CN116965735A - 一种清洁装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁装置及清洁机器人，清洁装置包括清洁滚筒以及喷水装置、挤水装置和污水回收装置，污水回收装置包括集水槽，集水槽具有朝向清洁滚筒的槽口，槽口上设置有第一过滤装置。本方案中设置清洁滚筒作为拖地装置，清洁滚筒在滚动过程中实现对地面的清洁，设置喷水装置为清洁滚筒提供清水，清水打湿清洁滚筒，清洁滚筒将清水传递至地面以便于实现对地面污物的擦除，清洁滚筒吸附的污物在喷水装置清水及挤水装置的作用下由清洁滚筒上被带出，能够实现清洁滚筒的自清洁，从而可以保持清洁滚筒始终处于清洁状态，提高地面清洁效果，设置第一过滤装置可以实现污水的循环利用，提高清洁装置续航里程。

Description

一种清洁装置及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人。

背景技术

目前市场上的具有拖地功能的扫地机大部分是在扫地机底部外挂一个棉抹布，抹布上方安装一个水箱，工作的时候，水箱滴水在抹布上，扫地机工作的时候带动抹布在房间里移动，因抹布接触地面，所以起到了清洁地面的功能。

然而，这种机构主要问题有：1、因为抹布没有自动清洁的功能，工作一段时间后抹布就容易脏，需要拆下来人工清洗，不清洗继续工作会给房间造成二次污染；2、水量不受控制，在不需要滴水的时候继续滴水，会损坏或者污染房间地面；3、抹布没有自动清洁的功能在实际使用过程中需要使用者频繁拆洗，严重降低了智能扫地机的实用性。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于：提供一种能够解决现有技术中存在的上述问题的清洁装置。

本发明实施例的另一个目的在于：提供一种清洁效果好，使用简单，人工参与少，实用性强的清洁机器人。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种清洁装置，包括清洁滚筒以及设置于所述清洁滚筒周部的喷水装置、挤水装置和污水回收装置，在所述清洁滚筒的旋转方向上，所述喷水装置、所述挤水装置以及所述污水回收装置依次布置，所述污水回收装置包括集水槽，所述集水槽具有朝向所述清洁滚筒的槽口，所述槽口上设置有第一过滤装置。

