CN116968469A - 一种具有定位功能的雕塑成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有定位功能的雕塑成形装置，涉及雕塑成形装置技术领域，包括底座，所述底座一端设置有定位安装槽，所述定位安装槽内设置有定位机构，所述底座远离定位机构的一端设置有若干滑动支撑杆，所述滑动支撑杆上设置有五轴机械臂，所述五轴机械臂靠近定位机构的一端设置有雕刀，所述五轴机械臂靠近雕刀的一端设置有负压除尘器，所述负压除尘器与雕刀之间设置有吸尘管，所述负压除尘器远离定位机构的一端设置有出气管，可以有效的节约装置成本。

Description

一种具有定位功能的雕塑成形装置

技术领域

本发明涉及雕塑成形装置技术领域，具体为一种具有定位功能的雕塑成形装置。

背景技术

雕塑从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕塑成形装置有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分，因为雕塑成形装置的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围，广泛应用于双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等。

如中国专利公开：一种雕塑加工用数控雕刻机，申请号：CN202221901281.4，包括底座，所述底座的顶部固定连接有防尘壳，所述防尘壳的内壁固定连接有雕刻机，所述底座的顶部开设有下落口，所述底座的内壁固定连接有下料斗，所述下料斗顶部的两侧分别固定连接有左支撑板和右支撑板。解决了数控雕刻机对雕塑原料进行雕刻时，所产生大量的粉尘飘散至工作场所的问题，具备了能收集和清理数控雕刻机雕刻时所产生的粉尘的优点。

但上述技术方案中，现阶段的雕塑方式基本分为激光雕刻和机械雕刻两种，由于激光雕刻在金属材料上很难做到有深度的雕刻，应用范围有限，因此大多数雕塑厂家选择的都是机械雕刻，在进行机械雕刻时，为了保证雕刻时的精准度，往往需要利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定，防止物料在雕刻时因雕刀触碰而此时位移，影响雕刻的精准度，而现阶段的在利用利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定时，往往需要用到复数的液压杆，增加了装置的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有定位功能的雕塑成形装置，解决了现阶段的雕塑方式基本分为激光雕刻和机械雕刻两种，由于激光雕刻在金属材料上很难做到有深度的雕刻，应用范围有限，因此大多数雕塑厂家选择的都是机械雕刻，在进行机械雕刻时，为了保证雕刻时的精准度，往往需要利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定，防止物料在雕刻时因雕刀触碰而此时位移，影响雕刻的精准度，而现阶段的在利用利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定时，往往需要用到复数的液压杆，增加了装置的成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有定位功能的雕塑成形装置，包括底座，所述底座一端设置有定位安装槽，所述定位安装槽内设置有定位机构，所述底座远离定位机构的一端设置有若干滑动支撑杆，所述滑动支撑杆上设置有五轴机械臂，所述五轴机械臂靠近定位机构的一端设置有雕刀，所述五轴机械臂靠近雕刀的一端设置有负压除尘器，所述负压除尘器与雕刀之间设置有吸尘管，所述负压除尘器远离定位机构的一端设置有出气管。

作为优选，所述吸尘管与五轴机械臂固定连接，所述吸尘管与负压除尘器相互连通，所述吸尘管与雕刀位于同一平面。

作为优选，所述定位机构包括机构底座，所述机构底座远离滑动支撑杆的一端设置有凹槽，所述凹槽靠近滑动支撑杆的一端设置有若干第一滑槽，所述凹槽内设置有液压杆，所述液压杆靠近滑动支撑杆的一端设置有升降板，所述升降板靠近第一滑槽的一端设置有若干推柱，所述推柱靠近滑动支撑杆的一端设置有转动推块。

作为优选，所述推柱靠近转动推块的一端设置有第二滑槽，所述第二滑槽内壁设置有若干第一导向滑槽，所述第一滑槽内设置有夹具，所述夹具靠近转动推块的一端设置有第三滑槽，所述第三滑槽内壁设置有若干第二导向滑槽，所述第一滑槽内壁设置有若干第三导向滑槽，所述第三导向滑槽内设置有导向滑块。

作为优选，所述凹槽与第一滑槽相互连通，所述转动推块位于推柱与夹具之间。

作为优选，所述夹具靠近滑动支撑杆的一端位于第一滑槽外部，所述导向滑块与夹具固定连接，所述夹具靠近导向滑块的一端在第一滑槽中移动。

作为优选，所述转动推块包括推块主体，所述推块主体远离和靠近升降板的两端分别设置有第一辅助推块和第二辅助推块，所述第一辅助推块和第二辅助推块之间设置有转动支撑块。

作为优选，所述第一辅助推块、第二辅助推块和转动支撑块上分别设置有第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱，所述第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱远离推块主体的两端分别设置有转动轴承环。

