CN116968553A - 供电监控方法、介质、车辆控制器、车辆供电系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种供电监控方法、介质、车辆控制器、车辆供电系统及车辆，以满足车辆的冗余供电需求和用户自身用电需求。所述车辆供电系统包括供电电源和整车供电网络，整车供电网络分别与供电电源和车辆上的目标设备连接，用于在车辆高压下电之后利用供电电源为目标设备供电；其中：供电电源包括主电池和至少一个冗余电池，冗余电池具有连接接口；整车供电网络包括与主电池电连接的第一供电输入端和与连接接口适配的第二供电输入端，在连接接口与第二供电输入端连接时，连接接口所在的冗余电池接入整车供电网络并与主电池并联，在连接接口与第二供电输入端断开连接时，连接接口所在的冗余电池与整车供电网络断开连接以用作车辆外部用电设备的电源。

Description

供电监控方法、介质、车辆控制器、车辆供电系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种供电监控方法、介质、车辆控制器、车辆供电系统及车辆。

背景技术

目前，电动汽车通常设置有低压电源，用于实现对车上用电设备的低压供电。通常情况下，低压电源采用12V蓄电池，但是，这类电池的可靠性较低，容易出现电池故障、线路故障等问题，继而导致车上用电设备无法正常工作，造成车辆制动、转向系统的供电出现故障，进而影响车辆安全。

发明内容

为克服相关技术中存在的上述问题，本公开提供一种供电监控方法、介质、车辆控制器、车辆供电系统及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆供电系统，包括供电电源和整车供电网络，所述整车供电网络分别与所述供电电源和车辆上的目标设备连接，用于在所述车辆高压下电之后利用所述供电电源为所述目标设备供电；其中：

所述供电电源包括主电池和至少一个冗余电池，所述冗余电池具有连接接口；

所述整车供电网络包括与所述主电池电连接的第一供电输入端和与所述连接接口适配的第二供电输入端，在所述连接接口与所述第二供电输入端连接时，所述连接接口所在的冗余电池接入所述整车供电网络并与所述主电池并联，在所述连接接口与所述第二供电输入端断开连接时，所述连接接口所在的冗余电池与所述整车供电网络断开连接以用作车辆外部用电设备的电源。

可选地，所述冗余电池中的一个或多个被可拆卸地设置在所述车辆中。

可选地，所述冗余电池设置在所述车辆的前舱和/或后舱。

可选地，所述车辆供电系统还包括高压电源和DCDC转换器，所述高压电源与所述DCDC转换器的输入端连接，所述DCDC转换器的输出端分别连接所述主电池和所述第二供电输入端；

所述DCDC转换器用于将所述高压电源的高压电转换为低压电，并利用所述低压电为所述主电池和接入所述整车供电网络的冗余电池中的至少一者充电。

可选地，所述车辆供电系统还包括逆变器和车载供电接口，所述逆变器的输入端与所述第二供电输入端连接，所述逆变器的输出端与所述车载供电接口连接；

所述逆变器用于将接入所述整车供电网络的冗余电池中的至少一者提供的直流电转换为交流电，并利用所述交流电为连接于所述车载供电接口的用电设备供电。

可选地，所述车辆供电系统还包括固定于所述车辆的电池锁止部件，所述电池锁止部件用于对接入所述整车供电网络的冗余电池进行锁止，以使接入所述整车供电网络的冗余电池的连接接口与所述第二供电输入端之间保持连接。

可选地，所述整车供电网络还包括供电保护装置；

所述供电保护装置位于所述主电池与所述目标设备所形成的第一供电线路中，以及接入所述整车供电网络的冗余电池各自与所述目标设备所形成的第二供电线路中；所述供电保护装置用于在所述车辆高压下电之后使所述第二供电线路中的一者或所述第一供电线路连通，以使接入所述整车供电网络的所述冗余电池中的一者或所述主电池为所述目标设备供电。

可选地，所述供电保护装置用于在所述第一供电线路供电异常的情况下，使所述第一供电线路断开，并使所述第二供电线路中的一者连通，以通过接入所述整车供电网络的所述冗余电池中的一者为所述目标设备供电。

