁能源需求的逐渐提升,风力发电技术得到了长足的发展。风力发电是指采用风力发电设施将风能转化成电能,风力发电设施通常包括风机塔筒、风力叶片和发电机组。陆上风电设施和海上风电设施的施工方式基本相同:先构建支撑基座,之后在支撑基座上施工安装塔筒,之后在塔筒的顶部安装发电机组,之后在发电机组上安装叶片。风力发电叶片的长度尺寸较大并且形状并不规则,因此在叶片的转移运输和吊装施工方面都存在难点,如何对叶片进行稳定可靠的运输以及稳定可靠的施工安装是业内的研究开发重点。
海上风电设备的安装场景中,由于施工船舶受到的风浪作用强烈、风电叶片本身在吊装安装的过程中也会受到风力的显著影响,因此对于吊装施工的工艺以及辅助吊装施工的设施都提出了较高的要求。现有的风电叶片吊具限于其结构设计方面的不足,难以对风电叶片进行稳定的提升和辅助固定,因而导致风电叶片施工的过程中稳定性不足,影响施工效率的同时降低了施工的安全性。综上,需要根据业内需要进行针对性开发设计。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种提升施工稳定性及安全性、提升施工效率的海上液压夹持式水平单叶片吊具。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种海上液压夹持式水平单叶片吊具,包括平台装置以及安装在其两端的夹持装置;平台装置包括平台框架,在平台框架的中部安装有具有左右及前后摆动驱动功能的吊挂装置,吊挂装置通过吊缆与起吊设备连接;夹持装置包括纵梁,在纵梁的顶端安装有顶部横梁、底端安装有底部横梁,顶部横梁与平台装置可拆卸地连接,纵梁的中部安装有可控偏转的液压式压持组件,在底部横梁的中部安装有支撑座,在支撑座的顶部安装有支撑组件,风电叶片位于液压式压持组件与支撑组件之间,在纵梁的中下部安装有对风电叶片进行限位的限位组件。
优选地:吊挂装置包括吊挂横梁,在平台装置的平台框架的中部下方安装有左右两个底部连接梁,吊挂横梁的两端各设有一个横梁支臂且两个横梁支臂的下端与两个底部连接梁的中部之间铰接连接;在吊挂横梁的中部铰接安装有吊挂纵梁,在平台框架与吊挂横梁之间安装有前后摆臂液压缸,在吊挂横梁的外端与吊挂纵梁的上端之间安装有左右摆臂液压缸。
优选地:纵梁包括上部纵梁和下部纵梁,上部纵梁的下端与下部纵梁的上端对接连接。
优选地:液压式压持组件包括后端与上部纵梁的下端铰接连接的摆臂横梁,在摆臂横梁的中部与顶部横梁的根部之间安装有摆臂液压缸;在摆臂横梁的前端下方安装有压持组件。
优选地:压持组件包括与摆臂横梁固定的压持基座,在压持基座的下方设有底部带有压板垫层的压板,在压持基座与压板之间设有导向组件,导向组件的导套与压持基座固定连接、导杆与压板固定连接,在压持基座与压板之间还设有拉簧。
优选地:在顶部横梁与摆臂横梁之间还安装有锁止组件,锁止组件包括上端与顶部横梁的中部底部铰接连接的锁紧撑杆以及铰接安装在摆臂横梁上的锁紧液压缸,锁紧液压缸的活塞杆端部与锁紧撑杆的下端铰接连接。
优选地:支撑组件包括安装在支撑座上的随型竖板,在随型竖板的顶部安装有多个支撑横杆,在由各支撑横杆构成的支撑面上安装有支撑垫层。
优选地:限位组件包括安装在下部纵梁两侧的导向套筒,在导向套筒的内部设有限位横杆,在限位横杆的前端安装有限位竖板,在限位竖板的前部安装有胶条。
优选地:在平台装置的两端前部安装有配重平台,在配重平台上安装有配重块。
优选地:在平台装置上安装有发电机、控制柜和液压站,在两个配重平台上均安装有缆风装置。
本发明的优点和积极效果是:
