CN116968652A - 一种车载屏幕全自动旋转机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车载显示屏领域，公开了一种车载屏幕全自动旋转机构，包括屏幕组件和转轴组件，屏幕组件的一侧边上有管状的转动件，转动件套接连接在转轴组件上，转轴组件驱动转动件转动，转动件带动屏幕组件转动。转轴组件包括固定件、驱动件和连接件，固定件用于固定驱动件，驱动件用于驱动连接件转动，驱动件和连接件固定连接；驱动件包括相互传动连接的电机和行星齿轮组，电机靠近行星齿轮组的输入端固定连接有固定套，电机的外侧壁上固定连接有第一壳体，行星齿轮组外套接连接有第二壳体，第一壳体和第二壳体均套接连接在固定套上。本申请通过对车载屏幕旋转装置的结构进行改进，减小了车载屏幕旋转装置的体积。

Description

一种车载屏幕全自动旋转机构

技术领域

本申请涉及车载显示屏技术领域，更具体地说，是涉及一种车载屏幕全自动旋转机构。

背景技术

在长途客车、家用轿车等交通工具上，通常设有显示屏，以向乘客播放广告、电影等视频，为了降低显示屏对交通工具上空间的影响，通常设有能够转动的显示屏。当需要播放视频时，则通过旋转机构将显示屏转动，以使得显示屏能够转动到合适角度显示视频；在不使用显示屏时，再通过旋转机构将屏幕转动收回到原先的位置，以避免显示屏占用交通工具上过多的空间。另外，在车辆中一般会设置车载显示屏，现有的车载显示屏通常设于在驾驶位和副驾驶位前方的中间位置，并且车载显示屏通常是固定不动的，但是，这种固定设置的车载显示屏无法调节位置，从而导致乘客的实际使用体验不佳。

专利CN115218089A(申请号：202110426071.8)公开了一种车载屏幕的调节装置、车载显示装置和车辆，其包括第一驱动装置、转动件、第二驱动装置和固定件；所述转动件用于与车载屏幕连接，所述第一驱动装置用于驱动所述转动件转动，以带动所述车载屏幕绕其旋转轴转动，从而可以根据用户要求，实现车载屏幕在任意角度的旋转；此外，所述固定件上设有安装孔，所述转动件可转动地连接在所述安装孔上，所述第二驱动装置用于驱动所述固定件前后移动，以带动所述车载屏幕前后移动。但是，专利CN115218089A提供的车载屏幕的调节装置在对显示屏的角度进行旋转调节时，车载屏幕的调节装置体积过大，占用了车辆内部较大的空间，且影响车辆内设计的美观度。

发明内容

本申请的目的是提供一种车载屏幕全自动旋转机构，解决了车载屏幕旋转装置的体积过大的技术问题，达到了减小了车载屏幕旋转装置的体积的技术效果。

本申请实施例提供的一种车载屏幕全自动旋转机构，包括屏幕组件和转轴组件，屏幕组件的一侧边上有管状的转动件，转动件套接连接在转轴组件上，转轴组件驱动转动件转动，转动件带动屏幕组件转动。

在一种可能的实现方式中，转轴组件包括固定件、驱动件和连接件，固定件用于固定驱动件，驱动件用于驱动连接件转动，驱动件的输出端与连接件固定连接；驱动件包括相互传动连接的电机和行星齿轮组，行星齿轮组的输出端和连接件连接，电机靠近行星齿轮组的输入端固定连接有固定套，电机的外侧壁上固定连接有第一壳体，行星齿轮组外套接连接有第二壳体，行星齿轮组和第二壳体之间设有第一轴承，第一壳体和第二壳体均套接连接在固定套上。

在另一种可能的实现方式中，行星齿轮组的输出端和连接件之间通过逆止器连接，逆止器用于阻挡连接件带动行星齿轮组的输出端转动；逆止器包括第一卡块、第二卡块、第三壳体、楔块和弹簧，第三壳体将第一卡块、第二卡块、楔块和弹簧包围在内，第一卡块和第二卡块均与第三壳体的内侧壁滑动连接，第一卡块传动连接在行星齿轮组的输出端上，第二卡块传动连接在连接件上，第一卡块和第二卡块之间设有间隙，楔块设于间隙内，楔块的两端分别和第三壳体的内侧壁抵接，弹簧将楔块偏心抵接在第一卡块上，第一卡块和第三壳体之间设有第二轴承，第二卡块和第三壳体之间设有第三轴承。

在另一种可能的实现方式中，第二壳体和第三壳体之间连接有第一联轴件，第一联轴件的外侧壁上设有第一凹口部和第二凹口部，第二壳体和第一凹口部之间通过交错设置的瓦状结构相互卡接，第三壳体和第二凹口部之间通过交错设置的瓦状结构相互卡接。

在另一种可能的实现方式中，屏幕组件包括显示屏，屏幕组件远离显示屏的侧壁上连接有主板，主板通过线束和电机、显示屏电连接，转轴组件还包括穿线件，穿线件连接在固定件和驱动件之间，穿线件上设有开口，开口用于穿过线束；穿线件上套接连接有第四轴承，转动件套接连接在第四轴承上，穿线件呈管状，穿线件和驱动件之间连接有第二联轴件，第二联轴件的外侧壁上设有第三凹口部和第四凹口部，穿线件和第三凹口部卡接，驱动件和第四凹口部卡接。

在另一种可能的实现方式中，还包括固定座，固定座上设有凹陷部，屏幕组件能够转动到配合设置于凹陷部内，凹陷部的底面靠近两侧边分别设有一个和主板电连接的微动开关，微动开关用于检测屏幕组件和凹陷部的配合状态；固定件和连接件之间设有用于检测连接件转动角度的霍尔元件，霍尔元件和主板电连接；车载屏幕全自动旋转机构的控制方法包括：获取屏幕组件向下转动到最低位置时每个微动开关的接通状态，获取屏幕组件向下转动到最低位置时霍尔元件检测的第一角度值，获取屏幕组件向下转动到最高位置时霍尔元件检测的第二角度值；当屏幕组件向下转动到最低位置全部微动开关均不能接通时，驱动屏幕组件朝向微动开关转动直到至少一个微动开关接通，并获取霍尔元件检测的屏幕组件转动的目标角度值；将屏幕组件向下转动到最低位置对应的角度调整到第三角度值，第三角度值比第一角度值小目标角度值；将屏幕组件向上转动到最高位置对应的角度调整到第四角度值，第四角度值小于第二角度值，且第四角度值和第二角度值的差值为目标角度值。

在另一种可能的实现方式中，凹陷部的底面上设有用于检测光线强度的第一光线传感器，屏幕组件上设有用于检测光线强度的第二光线传感器；控制方法还包括：当屏幕组件转动时，记录霍尔元件实时检测的多个方位角，并记录第一光线传感器实时检测的多个第一光线强度值，并记录第二光线传感器实时检测的多个第二光线强度值；确定多个第二光线强度值中的最小光线强度值，最小光线强度值对应霍尔元件的实时检测值为目标角度值，最小光线强度值对应第一光线传感器的实时检测值为环境光线强度值；将屏幕组件转动到目标角度值，将屏幕组件的实时显示亮度值调整到第一目标显示亮度值；其中，第一目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(环境光线强度值/最小光线强度值)。