作为优选，所述第一辅助推块、第二辅助推块和推块主体固定连接，所述第一辅助推块、第二辅助推块的中心轴与推块主体的中心轴之间形成一定角度，所述转动支撑块与推块主体固定连接。

作为优选，所述第一转动柱、第二转动柱和第三转动柱分别贯穿第一辅助推块、第二辅助推块和转动支撑块，所述第一转动柱靠近转动轴承环的两端在第二导向滑槽中移动，所述第二转动柱靠近转动轴承环的两端在第一导向滑槽中移动，所述第三转动柱与机构底座转动连接。

本发明提供了一种具有定位功能的雕塑成形装置。具备以下有益效果：

本方案根据上述背景技术中提出的现阶段的雕塑方式基本分为激光雕刻和机械雕刻两种，由于激光雕刻在金属材料上很难做到有深度的雕刻，应用范围有限，因此大多数雕塑厂家选择的都是机械雕刻，在进行机械雕刻时，为了保证雕刻时的精准度，往往需要利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定，防止物料在雕刻时因雕刀触碰而此时位移，影响雕刻的精准度，而现阶段的在利用利用定位机构从多个方向对物料进行位置固定时，往往需要用到复数的液压杆，增加了装置的成本的问题，本发明首先将物料放置在定位机构表面，然后利用定位机构对物料进行位置固定，固定完成后，启动五轴机械臂，使五轴机械臂沿着滑动支撑杆的轨迹移动至物料的正上方，随后再次启动五轴机械臂和负压除尘器，利用五轴机械臂和雕刀对物料进行雕塑成形，而在雕塑成形期间，吸尘管和负压除尘器跟随雕刀进行移动，利用吸尘管对雕刀在雕塑成形期间产生的碎屑进行吸取至负压除尘器中，进行收集，然后将多余的空气通过出气管排出，利用一个液压杆即可对物料进行多向固定，有效的节约装置成本。

其中，当需要对物料进行固定时，由于第一辅助推块、第二辅助推块的中心轴与推块主体的中心轴之间形成一定角度，可以延长其推动的距离，因此可以增大夹具能固定的物料体积。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中图1的局部放大结构示意图；

图3为本发明的整体俯视结构示意图；

图4为本发明中定位机构的剖面立体结构示意图；

图5为本发明图4中的局部放大结构示意图；

图6为本发明中定位机构的剖面结构示意图；

图7为本发明中转动推块的侧视结构示意图；

图8为本发明中转动推块的结构示意图；。

其中，1、底座；2、定位安装槽；3、定位机构；301、机构底座；302、凹槽；303、第一滑槽；304、液压杆；305、升降板；306、推柱；307、转动推块；30701、推块主体；30702、第一辅助推块；30703、第二辅助推块；30704、转动支撑块；30705、第一转动柱；30706、第二转动柱；30707、第三转动柱；30708、转动轴承环；308、第二滑槽；309、第一导向滑槽；3010、夹具；3011、第三滑槽；3012、第二导向滑槽；3013、第三导向滑槽；3014、导向滑块；4、滑动支撑杆；5、五轴机械臂；6、雕刀；7、负压除尘器；8、吸尘管；9、出气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种具有定位功能的雕塑成形装置，包括底座1，所述底座1一端设置有定位安装槽2，所述定位安装槽2内设置有定位机构3，所述底座1远离定位机构3的一端设置有若干滑动支撑杆4，所述滑动支撑杆4上设置有五轴机械臂5，所述五轴机械臂5靠近定位机构3的一端设置有雕刀6，所述五轴机械臂5靠近雕刀6的一端设置有负压除尘器7，所述负压除尘器7与雕刀6之间设置有吸尘管8，所述负压除尘器7远离定位机构3的一端设置有出气管9。

如图4至图6所示，所述定位机构3包括机构底座301，所述机构底座301远离滑动支撑杆4的一端设置有凹槽302，所述凹槽302靠近滑动支撑杆4的一端设置有若干第一滑槽303，所述凹槽302内设置有液压杆304，所述液压杆304靠近滑动支撑杆4的一端设置有升降板305，所述升降板305靠近第一滑槽303的一端设置有若干推柱306，所述推柱306靠近滑动支撑杆4的一端设置有转动推块307；

