CN114498783A - 一种无线充电的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种无线充电的控制方法、装置、设备及存储介质，控制方法包括：在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，再关闭主充电支路。该控制方法中，通过增加过渡充电功率的相关控制，减少接收端线圈的电压突变，减少充电功率瞬态变化时对无线充电设备的破坏，提高了无线充电设备的安全性。

Description

一种无线充电的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着技术的更新，无线充电成为很多电子设备(尤其是无线充电设备)的必备充电方式。WPC(无线充电联盟)的无线充电设备的接收端通过交流负载调制方式，提供数字信息给无线充电设备的发送端，发送端再解调出相应的通信信息。

无线充电设备的基本原理如下：

发送端的电源转化模块将能量传递至接收端的电源接收模块(POWER)；

接收端通过负载调制将信息传递至发送端(ASK)；

发送端通过频率调制将信息传递至接收端(FSK)。

无线充电设备中，当充电功率发生变化后，接收端线圈的响应时间较长，一般百毫秒量级。因此当停止无线充电时，充电功率突然减小，导致接收端线圈的能量积聚，接收端电压会突然增大，导致系统不稳定。

尤其是，随着无线充电设备的充电功率的不断提升，大充电功率的无线充电设备中，在停止无线充电时，确保无线充电设备的安全成为一个难题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种无线充电的控制方法、装置、设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，再关闭所述主充电支路。

可选地，所述逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，包括：

通过预设方式调节所述无线充电设备的充电电流后，关闭所述副充电支路。

可选地，所述通过预设方式调节所述无线充电设备的充电电流，包括：

降低每个所述副充电支路的充电电流；和/或，

升高所述主充电支路的充电电流。

可选地，所述逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，包括：

先关闭第一部分副充电支路，再根据时间信息和/或充电电流，关闭第二部分副充电支路；

其中，所述第一部分副充电支路和所述第二部分副充电支路共同构成全部所述副充电支路。

可选地，所述根据时间信息，关闭第二部分副充电支路，包括：

自关闭所述第一部分副充电支路起，间隔预设时长后，关闭所述第二部分副充电支路。

可选地，所述根据充电电流，关闭第二部分副充电支路，包括：

升高主充电支路的充电电流后，再关闭所述第二部分副充电支路。

可选地，所述逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，包括：

逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，直至所述副充电支路的总副充电功率为零。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种无线充电的控制装置，所述控制装置包括：

控制模块，用于在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，再关闭所述主充电支路。

可选地，所述控制模块，具体用于：

通过预设方式调节所述无线充电设备的充电电流后，关闭所述副充电支路。

可选地，所述控制模块包括：

第一子模块，用于降低每个所述副充电支路的充电电流；

第二子模块，用于升高所述主充电支路的充电电流。

可选地，所述控制模块，还用于：

先关闭第一部分副充电支路，再根据时间信息和/或充电电流，关闭第二部分副充电支路；

其中，所述第一部分副充电支路和所述第二部分副充电支路共同构成全部所述副充电支路。

可选地，所述控制模块包括：

第一子模块，用于自关闭所述第一部分副充电支路起，间隔预设时长后，关闭所述第二部分副充电支路。

可选地，所述控制装置包括：

第二子模块，用于升高主充电支路的充电电流；

第一子模块，用于在升高主充电支路的充电电流后，再关闭所述第二部分副充电支路。

可选地，所述控制装置包括：

第一子模块，用于逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，直至所述副充电支路的总副充电功率为零。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种无线充电设备，所述无线充电设备还包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如第一方面所述的无线充电的控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无线充电设备的处理器执行时，使得无线充电设备能够执行如第一方面所述的无线充电的控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：该焦距调整结构中，第一磁性结构组可以产生较可靠且稳定驱动力，用于驱动第一镜片沿光轴运动，实现焦距的调整，一定程度上更好地避免了电力资源的浪费，并且也可更好地避免作相互运动的结构之间产生磨损，确保焦距调整的稳定性，延长该焦距调整结构的使用寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据相关技术示出的无线充电设备的局部电路原理图。

图2是根据相关技术示出的无线充电设备的局部电路原理图。

图3是根据一示例性实施例示出的控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的无线充电设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，参考图1和2所示，在接收端线圈的后端充电架构中，一般设置不止一个充电支路，例如图1中charger0+charger1两个设备并联充电，形成两个充电支路；或者图2中charger0+charger1+charger2+charger3+、、、、chargern多个设备并联充电，形成多个充电支路。其中，charger0一般是主充电设备，其所在的支路为主充电支路，比如电源管理充电芯片(PMIC)；charger1～n是多路并联充电芯片，比如图2中charger pump为电荷泵，switching charger为开关电源充电装置等。另外，图中的DC-DC为转换器。