在另一种可能的实现方式中，控制方法还包括：根据屏幕组件在第一边界角度值和第二边界角度值之间的转动确定目标角度值；其中，第一边界角度值大于第三角度值，第二边界角度值小于第四角度值；将屏幕组件的实时显示亮度值调整到第二目标显示亮度值；其中，第二目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(标准光线强度值/屏幕光线强度值)。

在另一种可能的实现方式中，控制方法还包括：获取屏幕组件向上转动的最大角度值；当最大角度值小于第二边界角度值时，对转轴组件进行检修。

在另一种可能的实现方式中，控制方法还包括：屏幕组件朝向微动开关转动的过程中，全部微动开关均不能接通、并且第一光线传感器检测到的光线强度值始终大于0时，对凹陷部进行清理。

在另一种可能的实现方式中，控制方法还包括：当目标微动开关始终不能接通时，对转轴组件进行调整和检修，并对目标微动开关进行检修。

在另一种可能的实现方式中，控制方法还包括：获取车辆行驶时的实时坡度值；实时坡度值通过车辆的陀螺仪得到；在实时坡度值大于预设坡度值时，将屏幕组件的实时角度转动到中间角度值，并将屏幕组件的显示亮度调整到第三目标亮度值；其中，中间角度值为第一边界角度值和第二边界角度值的平均值，第三目标亮度值＝2×实时显示亮度值×(环境光线强度值/最小光线强度值)。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例提供了一种车载屏幕全自动旋转机构，包括屏幕组件和转轴组件，屏幕组件的一侧边上设有管状的转动件，转动件套接连接在转轴组件上，转轴组件用于驱动转动件转动带动屏幕组件转动，进而减小了转轴组件占用的空间，有效地减少了驱动屏幕组件转动的结构占用的空间，节约了车辆内的空间，且结构更为紧凑，适合在车辆内应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车载屏幕全自动旋转机构的局部剖面下的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种屏幕组件的立体结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种转轴组件的内部立体结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种转轴组件的立体结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种转轴组件的立体分解结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种转轴组件的局部立体分解结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种转轴组件的局部内部立体结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种转轴组件的局部剖面结构示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种车载屏幕全自动旋转机构的立体结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种车载屏幕全自动旋转机构的立体结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种固定座的立体结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种屏幕组件转动时的角度示意图；

图13是本申请实施例提供的另一种固定座的角度示意图；

图14是本申请实施例提供的一种车载屏幕全自动旋转机构的控制方法的流程示意图；

图中，1、屏幕组件；11、转动件；12、线束；13、显示屏；14、主板；2、转轴组件；21、固定件；211、固定卡爪；211a、固定孔；22、驱动件；221、电机；221a、控制板；222、行星齿轮组；222a、第一轴承；223、固定套；224、第一壳体；225、第二壳体；23、连接件；231、霍尔元件；24、穿线件；241、开口；242、第四轴承；25、逆止器；251、第一卡块；251a、第二轴承；252、第二卡块；252a、第三轴承；253、第三壳体；254、楔块；255、弹簧；256、间隙；26、第一联轴件；261、第一凹口部；262、第二凹口部；27、第二联轴件；271、第三凹口部；272、第四凹口部；3、固定座；31、凹陷部；311、第一光线传感器；312、第二光线传感器；32、微动开关。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当一个部件或结构被称为“固定于”或“设置于”另一个部件或结构，它可以直接在另一个部件或结构上或者间接在该另一个部件或结构上。当一个部件或结构被称为是“连接于”另一个部件或结构，它可以是直接连接到另一个部件或结构或间接连接至该另一个部件或结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或一个部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

利CN115218089A(申请号：202110426071.8)公开了一种车载屏幕的调节装置、车载显示装置和车辆，其包括第一驱动装置、转动件、第二驱动装置和固定件；所述转动件用于与车载屏幕连接，所述第一驱动装置用于驱动所述转动件转动，以带动所述车载屏幕绕其旋转轴转动，从而可以根据用户要求，实现车载屏幕在任意角度的旋转；此外，所述固定件上设有安装孔，所述转动件可转动地连接在所述安装孔上，所述第二驱动装置用于驱动所述固定件前后移动，以带动所述车载屏幕前后移动。但是，专利CN115218089A提供的车载屏幕的调节装置在对显示屏的角度进行旋转调节时，车载屏幕的调节装置体积过大，占用了车辆内部较大的空间，且影响车辆内设计的美观度。

基于以上原因，本申请实施例提供了一种车载屏幕全自动旋转机构，包括屏幕组件和转轴组件，屏幕组件的一侧边上设有管状的转动件，转动件套接连接在转轴组件上，转轴组件用于驱动转动件转动带动屏幕组件转动，进而减小了转轴组件占用的空间，有效地减少了驱动屏幕组件转动的结构占用的空间，节约了车辆内的空间，且结构更为紧凑，适合在车辆内应用。

在一些场景中，本申请实施例提供的一种车载屏幕全自动旋转机构可以应用于车载中控台上的显示屏，也可以应用于车辆顶部上安装的车载显示屏，同时也可以应用于固定在车辆的座位后方的显示屏，本申请实施例对本车载屏幕全自动旋转机构的安装位置、所应用的车辆类型不作限制。

下面结合具体的例子对本申请实施例提供的一种车载屏幕全自动旋转机构进行具体说明。

图1是本申请实施例提供的一种车载屏幕全自动旋转机构的局部剖面下的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种屏幕组件的立体结构示意图，如图1和图2所示的，本申请实施例提供的一种车载屏幕全自动旋转机构包括屏幕组件1和转轴组件2，屏幕组件1的一侧边上设有管状的转动件11，转动件11套接连接在转轴组件2上，转轴组件2用于驱动转动件11转动带动屏幕组件1转动。

如图1所示的，在结构上，屏幕组件1用于显示图像，转轴组件2用于驱动转动件11转动，进而使得转动件11带动屏幕组件1转动。

在结构上，屏幕组件1的一侧边上有管状的转动件11，转动件11套接连接在转轴组件2上，使得转动件11能够将转轴组件2包围在内，减小了转轴组件2和转动件11所占用的空间大小。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，转轴组件2和转动件11相互套接连接的结构，使得本屏幕组件的结构集成度高，缩小了转轴组件2所占用的空间和体积，提高了屏幕组件1在使用中的美观度，占用车辆内更少的安装空间，适合作为车载屏幕使用。

在一些实现方式中，转轴组件2包括固定件21、驱动件22和连接件23，固定件21用于固定驱动件22，驱动件22用于驱动连接件23转动，驱动件22的输出端与连接件23固定连接。

如图1所示的，在结构上，固定件21通过固定驱动件22，实现了对驱动件22的稳定安装，驱动件22的输出端与连接件23固定连接，使得驱动件22驱动连接件23转动时，驱动件22能够保持稳定，进而使得驱动件22能够稳定驱动连接件23转动。

示例性地，固定件21可以安装在本车载屏幕全自动旋转机构的机壳上，以实现对本车载屏幕全自动旋转机构的安装固定。固定件21为两个且分别设于转轴组件2的两端，使得两个固定件21能够分别从转轴组件2的两端分别对转轴组件2进行固定。