可选地，所述供电保护装置用于通过如下方式使所述第二供电线路中的一者连通：将供电正常的第二供电线路中供电优先级最高的第二供电线路连通，并使其他第二供电线路断开。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种供电监控方法，应用于车辆控制器，车辆设置有车辆供电系统，所述车辆供电系统包括供电电源和分别与所述供电电源和车辆上的目标设备连接的整车供电网络，所述供电电源包括主电池和至少一个冗余电池，所述主电池与所述整车供电网络电连接，所述整车供电网络能够供至少一个所述冗余电池接入，并且，与所述整车供电网络断开连接的所述冗余电池能够用作车辆外部用电设备的电源；所述方法包括：

响应于确定所述车辆处于高压下电状态，利用所述冗余电池中的一者或所述主电池为所述目标设备供电。

可选地，所述利用所述冗余电池中的一者或所述主电池为所述目标设备供电，包括：

控制所述主电池与所述目标设备之间的第一供电线路导通，以利用所述主电池为所述目标设备供电；

响应于确定所述第一供电线路导通异常、且存在接入所述整车供电网络的至少一个冗余电池，控制接入所述整车供电网络的冗余电池各自与所述目标设备之间的第二供电线路中的一者导通，以利用所述冗余电池中的一者为所述目标设备供电。

可选地，所述控制接入所述整车供电网络的冗余电池各自与所述目标设备之间的第二供电线路中的一者导通，包括：

控制供电优先级高于预设优先级、且供电正常的第二供电线路导通，并使其他第二供电线路断开，以使接入所述整车供电网络的冗余电池各自与所述目标设备之间的第二供电线路中的一者导通。

可选地，所述方法还包括：

响应于确定每一所述冗余电池均与所述整车供电网络断开连接，对所述车辆上的至少一个用电设备进行用电限制。

可选地，所述方法还包括：

获取接入所述整车供电网络的冗余电池的剩余电量信息；

在利用接入所述整车供电网络的冗余电池中的一者为所述目标设备供电的情况下，响应于确定为所述目标设备供电的所述冗余电池的剩余电量低于预设电量阈值，对所述车辆上的至少一个用电设备进行用电限制。

根据本公开的第三方面，提供一种车辆控制器，车辆设置有车辆供电系统，所述车辆供电系统包括供电电源和分别与所述供电电源和车辆上的目标设备连接的整车供电网络，所述供电电源包括主电池和至少一个冗余电池，所述主电池与所述整车供电网络电连接，所述整车供电网络能够供至少一个所述冗余电池接入，并且，与所述整车供电网络断开连接的所述冗余电池能够用作车辆外部用电设备的电源；所述车辆控制器包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为运行所述存储器中的指令以实现本公开第二方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的供电监控方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括本公开第一方面所提供的车辆供电系统和本公开第三方面所提供的车辆控制器。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在车辆供电系统中设置供电电源和整车供电网络，整车供电网络分别与供电电源和车辆上的目标设备连接，用于在车辆高压下电之后利用供电电源为目标设备供电，其中，供电电源包括主电池和至少一个冗余电池，冗余电池具有连接接口，整车供电网络包括与主电池电连接的第一供电输入端和与连接接口适配的第二供电输入端，在连接接口与第二供电输入端连接时，连接接口所在的冗余电池接入整车供电网络并与主电池并联，在连接接口与第二供电输入端断开连接时，连接接口所在的冗余电池与整车供电网络断开连接以用作车辆外部用电设备的电源。由此，通过控制冗余电池的连接接口和整车供电网络的第二供电输入端的连接与否，能够自由地控制至少一个冗余电池接入整车供电网络或断开与整车供电网络的连接。并且，当连接接口所在的冗余电池接入整车供电网络时与主电池并联，可以作为主电池的备用电源，在主电池供电出现故障的情况下代替主电池为目标设备供电，保证目标设备的正常工作，进而保证车辆安全，以及，当连接接口所在的冗余电池与整车供电网络断开连接时，可以用作车辆外部用电设备的电源，能够满足用户的用电需求。从而，通过上述车辆供电系统，既能够满足车辆的冗余供电需求，又能够满足用户自身的用电需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆供电系统的结构框图。

