CN115844274A - 一种滚珠压辊的清洁装置及其清洁设备 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种滚珠压辊的清洁装置及其清洁设备，清洁装置包括滚刷、排污槽、压辊组件和挡水外壳；滚刷为吸水滚刷，排污槽设置于滚刷的一侧，排污槽的开口朝向滚刷，排污槽的一端设置有排污口，排污槽和压辊组件均设置于滚刷的一侧，压辊组件设置于排污槽上方，压辊组件上设置有可转动的滚珠，滚珠与滚刷相接触；滚刷、排污槽和压辊组件安装于挡水外壳内，挡水外壳能够阻挡水和污物溢出。本发明压辊组件压贴于滚刷上，用以挤压去除滚刷上的水和污物，压辊组件上的滚珠随滚刷的转动而转动，能够减小与滚刷间的摩擦力。两两相邻滚珠之间具有空隙能够有效去除滚刷表面的颗粒污物和粘性污物。第二毛刷组件使得绒布吸水层变得蓬松。

Description

一种滚珠压辊的清洁装置及其清洁设备

技术领域

本发明涉及地面清洁领域，尤其涉及一种滚珠压辊的清洁装置及其清洁设备。

背景技术

清洁装置清洁地面水和污物后，需要地面保持干燥，避免留有水渍，因留有水渍既影响美观，又容易使人滑倒，带来安全隐患，故需要一种部件刮去滚刷上的水和污物，常用的刮条或刮板只能轻微刮去滚刷表面的污水，并不能实现没有水渍的“拖干”效果，且其不仅阻碍滚刷的滚动，也容易刮伤滚刷表面。

而常规的圆杆状压辊，能够滚动挤压滚刷表面的水分，便于滚刷再次清洁时能够更好的吸附地面的污水污物，滚动挤压可减少滚刷的动力损失，但常规的圆杆状压辊功能单一，对污物的去除效果不明显，且压辊体积较大，不利于地面清洁装置小型化设计。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种滚珠压辊的清洁装置及其清洁设备，其滚珠在挤压滚刷的同时沿轴线方向往复移动，更好的挤压滚刷上的水，且两两相邻滚珠之间具有空隙能够有效去除滚刷表面的颗粒污物和粘性污物，具体技术方案如下所述：

本专利一方面提供一种滚珠压辊的清洁装置，所述清洁装置包括滚刷、排污槽、压辊组件和挡水外壳；

所述滚刷为可转动的吸水滚刷，所述排污槽和压辊组件均设置于所述滚刷的一侧，所述压辊组件设置于排污槽上方，所述压辊组件上设置有可转动的滚珠，所述滚珠与所述滚刷相接触，所述排污槽能够收集清洁装置排出的水和污物；

所述滚刷、排污槽和压辊组件安装于所述挡水外壳内，所述挡水外壳能够阻挡水和污物溢出。

优选的，所述压辊组件包括压辊和压辊外壳，所述压辊包括压辊本体和多个滚珠，所述压辊本体沿轴线方向开设有滚珠槽，多个滚珠容置滚珠槽内，所述滚珠能够转动；

所述压辊外壳沿轴线方向开设有压辊槽，至少一个所述压辊容置于压辊槽内，所述滚珠能够挤压所述滚刷上的水和污物。

优选的，还包括螺纹输送杆，所述螺纹输送杆包括主轴，所述主轴上设置有至少一个螺旋凸起，同一螺旋凸起的相邻凸起之间形成螺旋沟槽，所述主轴上设置有至少一个叶片，至少一个所述叶片沿主轴周向设置，所述螺旋沟槽能够输送水和污物至所述叶片位置。

优选的，所述滚刷内置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动滚刷转动，所述滚刷可拆卸安装于所述挡水外壳上，内置驱动装置的滚刷能够自挡水外壳上一体拆卸，所述滚刷的至少一端设置有第二导电结构，所述驱动装置通过第二导电结构与所述挡水外壳抵触电性连接。

优选的，还包括抽吸装置，所述抽吸装置通过排污口抽吸排污槽内的水和污物；

所述排污槽自开口上边缘至开口下边缘形成的径向夹角角度大于180度。

优选的，所述压辊本体两端均设置有固定杆，，所述压辊通过固定杆连接于压辊槽内，其中，压辊本体一端的固定杆上穿套有第一弹簧，所述压辊能够在压辊槽内沿长度方向往复移动。