本发明提供了一种结构设计合理的海上液压夹持式水平单叶片吊具,与现有的风电叶片辅助安装吊具设备相比,本发明中的单叶片吊具通过在其上方的平台装置的中部安装具有左右及前后摆动驱动功能的吊挂装置,在对单叶片进行吊挂施工时,能够通过吊挂装置提供的左右及前后摆动驱动功能,驱动单叶片进行左右及前后摆动,以根据吊装及安装要求对单叶片的姿态进行适应性调整,因此能够令单叶片与风力发电机主体之间的相对位置更准确,提升了施工效率,并保证了吊装及安装的施工效果。
通过设置左右两个夹持装置,实现了对风电叶片的两点式夹持固定。设置在夹持装置的底部横梁上的支撑座及支撑组件以及设置在中部的液压式压持组件对风电叶片进行了夹持固定,配合安装在纵梁下部的限位组件,在风电叶片的吊装移动以及向风力发电机的主体部分进行安装时稳定性强,提升了海上风电施工场景中的施工稳定性以及施工效率,并且显著提升了施工的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中平台装置的结构示意图;
图3是本发明中夹持装置的结构示意图。
图中:
1、平台装置;1-1、平台框架;1-2、底部连接梁;2、夹持装置;2-1、组装销轴;2-2、顶部横梁;2-3、组装基座;2-4、支座;2-5、锁紧撑杆;2-6、锁紧液压缸;2-7、摆臂横梁;2-8、压持基座;2-9、压板;2-10、压板垫层;2-11、导向组件;2-12、拉簧;2-13、上部纵梁;2-14、摆臂液压缸;2-15、爬梯防护栏;2-16、爬梯;2-17、下部纵梁;2-18、侧支架;2-19、加强三角板;2-20、限位组件;2-21、支撑垫层;2-22、支撑横杆;2-23、底部横梁;2-24、支撑座;3、连接横梁;4、缆风装置;5、导缆组件;6、发电机;7、吊挂组件;7-1、连接块;7-2、吊挂纵梁;7-3、左右摆臂液压缸;7-4、前后摆臂液压缸;7-5、横梁支臂;7-6、吊挂横梁;8、吊缆;9、控制柜;10、液压站;11、配重平台;12、配重块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明。
请参见图1,本发明的海上液压夹持式水平单叶片吊具,包括平台装置1以及安装在其两端的夹持装置2。其中,平台装置1作为基础平台使用,作为左右两个夹持装置2的安装基座,整体应具备足够的结构强度,本单叶片吊具的附属设施也安装在平台装置1上。如图中所示,附属设施包括安装在平台装置1上的发电机6、控制柜9和液压站10,其中发电机6用于发电,控制柜9用于实现整个吊具的电气化控制,液压站10用于对本吊具的液压元件提供液压驱动作用。
使用时,本吊具的平台装置1由施工现场的起吊设备(指风电施工船舶)吊装移动,风电叶片有左右两个夹持装置2进行夹持固定,吊装及安装施工时,风电叶片是以水平的姿态向风力发电机的主体上进行安装的。
请参见图2,可以看出平台装置1的具体结构:
平台装置1包括平台框架1-1,在平台框架1-1的中部安装有具有左右及前后摆动驱动功能的吊挂装置7,吊挂装置7通过吊缆8与起吊设备连接。
平台框架1-1采用工字钢型材焊接制成,整体成长方形形状。在平台框架1-1的表面铺装有金属网,构成了供施工人员踩踏的支撑面,为了提升施工人员的安全性,在平台框架1-1的四周可以安装设置安全护栏。如图中所示,发电机6安装在平台装置1的左部,控制柜9和液压站10安装在平台装置1的右部,前述设施在平台装置1上的安装需要考虑平衡性要求。
具有左右及前后摆动驱动功能的吊挂装置7用于在吊挂及安装施工过程中对风电单叶片的姿态进行适度调节,以调整单叶片与发电机主体部分之间的相对位置关系。
本实施例中,吊挂装置7包括吊挂横梁7-6,在平台框架1-1的中部下方安装有左右两个底部连接梁1-2,底部连接梁1-2的两端分别与平台框架1-1的前部、后部边框焊接固定,保证结构强度。吊挂横梁7-6的两端各设有一个横梁支臂7-5且两个横梁支臂7-5的下端与两个底部连接梁1-2的中部之间铰接连接。