在一些实现方式中，固定件21上设有用于安装的固定卡爪211，固定卡爪211用于对固定件21进行安装固定，固定卡爪211上设有固定孔211a，固定孔211a用于对固定卡爪211进行安装。

在一些实现方式中，连接件23的外侧壁呈圆柱面，转动件11套接连接在连接件23的外侧壁上，并通过螺丝将转动件11固定连接在连接件23上，使得连接件23能够驱动转动件11转动。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过驱动件驱动连接件转动，连接件带动屏幕组件转动，减小了驱动件在转轴组件中所占据的体积，提高了转轴组件的结构紧凑度，便于在车载屏幕上使用。

在一些实现方式中，驱动件22包括相互传动连接的电机221和行星齿轮组222，行星齿轮组222的输出端和连接件23连接，电机221靠近行星齿轮组222的输入端固定连接有固定套223，电机221的外侧壁上固定连接有第一壳体224，行星齿轮组222外套接连接有第二壳体225，行星齿轮组222和第二壳体225之间设有第一轴承222a，第一壳体224和第二壳体225均套接连接在固定套223上，第一壳体224和第二壳体225之间通过交错设置的瓦状结构相互卡接。

图3是本申请实施例提供的一种转轴组件的内部立体结构示意图，图4是本申请实施例提供的一种转轴组件的立体结构示意图，图5是本申请实施例提供的一种转轴组件的立体分解结构示意图，如图1至图5所示的，驱动件22中相互传动连接的电机221和行星齿轮组222在工作时，电机221转轴的转动通过行星齿轮组222减速后输出，行星齿轮组222的输出端和连接件23连接，进而使得行星齿轮组222的输出端能够驱动连接件23转动，连接件23带动转动件11转动。

在结构上，行星齿轮组222可以使用常规的减速行星齿轮组，以实现对电机221的转动的多级减速，并能够提高电机221的输出扭矩。需要说明的是，对电机221的转动进行减速的行星齿轮组222也可以使用其他减速齿轮组替代，本实现方式对起到减速作用的行星齿轮组222的具体结构形式不作限制。

在结构上，电机221的外侧壁上固定连接有用于对电机221进行保护和固定的第一壳体224，行星齿轮组222外套接连接有用于对行星齿轮组222进行包围保护的第二壳体225，通过第一壳体224和第二壳体225能够提高电机221和行星齿轮组222相互传动连接的稳定性和安全性，能够避免灰尘进入行星齿轮组222中。

在结构上，第一轴承222a用于在行星齿轮组222的输出轴和第二壳体225之间提供相对转动，进而使得行星齿轮组222的输出轴能够相对于第二壳体225相对转动，能够实现对行星齿轮组222在工作中的稳定支撑。

在结构上，第一壳体224和第二壳体225均通过套接连接在固定套223上进行固定，第一壳体224和第二壳体225可以通过连接在固定套223上的螺丝进行安装固定，

在一些实现方式中，第一壳体224和第二壳体225之间通过交错设置的瓦状结构相互卡接，使得第一壳体224和第二壳体225能够相互卡接固定，能够避免第一壳体224和第二壳体225在轴向上相对转动，提高了驱动件22整体结构的稳定性。

在结构上，电机221上连接有用于对电机221的工作状态进行控制的控制板221a，通过控制板221a能够控制电机221开始转动或停止转动。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过电机和行星齿轮组相互配合，能够对电机减速后驱动连接件转动，进而带动屏幕组件转动，电机减速后提高了屏幕组件转动的扭矩和平稳度；并且通过紧凑的结构设计，达到了驱动组件在转动件的内部驱动屏幕组件转动的效果，有效地减小了驱动件在转轴组件中所占据的体积，提高了转轴组件的结构紧凑度，便于在车载屏幕上使用。

上述的实现方式所带来的有益效果也在于，通过在固定卡爪上设置固定孔，便于对本车载屏幕全自动旋转机构进行固定，便于在车载场合下对本车载屏幕全自动旋转机构进行安装，方便使用。

在一些实现方式中，行星齿轮组222的输出端和连接件23之间通过逆止器25连接，逆止器25用于阻挡连接件23带动行星齿轮组222的输出端转动。

图6是本申请实施例提供的一种转轴组件的局部立体分解结构示意图，图7是本申请实施例提供的一种转轴组件的局部内部立体结构示意图，图8是本申请实施例提供的一种转轴组件的局部剖面结构示意图，如图5至图8所示的，在结构上，逆止器25能够起到逆止作用，通过设置逆止器25使得作为主动件的行星齿轮组222能够带动作为从动件的连接件23转动，但是作为从动件的连接件23不能带动作为主动件的行星齿轮组222运动。

在一些实现方式中，逆止器25包括第一卡块251、第二卡块252、第三壳体253、楔块254和弹簧255，第三壳体253将第一卡块251、第二卡块252、楔块254和弹簧255包围在内，第一卡块251和第二卡块252均与第三壳体253的内侧壁滑动连接，第一卡块251传动连接在行星齿轮组222的输出端上，第二卡块252传动连接在连接件23上，第一卡块251和第二卡块252之间设有间隙256，楔块254设于间隙256内，楔块254的两端分别和第三壳体253的内侧壁抵接，弹簧255将楔块254偏心抵接在第一卡块251上，第一卡块251和第三壳体253之间设有第二轴承251a，第二卡块252和第三壳体253之间设有第三轴承252a。

在结构上，逆止器25的具体结构和专利CN202884180U(申请号：201220429135.6)中提供的一种楔块式逆止器的结构相似，均通过相似的逆止结构达到逆止效果。

如图5和图6所示的，第一卡块251和第二卡块252均包括用于相互配合的传动部和转轴，第一卡块251和第二卡块252的传动部相互卡接，第三壳体253将第一卡块251、第二卡块252、楔块254和弹簧255包围在内，第一卡块251和第二卡块252的传动部外侧壁呈弧形，第一卡块251和第二卡块252的传动部外侧壁和第三壳体253的内侧壁滑动连接，第一卡块251和第二卡块252之间设有间隙256，楔块254设于间隙256内，弹簧255将楔块254偏心抵接在第一卡块251上。

逆止器25的工作原理是：当第一卡块251转动时会带动楔块254转动，而楔块254会带动第二卡块252转动。相反地，当第二卡块252反向转动时首先会碰到楔块254，由于楔块254偏离第三壳体253的内侧壁中心且两端分别和第三壳体253的内侧壁相接触，使得楔块254转动时会在第三壳体253的内侧壁之间，从而阻止第二卡块252转动，最终起到阻止第二卡块252带动第一卡块251转动的逆止效果。

在结构上，第一卡块251的转动轴传动连接在行星齿轮组222的输出端上，第二卡块252的转动轴传动连接在连接件23上，使得行星齿轮组222能够带动连接件23转动，连接件23不能带动行星齿轮组222转动。