优选的，压辊本体另一端的固定杆上固定连接有弯折杆；

所述压辊组件还包括转轴，所述转轴设置于所述压辊外壳靠近弯折杆的一侧，所述转轴表面沿轴线方向开设有螺旋回形槽，所述弯折杆能够在螺旋回形槽内移动。

优选的，所述压辊外壳卡扣于挡水外壳内壁；所述压辊外壳和挡水外壳之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧能够调节所述压辊组件与滚刷的接触松紧度。

优选的，所述滚刷上设置有至少一个密封结构，所述密封结构能够密封所述驱动装置于滚刷内；

所述滚刷能够卡接或磁吸于清洁装置上。

优选的，还包括第一毛刷组件；所述第一毛刷组件介于排污槽和压辊组件之间，所述第一毛刷组件与滚刷相抵触，所述第一毛刷组件能够刮掉滚刷上的污物。

所述排污槽上设置有至少一个全封闭管状结构，所述螺纹输送杆与所述排污槽内壁贴近或贴附配合设置。

优选的，包括至少一个第二毛刷组件；

所述第二毛刷组件位于所述压辊组件远离排污槽的一侧，所述第二毛刷组件可转动安装于所述挡水外壳内，所述第二毛刷组件为表面设置有多个毛条的杆状部件，所述毛条与所述滚刷相接触；

所述滚刷表面设置有绒布吸水层，所述毛条能够蓬松所述绒布吸水层。

优选的，至少一个所述全封闭管状结构设置于所述排污槽对应叶片的安装位置；

所述排污槽上开设有排污口，所述排污口开设于所述全封闭管状结构上。

本专利还提供一种清洁设备，包括储水装置和如上述方案所述的清洁装置，所述储水装置包括净水箱和污水箱，所述净水箱能够提供净水以清洗滚刷表面，所述污水箱能够收纳清洁装置排出的水和污物。

优选的，所述净水箱内的净水能够通过排污槽、第一毛刷组件和/或挡水外壳输送至滚刷表面。

与现有技术相比，本专利所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：

本专利设置有压辊组件，所述压辊组件压贴于滚刷上，用以挤压去除滚刷上的水和污物，压辊组件本身不转动，便于保证压辊组件的稳定性，压辊组件上的滚珠随滚刷的转动而转动，在保持压辊外壳不动的情况下，滚珠滚动挤压滚刷，能够减小与滚刷间的摩擦力，同时能够将压辊组件的体积做的更小，节省空间，有助于减小或减薄清洁装置，方便用户使用。

设置第一弹簧，所述压辊能够沿长度方向往复滑动，设置环形槽或螺旋回形槽，实现滚珠在挤压滚刷的同时沿轴线方向往复移动，从而实现压辊对滚刷往复挤压，更好的挤压滚刷上的水。

另外设置第二弹簧，第二弹簧朝向滚刷方向挤压压辊，压辊与滚刷压紧配合，有效地挤压滚刷出水。两两相邻滚珠之间具有空隙，滚珠除了挤压滚刷上的水，还能够有效去除滚刷表面的颗粒污物和粘性污物。

压辊上的滚珠压着于滚刷并与滚刷做反向转动，其施加给滚刷的阻力较小，使得滚刷的动力损失较小，可降低滚刷对驱动功率的要求；且不损伤所述滚刷和压辊表面，有助于延长产品的使用寿命。滚珠挤压滚刷以去除污水，并能阻挡大颗粒污物，使滚刷被挤压至半湿、微湿、微干、甚至半干状态，有利于滚刷自动挤干，可提高滚刷的工作效率及清洁效果。

排污槽在开口位置的径向包裹角度大于180度，使得排污槽较为紧密的贴附或贴近于滚刷上，避免水和污物漏洒到地面上。排污槽上设置有至少一个全封闭管状结构，使得水和污物螺旋输送至全封闭结构处时形成离心力，在离心力的作用下，水和污物螺旋被叶片甩入污水箱内，无需借助抽吸装置即可达到收集水和污物的效果，节省电能，优化设备的能效等级，即使增加抽吸装置，也只需很小的抽吸功率即可达到满意的抽吸效果，延长了本设备的使用时长，有效降低功耗，节约用电，降低用户的使用成本。且水和污物可以自污水箱上方甩入污水箱内，此种结构能够避免水和污物倒流。螺纹输送杆贴近或贴附安装于所述排污槽内，便于水和污物螺旋有效运输。

