CN108147336B - 塔筒维护装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种塔筒维护装置和方法，塔筒维护装置包括：悬臂梁，包括相对的第一端部和第二端部，第一端部能够连接于机舱顶部，第二端部能够延伸出机舱顶部设置；支撑组件，连接于悬臂梁设置，支撑组件包括相对的连接端和支撑端，连接端能够连接于第二端部，支撑组件通过支撑端支撑于固定塔筒的平台；升降平台，由支撑组件向远离支撑组件的方向延伸设置，升降平台在支撑组件上于连接端和支撑端之间可往复移动；其中，悬臂梁第一端部与机舱顶部可拆卸式连接，以调节悬臂梁的方位角，使第二端部适应塔筒周向上的不同作业方位。本实施例的塔筒维护装置结构简单，无需借助任何外部辅助装置例如吊车、浮吊船等，能够有效降低维护成本。

Description

塔筒维护装置和方法

技术领域

本发明涉及风力发电机组辅助设备技术领域，尤其涉及一种塔筒维护装置和方法。

背景技术

风力发电机塔筒直径大，塔筒高度高，特别是海上机组塔筒，由于海上风速大，机组逐渐趋向于大兆瓦机型，大兆瓦机型的开发带来的塔筒的直径和高度变高，塔筒直径可达到7m，轮毂中心高度达到110m。机组在日常运行过程中难免会遇到塔筒外壁磕碰、防腐层脱落、塔筒与塔筒每两节之间的密封胶脱落等等情况，这时需要对塔筒进行维护。由于塔筒直径大、高度高，这样导致塔筒的维护非常困难。

现有技术中，对于日常塔筒外壁维护，路上项目一般租用一台汽车吊或履带吊，然后吊机主钩使用吊带连接护笼，人员站在护笼内，并将所有维护工具放在护笼内，起吊吊钩，将护笼吊至指定位置进行维护，汽车吊或履带吊的大小取决于人塔筒维护的高度。海上项目一般租用小型浮吊船，然后吊机主钩使用吊带连接护笼，人员站在护笼内，并将所有维护工具放在护笼内，起吊吊钩，将护笼吊至指定位置进行维护。不管是陆上项目还是海上项目，塔筒维护都要租用费用成本高的吊车或浮吊船，导致整个机组维护成本增加。

由此可见，亟需一种新的塔筒维护装置和方法。

发明内容

本发明实施例提供一种塔筒维护装置和方法，旨在方便塔筒外壁的维护，降低塔筒的维护成本。

本发明实施例一方面提供了一种塔筒维护装置，用于风力发电机组，风力发电机组包括塔筒和置于塔筒上方的机舱，塔筒维护装置包括：

悬臂梁，包括相对的第一端部和第二端部，第一端部能够连接于机舱顶部，第二端部能够延伸出机舱顶部设置；

支撑组件，连接于悬臂梁设置，支撑组件包括相对的连接端和支撑端，连接端能够连接于第二端部，支撑组件通过支撑端支撑于固定塔筒的平台；

升降平台，设置于支撑组件，并在支撑组件上于连接端和支撑端之间可往复移动；

其中，悬臂梁第一端部与机舱顶部可拆卸式连接，以调节悬臂梁的方位角，使第二端部适应塔筒周向上的不同作业方位。

根据本发明的一个方面，还包括：

圆形连接盘，连接盘上设置有多个沿连接盘周向分布的连接孔，连接盘通过多个连接孔可拆卸式连接于机舱顶部；

悬臂梁固定于连接盘。

根据本发明的一个方面，连接盘通过枢轴可转动连接于机舱顶部。

根据本发明的一个方面，还包括固定板，固定板能够固定于机舱顶部，连接盘叠压至固定板，并通过多个连接孔可拆卸式连接于固定板。

根据本发明的一个方面，支撑组件与升降平台通过滑轨组件相互连接，其中滑轨组件包括沿支撑组件长度方向延伸的滑轨和与该滑轨配合使用的滑块，滑块设置于升降平台，滑轨设置于支撑组件。