上述技术中，在停止无线充电时，直接关闭所有充电支路，这样功率突然减小，会在接收端线圈(RX线圈)产生大的冲击电压。

基于此，本公开提出了一种无线充电的控制方法，该控制方法中，在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，通过增加过渡充电功率的相关控制，减少接收端线圈的电压突变，减少充电功率瞬态变化时对无线充电设备的破坏，提高了无线充电设备的安全性。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制方法，参考图3所示，该控制方法包括：

在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，再关闭所述主充电支路。

其中，可以副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值降为零，再关闭主充电支路；也可以先将上述比值降到其他满足要求的值后，便关闭主充电支路，然后再关闭副充电支路。

可以理解的，需要停止无线充电的情况包括：第一，待充电设备已经充满，因此需要停止无线充电；第二，待充电设备未充满，由于其他原因需要停止充电。在上述第二种情况下，为了提高整个无线充电的充电效率，因此，先将全部副充电支路关闭后，再关闭主充电支路，也就是，先将副充电支路的总副充电功率降为零后，再关闭主充电支路。

具体步骤为：

S110、在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值；

S120、在所述副充电支路的总副充电功率为零后，关闭所述主充电支路。

由于主充电支路的电流最大，如果直接关闭主充电支路，对接收端线圈的影响较大，仍然存在冲击电压，容易造成无线充电设备遭到破坏，因此关闭副充电支路，再关闭主充电支路。在关闭副充电支路时，以逐步降低全部副充电支路的总副充电功率与主充电功率的比值的方式进行，也就是，以逐步降低全部副充电支路的总副充电功率在整个无线充电设备的系统充电功率的占比的方式进行，以此来增加过渡充电功率，为接收端线圈响应充电功率的变化提供足够的时间，避免由于系统充电功率瞬时突变，对无效充电系统造成破坏，提高无线充电设备的安全性。

需要说明的是，该控制方法中的“逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值”包括，所述比值呈线形的降低，或者所述比值呈阶梯形的降低。

在一个实施方式中，在当前充电功率下停止无线充电时，副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值为0.4，逐步降低上述比值的方式为：比值呈线形的降低。具体地，以0.4为基础，平滑的降低上述比值。即，上述比值与时长的关系为线性关系。

在一个实施方式中，在当前充电功率下停止无线充电时，副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值为0.4，逐步降低上述比值的方式为：以0.1为梯度，呈阶梯形的降低。具体地，先将比值由0.4直接降为0.3，再降为0.2，再降为0.1，最后降低为0。

该控制方法中，在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，通过增加过渡充电功率的相关控制，减少接收端线圈的电压突变，减少充电功率瞬态变化时对无线充电设备的破坏，提高了无线充电设备的安全性。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制方法，参考图4所示，该控制方法中，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，包括：通过预设方式调节所述无线充电的充电电流后，关闭副充电支路。

具体步骤为：

S210、通过预设方式调节所述无线充电的充电电流；

S220、关闭全部副充电支路。

其中，预设方式可以是该无线充电设备出厂时已经设定完成的，也可是每次充电前，用户自行设定的，以便于用户根据不同情况设定合适的预设方式，提升使用体验。

具体地，通过预设方式调节所述无线充电的充电电流，主要包括两种方式。

方式一：

降低每个副充电支路的充电电流。

通过降低每个副充电支路的充电电流，调整无线充电设备的充电电流，同时，可以减小总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，起到增加过滤充电率的目的。

在一个实施方式中，在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，将每个副充电支路的电流值直接调整为零，也就是，将每个部副充电支路上的副充电设备关闭，关闭全部副充电支路，使得每个副充电支路的副充电功率变为零，然后再关闭主充电支路上的主充电设备，关闭主充电支路，完成停止无线充电。该实施方式适用于全部副充电支路的总副充电功率在总充电功率中占比较小的情况。

在一个实施方式中，在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，将每个副充电支路的电流值调整为所述当前充电功率下的电流值的二分之一，然后再将每个部副充电支路上的副充电设备关闭，关闭全部副充电支路，使得每个副充电支路的副充电功率变为零，然后再关闭主充电支路上的主充电设备，关闭主充电支路，完成停止无线充电。该实施方式适用于全部副充电支路的总副充电功率在总充电功率中占比较大的情况。

需要说明的是，在降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值时，也可以通过降低部分副充电支路的电流的方式实现，在此不做赘述。

方式二：

升高主充电支路的充电电流。

通过升高主充电支路的充电电流，调整无线充电的充电电流，同时，可以增大主充电支路的主充电功率与总副充电功率的比值，也即减小总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，起到增加过滤充电率的目的。