在结构上，第一卡块251和第三壳体253之间设有第二轴承251a，通过第二轴承251a能够承托第一卡块251在第三壳体253内转动。同时，第二卡块252和第三壳体253之间设有第三轴承252a，通过第三轴承252a能够承托第二卡块252在第三壳体253内转动。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，逆止器能够阻挡连接件带动行星齿轮组的输出端转动，提高了屏幕组件使用的稳定性。同时，通过第二轴承承托第一卡块在第三壳体内转动，能够提高第一卡块在第三壳体内转动的稳定性，通过第三轴承承托第二卡块在第三壳体内转动，能够提高第二卡块在第三壳体内转动的稳定性。

在一些实现方式中，第二壳体225和第三壳体253之间连接有第一联轴件26，第一联轴件26的外侧壁上设有第一凹口部261和第二凹口部262，第二壳体225和第一凹口部261之间通过交错设置的瓦状结构相互卡接，第三壳体253和第二凹口部262之间通过交错设置的瓦状结构相互卡接。

如图3所示的，第一联轴件26用于连接第二壳体225和第三壳体253，第一联轴件26的外侧壁上设有第一凹口部261和第二凹口部262，第一凹口部261和第二壳体225相互卡接，第二凹口部262和第三壳体253相互连接，使得第一联轴件26能够避免第一联轴件26和第二壳体225在轴向上相对转动，也能够避免第一联轴件26和第三壳体253在轴向上相对转动，提高了第二壳体225和第三壳体253相互连接的稳定性。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过第一联轴件连接第二壳体和所述第三壳体，进而通过第一联轴件提高了结构的稳定性。同时，在生产组装本车载屏幕全自动旋转机构时，在安装行星齿轮组和逆止器时，便于对行星齿轮组和逆止器分别进行组装，并通过第一联轴件将行星齿轮组和逆止器稳定的连接，提高了本车载屏幕全自动旋转机构生产组装的便捷性。

在一些实现方式中，屏幕组件1包括显示屏13，屏幕组件1远离显示屏13的侧壁上连接有设有主板14，主板14通过线束12和电机221、显示屏13电连接，转轴组件2还包括穿线件24，穿线件24连接在固定件21和驱动件22之间，穿线件24上设有开口241，开口241用于穿过线束12。

图9是本申请实施例提供的另一种车载屏幕全自动旋转机构的立体结构示意图，如图9所示的，在功能上，显示屏13用于为屏幕组件1提供显示功能，屏幕组件1远离显示屏13的侧壁上连接有主板14，主板14用于集中处理数据，并控制显示屏13的显示效果。

在结构上，主板14通过线束12和显示屏13电连接，线束12用于传输数据，主板14通过线束12控制显示屏13的显示状态和显示内容。

在结构上，主板14通过线束12和电机221电连接时，主板14也通过线束12和电机221上电连接的控制板221a电连接。

在结构上，如图3和图4所示的，转轴组件2还包括用于穿线的穿线件24，穿线件24呈管状，穿线件24连接在固定件21和驱动件22之间，穿线件24上设有开口241，开口241用于穿过线束12，使得线束12穿过开口241后连接到显示屏13上。

在一些实现方式中，显示屏13通过固定架进行固定，显示屏13固定连接在固定架的正面，主板14固定连接在固定架的背面。

在一些实现方式中，穿线件24上套接连接有第四轴承242，转动件11套接连接在第四轴承242上，穿线件24呈管状，穿线件24和驱动件22之间连接有第二联轴件27，第二联轴件27的外侧壁上设有第三凹口部271和第四凹口部272，穿线件24和第三凹口部271卡接，驱动件22和第四凹口部272卡接。

如图3和图4所示的，在结构上，穿线件24用于支撑第四轴承242，第四轴承242用于承托转动件11。

在结构上，第二联轴件27用于连接穿线件24和驱动件22，第二联轴件27的外侧壁上设有用于与外部结构相互卡接的第三凹口部271和第四凹口部272，穿线件24和第三凹口部271相互卡接，进而能够限制穿线件24在轴向上相对于第二联轴件27转动；同时，驱动件22和第四凹口部272卡接，进而能够限制驱动件22在轴向上相对于第二联轴件27转动。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过穿线件上的第四轴承支撑转动件，提高了转动件的稳定性，同时穿线件上可以穿过和屏幕组件连接的线束，进而便于在穿线件上穿过线束，提高了本车载屏幕全自动旋转机构的结构的集成度，也提高了线束使用时的安全性。

上述的实现方式所带来的有益效果也在于，通过设置第二联轴件，便于通过第二联轴件稳定地连接穿线件和驱动件，便于在生产组装本车载屏幕全自动旋转机构时进行快速组装。

在一些实现方式中，上述的车载屏幕全自动旋转机构还包括固定座3，固定座3上设有凹陷部31，屏幕组件1能够转动到配合设置于凹陷部31内，凹陷部31的底面靠近两侧边分别设有一个和主板14电连接的微动开关32，微动开关32用于检测屏幕组件1和凹陷部31的配合状态。

图11是本申请实施例提供的一种固定座的立体结构示意图，如图11所示的，在结构上，固定座3用于安装和容纳屏幕组件1，固定座3上设有凹陷部31，凹陷部31为凹陷结构，凹陷部31用于容纳屏幕组件1，凹陷部31和形状和屏幕组件1的形状相互配合，使得屏幕组件1能够转动到配合设置于凹陷部31内。

如图11所示的，凹陷部31的底面靠近两侧边分别设有一个微动开关32，微动开关32可以为常规的压力触发的微动开关，微动开关32上设有触点，通过挤压触点能够接通或者断开微动开关32。

在使用时，屏幕组件1转动到和微动开关32的触点抵接时，微动开关32能够在屏幕组件1的挤压下切换到接通状态，在屏幕组件1和微动开关32分离时，微动开关32能够切换到断开状态，使得微动开关32能够检测屏幕组件1和凹陷部31的配合状态。

在一些实现方式中，固定件21和连接件23之间设有用于检测连接件23转动角度的霍尔元件231，霍尔元件231和主板14电连接。

如图8所示的，在结构上，固定件21和连接件23之间设有用于检测连接件23转动角度的霍尔元件231，通过霍尔元件231能够对通过磁编码器检测固定件21和连接件23之间的相对角度，进而能够检测连接件23的转动角度。

在结构上，霍尔元件231和主板14电连接，使得霍尔元件231能够将检测到的连接件23的转动角度传输到主板14上。

在一些实现方式中，图14是本申请实施例提供的一种车载屏幕全自动旋转机构的控制方法的流程示意图，如图14所示的，上述的车载屏幕全自动旋转机构的控制方法包括S110至S130，下面对S110至S130进行具体说明。

S110、获取屏幕组件1向下转动到最低位置时每个微动开关32的接通状态，获取屏幕组件1向下转动到最低位置时霍尔元件231检测的第一角度值，获取屏幕组件1向下转动到最高位置时霍尔元件231检测的第二角度值。

在屏幕组件1向下转动到最低位置时，获取每个微动开关32的接通状态，进而能够通过每个微动开关32的接通状态获取屏幕组件1是否与每个微动开关32相抵接进而接通微动开关32，能够获取屏幕组件1是否配合转动到凹陷部31内。

图12是本申请实施例提供的一种屏幕组件转动时的角度示意图，如图12中的a图所示的，获取屏幕组件1向下转动到最低位置时霍尔元件231检测的第一角度值α1，进而能够获得屏幕组件1在最低位置时的霍尔元件231检测的第一角度值α1，第一角度值α1和屏幕组件1的最低位置对应。