根据本发明的一个方面，支撑组件包括间隔设置的两个以上的支撑杆，两个以上的支撑杆中的至少两个支撑杆上设置有滑轨；

升降平台包括底板、连接于底板两侧的容置框和连接杆；底板靠近支撑组件的一端及连接杆远离底板的一端均设置有滑块。

根据本发明的一个方面，还包括：

驱动装置，用于驱动升降平台在连接端和支撑端之间往复移动；

驱动装置包括吊线、滑轮和电机，滑轮固定于支撑组件，并靠近连接端设置，吊线的一端穿过滑轮连接于升降平台，另一端连接于电机，电机用于通过吊线带动升降平台移动。

根据本发明的一个方面，悬臂梁呈T形，包括第一臂和垂直于第一臂的第二臂，第一臂的一端能够固定于机舱顶部，另一端连接于第二臂的中部，支撑组件的连接端连接于第二臂的两端；或者，

悬臂梁包括间隔设置的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的一端分别能够固定于机舱顶部，另一端分别能够连接于连接端。

本发明第二实施提供一种塔筒维护方法，利用上述的塔筒维护装置对塔筒进行维护，塔筒维护方法包括：

确定塔筒外壁的故障位置；

根据故障位置通过调整第一端部，将悬臂梁的方位角与故障位置沿竖直方向重合后使第一端部固定连接于机舱顶部，另一端延伸出机舱顶部；

将升降平台在连接端和支撑端之间可往复移动地装配于支撑组件；

将支撑组件的连接端连接于第二端部，支撑端固定于固定塔筒的平台；

调节升降平台，令其对应故障位置设置。

根据本发明的一个方面，第二端部还设置有滑轮组和穿过滑轮组的吊绳，滑轮组可拆卸地连接于第二端部，

将支撑组件的连接端连接于第二端部，支撑端固定于固定塔筒的平台还包括：

将吊绳的一端连接于连接端，吊绳的另一端跨过滑轮组并下垂至预设高度；

将支撑端置于固定塔筒的平台；

拉动吊绳，以使连接端靠近第二端部；

将连接端连接于第二端部；

将支撑端固定于固定塔筒的平台。

根据本发明的一个方面，拉动吊绳，以使连接端靠近第二端部之后还包括：拆卸滑轮组。

本发明实施例的塔筒维护装置中，首先观察塔筒外壁，找到塔筒外壁的故障位置，然后根据故障位置将悬臂梁的第一端固定在机舱顶部，第二端连接于支撑组件，支撑组件的支撑端能够将支撑组件支撑固定于固定塔筒的平台，从而令支撑组件能够沿塔筒竖直设置，支撑组件上的升降平台能够沿支撑组件往复移动，从而令升降平台能够对准塔筒损坏的位置，维护人员可以站在升降平台上对塔筒进行维护工作，本实施例的悬臂梁第一端部与机舱顶部可拆卸式连接，以调节悬臂梁的方位角，使第二端部适应塔筒周向上的不同作业方位，且升降平台沿支撑组件可移动设置，令升降平台能够对准塔筒上任意位置，方便对塔筒进行维护作业，本实施例的塔筒维护装置结构简单，无需借助任何外部辅助装置例如吊车、浮吊船等，能够有效降低维护成本。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本发明实施例的一种塔筒维护装置的结构示意图；

图2是本发明实施例另一视角下的塔筒维护装置的结构示意图

图3是本发明另一实施例的一种塔筒维护装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的一种塔筒维护装置的悬臂梁安装于机舱顶部的结构示意图；