图2是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆供电系统的结构框图。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的供电监控方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的车辆控制器的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

如背景技术所述，目前的电动汽车中，作为低压电源的蓄电池由于自身可靠性不足，易出现供电故障，进而导致车辆安全性不足。因此，相关技术中，通常在设置12V蓄电池作为主要电源的同时，再额外设置一相同或相似规格的电池作为冗余电源，用作主要电源供电故障时的备用电源，提供冗余供电，以保证车辆安全。其中，与主要电源的安装方式相同，冗余电源也是固化到车辆的硬件结构中，无法被用户看到，也不可被移动，灵活性不足。但是，通常情况下，主要电源和冗余电源中仅有一者需要作为供电电源使用，当主要电源正常供电时，冗余电池被闲置，此时，若用户存在户外用电需求，由于冗余电池不可移动，无法为用户的户外用电需求供电，因此，即便车辆已存在可用且闲置的电源，用户仍需额外携带其他电源以满足上述用电需求，这样，一方面存在资源浪费的问题，另一方面会使用户的户外用电存在不便。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种供电监控方法、介质、车辆控制器、车辆供电系统及车辆，以同时满足车辆的冗余供电需求和用户的用电需求。

图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆供电系统的结构框图。如图1所示，本公开提供的车辆供电系统10包括供电电源11和整车供电网络12，整车供电网络12分别与供电电源11和车辆上的目标设备20连接，用于在车辆高压下电之后利用供电电源11为目标设备20供电。其中：

供电电源11包括主电池111和至少一个冗余电池112，冗余电池112具有连接接口1121；

整车供电网络12包括与主电池111电连接的第一供电输入端121和与连接接口1121适配的第二供电输入端122，在连接接口1121与第二供电输入端122连接时，连接接口1121所在的冗余电池112接入整车供电网络12并与主电池111并联，在连接接口1121与第二供电输入端122断开连接时，连接接口1121所在的冗余电池112与整车供电网络12断开连接以用作车辆外部用电设备的电源。

供电电源包括至少一个冗余电池112，其中，各冗余电池112可以各自对应有一第二供电输入端122，或者，两个或两个以上的冗余电池112可以共享同一第二供电输入端122。

参见图1，其示出了供电电源11包括一个冗余电池112时车辆供电系统的结构框图。实际应用中，对于供电电源11包括多于一个冗余电池112的情形，可以使每一冗余电池112均可通过图1中所示的第二供电输入端122接入整车供电网络12，也可以在整车供电网络12设置多个第二供电输入端口122，以使冗余电池112通过连接各自的第二供电输入端口122接入整车供电网络12。在图1中，当冗余电池112的连接接口1121与第二供电输入端122之间沿虚线电连接，则连接接口1121所在的冗余电池112接入整车供电网络12，当冗余电池112的连接接口1121与第二供电输入端122之间不连接，则连接接口1121所在的冗余电池112与整车供电网络12断开连接。

目标设备为车辆上的用电设备。示例地，目标设备可以为在车辆高压下电之后需要运行的低压用电设备。通常情况下，车辆上可能存在一个或多个目标设备，在存在多个目标设备的情况下，每一目标设备均可以采用上述连接方式。一般情况下，目标设备可以根据车辆实际的功能需求而设定，例如，为了保证车辆安全或者便于再次启动，诸如制动、转向、唤醒等功能仍需生效，因此，可以设置实现制动功能所需的用电设备、实现转向功能所需的用电设备、实现唤醒功能所需的用电设备为目标设备。

在一种可能的实施例中，冗余电池112中的一个或多个被可拆卸地设置在车辆中。也就是说，通过将冗余电池112安装在第二供电输入端122所在的位置使该冗余电池112的连接接口1121对准第二供电输入端122，把该冗余电池112接入整车供电网络12，以及，通过将该冗余电池112从上述安装位置拔出，断开该冗余电池112与整车供电网络12的连接。从而，通过上述方式，能够使供电电源11的至少一个冗余电池112根据实际需求灵活地接入整车供电网络12或断开与整车供电网络12的连接。