驱动装置内置于滚刷内，结构紧凑、节约空间，能够缩小组件和设备的体积，使得设备轻便化、便携化和简单化，同时能够节约生产成本。滚刷自设备上拆卸时，内置驱动装置随滚刷一体拆卸，操作简单，使用方便，同时也避免了滚刷上的水和污物掉落浸渍于驱动装置上造成驱动装置的线路短路，从而损伤驱动装置。滚刷内的驱动装置电连接于支撑架上，结构简单，装备方便、设计巧妙，更有利于滚刷拆卸和安装。

实际使用中，滚刷经常需要更换，滚刷的一体安装和一体拆卸给用户更换滚刷带来了巨大的便利，所述滚刷与支撑架卡接或磁吸的安装方式，使得滚刷的安装和拆卸操作更简单、更方便。内置驱动装置能够自滚刷上拆下，更换滚刷时，内置驱动装置自容纳腔内取出，内置驱动装置安装入新滚刷的容纳腔内，然后将内置驱动装置的新滚刷一体安装于支撑架上，即可完成滚刷的更换操作。即更换滚刷时只需更换设置有柔性情节层的滚轴即可，驱动装置可重复利用，为用户节约使用成本。驱动装置上设置密封结构，能够密封滚刷，防止滚刷内的驱动装置里进水，避免损坏驱动装置。

螺纹输送杆与滚刷形成两个圆柱体相对旋转挤压使得施加于滚刷的阻力较小，从而滚刷的动力损失较小，可节省滚刷的驱动功率，且不损伤所述滚刷和所述螺纹输送杆表面，延长产品使用寿命，螺纹输送杆上的螺旋沟槽使螺纹输送杆表面呈凹凸状，螺纹输送杆压着滚刷并转动时，螺纹输送杆的凹凸表面揉搓、拍打及挤压滚刷表面的柔性清洁层，滚刷表面的洗刷和干燥效果更好。螺纹输送杆挤压所述滚刷，可将滚刷上的水和污物挤出，使滚刷处于半湿、微湿或微干状态，更有利于滚刷的自清洁与自动挤干。

增设第一毛刷组件，第一毛刷组件上的第一凸起或第二凸起等凸状物与滚刷形成点面接触，相对于刮水条或压杆与滚刷形成的面面接触，滚刷上粘附的例如毛发、面条等柔软性污物，刮水条或压杆的面面接触作用力无法去除，甚至可能会更牢固的挤压贴附于滚刷上，而形成点面接触的第一毛刷组件，其上的所述第一凸起或第二凸起能够钩掉滚刷上粘附柔软性污物，从而使得第一毛刷组件能够更有效、更彻底的去除滚刷上的污物，有效提高滚刷上污物的去除效果，滚刷表面持续干净有助于提高地面清洁效果。当然，第一毛刷组件不仅可以去除柔软性污物，也更容易去除颗粒性污物。压辊与滚刷同时高速相对挤压转动，在压辊下方会形成水堆积，设置第一毛刷组件，可引流大量积水至排污槽内，避免积水到处飞溅，造成本装置不能很好拖干地面。

滚刷经压杆或刮水条挤压以刮去水和污物后，滚刷表面的绒布吸水层压贴于滚轴上，压贴的绒布吸水层继续向前转动，再次与地面接触时，由于绒布吸水层压贴在一起，滚刷吸附污水和污物能力会明显变差，故在滚刷经过压杆挤压后，滚刷表面设置与滚刷接触的第二毛刷组件，第二毛刷组件上的毛条刮擦绒布吸水层，使得绒布吸水层变得蓬松，而蓬松的绒布吸水层能够很好的吸附地面的污水和污物，因此，第一毛刷组件和第二毛刷组件均有助于滚刷大大提高清洁能力。

滚刷自清洁的补水方式有多种方案可选，灵活多样，分别有挡水外壳补水、毛刷补水、毛刷外壳补水和压辊补水等的一种或多种任意自由组合，有效提高本装置的自清洁能力，同时使得本装置的配件灵活配置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本专利所述的清洁装置的一个实施例的爆炸结构示意图；