在一个实施方式中，在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，将主充电支路的电流升高，其升高的电流值可根据所述当前功率下对应的全部副充电支路并联后的电流值确定，例如其升高的电流值为所述当前功率下对应的全部副充电支路并联后的电流值的三分之一。然后再将每个部副充电支路上的副充电设备关闭，关闭全部副充电支路，使得每个副充电支路的副充电功率变为零，然后再关闭主充电支路上的主充电设备，关闭主充电支路，完成停止无线充电。

可以理解的，上述方式一和方式二可同时实施，以更好地调整全部副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，为用户提供更多的选择方式，提升用户的使用体验。具体地实施方式可参考上述方式一和方式二的实施方式，在此不做赘述。

该方法通过调节无线充电的充电电流的方式增加过滤充电功率，以便于实现更加精细的调节全部副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值的方式，可以实现接收端线圈的电压更加平稳的变化，以更好地确保该无效充电系统的安全。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制方法，参考图5所示，该控制方法中，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，包括：先关闭第一部分副充电支路，再根据时间信息和/或充电电流，关闭第二部分副充电支路；其中，所述第一部分副充电支路和所述第二部分副充电支路共同构成所述全部副充电支路。

具体步骤为：

S310、关闭第一部分副充电支路；

S320、根据时间信息和/或充电电流，关闭第二部分副充电支路。

其中，第一部分与第二部分的数值可以相同，也可以不同。

在一个实施方式中，无线充电设备包括10个副充电支路，在关闭副充电支路时，先关闭5个副充电支路，再关闭剩余的5个副充电支路。

在一个实施方式中，无线充电设备包括10个副充电支路，在关闭副充电支路时，先关闭3个副充电支路，再关闭剩余的7个副充电支路。

该方法中，根据充电电流，关闭第二部分副充电支路，包括两种方式。

方式一：

自关闭第一部分副充电支路起，间隔预设时长后，关闭第二部分副充电支路。

对于某些大功率的充电系统，关闭了第一部分副充电支路后，接收端线圈响应充电功率变化所需要的时间可能会长一些，因此设置预设时长后，再关闭第二部分副充电支路，为接收端线圈调整电压提供时间，更好地避免破坏无线充电设备。其中，预设时长可根据无线充电设备的额定充电功率、接收端线圈的结构和/或第一部分副充电支路的数量确定。

在一个实施方式中，无线充电设备包括10个副充电支路，预设时长为1分钟。在关闭副充电支路时，先关闭5个副充电支路，间隔1分钟后，再关闭剩余的5个副充电支路。

在一个实施方式中，无线充电设备包括10个副充电支路，预设时长为30秒。在关闭副充电支路时，先关闭3个副充电支路，间隔30秒后，再关闭剩余的7个副充电支路。

方式二：

升高主充电支路的充电电流后，再关闭第二部分副充电支路。

通过升高主充电支路的充电电流，可以增大主充电支路的主充电功率与总副充电功率的比值，也即减小总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，进而起到增加过滤充电率的目的。

其中，升高的主充电支路的电流值与第一部分副充电支路的数量相关。

在一个实施方式中，无线充电设备包括10个副充电支路。在关闭副充电支路时，如果先关闭5个副充电支路，然后将主充电支路的充电电流升高，升高的电流值为第一电流值，再关闭剩余的5个副充电支路；如果先关闭3个副充电支路，然后将主充电支路的充电电流升高，升高的电流值则为第二电流值，再关闭剩余的7个副充电支路。其中，第一电流值大于第二电流值。

需要说明的是，在关闭第一部分副充电支路后，也可先降低第二部分副充电支路的充电电流，然后再关闭第二部分副充电支路。或者，在关闭第一部分副充电支路后，降低第二部分副充电支路的充电电流，同时升高主充电支路的充电电流，然后再关闭第二部分副充电支路。

本公开提供的无线充电的控制方法中，降低全部副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值的方式包括多种：降低每个副充电支路的充电电流；降低部分副充电支路的充电电流；关闭部分副充电支路；关闭全部副充电支路；升高主充电支路的充电电流等等。在不存在冲突的情况下，上述方式可以随机的组合，以更好地满足用户的不同需求。

本公开还提出了一种无线充电的控制装置，例如MCU(微控制器)，用于实施上述的控制方法。对于充电装置，在电压稳定的情况下，电流和功率成比例关系。该控制装置主要通过改变充电电流大小，通过设置电流分级减小或增加的机制，使得在充电功率变化时，充电功率是分级增加或减少。有助于限制充电功率突变的大小，使得无线充电设备的输入侧的冲击得到限制，进而保护接收端线圈，提高无线充电设备的安全性。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制装置，参考图6所示，该控制装置包括控制模块，用于在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，逐步降低全部副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，直至所述副充电支路的充电功率为零，再关闭所述主充电支路。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制装置，该控制装置是对上述控制装置的改进，具体地，参考图6所示，该控制装置中，控制模块，具体用于：