在另一种可能的实施例中，可以在第二供电输入端122和冗余电池112的连接接口1121之间设置一控制装置，通过切换该控制装置的状态控制第二供电输入端122与连接接口1121的连接与否。由此，无需拆卸冗余电池112，通过切换控制装置的状态也可以实现冗余电池112接入整车供电网络12或断开与整车供电网络12的连接。

可选地，车辆供电系统10还可以包括固定于车辆的电池锁止部件17，电池锁止部件17用于对接入整车供电网络12的冗余电池112进行锁止，以使接入整车供电网络12的冗余电池112的连接接口1121与第二供电输入端122之间保持连接。

示例地，电池锁止部件17可以为卡扣装置，当冗余电池112接入整车供电网络12时，卡扣装置扣紧以对该冗余电池112进行锁止。

由此，在冗余电池112接入整车供电网络12时，通过电池锁止部件17保持接入整车供电网络12的冗余电池112的连接接口1121与第二供电输入端122之间的连接，避免接入整车供电网络12的冗余电池112发生意外掉落使该冗余电池112断开与整车供电网络12之间的连接，提升供电连接安全性。

在一种可能的实施例中，至少一个冗余电池112可以设置在车辆的前舱和/或后舱。

可选地，还可以在车辆的前舱和后舱均设置用于将冗余电池接入整车供电网络12的第二供电输入端122，二者电路结构相同，由此，用户可以根据实际的需求自由地选择将至少一个冗余电池112设置在车辆的前舱、后舱中的任一位置。此外，基于这一设置方式，还可以在前舱、后舱均设置冗余电池，即，设置两个冗余电池，在主电池供电故障时，使用两个冗余电池中的一者实现冗余供电，由此，可以进一步提升车辆安全性。

通过本公开提供的车辆供电系统，在车辆供电系统中设置供电电源和整车供电网络，整车供电网络分别与供电电源和车辆上的目标设备连接，用于在车辆高压下电之后利用供电电源为目标设备供电，其中，供电电源包括主电池和至少一个冗余电池，冗余电池具有连接接口，整车供电网络包括与主电池电连接的第一供电输入端和与连接接口适配的第二供电输入端，在连接接口与第二供电输入端连接时，连接接口所在的冗余电池接入整车供电网络并与主电池并联，在连接接口与第二供电输入端断开连接时，连接接口所在的冗余电池与整车供电网络断开连接以用作车辆外部用电设备的电源。由此，通过控制冗余电池的连接接口和整车供电网络的第二供电输入端的连接与否，能够自由地控制至少一个冗余电池接入整车供电网络或断开与整车供电网络的连接。并且，当连接接口所在的冗余电池接入整车供电网络时与主电池并联，可以作为主电池的备用电源，在主电池供电出现故障的情况下代替主电池为目标设备供电，保证目标设备的正常工作，进而保证车辆安全，以及，当连接接口所在的冗余电池与整车供电网络断开连接时，可以用作车辆外部用电设备的电源，能够满足用户的用电需求。从而，通过上述车辆供电系统，既能够满足车辆的冗余供电需求，又能够满足用户自身的用电需求。可选地，本公开提供的车辆供电系统10还可以包括高压电源13和DCDC转换器14，如图2所示。其中：

高压电源13与DCDC转换器14的输入端连接，DCDC转换器14的输出端分别连接主电池111和第二供电输入端122；

DCDC转换器14用于将高压电源13的高压电转换为低压电，并利用低压电为主电池111和接入整车供电网络12的冗余电池112中的至少一者充电。

在车辆高压上电后行驶过程中，DCDC转换器14(将直流转换为直流的器件，其中DC为Direct Current的简称，意为直流电)会将高压电源13的高压电转换为低压电，该低压电一方面可以为目标设备20供电，此时无需主电池、冗余电池为目标设备供电，另一方面可以为主电池111和接入整车供电网络12的冗余电池112中的至少一者充电。也就是说，若存在接入整车供电网络12的冗余电池112，则DCDC转换器输出端输出的低压电为主电池111和接入整车供电网络12的冗余电池112中的至少一者充电，若供电电源11所包括的所有冗余电池112均与整车供电网络12断开连接，则DCDC转换器输出端输出的低压电仅为主电池111充电。其中，高压电源13可以提供800V高压电，DCDC转换器14可以将其转换为12V的低压电。