图5是图4的局部细节图；

图6是本发明实施例的一种塔筒维护装置的支撑组件和升降平台组装后的结构示意图；

图7是本发明实施例的一种塔筒维护方法的流程示意图；

图8是本发明实施例的一种塔筒维护方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、塔筒；

200、机舱；

310、悬臂梁；311、第一臂；312、第二臂；

320、支撑组件；321、连接端；322、支撑端；323、支撑杆；

330、升降平台；331、底板；332、容置框；333、连接杆；

340、连接盘；341、连接孔；342、枢轴；

350、固定板；

360、滑轨组件；361、滑轨；362、滑块；

371、吊线；372、滑轮；373、电机。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的电连接组件及电池模组的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图8根据本发明实施例的塔筒维护装置和方法进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种塔筒维护装置的结构示意图，用于对风力发电机组的塔筒100进行维护，风力发电机组包括塔筒100和置于塔筒100上方的机舱200，该塔筒维护装置包括：悬臂梁310，包括相对的第一端部和第二端部，第一端部能够连接于机舱200顶部，第二端部能够延伸出机舱200顶部设置；支撑组件320，连接于悬臂梁310设置，支撑组件320包括相对的连接端321和支撑端322，连接端321能够连接于第二端部，支撑组件320通过支撑端322支撑于固定塔筒100的平台；升降平台330，设置于支撑组件320，并在支撑组件320上于连接端321和支撑端322之间可往复移动；其中，悬臂梁310第一端部与机舱200顶部可拆卸式连接，以调节悬臂梁310的方位角，使第二端部适应塔筒100周向上的不同作业方位。本发明实施例的塔筒维护装置中，首先观察塔筒100外壁，找到塔筒100外壁的故障位置，然后根据故障位置将悬臂梁310的第一端固定在机舱200顶部，第二端连接于支撑组件320，支撑组件320的支撑端322能够将支撑组件320支撑固定于固定塔筒100的平台，从而令支撑组件320能够沿塔筒100竖直设置，支撑组件320上的升降平台330能够沿支撑组件320往复移动，从而令升降平台330能够对准塔筒100损坏的位置，维护人员可以站在升降平台330上对塔筒100进行维护工作，本实施例的悬臂梁310第一端部与机舱200顶部可拆卸式连接，以调节悬臂梁310的方位角，使第二端部适应塔筒100周向上的不同作业方位，且升降平台330沿支撑组件320可移动设置，令升降平台330能够对准塔筒100上任意位置，方便对塔筒100进行维护作业，本实施例的塔筒维护装置结构简单，无需借助任何外部辅助装置例如吊车、浮吊船等，能够有效降低维护成本。

升降平台330设置于支撑组件320的具体设置方式在此不做限定，此处升降平台330的一侧设置于支撑组件320，另一侧沿垂直且远离支撑组件320的方向延伸设置，使用过程中，当支撑组件320沿塔筒竖直设置时，升降平台330沿水平方向设置，且将升降平台330靠近塔筒100设置，便于用户站在升降平台330上对塔筒100进行维护作业。

请一并参阅图2至图6，可以理解的是，悬臂梁310的第一端与机舱200顶部可拆卸式连接的实施方式有多种，作为一种可选的实施例，塔筒维护装置还包括：圆形连接盘340，连接盘340上设置有多个沿连接盘340周向分布的连接孔341，连接盘340通过多个连接孔341可拆卸式连接于机舱200顶部；悬臂梁310固定于连接盘340。在这些可选的实施例中，悬臂梁310通过连接盘340固定在机舱200顶部，由于连接盘340呈圆形，且多个连接孔341沿连接盘340的周向分布，因此连接盘340可以通过多个连接孔341沿不同角度固定于机舱200顶部，从而可以调节固定于连接盘340的悬臂梁310的方位角，使得第二端部能够适应塔筒100周向上的不同作业方位。其中，连接盘340的设置方式有多种，此处为了简化装置结构，连接盘340和悬臂梁310一体成型设置。多个连接孔341沿连接盘340周向分布的设置方式有多种，此处为了能够令连接盘340绕塔筒100周向固定于机舱200的不同位置，多个连接孔341均匀分布于连接盘340周向，令连接盘340通过多个连接孔341能够绕塔筒100周向不同角度固定于机舱200顶部。进一步的，连接盘340利用螺栓穿过多个连接孔341连接于机舱200顶部。