在吊挂横梁7-6的中部铰接安装有吊挂纵梁7-2,在平台框架1-1与吊挂横梁7-6之间安装有前后摆臂液压缸7-4,在吊挂横梁7-6的外端与吊挂纵梁7-2的上端之间安装有左右摆臂液压缸7-3。如图中所示,前后摆臂液压缸7-4设置有左右两个。通过控制两个前后摆臂液压缸7-4的活塞杆作伸缩动作,能够令吊挂装置7的主体部分相对于平台装置1作向前或者向后的摆动动作,实现对风电叶片的向前或者向后的摆动控制,通过控制左右摆臂液压缸7-3的活塞杆作伸缩动作,能够令吊挂横梁7-6与吊挂纵梁7-2之间的角度增大或者减小,相应地令平台装置1向左或者向右摆动,实现对风电叶片的向左或者向右摆动控制,实现对单叶片姿态的调节。
本实施例中,在吊挂纵梁7-2的顶部铰接安装有连接块7-1,在连接块7-1的上端铰接安装有卸扣,吊缆8的下端与卸扣连接,连接块7-1和吊挂纵梁7-2之间的铰接轴与连接块7-1和卸扣之间的铰接轴垂直,这样在进行吊装及安装时,在吊缆8与吊挂装置7的顶部之间具有前后和左右两个自由度。
考虑到在海上风电施工场景中,强烈的海风吹动本吊具及风电单叶片,将导致吊具及叶片的姿态难以控制,因此本实施例中,为吊具配置配重装置以及缆风装置4。如图2中所示,配重装置包括安装在平台装置1两端前部的配重平台11,在配重平台11上安装有配重块12,两侧的配重装置在吊具的两端进行配重,提升前后平衡性。同时,将两个缆风装置4分别安装设置在左右两个配重平台11上,也是考虑到了本吊具的左右平衡性。为了提升施工人员的安全性,在配重平台11的四周安装有安全护栏。
缆风装置4设置有左右两个,分别构成叶根缆风装置和叶尖缆风装置。缆风装置4具有采用卷扬机进行收放卷的钢缆,钢缆穿过导缆组件5,对风电叶片进行吊装施工时,缆风装置4的钢缆连接在特定的位置,在遇到风力阻力而难以移动风电叶片的位置时以及由于风力阻力导致稳定性变差的时候启动缆风装置4对钢缆进行收放,对本吊具以及风电叶片施加拉力作用。
请参见图3,可以看出:
夹持装置2包括纵梁,在纵梁的顶端安装有顶部横梁2-2、底端安装有底部横梁2-23,顶部横梁2-2与平台装置1可拆卸地连接,这样左右两个夹持装置2就能够由平台装置1上拆卸下来,便于采用工程车辆等进行运输,运抵目的地后再进行快速组装以形成完整的吊具设备。进一步地,纵梁包括上部纵梁2-13和下部纵梁2-17,上部纵梁2-13的下端与下部纵梁2-17的上端采用强力螺栓对接连接。这样,夹持装置2还能够进一步拆分为上部和下部两个部分,进一步提升运输的便利性。
顶部横梁2-2的后端与上部纵梁2-13的上端焊接固定,底部横梁2-23的后端与下部纵梁2-17的下端焊接固定,为了提升结构强度,在顶部横梁2-2的后端与上部纵梁2-13的上端之间、底部横梁2-23的后端与下部纵梁2-17的下端之间均设有加强三角板2-19,加强三角板2-19与各梁之间均焊接固定。
如图3中所示,在顶部横梁2-2上设有前后两组组装基座2-3,每组组装基座2-3包括相对的两个带有销孔的基座板,在平台装置1的左端梁和右端梁上的相应位置设置有销孔,夹持装置2向平台装置1上进行组装安装时,令平台装置1的端梁落入每组组装基座2-3的两个基座板之间,对齐销孔后穿入组装销轴2-1,完成夹持装置2与平台装置1之间的组装。
如图中所示,在上部纵梁2-13的顶部安装有一个支座2-4,前述导缆组件5安装固定在支座2-4上,由缆风装置4释放的钢缆由前向后延伸并穿过前述导缆组件5。导缆组件5包括一个导缆框架,在导缆框架内安装有左右两个导向辊,钢缆由两个导向辊之间的封信穿过。
