CN217801807U - 一种污水回收系统及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种污水回收系统及清洁机器人，污水回收系统包括用于对拖地滚筒上吸收的水分进行挤压使其脱离清洁滚筒的挤水装置、用于收集挤水装置挤出污水的污水回收装置；污水回收装置包括集水槽、竖向设置于集水槽中的污水泵，污水泵具有靠近集水槽的底部的吸水口、出水口以及设置在污水泵远离吸水口的端部的排气孔，集水槽的深度大于吸水口的设置高度及出水口的设置高度，污水泵具有能够容纳叶轮的泵腔，吸水口、出水口以及排气孔均与泵腔连通，出水口通过管路连接至污水箱。本方案能够进行拖地污水的回收利用，同时，能够避免集水槽中污水升降造成的污水泵泵腔中进入空气而导致的污水泵无法正常工作。

Description

一种污水回收系统及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种污水回收系统及清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的智能化设备被应用到人们的日常工作、生活中，用于减少人力劳动提高工作效率。其中清洁机器人作为一种新兴的清洁设备越来越多的被应用到各种清洁场景中。

现有清洁机器人已经不局限于具有扫地功能，通常可在扫地的同时可进行拖地做业，具备拖地功能的清洁机器人，在拖地过程中必然涉及到水的使用以及污水处理的问题，现有清洁机器人通常不具备污水回收功能，具备污水回收功能的也仅仅将污水收集，等待停靠到工作站时将污水排出或人为对污水进行排放处理，因此，现有技术中具备拖地功能的清洁机器人，水的使用率低，需频繁换水导致工作量增加，清洁机器人续航降低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于：提供一种污水回收系统，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种污水回收系统，包括用于对拖地滚筒上吸收的水分进行挤压使其脱离清洁滚筒的挤水装置、用于收集所述挤水装置挤出污水的污水回收装置；所述污水回收装置包括集水槽、竖向设置于所述集水槽中的污水泵，所述污水泵具有靠近所述集水槽的底部的吸水口、出水口以及设置在所述污水泵远离所述吸水口的端部的排气孔，所述集水槽的深度大于所述吸水口的设置高度及所述出水口的设置高度，所述污水泵具有能够容纳叶轮的泵腔，所述吸水口、出水口以及所述排气孔均与所述泵腔连通，所述出水口通过管路连接至污水箱。