在一些可选的实施例中，塔筒维护装置还包括枢轴342，连接盘340通过枢轴342可转动地连接于机舱200顶部。在这些可选的实施例中，连接盘340通过枢轴342连接于机舱200顶部，当需要改变悬臂梁310的方位时，可以将连接盘340多个连接孔341内的螺栓拆下，然后连接盘340绕枢轴342转动，以改变连接盘340及悬臂梁310和塔筒100的相对角度，通过枢轴342方便对连接盘340进行转动，同时方便旋转后的连接盘340快速对准预固定的位置。

在一些可选的实施例中，塔筒维护装置还包括固定板350，固定板350能够固定于机舱200顶部，连接盘340叠压至固定板350，并通过多个连接孔341可拆卸式连接于固定板350。在这些可选的实施中，塔筒维护装置还包括固定板350，连接盘340叠压至固定盘，并通过多个连接孔341可拆卸地连接于固定板350，通过固定板350，无需在机舱200顶部开孔，只需在固定板350上开孔，不仅能够满足连接盘340的连接需求，还不会对机舱200造成损害，保证了机舱200的密封性。其中固定板350和机舱200顶部的固定方式在此不做限定，例如固定板350可粘接或者焊接于机舱200顶部，只要固定板350能够固定在机舱200顶部即可。

可以理解的是，升降平台330在支撑组件320上于支撑端322和连接端321之间可往复移动的设置方式有多种，作为一种可选的实施例，支撑组件320与升降平台330通过滑轨组件360相互连接，其中滑轨组件360包括沿支撑组件320长度方向延伸的滑轨361和与该滑轨361配合使用的滑块362，滑轨361设置于支撑组件320，滑块362设置于升降平台330。在这些可选的实施中，升降平台330通过滑轨组件360连接于支撑组件320，通过滑轨361和滑块362的配合，能够在支撑组件320的支撑端322和连接端321之间往复移动。

在一些可选的实施例中，支撑组件320包括间隔设置的两个以上的支撑杆323，两个以上的支撑杆323中的至少两个支撑杆323上设置有滑轨361；升降平台330包括底板331、连接于底板331两侧的容置框332和连接杆333；底板331靠近支撑组件320的一端及连接杆333远离底板331的一端均设置有滑块362。在这些可选的实施例中，升降平台330的底板331沿支撑组件320长度方向的两侧分别设置有容置框332和连接杆333，通过设置容置框332可以令维护人员站在容置框332内，起到一定的保护作用，底板331另一侧的连接杆333一端连接于底板331，另一端连接于滑块362，且连接杆333连接于底板331远离支撑杆323的一侧，底板331靠近支撑杆323的一侧同时也连接的不同的滑块362上，如此设置还能令连接杆333支撑该底板331，增强底板331的承载能力，提高装置的安全性能。至少两个支撑杆323上设置有滑轨361，该两个支撑杆323分别设置于底板331在水平方向的两侧，两个支撑杆323上分别设置有滑轨361，升降平台330的底板331以及连接杆333分别连接于两个支撑杆323的滑轨361，能够进一步保证装置的稳定性和安全性。

可以理解的是，滑轨361和滑块362的设置方式有多种，作为一种可选的实施例，滑轨361由支撑杆323远离升降平台330的侧面向靠近升降平台330凸出形成，且滑轨361和该侧面之间还设置有相对的两个滑槽，滑块362包括具有开口的容纳空间，和形成该容纳空间的侧壁，滑块362通过容纳空间套设于滑轨361，且开口两侧的侧壁能够卡设于该两个滑槽内，从而令滑块362沿滑轨361移动的同时，还能够通过滑槽的限位，防止滑块362从开口处脱离于滑轨361。