示例性地，第一角度值α1可以为10°。

如图12中的a图所示的，获取屏幕组件1向下转动到最高位置时霍尔元件231检测的第二角度值α2，进而能够获得屏幕组件1在最高位置时的霍尔元件231检测的第二角度值α2，第二角度值α2和屏幕组件1的最高位置对应。

示例性地，第二角度值α2可以为80°。

通过检测获取屏幕组件1是否配合转动到凹陷部31内，并检测得到第一角度值α1和第二角度值α2，进而能够根据霍尔元件231对屏幕组件1的转动角度进行调节。

S120、当屏幕组件1向下转动到最低位置全部微动开关32均不能接通时，驱动屏幕组件1朝向微动开关32转动直到至少一个微动开关32接通，并获取霍尔元件231检测的屏幕组件1转动的目标角度值。

通过S110中的检测过程，当屏幕组件1向下转动到最低位置时没有一个微动开关32接通时，即屏幕组件1即使转动到最低位置也不能将至少一个微动开关32接通，此时说明屏幕组件1不能转动到凹陷部31内使微动开关32接通。

这里，通过设置两个微动开关32，提高了对屏幕组件1的转动状态检测的准确度。

为了调整屏幕组件1转动到凹陷部31内使微动开关32接通，可以驱动屏幕组件1朝向微动开关32转动直到至少一个微动开关32接通，在至少一个微动开关32接通时，说明屏幕组件1能够转动到凹陷部31内使微动开关32接通，屏幕组件1能够和凹陷部31相互配合，此时获取霍尔元件231检测的屏幕组件1转动的目标角度值，目标角度值为屏幕组件1转动经过的角度，可以通过霍尔元件231获取屏幕组件1转动前的角度和转动后的角度，取屏幕组件1转动前的角度和转动后的角度的差值即目标角度值。

如图12中的a图所示的，屏幕组件1的目标角度值的大小通过αt表示，屏幕组件1的第一角度值对应的位置通过α1表示，屏幕组件1的第二角度值对应的位置通过α2表示。

S130、将屏幕组件1向下转动到最低位置对应的角度调整到第三角度值，第三角度值比第一角度值小目标角度值。将屏幕组件1向上转动到最高位置对应的角度调整到第四角度值，第四角度值小于第二角度值，且第四角度值和第二角度值的差值为目标角度值。

如图12中的b图所示的，屏幕组件1的第三角度值对应的位置通过α3表示，屏幕组件1的第四角度值对应的位置通过α4表示。

如图12中的a图和b图所示的，通过将屏幕组件1向下转动到最低位置对应的角度调整到第三角度值，并且第三角度值比第一角度值小目标角度值，即α3＝α1-αt，能够保证屏幕组件1向下转动到最低位置时，屏幕组件1能够配合到凹陷部31内，提高了屏幕组件1在最低位置时和凹陷部31的配合度，能够保证屏幕组件1在最低位置时能够收纳到凹陷部31内。

示例性地，目标角度值αt可以为8°，在第一角度值α1为10°时，第三角度值α3为2°。

如图12中的a图和b图所示的，将屏幕组件1向上转动到最高位置对应的角度调整到第四角度值，第四角度值比第二角度值小目标角度值，即α4＝α2-αt，能够保证屏幕组件1向上转动到最高位置时，屏幕组件1向上转动到最高位置对应的角度位置相应的减小αt，能够使得在屏幕组件1在最低位置的角度减小时，屏幕组件1向上转动的范围能够相应的减低，使得屏幕组件1的转动范围整体得到调整，提使得屏幕组件1的最高位置能够固定在第四角度值α4处，提高了对屏幕组件1的控制的稳定性。

示例性地，目标角度值αt可以为8°，在第二角度值α2为80°时，第四角度值α4为72°。

需要说明的是，上述的第一角度值、第二角度值、第三角度值和第四角度值均为霍尔元件231的实际检测值，并不表示屏幕组件1相对于水平面的倾斜角度，进而便于根据霍尔元件231的实际检测值对屏幕组件1的倾斜角度进行调整，便于自动化控制。

需要说明的是，上述的S110至S130可以在本机构初始化的时候进行，进而能够自动调整屏幕组件1相对于底座3的转动角度。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过凹陷部容纳屏幕组件，能够对屏幕组件进行收纳保护，便于安装和保护屏幕组件。同时，通过霍尔元件检测连接件的转动角度，并通过主板集中控制屏幕组件的转动角度，实现了对屏幕组件的转动角度的自动检测，提高了屏幕组件在使用时的自动化程度。

上述的实现方式所带来的有益效果也在于，在屏幕组件不能转动到凹陷部内时，通过霍尔元件和主板对屏幕组件的最低位置对应的角度进行调整，进而能够对屏幕组件的转动角度进行自动校正，实现了通过霍尔元件和主板对屏幕组件的转动角度进行自动校正，能够避免屏幕组件不能完全转动到凹陷部内，提高了屏幕组件在使用中的稳定性，并能够保证屏幕组件的最高位置对应的角度保持稳定，提高了屏幕组件的使用中的鲁棒性。

在一些实现方式中，凹陷部31的底面上设有用于检测光线强度的第一光线传感器311，屏幕组件1上设有用于检测光线强度的第二光线传感器312。

图13是本申请实施例提供的另一种固定座的角度示意图，如图图13所示的，第一光线传感器311在工作时，第一光线传感器311能够检测照射到凹陷部31上的光线的强度，进而能够根据照射到凹陷部31上的光线的强度对屏幕组件1的角度和显示亮度进行调整。

需要说明的时，由于底座3为固定安装，所以通过凹陷部31上的光线强度能够反映环境光线强度。

如图10所示的，第二光线传感器312在使用时，第二光线传感器312能够检测照射到屏幕组件1上的光线强度，进而实现对屏幕组件1上的光线强度的检测，进而能够根据照射到屏幕组件1上的光线强度对屏幕组件1的角度和显示亮度进行调整。

需要说明的时，由于屏幕组件1为转动设置，所以通过屏幕组件1上的光线强度能够反映照射到屏幕组件1上的光线强度。

在一些实现方式中，上述的控制方法还包括S210至S230，下面对S210至S230进行具体说明。

S210、当屏幕组件1转动时，记录霍尔元件231实时检测的多个方位角，并记录第一光线传感器311实时检测的多个第一光线强度值，并记录第二光线传感器312实时检测的多个第二光线强度值。

在使用时，在当屏幕组件1转动时，通过记录霍尔元件231实时检测屏幕组件1转动的多个方位角，能够对屏幕组件1的实时位置进行记录。

同时，在使用时，通过记录第一光线传感器311实时检测的多个第一光线强度值，进而通过第一光线传感器311能够获得屏幕组件1在多个方位角下照射到凹陷部31上的光线的强度，在外部光线不发生变化时，第一光线强度值一般为稳定值。

同时，在使用时，通过记录第二光线传感器312实时检测的多个第二光线强度值，进而通过第二光线传感器312能够获得屏幕组件1在多个方位角下照射到屏幕组件1上的光线的强度，第二光线强度值会随着屏幕组件1的转动而变化。