纵梁的中部安装有可控偏转的液压式压持组件,在底部横梁的中部安装有支撑座2-24,在支撑座2-24的顶部安装有支撑组件,风电叶片位于液压式压持组件与支撑组件之间,在纵梁的中下部安装有对风电叶片进行限位的限位组件2-20。施工时,风电叶片的叶根部分由一侧夹持装置2的液压式压持组件和支撑组件夹持固定、叶尖部分由另一侧夹持装置2的液压式压持组件和支撑组件夹持固定,限位组件2-20用于对叶根部分和叶尖部分提供限位作用,因此每个位置的风电叶片是由液压式压持组件、支撑组件和限位组件2-20共同进行限位和固定的。
如图中所示,液压式压持组件包括后端与上部纵梁2-13的下端铰接连接的摆臂横梁2-7,在摆臂横梁2-7的中部与顶部横梁2-2的根部之间安装有摆臂液压缸2-14;在摆臂横梁2-7的前端下方安装有压持组件。摆臂液压缸2-14设置有左右两个,保证施加推拉作用时的平衡性,通过控制两个摆臂液压缸2-14的活塞杆作同步的伸缩,能够驱动摆臂横梁2-7及其压持组件向下摆动以对叶片产生压持作用,或者向上摆动以释放叶片。
压持组件包括与摆臂横梁2-7固定的压持基座2-8,在压持基座2-8的下方设有底部带有压板垫层2-10的压板2-9,在压持基座2-8与压板2-9之间设有导向组件2-11,导向组件2-11的导套与压持基座2-8固定连接、导杆与压板2-9固定连接,在压持基座2-8与压板2-9之间还设有拉簧2-12。
压板垫层2-10选取为橡胶垫层,用于防止压板2-9与叶片直接接触导致的硬压作用,对叶片提供一定的保护作用,同时能够提升压板2-9与叶片之间结合的紧密性。由于设置了导向组件2-11以及多个拉簧2-12,因此压板2-9及其压板垫层2-10是浮动地安装在压持基座2-8上的,这样当摆臂横梁2-7产生摆动动作、压持组件作用于叶片上的过程中,前述浮动安装结构能够避免压持组件直接击打在叶片上,对叶片提供了一定的保护作用,在摆臂横梁2-7摆动、压持组件缓慢压持在叶片上的过程中,压持组件与叶片之间的压力效果逐渐建立。
在顶部横梁2-2与摆臂横梁2-7之间还安装有锁止组件,锁止组件用于在液压式压持组件充分压持在叶片上之后产生锁止作用,避免极端情况下由于液压式压持组件不能对叶片保持可靠压持作用导致的叶片松脱、移位甚至脱落问题。本实施例中,锁止组件包括上端与顶部横梁2-2的中部底部铰接连接的锁紧撑杆2-5以及铰接安装在摆臂横梁2-7上的锁紧液压缸2-6,锁紧液压缸2-6的活塞杆端部与锁紧撑杆2-5的下端铰接连接。当摆臂横梁2-7向上摆动升起来时,锁紧液压缸2-6的活塞杆适应性地伸出,锁紧撑杆2-5的下端向前摆动,反之当臂横梁2-7向下摆动时,锁紧液压缸2-6的活塞杆适应性地回缩,锁紧撑杆2-5的下端向后摆动,到达图3中所示的位置时,锁紧撑杆2-5位于顶部横梁2-2与摆臂横梁2-7之间,此时即使出现摆臂液压缸2-14和/或锁紧液压缸2-6失效的问题,锁紧撑杆2-5也能够将顶部横梁2-2及其附属部件稳定在图中所示的压持位置,有效避免出现松脱问题,提升吊具的施工安全性。
支撑组件包括安装在支撑座2-24上的随型竖板,在随型竖板的顶部安装有多个支撑横杆2-22,在由各支撑横杆2-22构成的支撑面上安装有支撑垫层2-21,支撑垫层2-21为橡胶垫层,用于防止支撑横杆2-22与叶片直接接触导致的硬压作用,对叶片提供一定的保护作用,同时能够提支撑横杆2-22与叶片之间结合的紧密性。
随型竖板是指顶部边缘的轮廓依照与之接触的叶根/叶尖的底部轮廓适配性设计的竖板,多个支撑横杆2-22安装固定在随型竖板的顶部边缘上,这样由多个支撑横杆2-22形成的支撑面的轮廓形状就与接触的叶根/叶尖的底部轮廓相适配,这样能够显著提升叶根/叶尖部位与支撑组件之间结合的紧密性,提升吊装及安装施工的稳定性。