在一些可选的实施例中，塔筒维护装置还包括驱动装置，用于驱动升降平台330在连接端321和支撑端322之间往复移动；驱动装置包括吊线371、滑轮372和电机373，滑轮372固定于支撑组件320，并靠近连接端321设置，吊线371的一端穿过滑轮372连接于升降平台330，另一端连接于电机373，电机373用于通过吊线371带动升降平台330移动。在这些可选的实施例中，吊线371一端穿过滑轮372连接于升降平台330，另一端连接电机373，开启电机373，带动吊线371，通过滑轮372，吊线371带动升降平台330在支撑组件320的支撑端322和连接端321之间往复移动。其中滑轮372设置于支撑组件320的实施方式有多种，作为一个可选的实施例，至少两个支撑杆323之间还设置有安装杆，且安装杆靠近连接端321设置，滑轮372设置在安装杆上，由于安装杆靠近连接端321设置，因此滑轮372靠近连接端321，方便吊起升降平台330。

可以理解的是，悬臂梁310的设置方式有多种，作为一种可选的实施方式，悬臂梁310呈T形，包括第一臂311和垂直于第一臂311的第二臂312，第一臂311的一端能够固定于机舱200顶部，另一端连接于第二臂312的中部，支撑组件320的连接端321连接于第二臂312的两端。在这些可选的实施例中，悬臂梁310的第一臂311连接于机舱200顶部，第二臂312垂直于第一臂311设置，支撑组件320的连接端321连接于第二臂312的两端，第一臂311连接于第二臂312的中部，能够保证系统的稳定性。其中，第一臂311和第二臂312的连接方式在此不做限定，第一臂311可以焊接、粘接或采用其他方式连接于第二臂312，此处为了保证悬臂梁310的刚度和强度，第一臂311和第二臂312一体成型设置。

作为另一种悬臂梁310的设置方式，悬臂梁310包括间隔设置的第一臂311和第二臂312，第一臂311和第二臂312的一端分别能够固定于机舱200顶部，另一端分别能够连接于连接端321。在这些可选的实施例中，悬臂梁310包括间隔设置的第一臂311和第二臂312，支撑组件320的连接端321分别连接于第一臂311和第二臂312。

请一并参阅图7和图8，本发明第二实施例提供一种塔筒维护方法，利用上述任一第一实施例的塔筒维护装置对该塔筒100进行维护，塔筒维护方法包括：

步骤S701：确定塔筒外壁的故障位置。

步骤S702：根据故障位置通过调整第一端部，将悬臂梁的方位角与故障位置沿竖直方向重合后使第一端部固定连接于机舱顶部，另一端延伸出机舱顶部。

步骤S703：将升降平台在连接端和支撑端之间可往复移动地装配于支撑组件。

步骤S704：将支撑组件的连接端连接于第二端部，支撑端固定于固定塔筒的平台。

步骤S705：调节升降平台，令其对应故障位置设置。

在本发明实施例中，首先确定塔筒100外壁的故障位置，然后根据塔筒100外壁的故障位置调整第一端部，使得悬臂梁310的方位角与故障位置沿竖直方向重合，然后将支撑组件320的连接端321连接在第二端部，在将支撑组件320的连接端321连接于第二端部之前，先将升降平台330组装在支撑组件320上，且令升降平台330能够在支撑组件320的支撑端322和连接端321之间往复移动，将连接端321固定在第二端部后，调节升降平台330，由于悬臂梁310根据塔筒100的故障位置设置，因此可以将升降平台330调节至对应该故障位置，方便维护人员进行维护作业，本实施例利用简单的维护装置即能够进行塔筒的维护作业，能够有效降低维护成本。