S220、确定多个第二光线强度值中的最小光线强度值，最小光线强度值对应霍尔元件231的实时检测值为目标角度值，最小光线强度值对应第一光线传感器311的实时检测值为环境光线强度值。

在使用时，通过确定多个第二光线强度值中的最小光线强度值，进而能够将最小光线强度值作为对屏幕组件1的实时显示亮度调整的参考。

在使用时，通过获取最小光线强度值对应霍尔元件231的实时检测值为目标角度值，进而能够根据目标角度值对屏幕组件1的角度进行调整，避免车辆外的日光光线直射到屏幕组件1上。

在使用时，环境光线强度值是最小光线强度值对应第一光线传感器311的实时检测值，通过获取第一光线传感器311检测到的凹陷部31上的光线强度，并将凹陷部31上的光线强度作为环境光线强度值，并能够根据环境光线强度值对屏幕组件1的显示亮度进行调整。

例如，多个第二光线强度值可以分别为30000Lux、32000Lux、31000Lux和35000Lux，其中最小光线强度值为30000Lux。

例如，环境光线强度值可以为100000Lux。

S230、将屏幕组件1转动到所述目标角度值，将屏幕组件1的实时显示亮度值调整到第一目标显示亮度值。其中，第一目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(环境光线强度值/最小光线强度值)。

在使用时，通过将屏幕组件1转动到所述目标角度值，由于最小光线强度值对应霍尔元件231的实时检测值为目标角度值，进而能够保证屏幕组件1上的光线强度为最小光线强度值，能够避免强光直射到屏幕组件1上，能够避免屏幕组件1上发生反光，保证了屏幕组件1的显示效果。

在使用时，将屏幕组件1的实时显示亮度值调整到第一目标显示亮度值，其中，第一目标显示亮度值根据如下方式计算得到：第一目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(环境光线强度值/最小光线强度值)。

通过上述的第一目标显示亮度值的调整方式，能够根据环境光线强度值和最小光线强度值对屏幕组件1的实时显示亮度值进行调整，实现了对屏幕组件1的实时显示亮度值进行调整，实现了根据环境光线强度值和最小光线强度值的比值的对屏幕组件1的实时显示亮度值调整的目的。

示例性地，在环境光线强度值较大时，即环境光线较强时，最小光线强度值小于环境光线强度值时，此时环境光线强度值和最小光线强度值的比值大于1，进而能够根据环境光线强度值和最小光线强度值的比值对屏幕组件1的实时显示亮度值放大，提高了屏幕组件1的实时显示亮度值，实现了对屏幕组件1的实时显示效果的提升，使得屏幕组件1的实时显示亮度更能够适应环境光线强度。

例如，在最小光线强度值为30000Lux、环境光线强度值为60000Lux时，此时对屏幕组件1的实时显示亮度值可以放大2倍，能够将屏幕组件1的实时显示亮度值增大，以保证屏幕组件1的实时显示亮度效果。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过检测凹陷部处和屏幕组件处的光线强度，将屏幕组件转动到屏幕上光线强度值最小的位置处，能够避免屏幕反光，能够减小屏幕组件受到的环境光的影响。

上述的实现方式所带来的有益效果也在于，根据环境光线强度值和最小光线强度值的比值对屏幕组件的显示亮度进行调整，实现了在环境光线强度较大时对屏幕组件的显示亮度放大处理，能够增大屏幕组件的显示亮度的显示亮度，进而便于在环境中保证屏幕组件的显示效果，能够对显示屏亮度根据环境光线强度进行调整。

在一些实现方式中，上述的控制方法还包括S310和S320，下面对S310和S320进行具体说明。

S310、根据屏幕组件1在第一边界角度值和第二边界角度值之间的转动确定目标角度值。其中，第一边界角度值大于第三角度值，第二边界角度值小于第四角度值。

示例性地，根据屏幕组件1在第一边界角度值和第二边界角度值之间的转动确定目标角度值时，即将上述的S210中的屏幕组件1的转动调整为当屏幕组件1在第一边界角度值和第二边界角度值之间转动时，记录霍尔元件231实时检测的多个方位角，并记录第一光线传感器311实时检测的多个第一光线强度值，并记录第二光线传感器312实时检测的多个第二光线强度值。

随后，可以根据S220中的流程确定上述的目标角度值：确定多个第二光线强度值中的最小光线强度值，最小光线强度值对应霍尔元件231的实时检测值为目标角度值，并且最小光线强度值对应第一光线传感器311的实时检测值为环境光线强度值。

同时，通过上述的方案，能够根据环境光线强度值和最小光线强度值将屏幕组件1的显示亮度调整为第一目标显示亮度值。其中，第一目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(环境光线强度值/最小光线强度值)。

需要说明的是，第一边界角度值大于第三角度值，第二边界角度值小于第四角度值。

示例性地，在第三角度值为30°、第四角度值为110°时，第一边界角度值可以为50°，第二边界角度值可以为90°。

需要说明的是，第一边界角度值和第二边界角度值均为霍尔元件231的实际检测值，并不表示屏幕组件1相对于水平面的倾斜角度，进而便于根据霍尔元件231的实际检测值对屏幕组件1的倾斜角度进行调整，便于自动化控制。

S320、将屏幕组件1的实时显示亮度值调整到第二目标显示亮度值。其中，第二目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(标准光线强度值/环境光线强度值)。

在使用时，通过将屏幕组件1的实时显示亮度值调整到第二目标显示亮度值，能够再次对屏幕组件1的实时显示亮度值进行调整，进而再次提高屏幕组件1的实时显示效果。

第二目标显示亮度值通过如下方式计算：第二目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(标准光线强度值/环境光线强度值)。

示例性地，标准光线强度值可以是预设的，例如，标准光线强度值可以为35000Lux。

示例性地，标准光线强度值也可以是通过计算得到的，例如，可以通过第一光线传感器311采集一定时间段内的多个时间点的光线强度值，并对多个时间点的光线强度值求取光线强度平均值，并将光线强度平均值作为标准光线强度值，即能够根据环境光线强度值对屏幕组件1的实时显示亮度值进行调整，进而再次提高屏幕组件1的实时显示效果。

示例性地，在标准光线强度值为28000Lux、环境光线强度值为24000Lux时，能够根据标准光线强度值28000Lux和环境光线强度值24000Lux的比值2对屏幕组件1的实时显示亮度值再次进行调整，进而将屏幕组件1的实时显示亮度值放大2倍，通过引入标准光线强度值，能够避免对屏幕组件1的实时显示亮度值调整时受到环境光线强度值检测不准确或环境光线强度值的检测波动太大造成的影响。

需要说明的是，上述的第二目标显示亮度值的计算方式(第二目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(标准光线强度值/环境光线强度值))，实时显示亮度值可以为经过S230调整后的第一目标显示亮度值，也可以为屏幕组件1的原始显示亮度。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，通过将屏幕组件的位置限制在中间范围(第一边界角度值和第二边界角度值之间)内转动，能够避免屏幕组件最后固定的倾角过大，提高了屏幕组件的显示效果。