图2是本专利所述的清洁装置的一个实施例的爆炸结构示意图；

图3是本专利所述的清洁装置的一个实施例的立体结构示意图；

图4是本专利所述的清洁装置的一个实施例的主视结构示意图；

图5是图4的A-A向剖视结构示意图；

图6是本专利所述的压辊组件的一个实施例的立体结构示意图；

图7是本专利所述的压辊组件的一个实施例的爆炸结构示意图；

图8是图7中的压辊外壳的一个视角的立体结构示意图；

图9是图7中的压辊外壳的另一个视角的立体结构示意图；

图10是图7中的转轴的立体结构示意图；

图11是本专利所述的压辊组件的另一个实施例的立体结构示意图；

图12是本专利所述的挡水外壳的一个实施例的立体结构示意图；

图13是本专利所述的滚刷、排污槽和螺纹输送杆的剖面结构示意图；

图14是本专利所述的排污槽和螺纹输送杆的一个实施例的立体结构示意图；

图15是本专利所述的排污槽和螺纹输送杆的一个实施例的爆炸结构示意图；

图16是本专利所述的排污槽和螺纹输送杆的另一个实施例的立体结构示意图；

图17是图16中的螺纹输送杆的立体结构示意图；

图18是图16中的排污槽的立体结构示意图；

图19是本专利所述的螺纹输送杆的又一个实施例的立体结构示意图；

图20是本专利所述的排污槽的又一个实施例的立体结构示意图；图21是本专利所述的螺纹输送杆的再一个实施例的立体结构示意图；

图22是本专利所述的螺纹输送杆的还有一个实施例的立体结构示意图；

图23是本专利所述的毛刷的一个实施例的立体结构示意图；

图24是本专利所述的毛刷和毛刷外壳的一个实施例的立体结构示意图；

图25是本专利所述的毛刷的另一个实施例的立体结构示意图；

图26是本专利所述的滚刷的另一个实施例的立体结构示意图；

图27是本专利所述的滚刷的另一个实施例的爆炸结构示意图；

图28是本专利所述的清洁设备的另一个实施例的一个视角的立体结构示意图；

图29是本专利所述的清洁设备的另一个实施例的另一个视角的立体结构示意图；

图30是本专利所述的清洁设备的另一个实施例的另一个视角的立体结构示意图。

其中，10-清洁装置，1-滚刷，2-排污槽，3-压辊组件，4-挡水外壳，6-支撑架，7-储水装置，8-设备主体，101-驱动装置，1011-固定部，1012-转动部，1013-支撑杆，1014-密封圈，102-储电组件，103-罩壳，11-滚轴，12-绒布吸水层，13-支撑槽，21-开口，211-第一凸起，212-倾斜板，22-排污口，23-进水口，24-螺纹输送杆，241-螺旋沟槽，242-螺纹凸起，243-毛撮，244-主轴，245-叶片，246-无轴螺纹输送杆，25-全封闭管状结构，26-污水管，31-压辊，32-压辊外壳，34-转轴，35-间隙，4-挡水外壳，311-压辊本体，3111-滚珠槽，3112-固定杆，3113-第一固定杆，3114-第二固定杆，3115-弯折杆，312-滚珠条，321-压辊槽，322-穿透孔，3211-固定片，3212-固定孔，3213-第一弹簧，3214-支撑片，323-卡板，3231-卡钩，324-弹簧槽，3241-第二弹簧，325-第一压辊轴，326-第二压辊轴，341-螺旋轴，342-压辊齿轮，3411-螺旋回形槽，41-卡槽，42-弹簧板，51-毛刷，511-第二凸起，512-洒水口，513-毛刷水口，52-第二毛刷组件，53-毛刷外壳，531-入水口，532-毛刷外壳补水口，61-支撑端，611-支撑柱，612-容纳槽，71-净水箱，72-污水箱，81-滑轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“设有”、“连接”、“安装有”、“套设”、“开设”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-30，如图1-30所示，本发明实施例提供的一种清洁设备，包括清洁装置10、储水装置7、设备主体8、推杆装置、电源组件和控制系统；所述清洁装置10、储水装置7、推杆装置、电源组件和控制系统均安装于所述设备主体8上。