在一些可选的实施例中，第二端部还设置有滑轮组，滑轮组可拆卸地设置于第二端部，步骤S704还包括：

步骤S7041：将吊绳的一端连接于连接端，吊绳的另一端跨过滑轮组并下垂至预设高度。

步骤S7042：将支撑端置于固定塔筒的平台。

步骤S7043：拉动吊绳，以使连接端靠近第二端部。

步骤S7044：将连接端连接于第二端部。

步骤S7045：将支撑端固定于固定塔筒的平台。

在这些可选的实施例中，当升降平台330装配于支撑组件320上时，利用第二端部的滑轮组，通过上述步骤对支撑组件320进行吊装，首先将吊绳的一端连接于连接端321，另一端跨过滑轮组下垂至预设高度，方便用户从另一端通过滑轮组拉动支撑组件320的连接端321逐渐上升，此时将支撑端322放置在固定塔筒100的平台，令支撑端322也可以跟随连接端321的上升而运动，支撑组件320的连接端321逐渐靠近第二端部，并最终与第二端部连接，当连接端321和第二端部连接后，将支撑端322固定于固定塔筒100的平台，从而完成支撑组件320的吊装。

在一些可选的实施例中，当连接端321靠近第二端部后，可以将滑轮组由第二端部拆卸，防止滑轮组影响第二端部和连接端321之间的连接。

在一些可选的实施例中，塔筒维护装置包括两个悬臂梁310，分别为第一悬臂梁和第二悬臂梁，第一悬臂梁呈T形，包括第一臂311和垂直于第一臂311的第二臂312，第一臂311的一端能够固定于机舱200顶部，另一端连接于第二臂312的中部，支撑组件320的连接端321连接于第二臂312的两端，滑轮组沿第二臂312的长度方向分布，在塔筒维护方法的前期，利用第一臂311固定于机舱200顶部，第一臂311伸出机舱200顶部并对准故障位置，滑轮组设置在第二臂312，能够增加滑轮组的设置个数，在支撑组件320的吊装过程中，当支撑组件320的第二端322靠近第二端部时，将第一悬臂梁拆下，第二悬臂梁装上，第二悬臂梁呈杆状，且为两个，每一个第二悬臂梁的一端固定在机舱200的顶部，另一端连接于连接端321，选用两个第二悬臂梁，能够令连接端321和第二端部之间的连接更加稳定，不会令支撑组件320发生偏斜，因此在本实施例中，选用第一悬臂梁和第二悬臂梁，不仅有利于支撑组件320的顺利吊装，还能够保证装配完成后的支撑组件320和悬臂梁310之间连接的稳定性。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。

Claims (11)

1.一种塔筒维护装置，用于风力发电机组，所述风力发电机组包括塔筒(100)和置于塔筒(100)上方的机舱(200)，其特征在于，包括：

悬臂梁(310)，包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部能够连接于所述机舱(200)顶部，所述第二端部能够延伸出所述机舱(200)顶部设置；

支撑组件(320)，连接于所述悬臂梁(310)设置，所述支撑组件(320)包括相对的连接端(321)和支撑端(322)，所述连接端(321)能够连接于所述第二端部，所述支撑组件(320)通过所述支撑端(322)支撑于固定所述塔筒(100)的平台；

升降平台(330)，设置于所述支撑组件，并在所述支撑组件(320)上于所述连接端(321)和所述支撑端(322)之间可往复移动；

其中，所述悬臂梁(310)的所述第一端部与所述机舱(200)顶部可拆卸式连接，以调节所述悬臂梁(310)的方位角，使所述第二端部适应所述塔筒(100)周向上的不同作业方位。

2.根据权利要求1所述的塔筒维护装置，还包括：

圆形连接盘(340)，所述连接盘(340)上设置有多个沿所述连接盘(340)周向分布的连接孔(341)，所述连接盘(340)通过所述多个连接孔(341)可拆卸式连接于所述机舱(200)顶部；

所述悬臂梁(310)固定于所述连接盘(340)。

3.根据权利要求2所述的塔筒维护装置，其特征在于，所述连接盘(340)通过枢轴(342)可转动连接于所述机舱(200)顶部。

4.根据权利要求2所述的塔筒维护装置，其特征在于，还包括固定板(350)，所述固定板(350)能够固定于所述机舱(200)顶部，所述连接盘(340)叠压至所述固定板(350)，并通过所述多个连接孔(341)可拆卸式连接于所述固定板(350)。