可选的，所述污水泵具有泵体外壳以及泵体底座，所述泵体外壳与所述泵体底座密封连接，使其内部形成所述泵腔。

可选的，所述吸水口以及所述出水口均设置于所述泵体外壳，所述排气孔设置于所述泵体底座。

可选的，所述排气孔处设置有与所述排气孔连通的端管，所述端管的孔径为1.5至5㎜，所述端管的壁厚为1-3㎜。

可选的，所述泵体底座上设置有用于将所述污水泵固定于所述集水槽中的紧固连接件，所述紧固连接件为多个，多个所述紧固连接件绕所述泵体底座的周部方向均匀布置。

可选的，所述集水槽中设置有泵支架，所述污水泵通过所述泵支架支撑与所述集水槽的底部间隔设置，所述吸水口朝向所述集水槽的底部。

可选的，所述泵支架包括底部支撑板以及侧支撑板，所述底部支撑板于用于限制所述污水泵竖直方向的位置，所述侧支撑板用于限制所述污水泵水平方向的位置。

可选的，还包括连接于清洁机器人本体的滚筒支架，所述清洁滚筒、所述挤水装置以及所述污水回收装置均安装于所述滚筒支架。

可选的，所述滚筒支架上朝向所述集水槽的一侧设置有弹性卡扣，所述污水泵通过所述弹性卡扣卡接固定于所述滚筒支架。

可选的，所述集水槽朝向所述挤水装置的一侧形成有集水口，所述集水口下沿限定所述集水槽的深度。

另一方面，提供一种清洁机器人，具有如上所述的污水回收系统。

本申请的有益效果为：本方案中所述的污水回收系统，能够对使用其的清洁装置的拖地滚筒上吸收的水分进行挤压，使其排出至集水槽中进行收集，并通过污水泵将收集的污水输送至水箱中进行收集以进行循环利用；通过将所述集水槽的深度设置为大于所述吸水口的设置高度以及所述出水口的设置高度，且设置排气孔，能够保证在抽水工作过程中污水可以直接流入泵腔中，泵腔中气体在叶轮的作用下从排气孔排出，泵腔中的污水在叶轮的作用下从出水口排出，由于从出水口处排出的污水中不含有气体，从而可以产生足够的离心力能够从集水槽中抽取污水至污水箱中。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请一实施例所述污水回收系统分解状态结构示意图(清洁滚筒及挤水装置未示出)。

图2为本申请另一实施例所述污水回收系统分解状态结构示意图(清洁滚筒及挤水装置未示出)。

图3为图2中I处放大图。

图4为本申请一实施例所述集水槽与污水泵组装状态示意图。

图5为本申请一实施例所述污水泵分解状态示意图。

图6为本申请一实施例所述污水泵另一视角分解状态示意图。

图7为本申请一实施例所述污水泵再一视角分解状态示意图。

图中：

100、集水槽；110、泵支架；200、污水泵；210、吸水口；220、出水口；230、排气孔；240、泵体外壳；250、泵体底座；251、紧固连接件；260、端管；300、滚筒支架；310、弹性卡扣。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-7所示，本实施例提供一种污水回收系统，包括用于对拖地滚筒上吸收的水分进行挤压使其脱离清洁滚筒的挤水装置、用于收集所述挤水装置挤出污水的污水回收装置；所述污水回收装置包括集水槽100、竖向设置于所述集水槽100中的污水泵200，所述污水泵200具有靠近所述集水槽100的底部的吸水口210、出水口220以及设置在所述污水泵200远离所述吸水口210的端部的排气孔230，所述集水槽100的深度大于所述吸水口210的设置高度及所述出水口220的设置高度，所述污水泵200具有能够容纳叶轮的泵腔，所述吸水口210、出水口220以及所述排气孔230均与所述泵腔连通，所述出水口220通过管路连接至污水箱。

本方案中所述的污水回收系统，能够对使用其的清洁装置的拖地滚筒上吸收的水分进行挤压，使其排出至集水槽100中进行收集，并通过污水泵200将收集的污水输送至水箱中进行收集以进行循环利用，通过将所述集水槽100的深度设置为大于所述吸水口210的设置高度以及所述出水口220的设置高度，且设置排气孔230，能够保证在抽水工作过程中污水可以直接流入泵腔中，泵腔中气体从排气孔230排出，泵腔中的污水在叶轮的作用下从出水口220排出，由于从出水口220处排出的污水中不含有气体，从而可以产生足够的离心力能够从集水槽100中抽取污水至污水箱中。

在污水回收系统工作的过程中，当挤水装置中有足够的污水流入集水槽100，集水槽100中的液面高度高于吸水口210，此时污水泵200正常工作，当液面高度降低至低于吸水口210的高度，此时将有空气进入泵腔中，由于液面高度低可以不进行抽水动作，当页面再次升高至没过吸水口210后，由于在液面低位时有空气进入泵腔，需要将泵腔中的空气排出才能够使叶轮旋转作用于污水产生足够的离心力，此时设置的排气孔230起排出泵腔中空气的作用，空气向上运动由排气孔230排出，污水在叶轮的作用下产生离心力由出水口220排出。