可选的，所述集水槽中设置有污水泵，所述污水泵的入水口处设置有第二过滤装置。

可选的，所述集水槽上并位于邻近所述第二过滤装置的位置设置有清洁口，所述清洁口处可拆卸的设置有胶塞。

可选的，所述喷水装置为给水管，所述给水管的轴线方向与所述清洁滚筒的轴线方向相平行设置，所述给水管上沿其轴线方向设置有若干滴水孔。

可选的，所述给水管设置在所述清洁滚筒的上方，所述滴水孔设置在所述给水管朝向所述清洁滚筒的一侧。

可选的，所述滴水孔在所述给水管上均匀分布。

可选的，所述滴水孔在所述给水管上非均匀分布，所述给水管中部位置的所述滴水孔布置密度大于所述给水管靠近端部位置的所述滴水孔布置密度。

可选的，所述挤水装置为沿所述清洁滚筒的轴线方向与所述清洁滚筒相抵设置的压水棒。

可选的，所述压水棒在所述清洁滚筒的轴线方向上的长度大于或等于所述清洁滚筒的长度。

可选的，所述压水棒呈V形结构或弧形结构，其由中部至两端逐渐向远离所述喷水装置的一侧倾斜。

可选的，所述压水棒为多根，多根所述压水棒沿所述清洁滚筒的轴线方向依次设置。

可选的，所述压水棒为铝棒、塑料棒或尼龙棒。

可选的，所述压水棒固定设置，或，所述压水棒可与所述清洁滚筒相对转动设置。

可选的，所述挤水装置为压水刮板，所述压水刮板具有朝向所述清洁滚筒的挤压表面，所述挤压表面与所述清洁滚筒的轴线平行。

可选的，还包括装置支架，所述喷水装置、所述挤水装置以及所述污水回收装置均安装在所述装置支架上，所述清洁装置通过所述装置支架安装于清洁机器人。

可选的，所述装置支架包括盖板以及于所述盖板两端向同一侧延伸的摆臂，所述清洁装置通过所述摆臂可移动的安装在清洁机器人上。

可选的，在所述清洁滚筒的旋转方向上，并位于所述喷水装置的上游还设置有刮污齿梳。

可选的，还包括滚筒电机以及传动装置，所述清洁滚筒通过所述滚筒电机驱动可转动设置。

另一方面，提供一种清洁机器人，包括如上所述的清洁装置。

可选的，还包括清水管及污水管，所述清水管与所述喷水装置连通，所述污水管与所述污水回收装置连通。

可选的，所述清洁机器人包括机器人主体，所述清洁装置设置在所述机器人主体朝向地面的一侧，所述机器人主体与所述清洁装置之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧被设置为始终对所述清洁装置施加朝向地面的作用力。

本申请的有益效果为：本方案中设置清洁滚筒作为拖地装置，清洁滚筒在滚动过程中实现对地面的清洁，设置喷水装置为清洁滚筒提供清水，一方面打湿清洁滚筒，通过清洁滚筒将清水传递至地面以便于实现对地面污物的擦除，另一方面，清洁滚筒吸附的污物在喷水装置清水及挤水装置的挤压作用下由清洁滚筒上被带出，能够实现清洁滚筒的自清洁，从而可以保持清洁滚筒始终处于清洁状态，提高地面清洁效果。

同时上述装置可以减少人为清洗清洁滚筒，降低人为参与清洁装置自身的清洁工作，提高实用性；

污水经过第一过滤装置过滤后由槽口进入到集水槽中，第一过滤装置能够将污水中较大的杂质颗粒进行过滤，仅允许含有较小杂质的污水进入集水槽300中，使得污水得到过滤使其能够进行循环利用，在水箱整体容积不便的情况下可以延长清洁装置的续航里程。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述清洁装置立体结构示意图。

图2为本申请实施例所述清洁装置另一视角立体结构示意图。

图3为本申请实施例所述清洁装置剖视图。

图4为图3中I处放大图。

图5为本申请实施例所述清洁装置与压缩弹簧组装状态示意图。

图6为本申请实施例所述清洁装置分解状态示意图。

图7为图6中II处放大图。

图中：

10、清洁滚筒；100、给水管；110、滴水孔；200、压水棒；300、集水槽；310、槽口；320、第一过滤装置；330、污水泵；340、第二过滤装置；350、胶塞；400、刮污齿梳；510、盖板；520、摆臂；530、滚筒电机；610、清水管；620、污水管；630、压缩弹簧；641、周向限位件；642、限位卡扣。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请实施例提供一种清洁装置，该清洁装置主要应用于清洁机器人对地面进行拖地清洁时使用，如图1-7所示，该清洁装置包括清洁滚筒10以及设置于所述清洁滚筒10周部的喷水装置、挤水装置和污水回收装置，在所述清洁滚筒10的旋转方向上，所述喷水装置、所述挤水装置以及所述污水回收装置依次布置。

本方案中设置清洁滚筒10作为拖地装置，清洁滚筒10在滚动过程中实现对地面的清洁，设置喷水装置为清洁滚筒10提供清水，一方面打湿清洁滚筒10，通过清洁滚筒10将清水传递至地面以便于实现对地面污物的擦除，另一方面，清洁滚筒10吸附的污物在喷水装置清水及挤水装置的作用下由清洁滚筒10上被带出，能够实现对清洁滚筒10的自清洁，从而可以保持清洁滚筒10始终处于清洁状态，提高地面清洁效果。

同时上述装置可以减少人为清洗清洁滚筒10，降低人为参与清洁装置自身的清洁工作，提高实用性。

本方案中，在喷水装置对清洁滚筒10喷水后，清洁滚筒10带有大量水分的位置旋转至挤水装置处，挤水装置与清洁滚筒10之间为相互干涉设置，而挤水装置通常采用具有较强刚性的材料，使得两者接触后，清洁滚筒10被挤压变形，其内部的水分携带其中的污物形成污水一同流出，流出的污水继续沿清洁滚筒10的旋转方向流动而流动到污水回收装置处而被污水回收装置回收，一方面避免污水滴落地面造成地面二次污染，另一方面，可以对污水进行过滤后循环使用，在相同水箱容积的情况下，延长水箱续航里程。