5.根据权利要求1所述的塔筒维护装置，其特征在于，所述支撑组件(320)与所述升降平台(330)通过滑轨组件(360)相互连接，其中所述滑轨组件(360)包括沿所述支撑组件(320)长度方向延伸的滑轨(361)和与该所述滑轨(361)配合使用的滑块(362)，所述滑块(362)设置于所述升降平台(330)，所述滑轨(361)设置于所述支撑组件(320)。

6.根据权利要求5所述的塔筒维护装置，其特征在于，所述支撑组件(320)包括间隔设置的两个以上的支撑杆(323)，所述两个以上的支撑杆(323)中的至少两个支撑杆(323)上设置有所述滑轨(361)；

所述升降平台(330)包括底板(331)、连接于所述底板(331)两侧的容置框(332)和连接杆(333)；所述底板(331)靠近所述支撑组件(320)的一端及所述连接杆(333)远离所述底板(331)的一端均设置有滑块(362)。

7.根据权利要求1所述的塔筒维护装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，用于驱动所述升降平台(330)在所述连接端(321)和所述支撑端(322)之间往复移动；

所述驱动装置包括吊线(371)、滑轮(372)和电机(373)，所述滑轮(372)固定于所述支撑组件(320)，并靠近所述连接端(321)设置，所述吊线(371)的一端穿过所述滑轮(372)连接于所述升降平台(330)，另一端连接于所述电机(373)，所述电机(373)用于通过所述吊线(371)带动所述升降平台(330)移动。

8.根据权利要求1所述的塔筒维护装置，其特征在于，

所述悬臂梁(310)呈T形，包括第一臂(311)和垂直于所述第一臂(311)的第二臂(312)，所述第一臂(311)的一端能够固定于所述机舱(200)顶部，另一端连接于所述第二臂(312)的中部，所述支撑组件(320)的连接端(321)连接于所述第二臂(312)的两端；或者，

所述悬臂梁(310)包括间隔设置的第一臂(311)和第二臂(312)，所述第一臂(311)和所述第二臂(312)的一端分别能够固定于所述机舱(200)顶部，另一端分别能够连接于所述连接端(321)。

9.一种塔筒维护方法，利用权利要求1-8任一权利要求所述的塔筒维护装置对所述塔筒进行维护，其特征在于，包括：

确定所述塔筒外壁的故障位置；

根据所述故障位置通过调整所述第一端部，将所述悬臂梁的方位角与所述故障位置沿竖直方向重合后使第一端部固定连接于所述机舱顶部，第二端部延伸出所述机舱顶部；

将所述升降平台在所述连接端和所述支撑端之间可往复移动地装配于所述支撑组件；

将所述支撑组件的连接端连接于所述第二端部，所述支撑端固定于固定所述塔筒的平台；

调节所述升降平台，令其对应所述故障位置设置。

10.根据权利要求9所述的塔筒维护方法，其特征在于，所述第二端部还设置有滑轮组和穿过所述滑轮组的吊绳，所述滑轮组可拆卸地连接于所述第二端部，

所述将所述支撑组件的连接端连接于所述第二端部，所述支撑端固定于固定所述塔筒的平台还包括：

将所述吊绳的一端连接于所述连接端，所述吊绳的另一端跨过所述滑轮组并下垂至预设高度；

将所述支撑端置于固定所述塔筒的平台；

拉动吊绳，以使所述连接端靠近所述第二端部；

将所述连接端连接于所述第二端部；

将所述支撑端固定于固定所述塔筒的平台。

11.根据权利要求10所述的塔筒维护方法，其特征在于，所述拉动吊绳，以使所述连接端靠近所述第二端部之后还包括：拆卸所述滑轮组。