限位组件2-20包括安装在下部纵梁2-17两侧的导向套筒,在导向套筒的内部设有限位横杆,在限位横杆的前端安装有限位竖板,在限位竖板的前部安装有胶条。进一步地,在导向套筒的侧壁上设有径向贯通的螺纹孔且在螺纹孔内设有紧固螺钉,当限位横杆移动到合适位置时,旋紧各紧固螺钉对限位横杆进行固定。对叶片进行吊装及安装时,叶根/叶尖的后部边缘抵靠在限位组件2-20的胶条上,避免叶根/叶尖向后方移位。柔性的胶条与叶片的外壁抵靠能够避免产生由于硬压导致的损伤问题。
本实施例中,在下部纵梁2-17的下部外侧安装有侧支架2-18,侧支架2-18用于组装夹持装置2时令夹持装置2的下部部分稳定地直立在地面上,方便上部部分的组装,组装完成后,侧支架2-18能够拆卸下来。
本实施例中,为了进一步提升吊具整体的结构强度,在两个夹持装置2的底部横梁2-23的根部之间安装有连接横梁3,连接横梁3将两个夹持装置2的底部结合成为整体。
本实施例中,在纵梁的外侧安装有爬梯2-16,供施工人员上下攀爬,为了提升安全性,在上部纵梁2-13的外侧以及顶部横梁2-2的后部安装有安全护栏2-15。
前后摆动液压缸7-4、左右摆动液压缸7-3以及两个压持装置2的摆臂液压缸2-14、锁紧液压缸2-6与液压站10连接,发电机6、液压站10以及两个缆风装置4的卷扬机均与控制柜9连接。控制柜9还包括无线通信模块,现场的施工人员手持远程遥控器对本吊具进行操作,控制柜9内的控制器与遥控器无线通信连接。由远程遥控器操作的方式能够提升操控的灵活性并提升人员的安全性。
组装及施工方式:
本吊具以分拆的方式运抵现场,将两个夹持装置2的下部直立放置在地面上,侧支架2-18能够防止下部部分倾倒;之后采用吊机设备将夹持装置2的上部吊装移动到下部部分的上方,采用强力螺栓将上部纵梁2-13的下端与下部纵梁2-17的上端对接连接;之后采用吊机设备将平台装置1及其附属部件起吊至两个夹持装置2的上方,采用销轴将顶部横梁2-2与平台装置1的端梁固定连接,则完成了吊具的现场组装;
本单叶片吊具通过吊缆8吊挂在起吊设备上(如海上风电施工船舶配置的吊机设备);起吊本吊具并转移移动,令风电单叶片的叶根和叶尖分别落入左右两个夹持装置2的内部,位置合适后操作两个夹持装置2的摆臂液压缸2-14动作,摆臂横梁2-7向下摆动直至液压式压持组件压持在叶片上,产生合适的压持力时,叶根/叶尖被夹持固定在两个夹持装置2内;之后起吊设备将本吊具及风电单叶片以水平的姿态提升至风力发电机所在的高度进行安装施工;
当需要适度调整风电单叶片的姿态时,控制前后摆动液压缸7-4和/或左右摆动液压缸7-3产生相应的驱动动作,叶片的姿态发生变化,令风电叶片与风力发电机之间的相对位置关系更加准确,提升单叶片安装施工的效率并保证安装效果。
Claims (10)
1.一种海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:包括平台装置(1)以及安装在其两端的夹持装置(2);平台装置(1)包括平台框架(1-1),在平台框架(1-1)的中部安装有具有左右及前后摆动驱动功能的吊挂装置(7),吊挂装置(7)通过吊缆(8)与起吊设备连接;夹持装置(2)包括纵梁,在纵梁的顶端安装有顶部横梁(2-2)、底端安装有底部横梁(2-23),顶部横梁(2-2)与平台装置(1)可拆卸地连接,纵梁的中部安装有可控偏转的液压式压持组件,在底部横梁(2-23)的中部安装有支撑座(2-24),在支撑座(2-24)的顶部安装有支撑组件,风电叶片位于液压式压持组件与支撑组件之间,在纵梁的中下部安装有对风电叶片进行限位的限位组件(2-20)。