上述的实现方式所带来的有益效果也在于，本实现方式通过根据环境光线强度值和环境光线强度值对对屏幕组件的显示亮度进行调整，能够提高屏幕组件相对于环境标准光线强度值(例如隧道外的环境光)的显示效果，也能通过引入标准光线强度值，进而避免对屏幕组件1的实时显示亮度值调整时受到环境光线强度值检测不准确或环境光线强度值的检测波动太大造成的影响。

在一些实现方式中，上述的控制方法还包括S410和S420，下面对S410和S420进行具体说明。

S410、获取屏幕组件1向上转动的最大角度值。

在使用时，为了避免屏幕组件1向上转动时不能转动到正常位置，可以实时检测屏幕组件1向上转动的最大角度值，并根据屏幕组件1向上转动的最大角度值对屏幕组件1向上转动时是否转动到正常位置进行判断。

示例性地，最大角度值可以为70°。

需要说明的是，获取到的屏幕组件1向上转动的最大角度值为霍尔元件231的读数，最大角度值不是屏幕组件1向上转动时相对于水平面的倾斜角度，进而便于根据霍尔元件231对屏幕组件1向上转动的角度进行自动化检测，提高了对屏幕组件1的转动角度的自动化控制。

S420、当最大角度值小于第二边界角度值时，对转轴组件2进行检修。

示例性地，在使用时，第二边界角度值为80°、最大角度值为70°时，此时最大角度值70°小于第二边界角度值80°，说明此时屏幕组件1向上转动不够顺畅，使得屏幕组件1向上转动不能到达第二边界角度值，应该对转轴组件2进行检修。

示例性地，当最大角度值小于第二边界角度值时，可以通过主板14控制屏幕组件1显示提示对转轴组件2进行检修的提示框，以提示用户对本机构进行维护。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，如果屏幕组件不能转动到第二边界角度值，对转轴组件进行检修，实现了对屏幕组件的转动状态进行有效的检测，提高了转轴组件的状态监测效果，提高了本机构使用时的智能化程度。

在一些实现方式中，上述的控制方法还包括：屏幕组件1朝向微动开关32转动的过程中，全部微动开关32均不能接通、并且第一光线传感器311检测到的光线强度值始终大于0时，对凹陷部31进行清理。

在使用时，如果屏幕组件1朝向微动开关32转动的过程中，始终没有一个微动开关32接通，即两个微动开关32全部不能接通时，说明微动开关32此时不能完成对屏幕组件1的位置的检测，导致不能通过S110至S130对本机构进行初始化操作。

在使用时，如果第一光线传感器311检测到的光线强度值始终大于0时，说明第一光线传感器311发生故障或者被遮挡。

在使用时，如果屏幕组件1朝向微动开关32转动的过程中，始终没有一个微动开关32接通，即两个微动开关32全部不能接通时，并且第一光线传感器311检测到的光线强度值始终大于0，说明凹陷部31内有很大可能存在障碍物或者车内的杂物，可能因为凹陷部31内的对屏幕组件1的转动产生遮挡，进而导致屏幕组件1不能转动到凹陷部31内，此时需要对凹陷部31进行清理。

示例性地，在可以通过主板14控制屏幕组件1在屏幕组件1上显示凹陷部31进行清理的提示框，以提醒用户对凹陷部31进行清理。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，对通过微动开关和第一光线传感器的光线强度对凹陷部内的状态进行检测，提高了对凹陷部内是否存在障碍物堵塞的检测效果，提高了本机构在使用中的安全性。

在一些实现方式中，上述的控制方法还包括：当目标微动开关始终不能接通时，对转轴组件2进行调整和检修，并对目标微动开关进行检修。

在使用时，当目标微动开关始终不能接通时，说明目标微动开关的工作状态出现了始终不能检测到屏幕组件1对目标微动开关按压启闭的故障，此时可以首先对转轴组件2进行调整和检修，进而能够对转轴组件2的转动时的倾斜度进行调整，以提高转轴组件2的工作位置的准确性，进而保证目标微动开关能够在屏幕组件1的按压下启闭。

同时，当目标微动开关始终不能接通时，可以对目标微动开关进行检修，以排除目标微动开关发生故障的可能。

示例性地，对转轴组件2进行调整和检修、并对目标微动开关进行检修时，可以在屏幕组件1上显示对转轴组件2和目标微动开关检修的提示框，以向用户提示故障原因。

其中，目标微动开关为两个微动开关32中的任意一个。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，微动开关不能接通时进行检修，提高了故障处理效果。

在一些实现方式中，上述的控制方法还包括S510和S520，下面对S510和S520进行具体说明。

S510、获取车辆行驶时的实时坡度值。其中，实时坡度值通过车辆的陀螺仪得到。

在使用时，如果车辆行驶经过坡度较大的陡坡时，用户的身体姿势可能会发生变化，此时也可以通过对屏幕组件1的倾斜角度进行调整，以提高屏幕组件1在车辆行驶经过坡度较大的陡坡的使用效果。

其中，实时坡度值通过车辆的陀螺仪得到，车辆的陀螺仪可以和主板14通讯连接，便于根据车辆的陀螺仪获取车辆行驶经过坡度数据。

S520、在实时坡度值大于预设坡度值时，将屏幕组件1的实时角度转动到中间角度值，并将屏幕组件1的显示亮度调整到第三目标亮度值。其中，中间角度值为第一边界角度值和第二边界角度值的平均值，第三目标亮度值＝2×实时显示亮度值×(环境光线强度值/最小光线强度值)。

在使用时，在实时坡度值大于预设坡度值时，将屏幕组件1的实时角度转动到中间角度值，能够保证屏幕组件1从显示角度上处于较佳的显示角度上，便于在爬坡时用户使用屏幕组件1提供的视频信息。

在使用时，在实时坡度值大于预设坡度值时，将屏幕组件1的显示亮度调整到第三目标亮度值，第三目标亮度值＝2×实时显示亮度值×(环境光线强度值/最小光线强度值)，即第三目标亮度值为第一目标显示亮度值的2倍，进而能够根据第一目标显示亮度值增大屏幕组件1的显示亮度。

示例性地，中间角度值为第一边界角度值和第二边界角度值的平均值，使得屏幕组件1从显示角度上处于中间位置的显示角度上，保证了屏幕组件1的显示效果。

示例性地，中间亮度值为最小光线强度值和环境光线强度值的平均值，使得屏幕组件1从显示亮度上处于中间值的显示亮度上，保证了屏幕组件1的显示效果。

示例性地，预设坡度值可以为10°，在实时坡度值大于10°时，在第一边界角度值为30°、第二边界角度值为90°时，将屏幕组件1的实时角度转动到中间角度值60°上，实现了将屏幕组件1调整到中间显示角度的目的。

示例性地，在最小光线强度值为32000Lux、环境光线强度值为64000Lux时，第三目标亮度值＝2×实时显示亮度值×2，实现了对屏幕组件1的显示亮度调整到第一目标显示亮度值的两倍的目的，提高了在爬坡时屏幕组件1的可视化效果。

上述的实现方式所带来的有益效果在于，根据车辆行驶时的坡度对屏幕组件的角度和显示亮度进行调整，实现了在车辆爬坡时适应性的调整屏幕组件的倾斜角度，并增大了屏幕组件的显示亮度，提高了屏幕组件的显示效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，包括屏幕组件(1)和转轴组件(2)，所述屏幕组件(1)的一侧边上有管状的转动件(11)，所述转动件(11)套接连接在所述转轴组件(2)上，所述转轴组件(2)驱动所述转动件(11)转动，所述转动件(11)带动所述屏幕组件(1)转动。