本方案中通过将喷水装置、挤水装置以及污水回收装置沿清洁滚筒10的旋转方向依次设置，使得清洁滚筒10旋转首先经过喷水装置喷水之后经过挤水装置挤水，最后流入到污水回收装置中，由此，使得清水不会被挤出的污水污染，从而保证对清洁滚筒10的清洗效果，并提高地面清洁效果。

所述污水回收装置包括集水槽300，所述集水槽300具有朝向所述清洁滚筒10的槽口310，所述槽口310上设置有第一过滤装置320。使用过程中，污水经过第一过滤装置320过滤后由槽口310进入到集水槽300中，第一过滤装置320能够将污水中较大的杂质颗粒进行过滤，仅允许含有较小杂质的污水进入集水槽300中，使得污水得到过滤使其能够进行循环利用，在水箱整体容积不便的情况下可以延长清洁装置的续航里程。

集水槽300可以作为积水的临时存储容器，本实施例中所述集水槽300中设置有污水泵330，当集水槽300中的污水积累到一定程度，可通过污水泵330抽取排出至集成于清洁机器人的污水箱或直接排出至下水道中。所述污水泵330的入水口处设置有第二过滤装置340，第二过滤装置340用于再次对污水进行过滤。本方案中第二过滤装置相对于第一过滤装置能够过滤体积更小的杂质，进一步防止杂质被吸入污水泵330中而造成污水泵330损坏，同时，污水在经过第一过滤装置320以及第二过滤装置340的双重过滤后，其内杂质含量将大幅度降低，从而使其更易于进行循环利用。

具体的，本方案中第一过滤装置及第二过滤装置均为过滤网，第二过滤网的孔径小于第一过滤网的孔径，以实现第二过滤网可以过滤体积更小的杂质的目的。

需要指出的是，为了实现进一步过滤较小杂质，第二过滤装置340除采用过滤网外还可以为过滤棉，或采用过滤网与过滤棉的组合。

通过第二过滤装置340过滤下来的杂质会在第二过滤装置340附近堆积，当其堆积至一定数量会导致污水无法通过第二过滤装置340而被污水泵330抽取，因此，本实施例中在所述集水槽300上并位于邻近所述第二过滤装置340的位置设置有清洁口，可通过清洁口将堆积的杂质清理，以防止第二过滤装置340被堵塞。

进一步的，为了保证清洁口处在不需要清洁时不漏水，本实施例中在所述清洁口处可拆卸的设置有胶塞350。在清洁装置正常工作的状态下，胶塞350安装在清洁口中，使清洁口密封，当需要对集水槽300中的杂质进行清洁时，可将胶塞350由清洁口处取下，对集水槽300中内部杂质清理完成后再将胶塞350装回。

具体的，本实施例中所述喷水装置为给水管100，所述给水管100的轴线方向与所述清洁滚筒10的轴线方向相平行设置，所述给水管100上沿其轴线方向设置有若干滴水孔110。

所述滴水孔110设置在所述给水管100朝向所述清洁滚筒10的一侧，优选的，所述给水管100设置在所述清洁滚筒10的上方，滴水孔110设置在给水管100的底部，给水管100上的各个滴水孔110均与给水管100内部连通，使用过程中，通过向给水管100中供水，给水管100的水经滴水孔110流出滴落到清洁滚筒10上对清洁滚筒10进行打湿及清洗。

所述滴水孔110在所述给水管100上的布置方式可以是均匀布置也可以是非均匀布置，其布置数量可以根据清洁滚筒10的实际长度及旋转速度进行合理设计，在本方案中不对其进行具体限定。在滴水孔110为非均匀布置的情况下，其可以采用给水管100中部位置的滴水孔110布置较为密集，而靠近端部位置的滴水孔110布置的较为稀疏的方式，此方式下，中部较多的水分会逐渐向两端扩散，如此在保证清洁滚筒10整体获得足够的水流而得到充分清洗之外，还能够避免清洁滚筒10的两端水流量过大而导致清洁水外溢。