所述推柱306靠近转动推块307的一端设置有第二滑槽308，所述第二滑槽308内壁设置有若干第一导向滑槽309，所述第一滑槽303内设置有夹具3010，所述夹具3010靠近转动推块307的一端设置有第三滑槽3011，所述第三滑槽3011内壁设置有若干第二导向滑槽3012，所述第一滑槽303内壁设置有若干第三导向滑槽3013，所述第三导向滑槽3013内设置有导向滑块3014。

通过上述技术方案，当需要对物料进行位置固定时，首先将物料放置在两个夹具3010之间，然后启动液压杆304，利用液压杆304使升降板305向靠近滑动支撑杆4的方向移动，升降板305带动推柱306移动，第二滑槽308靠近升降板305的一端内壁挤压转动推块307位于第二滑槽308中的一端，使转动推块307转动，此时转动推块307位于第三滑槽3011中的一端挤压第三滑槽3011远离转动推块307的一端内壁，使得夹具3010沿着第一滑槽303的轨迹向物料的方向移动，从而利用夹具3010对物料进行多向固定，而第三导向滑槽3013和导向滑块3014则负责固定夹具3010的移动方向，当需要解除对物料的位置固定时，利用液压杆304使升降板305向远离滑动支撑杆4的方向移动，推柱306利用第一导向滑槽309使转动推块307反向转动，转动推块307利用第二导向滑槽3012使夹具3010向远离物料的方向移动，解除对物料的位置固定。

如图7和图8所示，所述转动推块307包括推块主体30701，所述推块主体30701远离和靠近升降板305的两端分别设置有第一辅助推块30702和第二辅助推块30703，所述第一辅助推块30702和第二辅助推块30703之间设置有转动支撑块30704；

所述第一辅助推块30702、第二辅助推块30703和转动支撑块30704上分别设置有第一转动柱30705、第二转动柱30706和第三转动柱30707，所述第一转动柱30705、第二转动柱30706和第三转动柱30707远离推块主体30701的两端分别设置有转动轴承环30708。

通过上述技术方案，当需要对物料进行固定时，第二滑槽308靠近升降板305的一端内壁挤压第二辅助推块30703，利用第二辅助推块30703使推块主体30701转动，推块主体30701以第三转动柱30707为中心进行转动，然后第一辅助推块30702会挤压第三滑槽3011远离转动推块307的一端内壁，使得夹具3010沿着第一滑槽303的轨迹向物料的方向移动，对物料进行固定，而由于第一辅助推块30702、第二辅助推块30703的中心轴与推块主体30701的中心轴之间形成一定角度，可以延长其推动的距离，因此可以增大夹具3010能固定的物料体积，当需要解除对物料的固定时，第一导向滑槽309通过第二转动柱30706使推块主体30701以第三转动柱30707为中心进行反向旋转，推块主体30701利用第一转动柱30705和第二导向滑槽3012使夹具3010向远离物料的方向移动，解除对物料的固定。

工作原理：

本发明首先将物料放置在定位机构3表面，然后利用定位机构3对物料进行位置固定，固定完成后，启动五轴机械臂5，使五轴机械臂5沿着滑动支撑杆4的轨迹移动至物料的正上方，随后再次启动五轴机械臂5和负压除尘器7，利用五轴机械臂5和雕刀6对物料进行雕塑成形，而在雕塑成形期间，吸尘管8和负压除尘器7跟随雕刀6进行移动，利用吸尘管8对雕刀6在雕塑成形期间产生的碎屑进行吸取至负压除尘器7中，进行收集，然后将多余的空气通过出气管9排出，利用一个液压杆即可对物料进行多向固定，有效的节约装置成本。

其中，当需要对物料进行位置固定时，首先将物料放置在两个夹具3010之间，然后启动液压杆304，利用液压杆304使升降板305向靠近滑动支撑杆4的方向移动，升降板305带动推柱306移动，第二滑槽308靠近升降板305的一端内壁挤压转动推块307位于第二滑槽308中的一端，使转动推块307转动，此时转动推块307位于第三滑槽3011中的一端挤压第三滑槽3011远离转动推块307的一端内壁，使得夹具3010沿着第一滑槽303的轨迹向物料的方向移动，从而利用夹具3010对物料进行多向固定，而第三导向滑槽3013和导向滑块3014则负责固定夹具3010的移动方向，当需要解除对物料的位置固定时，利用液压杆304使升降板305向远离滑动支撑杆4的方向移动，推柱306利用第一导向滑槽309使转动推块307反向转动，转动推块307利用第二导向滑槽3012使夹具3010向远离物料的方向移动，解除对物料的位置固定。