本申请中清洁滚筒以及挤水装置属于本领域现有技术，在此不再赘述其结构。

本申请中在所述排气孔230处设置有与所述排气孔230连通的端管260，所述端管260的孔径为1.5至5㎜，所述端管260的壁厚为1-3㎜。

具体的，本实施例中所述端管260的孔径为4㎜，所述端管260的壁厚为1.5㎜。

可选的，参照图4-7所示，本申请中所述污水泵200具有泵体外壳240以及泵体底座250，所述泵体外壳240与所述泵体底座250密封连接，使其内部形成所述泵腔。

所述泵体外壳240上设置有环状的密封槽，通过在密封槽中设置密封圈实现泵体外壳240与泵体底座250之间的密封连接。

参照图4-7所示，本实施例中所述吸水口210以及所述出水口220均设置于所述泵体外壳240，所述排气孔230设置于所述泵体底座250。具体的，本实施例中所述污水泵200整体呈圆柱状结构，吸水口210设置在其轴向方向的一端，且吸水口210呈圆形，吸水口210的圆心位于污水泵200的轴心上，出水口220的轴线平行于泵体外壳240的切线。

为了保证污水泵200在集水槽100中的稳定性，本申请中在所述泵体底座250上设置有用于将所述污水泵200固定于所述集水槽100中的紧固连接件251，所述紧固连接件251为多个，多个所述紧固连接件251绕所述泵体底座250的周部方向均匀布置。

所述紧固连接件251为于泵体底座250向外延伸的连接板，连接板上设置有第一连接孔，在集水槽100上设置有连接柱，在连接柱上与所述第一连接孔对应的设置有螺纹孔，所述污水泵200通过依次穿过所述第一连接孔以及螺纹孔的螺栓可拆卸连接。

可选的，参照图2-4所示，所述集水槽100中设置有泵支架110，所述污水泵200通过所述泵支架110支撑与所述集水槽100的底部间隔设置，所述吸水口210朝向所述集水槽100的底部。所述泵支架110包括底部支撑板以及侧支撑板，所述底部支撑板于用于限制所述污水泵200竖直方向的位置，所述侧支撑板用于限制所述污水泵200水平方向的位置。

所述底部支撑板与所述侧支撑板共同组成呈L形的支撑件，若干支撑件于所述污水泵200的周部均匀布置形成所述泵支架110。通过设置泵支架110，底部支撑板限制了污水泵200的最低位置，保证吸水口210不紧贴在集水槽100的底部，即，保证了集水槽100中的污水由吸水口210进入泵腔不受阻碍。

本申请中所述的污水回收系统，还包括连接于清洁机器人本体的滚筒支架300，所述清洁滚筒、所述挤水装置以及所述污水回收装置均安装于所述滚筒支架300。

参照图2所示，滚筒支架300包括支架主体以及连接臂，通过连接臂与清洁机器人本体铰接，支架主体扣设在集水槽100上方。

作为本申请中污水泵200的另外一种固定方式，参照图1所示，所述滚筒支架300的支架主体上朝向所述集水槽100的一侧设置有弹性卡扣310，所述污水泵200通过所述弹性卡扣310卡接固定于所述滚筒支架300，并使所述污水泵200的吸水口210与所述集水槽100的底部相间隔设置。

本申请中在所述集水槽100朝向所述挤水装置的一侧形成有集水口，所述集水口下沿限定所述集水槽100的深度，所述集水口的长度方向平行于所述清洁滚筒的轴线方向，在集水口的长度方向上，间隔设置有若干连接筋，通过连接筋加强集水槽100的结构强度，在集水口处设置有滤网，由挤水装置从清洁滚筒中挤出的污水，经过滤网的第一次过滤后进入集水槽100中去除了其中较大的杂质。

可选的，在吸水口210与集水槽100的槽底之间还设置有过滤组件，经过第一次过滤的污水在进入吸水口210前通过过滤组件进行第二次过滤，将其中的杂质进一步滤除，避免过多杂质进入污水泵200中造成污水泵200堵塞，同时可以减少回收污水中的杂质，便于其循环使用。