尤其可以避免在清洁滚筒10含有大量水分的情况下被挤水装置挤压，水分突然溢出疏导不及时形成外溢。

同时，中部较多水分向两端扩散还有助于中部的污物向两端排出，而防止污物堆积在中部，不易清理。

需要指出的是，为实现上述中部水量大、两端水量小的方案，并不限于采用上述的在给水管100中部位置布置更密集的滴水孔110，而靠近端部位置布置较为稀疏的滴水孔110的方式，在其他实施例中还可以采用滴水孔110在数量上沿给水管100的长度方向均匀布置，而在滴水孔110的尺寸上，靠近给水管100的中部位置的滴水孔110尺寸更大，能够通过其流出的水量更大，而靠近给水管100的端部位置的滴水孔110的尺寸更小，能够通过其流出的水量较小。

本方案中所述挤水装置可以为多种形式，具体在本实施例中所述挤水装置为沿所述清洁滚筒10的轴线方向与所述清洁滚筒10相抵设置的压水棒200，所述压水棒200在所述清洁滚筒10的轴线方向上的长度大于或等于所述清洁滚筒10的长度。即，压水棒200能够覆盖所述清洁滚筒10的整个长度方向，使得清洁滚筒10旋转过程中，其长度方向上各个位置所吸收的水分均能够被挤出。

本实施例中所述压水棒200为一根，其长度与所述清洁滚筒10的长度相同，其设置时，压水棒200的轴线方向与清洁滚筒10的轴线方向相平行，且压水棒200的两端分别与清洁滚筒10的两端对齐，在其他实施例中压水棒200还可以具有其他的形态或布置方式。

例如，在其他实施例中还可以将压水棒200设置呈V形结构或弧形结构，其由中部至两端逐渐向远离所述喷水装置的一侧倾斜。在该压水棒200呈上述形态的情况下，压水棒200的中部位置首先与清洁滚筒10接触，其挤压清洁滚筒10所挤出的污水沿压水棒200的本体向两侧流动，与位于两侧的压水棒200的本体挤压出的污水混合形成更大的水流，能够冲刷掉体积更大或更紧密粘附在清洁滚筒10上的污物。

本方案所述的压水棒200并不限于上述的仅设置一根的结构在，在其他实施例中还可以为所述压水棒200为多根，多根所述压水棒200沿所述清洁滚筒10的轴线方向依次设置。

在上述压水棒200为多根的情况下，所有压水棒200的长度之和可以与所述清洁滚筒10的总长相同，即，每根压水棒200可对一段清洁滚筒10进行水分挤压，或者，所有压水棒200的长度之和大于所述清洁滚筒10的总长，相邻的所述压水棒200平行且相错设置，在所述清洁滚筒10的长度方向上，相邻的两压水棒200部分重叠。

通过将压水棒200设置为多根，且每根压水棒200不位于同一直线上，使得压水棒200作用于清洁滚筒10的挤压作用力由不同方向指向清洁滚筒10轴心，相对于仅设置一根柱状压水棒200，该方案可以分散对清洁滚筒10的作用力，避免在一个方向上对清洁滚筒10施加挤压作用力过大而导致清洁滚筒10转动受影响。

作为本申请的一种优选的技术方案，本实施例中所述压水棒200为柱状铝棒。

需要指出的是，所述压水棒200的形状包括但不限于截面为圆形、椭圆形、六边形、五边形、矩形、正方形、三角形等形状，其还可以为异形，仅需要其能够具有能够对清洁滚筒10施以挤压力的作用线或作用面即可。

同时，所述压水棒200的材料也不限于铝材，在本申请的其他方案中，还可以采用塑料棒或尼龙棒作为压水棒200。

作为所述的清洁装置的一种优选的技术方案，所述压水棒200可以是固定设置，或，所述压水棒200可与所述清洁滚筒10相对转动设置。

本方案中所述压水棒200与所述清洁滚筒10的相对转动优选为同步相对转动，在此结构下，压水棒200仅对清洁滚筒10形成挤压，使其内部水分被挤出。此方案优选采用压水棒200的转动是其与清洁滚动的表面向接触，通过清洁滚筒10的滚动摩擦力带动压水棒200转动而实现的。

当然，压水棒200的转动并不限于仅通过清洁滚筒10的摩擦力带动，在其他实施例中还可以采用单独为清洁滚筒10提供旋转驱动力，并将清洁滚筒10的转动与压水棒200的转动设置为同步，即使得清洁滚筒10与压水棒200相接触的表面不发生相对滑动。