所述清洁装置10包括滚刷1、排污槽2、压辊组件3、挡水外壳4、第一毛刷组件、第二毛刷组件52和支撑架6；所述滚刷1、排污槽2、压辊组件3、挡水外壳4、第一毛刷组件、第二毛刷组件52均安装于支撑架6上，所述滚刷1为吸水滚刷，所述排污槽2和压辊组件3均设置于所述滚刷1的一侧，所述排污槽2的开口21朝向滚刷1，所述排污槽2的一端设置有排污口22，所述压辊组件3设置于排污槽2上方，所述压辊组件3上设置有可转动的滚珠，所述滚珠与所述滚刷1相接触；所述挡水外壳4罩设于滚刷1、排污槽2、压辊组件3、挡水外壳4、第一毛刷组件、第二毛刷组件52上方，所述挡水外壳4的一端延伸至所述滚刷1远离排污槽2的一侧，所述挡水外壳4的另一端与所述排污槽2外壁密封配合，所述挡水外壳4能够阻挡清洁装置10内的水和污物溢出。

所述储水装置7可拆卸设置于所述清洁装置10靠近洗刷组件的一侧，所述储水装置7包括净水箱71和污水箱72，如图28所示，优选的，还包括水泵，所述水泵与净水箱71连接，通过水泵将净水箱71内的净水输送至清洁装置内，即输送至滚刷1表面。清洁装置内的水和污物收集入污水箱72内。当然，所述净水箱71和污水箱72之间还可以设置过滤装置，所述污水箱72内的污水经过过滤装置过滤后流入净水箱71内，使得水重复利用，可以提高水的回收利用率，节约用水，还可以减少净水箱加水的次数。所述储水装置7可拆卸安装，使用时可根据实际情况装配不同规格的储水装置，不同规格的储水装置包括不同容积的净水箱和/或不同容积的污水箱。

优选的，所述污水箱72设置有抽吸装置，所述抽吸装置能够抽吸污水管26内的水和污物至污水箱72内；所述污水管26靠近排污口222的一端设置有单向阀，所述单向阀能够止挡污水倒流入洗刷组件2内。

还包括设备主体8，如图28-30所示，所述清洁装置10、储水装置7、推杆装置、电源组件和控制系统均安装于所述设备主体8上，所述滚刷穿过设备主体向地面伸出，所述滚刷1与地面接触以清洁地面的水和污物。所述支撑架6安装于所述设备主体8上，示例中，所述支撑架6与所述设备主体8一体连接。所述储水装置7可拆卸安装于所述设备主体8上，所述储水装置7能够自设备主体上拆卸以便更换和清洗。所述设备主体8底部设置至少一个滑轮81，所述滑轮81能够支撑所述清洁设备平稳滑动。优选的，所述推杆装置可拆卸安装于所述设备主体8上，所述推杆装置设置于清洁装置10和储水装置7之间。所述清洁装置、储水装置和推杆装置均为模块化设置，便于拆卸和组装，有利于装配不同型号的模块化部件。

所述滚刷1为吸水滚刷，如图5和13所示，所述滚刷1转动安装于所述支撑架6上；所述滚刷1通常包括两种方式，一种为可吸水的毛绒类棉滚刷，或者为可吸水的胶棉滚刷，常见如聚乙烯醇胶棉。示例中，所述滚刷1包括滚轴12和设置于滚轴12上的柔性清洁层，如图5和13所示，所述柔性清洁层为绒布吸水层11或吸水橡胶层，当然柔性清洁层也可以为其他吸水材料。现有技术的滚刷或拖把都是通过人工清洁完成。即使部分产品号称具有自清洁功能，但实际效果很差。优选的，所述滚刷还设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动滚刷转动，所述驱动装置可以设置在滚刷内部，还可以设置在滚刷外部。如图1-5的示例中，所述驱动装置101设置于滚刷外部，所述滚刷的一端设置有滚刷齿轮，驱动装置101通过滚刷齿轮驱动滚刷转动；如图26-30的实施例中，所述驱动装置101设置于滚刷内部。