2.如权利要求1所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，所述转轴组件(2)包括固定件(21)、驱动件(22)和连接件(23)，所述固定件(21)用于固定所述驱动件(22)，所述驱动件(22)用于驱动所述连接件(23)转动，所述驱动件(22)的输出端与所述连接件(23)固定连接；

所述驱动件(22)包括相互传动连接的电机(221)和行星齿轮组(222)，所述行星齿轮组(222)的输出端和所述连接件(23)连接，所述电机(221)靠近所述行星齿轮组(222)的输入端固定连接有固定套(223)，所述电机(221)的外侧壁上固定连接有第一壳体(224)，所述行星齿轮组(222)外套接连接有第二壳体(225)，所述行星齿轮组(222)和所述第二壳体(225)之间设有第一轴承(222a)，所述第一壳体(224)和所述第二壳体(225)均套接连接在所述固定套(223)上。

3.如权利要求2所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，所述行星齿轮组(222)的输出端和所述连接件(23)之间通过逆止器(25)连接，所述逆止器(25)用于阻挡所述连接件(23)带动所述行星齿轮组(222)的输出端转动；

所述逆止器(25)包括第一卡块(251)、第二卡块(252)、第三壳体(253)、楔块(254)和弹簧(255)，所述第三壳体(253)将所述第一卡块(251)、所述第二卡块(252)、所述楔块(254)和所述弹簧(255)包围在内，所述第一卡块(251)和所述第二卡块(252)均与所述第三壳体(253)的内侧壁滑动连接，所述第一卡块(251)传动连接在所述行星齿轮组(222)的输出端上，所述第二卡块(252)传动连接在所述连接件(23)上，所述第一卡块(251)和所述第二卡块(252)之间设有间隙(256)，所述楔块(254)设于所述间隙(256)内，所述楔块(254)的两端分别和所述第三壳体(253)的内侧壁抵接，所述弹簧(255)将所述楔块(254)偏心抵接在所述第一卡块(251)上，所述第一卡块(251)和所述第三壳体(253)之间设有第二轴承(251a)，所述第二卡块(252)和所述第三壳体(253)之间设有第三轴承(252a)。

4.如权利要求2所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，所述第二壳体(225)和所述第三壳体(253)之间连接有第一联轴件(26)，所述第一联轴件(26)的外侧壁上设有第一凹口部(261)和第二凹口部(262)，第二壳体(225)和所述第一凹口部(261)之间通过交错设置的瓦状结构相互卡接，所述第三壳体(253)和第二凹口部(262)之间通过交错设置的瓦状结构相互卡接。

5.如权利要求4所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，所述屏幕组件(1)包括显示屏(13)，所述屏幕组件(1)远离所述显示屏(13)的侧壁上连接有主板(14)，所述主板(14)通过线束(12)和所述电机(221)、所述显示屏(13)电连接，所述转轴组件(2)还包括穿线件(24)，所述穿线件(24)连接在所述固定件(21)和所述驱动件(22)之间，所述穿线件(24)上设有开口(241)，所述开口(241)用于穿过所述线束(12)；

所述穿线件(24)上套接连接有第四轴承(242)，所述转动件(11)套接连接在所述第四轴承(242)上，所述穿线件(24)呈管状，所述穿线件(24)和所述驱动件(22)之间连接有第二联轴件(27)，所述第二联轴件(27)的外侧壁上设有第三凹口部(271)和第四凹口部(272)，所述穿线件(24)和所述第三凹口部(271)卡接，所述驱动件(22)和所述第四凹口部(272)卡接。

6.如权利要求5所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，还包括固定座(3)，所述固定座(3)上设有凹陷部(31)，所述屏幕组件(1)能够转动到配合设置于所述凹陷部(31)内，所述凹陷部(31)的底面靠近两侧边分别设有一个和所述主板(14)电连接的微动开关(32)，所述微动开关(32)用于检测所述屏幕组件(1)和所述凹陷部(31)的配合状态；

所述固定件(21)和所述连接件(23)之间设有用于检测所述连接件(23)转动角度的霍尔元件(231)，所述霍尔元件(231)和所述主板(14)电连接；

所述车载屏幕全自动旋转机构的控制方法包括：

获取所述屏幕组件(1)向下转动到最低位置时每个微动开关(32)的接通状态，获取所述屏幕组件(1)向下转动到最低位置时所述霍尔元件(231)检测的第一角度值，获取所述屏幕组件(1)向下转动到最高位置时所述霍尔元件(231)检测的第二角度值；

当所述屏幕组件(1)向下转动到最低位置全部微动开关(32)均不能接通时，驱动所述屏幕组件(1)朝向所述微动开关(32)转动直到至少一个微动开关(32)接通，并获取所述霍尔元件(231)检测的所述屏幕组件(1)转动的目标角度值；

将所述屏幕组件(1)向下转动到最低位置对应的角度调整到第三角度值，所述第三角度值比所述第一角度值小所述目标角度值；将所述屏幕组件(1)向上转动到最高位置对应的角度调整到第四角度值，所述第四角度值小于所述第二角度值，且所述第四角度值和所述第二角度值的差值为所述目标角度值。

7.如权利要求6所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，所述凹陷部(31)的底面上设有用于检测光线强度的第一光线传感器(311)，所述屏幕组件(1)上设有用于检测光线强度的第二光线传感器(312)；

所述控制方法还包括：

当所述屏幕组件(1)转动时，记录霍尔元件(231)实时检测的多个方位角，并记录所述第一光线传感器(311)实时检测的多个第一光线强度值，并记录所述第二光线传感器(312)实时检测的多个第二光线强度值；

确定所述多个第二光线强度值中的最小光线强度值，所述最小光线强度值对应所述霍尔元件(231)的实时检测值为目标角度值，所述最小光线强度值对应所述第一光线传感器(311)的实时检测值为环境光线强度值；

将所述屏幕组件(1)转动到所述目标角度值，将所述屏幕组件(1)的实时显示亮度值调整到第一目标显示亮度值；其中，所述第一目标显示亮度值＝所述实时显示亮度值×(所述环境光线强度值/所述最小光线强度值)。

8.如权利要求7所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述屏幕组件(1)在第一边界角度值和第二边界角度值之间的转动确定所述目标角度值；其中，所述第一边界角度值大于所述第三角度值，所述第二边界角度值小于所述第四角度值；

将所述屏幕组件(1)的实时显示亮度值调整到第二目标显示亮度值；其中，所述第二目标显示亮度值＝实时显示亮度值×(所述标准光线强度值/所述屏幕光线强度值)。

9.如权利要求8所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述屏幕组件(1)向上转动的最大角度值；

当所述最大角度值小于所述第二边界角度值时，对所述转轴组件(2)进行检修。

10.如权利要求9所述的车载屏幕全自动旋转机构，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述屏幕组件(1)朝向所述微动开关(32)转动的过程中，全部微动开关(32)均不能接通、并且所述第一光线传感器(311)检测到的光线强度值始终大于0时，对所述凹陷部(31)进行清理。