在其他实施例中还可以采用压水棒200与清洁滚筒10之间不同步相对转动，即，单独为压水棒200提供旋转驱动力，使两者之间的转动是不同步的，在此结构下，压水棒200除对清洁滚筒10实现挤压排水外，其表面还能够与清洁滚筒10表面形成相对滑动，由此可以进一步刮除清洁滚筒10表面的污物。

需要指出的是，本申请中挤水装置并不限于采用棒状结构，在其他实施例中还可以采用压水刮板作为挤水装置，所述压水刮板具有朝向所述清洁滚筒10的挤压表面，所述挤压表面与所述清洁滚筒10的轴线平行。

本实施例中的污水回收装置用于收集通过挤水装置由清洁滚筒10中挤出的含有污物的污水，所述污水回收装置包括集水槽300，所述集水槽300具有朝向所述清洁滚筒10的槽口310，所述槽口310上设置有第一过滤装置320。使用过程中，污水经过第一过滤装置320过滤后由槽口310进入到集水槽300中，过滤装置能够将污水中较大的杂质颗粒进行过滤，仅允许含有较小杂质的污水进入集水槽300中。

本实施例所述的清洁装置，还包括装置支架，所述喷水装置、所述挤水装置以及所述污水回收装置均安装在所述装置支架上，所述清洁装置通过所述装置支架安装于清洁机器人。即本方案中清洁滚筒10可相对于装置支架旋转设置，且清洁滚筒10朝向地面的一侧凸出于装置支架，使其在工作过程中能够充分与地面接触。

具体的，参照图1、2、5、6所示，本实施例中所述装置支架包括盖板510以及于所述盖板510两端向同一侧延伸的摆臂520，所述清洁装置通过所述摆臂520可移动的安装在清洁机器人上。

本实施例中摆臂520与清洁机器人铰接，清洁滚筒10的轴线和摆臂520与清洁机器人铰接轴的轴线相平行设置，使得清洁滚筒10可绕铰接轴摆动从而使清洁滚筒10与地面的干涉量以及是否与地面接触可调，同时在清洁机器人越过障碍时可通过摆动使滚筒越过障碍。

为了进一步对清洁滚筒10进行清理，参照图4所示，本实施例中在所述清洁滚筒10的旋转方向上，并位于所述喷水装置的上游还设置有刮污齿梳400。刮污齿梳400用于对粘附在清洁滚筒10表面的较大污物进行清理，如，其可将粘附在清洁滚筒10上的头发进行去除。

参照图1、2所示，本实施例中为了实现清洁滚筒10的旋转还包括滚筒电机530以及传动装置，所述清洁滚筒10通过所述滚筒电机530驱动可转动设置。传动装置设置在清滚筒与滚筒电机530之间，其用于将滚筒电机530动力输出轴的转动传递至清洁滚筒10并调节转速。

同时，本实施例中还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体以及如上所述的清洁装置，所述清洁装置设置在所述机器人主体朝向地面的一侧，所述机器人主体与所述清洁装置之间设置有压缩弹簧630，所述压缩弹簧630被设置为始终对所述清洁装置施加朝向地面的作用力。所述机器人主体上设置清水管610及污水管620，所述清水管610与所述喷水装置连通，所述污水管620与所述污水回收装置连通。

具体的参照图6、7所示，本实施例中压缩弹簧630设置在盖板510上，盖板510上设置有弹簧固定件，压缩弹簧630通过弹簧固定件安装可拆卸安装在盖板510上。

所述弹簧固定件包括若干周向限位件641，若干周向限位件641在盖板510底部围合形成弹簧安装槽，相邻的两周向限位件641之间设置有限位卡扣642，使得压缩弹簧630能够卡接在弹簧安装槽中。