可选地，本公开提供的车辆供电系统10还可以包括逆变器15和车载供电接口16，逆变器15的输入端与第二供电输入端122连接，逆变器15的输出端与车载供电接口16连接。其中，逆变器15用于将将入整车供电网络12的冗余电池112中的至少一者提供的直流电转换为交流电，并利用交流电为连接于车载供电接口16的用电设备供电。示例地，车载供电接口16可以为设置在车辆扶手箱处的插座。

由此，通过设置逆变器和车载供电接口，还可以将冗余电池中的至少一者的直流电转换为交流电，为连接于车载供电接口的用电设备供电，以实现车载供电。

在一种可能的实施方式中，整车供电网络12还可以包括供电保护装置123。供电保护装置123位于主电池111与目标设备20所形成的第一供电线路30中，以及接入整车供电网络12的冗余电池112各自与目标设备20所形成的第二供电线路40中；供电保护装置123用于在车辆高压下电之后使第二供电线路40中的一者或第一供电线路30连通，以使接入整车供电网络12的冗余电池112中的一者或主电池111为目标设备20供电。

示例地，在车辆高压下电之后，供电保护装置123可以连通第二供电线路40中的任意一者或第一供电线路30，并断开其余的供电线路，以使冗余电池112中的一者或主电池111为目标设备20供电。

再例如，供电保护装置123可以在第一供电线路30供电异常的情况下，使第一供电线路30断开，并使第二供电线路40中的一者连通，以通过接入整车供电网络的冗余电池112中的一者为目标设备20供电。也就是说，默认情况下，使用主电池111为目标设备20供电，在主电池111对应的第一供电线路30供电异常的情况下，再利用冗余电池112中的一者为目标设备20供电。其中，第一供电线路30的供电异常可以包括但不限于主电池111异常、第一供电线路30异常等。

可选地，供电保护装置123可以通过如下方式使第二供电线路40中的一者连通：

将供电正常的第二供电线路40中供电优先级最高的第二供电线路40连通，并使其他第二供电线路40断开。

也就是说，在需要从第二供电线路40中连通一者为目标设备20供电时，可以按照第二供电线路40各自对应的优先级，按照优先级由高到低的顺序进行选择，同时，还需保证连通的第二供电线路40能够正常供电。其中，第二供电线路40各自对应的优先级可以根据实际需求预先进行设置。

示例地，第一供电线路30中可以设置有第一开关，通过第一开关的通断控制第一供电线路30的断开与连通。其中，当第一供电线路30中的第一开关闭合时，第一供电线路30连通，当第一供电线路30中的第一开关打开时，第一供电线路30断开。

示例地，第二供电线路40可以各自设置有第二开关，通过第二供电线路40中第二开关的通断控制该第二供电线路30的断开与连通。其中，当第二供电线路40中的第二开关闭合时，该第二供电线路40连通，当第二供电线路40中的第二开关打开时，该第二供电线路40断开。

图3是根据本公开的一种实施方式提供的供电监控方法的流程图。本公开提供的方法可以应用于车辆控制器，该车辆控制器用于对车辆进行供电监测。该车辆可以设置有公开任意实施例所提供的车辆供电系统10，车辆供电系统10包括供电电源11和分别与供电电源11和车辆上的目标设备20连接的整车供电网络12，供电电源11包括主电池111和至少一个冗余电池112，主电池111与整车供电网络12电连接，整车供电网12能够供至少一个冗余电池112接入，并且，与整车供电网络12断开连接的冗余电池112能够用作车辆外部用电设备的电源。

如图3所示，本公开提供的方法可以包括以下步骤：

在步骤31中，响应于确定车辆处于高压下电状态，利用冗余电池112中的一者或主电池111为目标设备20供电。

也就是说，在车辆处于高压下电状态的情况下，利用冗余电池112中的一者或主电池111为目标设备供电。

需要说明的是，在本公开中，车辆处于高压下电状态包括两种情况，一种是车辆正常高压下电而进入高压下电状态，另一种则是车辆中的高压电网供电出现故障，导致车辆被迫处于高压下电状态。其中，示例地，车辆中的高压电网供电出现故障，可以为高压电源13故障，或者DCDC转换器14故障等。