通过预设方式调节所述无线充电设备的充电电流后，关闭所述副充电支路。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制装置，该控制装置是对上述控制装置的改进，具体地，参考图6所示，该控制装置中，控制模块包括：

第一子模块，用于降低每个所述副充电支路的充电电流；

第二子模块，用于升高所述主充电支路的充电电流。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制装置，该控制装置是对上述控制装置的改进，具体地，参考图6所示，该控制装置中，控制模块，还用于：

先关闭第一部分副充电支路，再根据时间信息和/或充电电流，关闭第二部分副充电支路；

其中，所述第一部分副充电支路和所述第二部分副充电支路共同构成所述全部副充电支路。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制装置，该控制装置是对上述控制装置的改进，具体地，参考图6所示，该控制装置中，控制模块包括：

第一子模块，用于自关闭所述第一部分副充电支路起，间隔预设时长后，关闭所述第二部分副充电支路。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电的控制装置，该控制装置是对上述控制装置的改进，具体地，参考图6所示，该控制装置中，控制模块包括：

第二子模块，用于升高主充电支路的充电电流；

第一子模块，用于在升高主充电支路的充电电流后，再关闭所述第二部分副充电支路。

在一个示例性实施例中，提供了一种无线充电设备，例如，该无线充电设备例如是为手机、平板电脑、笔记本电脑等具有无线充电功能的设备。

参考图7所示，无线充电设备400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制无线充电设备400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在无线充电设备400的操作。这些数据的示例包括用于在无线充电设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为无线充电设备400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为无线充电设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在无线充电设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当无线充电设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当无线充电设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为无线充电设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到无线充电设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为无线充电设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测无线充电设备400或无线充电设备400一个组件的位置改变，用户与无线充电设备400接触的存在或不存在，无线充电设备400方位或加速/减速和无线充电设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于无线充电设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，无线充电设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在一个示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由无线充电设备400的处理器420执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由无线充电设备的处理器执行时，使得无线充电设备能够执行上述实施例中示出的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种无线充电的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，再关闭所述主充电支路。

2.根据权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，包括：

通过预设方式调节无线充电的充电电流后，关闭所述副充电支路。

3.根据权利要求2所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述通过预设方式调节无线充电的充电电流，包括：

降低每个所述副充电支路的充电电流；和/或，

升高所述主充电支路的充电电流。

4.根据权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，包括：

先关闭第一部分副充电支路，再根据时间信息和/或充电电流，关闭第二部分副充电支路；

其中，所述第一部分副充电支路和所述第二部分副充电支路共同构成全部所述副充电支路。

5.根据权利要求4所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述根据时间信息，关闭第二部分副充电支路，包括：

自关闭所述第一部分副充电支路起，间隔预设时长后，关闭所述第二部分副充电支路。

6.根据权利要求4所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述根据充电电流，关闭第二部分副充电支路，包括：

升高主充电支路的充电电流后，再关闭所述第二部分副充电支路。

7.根据权利要求1所述的无线充电的控制方法，其特征在于，所述逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，包括：

逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，直至所述副充电支路的总副充电功率为零。

8.一种无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

控制模块，用于在当前充电功率下停止无线充电时，以所述当前充电功率为基础，逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，再关闭所述主充电支路。

9.根据权利要求8所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

通过预设方式调节无线充电的充电电流后，关闭所述副充电支路。

10.根据权利要求9所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一子模块，用于降低每个所述副充电支路的充电电流；

第二子模块，用于升高所述主充电支路的充电电流。

11.根据权利要求8所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

先关闭第一部分副充电支路，再根据时间信息和/或充电电流，关闭第二部分副充电支路；

其中，所述第一部分副充电支路和所述第二部分副充电支路共同构成全部所述副充电支路。

12.根据权利要求11所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一子模块，用于自关闭所述第一部分副充电支路起，间隔预设时长后，关闭所述第二部分副充电支路。

13.根据权利要求11所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第二子模块，用于升高主充电支路的充电电流；

第一子模块，用于在升高主充电支路的充电电流后，再关闭所述第二部分副充电支路。

14.根据权利要求8所述的无线充电的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一子模块，用于逐步降低副充电支路的总副充电功率与主充电支路的主充电功率的比值，直至所述副充电支路的总副充电功率为零。

15.一种无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至7任一项所述的无线充电的控制方法。

16.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由无线充电设备的处理器执行时，使得无线充电设备能够执行如权利要求1至7任一项所述的无线充电的控制方法。

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