同时，本申请还提供一种清洁机器人，具有如上所述的污水回收系统。

本申请所述的清洁机器人的污水回收过程如下：

在清洁机器人进行拖地工作时，由水箱通过供水管向清洁滚筒供水将清洁滚筒打湿，清洁滚筒转动经过挤水装置将过量到的水分挤出，使清洁滚筒保持湿润状态以进行地面拖洗，并可在地面有较多水分的情况下可将地面水分吸收；被挤出的污水流入集水槽100中，当污水在集水槽100中累积到一定程度后开启污水泵200，通过污水泵200将污水抽至污水箱中进行循环使用，而在清洁机器人工作的过程中，集水槽100中的水量经常发生变化，当其水量下降至低于吸水口210时，泵腔中将有空气进入，之后液面高度再升高，泵腔中的空气质量轻将无法产生足够的离心力由出水口220排出，导致水泵无法正常工作，本方案中通过设置排气孔230，空气重量低于污水，其通过上方的排气孔230排出，较重的污水在下方依靠叶轮转动产生的离心力由出水口220排出，使得在集水槽100中的液面反复升降的状态下泵腔中进入空气污水泵200仍能够正常工作，污水泵200将污水抽取至污水箱中，污水经进一步过滤后可继续供给到拖地滚筒使用。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种污水回收系统，其特征在于，包括用于对拖地滚筒上吸收的水分进行挤压使其脱离清洁滚筒的挤水装置、用于收集所述挤水装置挤出污水的污水回收装置；所述污水回收装置包括集水槽(100)、竖向设置于所述集水槽(100)中的污水泵(200)，所述污水泵(200)具有靠近所述集水槽(100)的底部的吸水口(210)、出水口(220)以及设置在所述污水泵(200)远离所述吸水口(210)的端部的排气孔(230)，所述集水槽(100)的深度大于所述吸水口(210)的设置高度及所述出水口(220)的设置高度，所述污水泵(200)具有能够容纳叶轮的泵腔，所述吸水口(210)、出水口(220)以及所述排气孔(230)均与所述泵腔连通，所述出水口(220)通过管路连接至污水箱。

2.根据权利要求1所述的污水回收系统，其特征在于，所述污水泵(200)具有泵体外壳(240)以及泵体底座(250)，所述泵体外壳(240)与所述泵体底座(250)密封连接，使其内部形成所述泵腔。

3.根据权利要求2所述的污水回收系统，其特征在于，所述吸水口(210)以及所述出水口(220)均设置于所述泵体外壳(240)，所述排气孔(230)设置于所述泵体底座(250)。

4.根据权利要求3所述的污水回收系统，其特征在于，所述排气孔(230)处设置有与所述排气孔(230)连通的端管(260)，所述端管(260)的孔径为1.5至5㎜，所述端管(260)的壁厚为1-3㎜。

5.根据权利要求4所述的污水回收系统，其特征在于，所述泵体底座(250)上设置有用于将所述污水泵(200)固定于所述集水槽(100)中的紧固连接件(251)，所述紧固连接件(251)为多个，多个所述紧固连接件(251)绕所述泵体底座(250)的周部方向均匀布置。

6.根据权利要求1所述的污水回收系统，其特征在于，所述集水槽(100)中设置有泵支架(110)，所述污水泵(200)通过所述泵支架(110)支撑与所述集水槽(100)的底部间隔设置，所述吸水口(210)朝向所述集水槽(100)的底部。

7.根据权利要求6所述的污水回收系统，其特征在于，所述泵支架(110)包括底部支撑板以及侧支撑板，所述底部支撑板于用于限制所述污水泵(200)竖直方向的位置，所述侧支撑板用于限制所述污水泵(200)水平方向的位置。

8.根据权利要求1所述的污水回收系统，其特征在于，还包括连接于清洁机器人本体的滚筒支架(300)，所述清洁滚筒、所述挤水装置以及所述污水回收装置均安装于所述滚筒支架(300)。

9.根据权利要求8所述的污水回收系统，其特征在于，所述滚筒支架(300)上朝向所述集水槽(100)的一侧设置有弹性卡扣(310)，所述污水泵(200)通过所述弹性卡扣(310)卡接固定于所述滚筒支架(300)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，具有权利要求1-9中任一项所述的污水回收系统。

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