在一种可能的实施方式中，步骤31可以包括以下步骤：

控制主电池111与目标设备20之间的第一供电线路30导通，以利用主电池111为目标设备20供电；

响应于确定第一供电线路30导通异常、且存在接入整车供电网络12的至少一个冗余电池112，控制接入整车供电网络12的冗余电池112各自与目标设备20之间的第二供电线路40中的一者导通，以利用冗余电池112中的一者为目标设备20供电。

也就是说，默认情况下，使用主电池111为目标设备20供电，在主电池111对应的第一供电线路30供电异常的情况下，再利用冗余电池112中的一者为目标设备20供电。其中，第一供电线路30的供电异常可以包括但不限于主电池111异常、第一供电线路30异常等。

示例地，控制接入整车供电网络12的冗余电池112各自与目标设备20之间的第二供电线路40中的一者导通，可以包括以下步骤：

控制供电优先级高于预设优先级、且供电正常的第二供电线路40导通，并使其他第二供电线路40断开，以使接入整车供电网络12的冗余电池112各自与目标设备20之间的第二供电线路40中的一者导通。

供电优先级高于预设优先级、且供电正常的第二供电线路40，可以理解为是供电正常的第二供电线路40中供电优先级最高的第二供电线路40。也就是说，在需要从第二供电线路40中连通一者为目标设备20供电时，可以按照第二供电线路40各自对应的优先级，选择优先级最高的第二供电线路40，同时，还需保证连通的第二供电线路40能够正常供电。其中，第二供电线路40各自对应的优先级可以根据实际需求预先进行设置。

通过上述方案，在车辆供电系统设置供电电源和分别与供电电源和车辆上的目标设备连接的整车供电网络，供电电源包括主电池和至少一个冗余电池，主电池与整车供电网络电连接，整车供电网络能够共至少一个冗余电池接入并且，与整车供电网络断开连接的荣誉带你吃能够用作车辆外部用电设备的电源。由此，能够自由地控制至少一个冗余电池接入整车供电网络或断开与整车供电网络的连接，并且，当连接接口所在的冗余电池接入整车供电网络时可以作为主电池的备用电源，在主电池供电出现故障的情况下代替主电池为目标设备供电，保证目标设备的正常工作，进而保证车辆安全，以及，当连接接口所在的冗余电池与整车供电网络断开连接时，可以用作车辆外部用电设备的电源，满足用户的用电需求。从而，既能够满足车辆的冗余供电需求，又能够满足用户自身的用电需求。

可选地，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

响应于确定每一冗余电池112均与整车供电网络12断开连接，对车辆上的至少一个用电设备进行用电限制。

车辆控制器可以监测每一冗余电池112的在线状态，其中，冗余电池112的在线状态用于表征该冗余电池112是否接入整车供电网络12，即，用于表征该冗余电池112是接入整车供电网络12还是与整车供电网络12断开连接。

若确定每一冗余电池112均与整车供电网络断开连接，考虑到车辆当前没有可用的备用电源，为了应对后续可能发生的意外情况，保证用于应对意外情况的目标设备有电可用，应当尽可能多地节省主电池的电量，因此，可以对车辆上的至少一个用电设备进行限制，以减少主电池的电量耗费，以提升车辆安全性。

可选地，本公开提供的方法还可以包括以下步骤：

获取接入整车供电网络12的冗余电池112的剩余电量信息；

在利用接入整车供电网络12的冗余电池112中的一者为目标设备12供电的情况下，响应于确定为目标设备12供电的冗余电池112的剩余电量低于预设电量阈值，对车辆上的至少一个用电设备进行用电限制。

示例地，可以通过连接某一冗余电池112确定该冗余电池112的剩余电量信息。再例如，可以在冗余电池112中设置无线通信模块，使该冗余电池112能够通过无线通信的方式将自身电量同步给车辆的信息接收端(例如，车载T-Box)，车辆控制器从该信息接收端获取该冗余电池112的剩余电量信息。再例如，可以在冗余电池112中设置无线通信模块，使该冗余电池112通过无线通信的方式将自身电量同步给移动终端(例如，用户手机)，车辆控制器从移动终端获取该冗余电池112的剩余电量信息。