本方案中所述的清洁机器人在工作过程中清洁装置通过摆臂520铰接在清洁机器人主体的下方，通过压缩弹簧630施加的压力使其能够充分与地面接触，开始工作后，清水由清水管610流入给水管100中，并通过给水管100上的滴水孔110滴落在清洁滚筒10表面，清洁机器人开始行走且清洁滚筒10在滚筒电机530的驱动下转动，吸附有清水的清洁滚筒10随着转动依次经过压水棒200进行多余水分的排出，排出的水通过第一过滤装置320进入到集水槽300中，清洁滚筒10继续旋转，被挤出过多水分当仍保持湿润的清洁滚筒10与地面接触过程中对地面进行清洁，其粘附有污物后继续旋转，至刮污齿梳400处时，较大的污物被刮污齿梳400阻挡而掉落，较小的污物随清洁滚筒10一同通过刮污齿梳400而继续旋转至给水管100处，给水管100喷出的水能够对清洁滚筒10进行润湿，之后清洁滚筒10再次经过压水棒200时，压水棒200将污水挤出实现清洁滚筒10的清洗，清洗出的污水在经过第一过滤装置320的过滤后进入到集水槽300中，通过集水槽300中的污水泵330抽取至污水箱中进行循环利用。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁滚筒(10)以及设置于所述清洁滚筒(10)周部的喷水装置、挤水装置和污水回收装置，在所述清洁滚筒(10)的旋转方向上，所述喷水装置、所述挤水装置以及所述污水回收装置依次布置，所述污水回收装置包括集水槽(300)，所述集水槽(300)具有朝向所述清洁滚筒(10)的槽口(310)，所述槽口(310)上设置有第一过滤装置(320)。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述集水槽(300)中设置有污水泵(330)，所述污水泵(330)的入水口处设置有第二过滤装置(340)。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述集水槽(300)上并位于邻近所述第二过滤装置(340)的位置设置有清洁口，所述清洁口处可拆卸的设置有胶塞(350)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述喷水装置为给水管(100)，所述给水管(100)的轴线方向与所述清洁滚筒(10)的轴线方向相平行设置，所述给水管(100)上沿其轴线方向设置有若干滴水孔(110)。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述给水管(100)设置在所述清洁滚筒(10)的上方，所述滴水孔(110)设置在所述给水管(100)朝向所述清洁滚筒(10)的一侧。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述滴水孔(110)在所述给水管(100)上均匀分布。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述滴水孔(110)在所述给水管(100)上非均匀分布，所述给水管(100)中部位置的所述滴水孔(110)布置密度大于所述给水管(100)靠近端部位置的所述滴水孔(110)布置密度。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述挤水装置为沿所述清洁滚筒(10)的轴线方向与所述清洁滚筒(10)相抵设置的压水棒(200)。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述压水棒(200)在所述清洁滚筒(10)的轴线方向上的长度大于或等于所述清洁滚筒(10)的长度。

10.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述压水棒(200)呈V形结构或弧形结构，其由中部至两端逐渐向远离所述喷水装置的一侧倾斜。

11.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述压水棒(200)为多根，多根所述压水棒(200)沿所述清洁滚筒(10)的轴线方向依次设置。

12.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述压水棒(200)为铝棒、塑料棒或尼龙棒。

13.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述压水棒(200)固定设置，或，所述压水棒(200)可与所述清洁滚筒(10)相对转动设置。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述挤水装置为压水刮板，所述压水刮板具有朝向所述清洁滚筒(10)的挤压表面，所述挤压表面与所述清洁滚筒(10)的轴线平行。

15.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括装置支架，所述喷水装置、所述挤水装置以及所述污水回收装置均安装在所述装置支架上，所述清洁装置通过所述装置支架安装于清洁机器人。

16.根据权利要求15所述的清洁装置，其特征在于，所述装置支架包括盖板(510)以及于所述盖板(510)两端向同一侧延伸的摆臂(520)，所述清洁装置通过所述摆臂(520)可移动的安装在清洁机器人上。

17.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，在所述清洁滚筒(10)的旋转方向上，并位于所述喷水装置的上游还设置有刮污齿梳(400)。

18.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括滚筒电机(530)以及传动装置，所述清洁滚筒(10)通过所述滚筒电机(530)驱动可转动设置。

19.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-18中任一项所述的清洁装置。

20.根据权利要求19所述的清洁机器人，其特征在于，还包括清水管(610)及污水管(620)，所述清水管(610)与所述喷水装置连通，所述污水管(620)与所述污水回收装置连通。

21.根据权利要求20所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体，所述清洁装置设置在所述机器人主体朝向地面的一侧，所述机器人主体与所述清洁装置之间设置有压缩弹簧(630)，所述压缩弹簧(630)被设置为始终对所述清洁装置施加朝向地面的作用力。