2.如权利要求1所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:吊挂装置(7)包括吊挂横梁(7-6),在平台装置(1)的平台框架(1-1)的中部下方安装有左右两个底部连接梁(1-2),吊挂横梁(7-6)的两端各设有一个横梁支臂(7-5)且两个横梁支臂(7-5)的下端与两个底部连接梁(1-2)的中部之间铰接连接;在吊挂横梁(7-6)的中部铰接安装有吊挂纵梁(7-2),在平台框架(1-1)与吊挂横梁(7-6)之间安装有前后摆臂液压缸(7-4),在吊挂横梁(7-6)的外端与吊挂纵梁(7-2)的上端之间安装有左右摆臂液压缸(7-3)。
3.如权利要求2所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:纵梁包括上部纵梁(2-13)和下部纵梁(2-17),上部纵梁(2-13)的下端与下部纵梁(2-17)的上端对接连接。
4.如权利要求3所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:液压式压持组件包括后端与上部纵梁(2-13)的下端铰接连接的摆臂横梁(2-7),在摆臂横梁(2-7)的中部与顶部横梁(2-2)的根部之间安装有摆臂液压缸(2-14);在摆臂横梁(2-7)的前端下方安装有压持组件。
5.如权利要求4所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:压持组件包括与摆臂横梁(2-7)固定的压持基座(2-8),在压持基座(2-8)的下方设有底部带有压板垫层(2-10)的压板(2-9),在压持基座(2-8)与压板(2-9)之间设有导向组件(2-11),导向组件(2-11)的导套与压持基座(2-8)固定连接、导杆与压板(2-9)固定连接,在压持基座(2-8)与压板(2-9)之间还设有拉簧(2-12)。
6.如权利要求4所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:在顶部横梁(2-2)与摆臂横梁(2-7)之间还安装有锁止组件,锁止组件包括上端与顶部横梁(2-2)的中部底部铰接连接的锁紧撑杆(2-5)以及铰接安装在摆臂横梁(2-7)上的锁紧液压缸(2-6),锁紧液压缸(2-6)的活塞杆端部与锁紧撑杆(2-5)的下端铰接连接。
7.如权利要求6所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:支撑组件包括安装在支撑座(2-24)上的随型竖板,在随型竖板的顶部安装有多个支撑横杆(2-22),在由各支撑横杆(2-22)构成的支撑面上安装有支撑垫层(2-21)。
8.如权利要求7所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:限位组件(2-20)包括安装在下部纵梁(2-17)两侧的导向套筒,在导向套筒的内部设有限位横杆,在限位横杆的前端安装有限位竖板,在限位竖板的前部安装有胶条。
9.如权利要求1至8任一项所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:在平台装置的两端前部安装有配重平台(11),在配重平台(11)上安装有配重块(12)。
10.如权利要求1至8任一项所述的海上液压夹持式水平单叶片吊具,其特征是:在平台装置上安装有发电机(6)、控制柜(9)和液压站(10),在两个配重平台(11)上均安装有缆风装置(4)。
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