在利用接入整车供电网络12的冗余电池112中的一者为目标设备12供电的情况下，若确定为目标设备12供电的冗余电池112的剩余电量低于预设电量阈值，考虑到后续可能发生的意外情况，保证用于应对意外情况的目标设备有电可用，应当尽可能多地节省冗余电池的电量，因此，可以对车辆上的至少一个用电设备进行限制，以减少冗余电池的电量耗费，以提升车辆安全。

并且，在为目标设备12供电的冗余电池112的剩余电量升高至大于或等于预设电量阈值的电量值，还可以解除对用电设备的用电限制。

此外，若确定为目标设备12供电的冗余电池112的剩余电量低于预设电量阈值，还可以通过车辆或移动终端输出报警提示信息。其中，无论冗余电池接入整车供电网络，还是与整车供电网络断开连接，均可以执行上述低电量报警步骤。

本公开还提供一种车辆控制器，车辆设置有车辆供电系统，所述车辆供电系统包括供电电源11和分别与所述供电电源11和车辆上的目标设备20连接的整车供电网络12，所述供电电源11包括主电池111和至少一个冗余电池112，所述主电池111与所述整车供电网络12电连接，所述整车供电网络12能够供至少一个所述冗余电池112接入，并且，与所述整车供电网络12断开连接的所述冗余电池112能够用作车辆外部用电设备的电源；所述车辆控制器包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为运行所述存储器中的指令以实现本公开任意实施例所提供的供电监控方法的步骤。

图4是根据一示例性实施例示出的车辆控制器800的框图。参照图4，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的供电监控方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述供电监控方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述供电监控方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的供电监控方法的代码部分。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的供电监控方法的步骤。

本公开还提供一种车辆，包括本公开任意实施例所提供的车辆供电系统和本公开任意实施例所提供的车辆控制器。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种车辆供电系统，其特征在于，包括供电电源(11)和整车供电网络(12)，所述整车供电网络(12)分别与所述供电电源(11)和车辆上的目标设备(20)连接，用于在所述车辆高压下电之后利用所述供电电源(11)为所述目标设备(20)供电；其中：

所述供电电源(11)包括主电池(111)和至少一个冗余电池(112)，所述冗余电池(112)具有连接接口(1121)；

所述整车供电网络(12)包括与所述主电池(111)电连接的第一供电输入端(121)和与所述连接接口(1121)适配的第二供电输入端(122)，在所述连接接口(1121)与所述第二供电输入端(122)连接时，所述连接接口(1121)所在的冗余电池(112)接入所述整车供电网络(12)并与所述主电池(111)并联，在所述连接接口(1121)与所述第二供电输入端(122)断开连接时，所述连接接口(1121)所在的冗余电池(112)与所述整车供电网络(12)断开连接以用作车辆外部用电设备的电源。

2.根据权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述冗余电池(112)中的一个或多个被可拆卸地设置在所述车辆中。

3.根据权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述至少一个冗余电池(112)设置在所述车辆的前舱和/或后舱。

4.根据权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述车辆供电系统还包括高压电源(13)和DCDC转换器(14)，所述高压电源(13)与所述DCDC转换器(14)的输入端连接，所述DCDC转换器(14)的输出端分别连接所述主电池(111)和所述第二供电输入端(122)；

所述DCDC转换器(14)用于将所述高压电源(13)的高压电转换为低压电，并利用所述低压电为所述主电池(111)和接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)中的至少一者充电。

5.根据权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述车辆供电系统还包括逆变器(15)和车载供电接口(16)，所述逆变器(15)的输入端与所述第二供电输入端(122)连接，所述逆变器(15)的输出端与所述车载供电接口(16)连接；

所述逆变器(15)用于将接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)中的至少一者提供的直流电转换为交流电，并利用所述交流电为连接于所述车载供电接口(16)的用电设备供电。