其中，当需要对物料进行固定时，第二滑槽308靠近升降板305的一端内壁挤压第二辅助推块30703，利用第二辅助推块30703使推块主体30701转动，推块主体30701以第三转动柱30707为中心进行转动，然后第一辅助推块30702会挤压第三滑槽3011远离转动推块307的一端内壁，使得夹具3010沿着第一滑槽303的轨迹向物料的方向移动，对物料进行固定，而由于第一辅助推块30702、第二辅助推块30703的中心轴与推块主体30701的中心轴之间形成一定角度，可以延长其推动的距离，因此可以增大夹具3010能固定的物料体积，当需要解除对物料的固定时，第一导向滑槽309通过第二转动柱30706使推块主体30701以第三转动柱30707为中心进行反向旋转，推块主体30701利用第一转动柱30705和第二导向滑槽3012使夹具3010向远离物料的方向移动，解除对物料的固定。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的雕塑成形装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一端设置有定位安装槽（2），所述定位安装槽（2）内设置有定位机构（3），所述底座（1）远离定位机构（3）的一端设置有若干滑动支撑杆（4），所述滑动支撑杆（4）上设置有五轴机械臂（5），所述五轴机械臂（5）靠近定位机构（3）的一端设置有雕刀（6），所述五轴机械臂（5）靠近雕刀（6）的一端设置有负压除尘器（7），所述负压除尘器（7）与雕刀（6）之间设置有吸尘管（8），所述负压除尘器（7）远离定位机构（3）的一端设置有出气管（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述吸尘管（8）与五轴机械臂（5）固定连接，所述吸尘管（8）与负压除尘器（7）相互连通，所述吸尘管（8）与雕刀（6）位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述定位机构（3）包括机构底座（301），所述机构底座（301）远离滑动支撑杆（4）的一端设置有凹槽（302），所述凹槽（302）靠近滑动支撑杆（4）的一端设置有若干第一滑槽（303），所述凹槽（302）内设置有液压杆（304），所述液压杆（304）靠近滑动支撑杆（4）的一端设置有升降板（305），所述升降板（305）靠近第一滑槽（303）的一端设置有若干推柱（306），所述推柱（306）靠近滑动支撑杆（4）的一端设置有转动推块（307）。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述推柱（306）靠近转动推块（307）的一端设置有第二滑槽（308），所述第二滑槽（308）内壁设置有若干第一导向滑槽（309），所述第一滑槽（303）内设置有夹具（3010），所述夹具（3010）靠近转动推块（307）的一端设置有第三滑槽（3011），所述第三滑槽（3011）内壁设置有若干第二导向滑槽（3012），所述第一滑槽（303）内壁设置有若干第三导向滑槽（3013），所述第三导向滑槽（3013）内设置有导向滑块（3014）。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述凹槽（302）与第一滑槽（303）相互连通，所述转动推块（307）位于推柱（306）与夹具（3010）之间。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述夹具（3010）靠近滑动支撑杆（4）的一端位于第一滑槽（303）外部，所述导向滑块（3014）与夹具（3010）固定连接，所述夹具（3010）靠近导向滑块（3014）的一端在第一滑槽（303）中移动。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述转动推块（307）包括推块主体（30701），所述推块主体（30701）远离和靠近升降板（305）的两端分别设置有第一辅助推块（30702）和第二辅助推块（30703），所述第一辅助推块（30702）和第二辅助推块（30703）之间设置有转动支撑块（30704）。

8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述第一辅助推块（30702）、第二辅助推块（30703）和转动支撑块（30704）上分别设置有第一转动柱（30705）、第二转动柱（30706）和第三转动柱（30707），所述第一转动柱（30705）、第二转动柱（30706）和第三转动柱（30707）远离推块主体（30701）的两端分别设置有转动轴承环（30708）。

9.根据权利要求8所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述第一辅助推块（30702）、第二辅助推块（30703）和推块主体（30701）固定连接，所述第一辅助推块（30702）、第二辅助推块（30703）的中心轴与推块主体（30701）的中心轴之间形成一定角度，所述转动支撑块（30704）与推块主体（30701）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有定位功能的雕塑成形装置，其特征在于：所述第一转动柱（30705）、第二转动柱（30706）和第三转动柱（30707）分别贯穿第一辅助推块（30702）、第二辅助推块（30703）和转动支撑块（30704），所述第一转动柱（30705）靠近转动轴承环（30708）的两端在第二导向滑槽（3012）中移动，所述第二转动柱（30706）靠近转动轴承环（30708）的两端在第一导向滑槽（309）中移动，所述第三转动柱（30707）与机构底座（301）转动连接。