6.根据权利要求1所述的车辆供电系统，其特征在于，所述车辆供电系统还包括固定于所述车辆的电池锁止部件(17)，所述电池锁止部件(17)用于对接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)进行锁止，以使接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)的连接接口(1121)与所述第二供电输入端(122)之间保持连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆供电系统，其特征在于，所述整车供电网络(12)还包括供电保护装置(123)；

所述供电保护装置(123)位于所述主电池(111)与所述目标设备(20)所形成的第一供电线路(30)中，以及接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)各自与所述目标设备(20)所形成的第二供电线路(40)中；所述供电保护装置(123)用于在所述车辆高压下电之后使所述第二供电线路(40)中的一者或所述第一供电线路(30)连通，以使接入所述整车供电网络(12)的所述冗余电池(112)中的一者或所述主电池(111)为所述目标设备(20)供电。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述供电保护装置(123)用于在所述第一供电线路(30)供电异常的情况下，使所述第一供电线路(30)断开，并使所述第二供电线路(40)中的一者连通，以通过接入所述整车供电网络(12)的所述冗余电池(112)中的一者为所述目标设备(20)供电。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述供电保护装置(123)用于通过如下方式使所述第二供电线路(40)中的一者连通：将供电正常的第二供电线路(40)中供电优先级最高的第二供电线路(40)连通，并使其他第二供电线路(40)断开。

10.一种供电监控方法，其特征在于，应用于车辆控制器，车辆设置有车辆供电系统，所述车辆供电系统包括供电电源(11)和分别与所述供电电源(11)和车辆上的目标设备(20)连接的整车供电网络(12)，所述供电电源(11)包括主电池(111)和至少一个冗余电池(112)，所述主电池(111)与所述整车供电网络(12)电连接，所述整车供电网络(12)能够供至少一个所述冗余电池(112)接入，并且，与所述整车供电网络(12)断开连接的所述冗余电池(112)能够用作车辆外部用电设备的电源；所述方法包12括的：

响应于确定所述车辆处于高压下电状态，利用所述冗余电池(112)中的一者或所述主电池(111)为所述目标设备(20)供电。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用所述冗余电池(112)中的一者或所述主电池(111)为所述目标设备(20)供电，包括：

控制所述主电池(111)与所述目标设备(20)之间的第一供电线路(30)导通，以利用所述主电池(111)为所述目标设备(20)供电；

响应于确定所述第一供电线路(30)导通异常、且存在接入所述整车供电网络(12)的至少一个冗余电池(112)，控制接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)各自与所述目标设备(20)之间的第二供电线路(40)中的一者导通，以利用所述冗余电池(112)中的一者为所述目标设备(20)供电。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)各自与所述目标设备(20)之间的第二供电线路(40)中的一者导通，包括：

控制供电优先级高于预设优先级、且供电正常的第二供电线路(40)导通，并使其他第二供电线路(40)断开，以使接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)各自与所述目标设备(20)之间的第二供电线路(40)中的一者导通。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定每一所述冗余电池(112)均与所述整车供电网络(12)断开连接，对所述车辆上的至少一个用电设备进行用电限制。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)的剩余电量信息；

在利用接入所述整车供电网络(12)的冗余电池(112)中的一者为所述目标设备(12)供电的情况下，响应于确定为所述目标设备(12)供电的所述冗余电池(112)的剩余电量低于预设电量阈值，对所述车辆上的至少一个用电设备进行用电限制。

15.一种车辆控制器，其特征在于，车辆设置有车辆供电系统，所述车辆供电系统包括供电电源(11)和分别与所述供电电源(11)和车辆上的目标设备(20)连接的整车供电网络(12)，所述供电电源(11)包括主电池(111)和至少一个冗余电池(112)，所述主电池(111)与所述整车供电网络(12)电连接，所述整车供电网络(12)能够供至少一个所述冗余电池(112)接入，并且，与所述整车供电网络(12)断开连接的所述冗余电池(112)能够用作车辆外部用电设备的电源；所述车辆控制器包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为运行所述存储器中的指令以实现权利要求10～14中任一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求10～14中任一项所述方法的步骤。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车辆供电系统和权利要求15所述的车辆控制器。