所述压辊组件3可转动安装于挡水外壳4两侧的内壁上，如图1和图5-11所示，所述压辊组件3压着于滚刷1上，所述压辊组件3和排污槽2均位于所述滚刷的同一侧，所述压辊组件3位于排污槽2上方，所述压辊组件包括压辊31和压辊外壳32，所述压辊31呈长条结构，所述压辊31包括压辊本体311和滚珠条312，所述压辊本体311沿轴线方向开设有滚珠槽3111，所述滚珠条312容置滚珠槽3111内，所述滚珠条312沿长度方向由多个滚珠排列而成，所述滚珠能够滚动，所述滚珠与滚刷1过盈配合设置，示例中，所述滚珠跟转于所述滚刷，所述滚珠与所述滚刷1转动方向相反，以减小所述滚刷转动时的阻力。所述压辊外壳32呈长条结构，所述压辊31的轴线方向与所述压辊外壳32的轴线方向相一致，所述压辊外壳32沿轴线方向开设有压辊槽321，至少一个所述压辊31容置于压辊槽321内，所述滚珠槽3111与所述压辊槽321开口方向一致。优选的，多个压辊平行排列，多个压辊靠近滚珠的一侧沿横截面方向呈弧形，所述弧形与滚刷表面沿径向的圆弧度相一致，多个压辊靠近滚珠的一侧均压贴于所述滚刷上。所述压辊组件压贴于滚刷上，用以挤压去除滚刷上的污水和污物，压辊组件本身不转动，便于保证压辊组件的稳定性，压辊组件上的滚珠随滚刷的转动而转动，在保持压辊外壳不动的情况下，滚珠滚动挤压滚刷，能够减小与滚刷间的摩擦力，同时能够将压辊组件的体积做的更小，节省空间，有助于减小或减薄清洁装置，方便用户使用。

设置压辊组件，其对滚刷进行挤压，挤压滚刷上的水和污物，挤压出的水和污物流入压辊组件下方的排污槽内，避免或减少清扫好后的地面残留水渍，另外也进一步阻挡滚刷表面粘附的颗粒污物。滚珠挤压滚刷以去除污水，并能阻挡大颗粒或粘性污物，使滚刷被挤压至半湿、微湿、微干、甚至半干状态，提高滚刷的工作效率及清洁效果。且设置滚珠，两两相邻滚珠间具有空隙，滚珠还能够有效去除滚刷表面的粘性污物。

设置压辊，滚珠压着于滚刷并与滚刷做反向转动，其施加给滚刷的阻力较小，使得滚刷的动力损失较小，可降低滚刷对驱动功率的要求；且不损伤所述滚刷和压辊表面，有助于延长产品的使用寿命。

优选的，所述压辊本体311两端均设置有固定杆3112，所述固定杆3112与所述压辊本体311同轴设置，所述压辊本体311外径大于所述固定杆3112外径，所述固定杆3112包括第一固定杆3113和第二固定杆3114，所述压辊本体311的一端固定连接第一固定杆3113，所述压辊本体311的另一端固定连接第二固定杆3114，示例中，所述第一固定杆3113的外径和第二固定杆3114外径相一致。

示例中，所述压辊槽321内设置有固定片3211，如图11所示，所述固定片3211上开设有固定孔3212，所述第一固定杆3113穿套于固定孔3212内，当然，还可以直接在压辊外壳32的一端开设固定孔3212，如图6-9所示。所述压辊外壳32的一端开设有至少一个穿透孔322，所述穿透孔322与所述压辊槽321相连通，所述第二固定杆3114穿过穿透孔322并向外界伸出。优选的，所述固定孔3212与所述穿透孔322同轴设置，所述压辊槽321内设置有至少一个支撑片3214，所述支撑片3214能够支撑所述压辊31。

优选的，还包括第一弹簧3213，所述第一弹簧3213穿套于第一固定杆3113上，所述第一弹簧3213设置于所述固定片3211和所述压辊本体311之间。设置第一弹簧，所述压辊能够沿长度方向往复滑动，从而实现压辊上的滚珠对滚刷往复挤压，更好的挤压滚刷上的水。

在一个实施例中，还包括齿轮，所述齿轮设置于所述压辊外壳32靠近第二固定杆3114的一侧，所述齿轮上开设有环形槽，所述环形槽的槽底沿圆周方向呈高低起伏状，所述第二固定杆3114远离压辊本体311的一端容纳于所述环形槽内。示例中，所述压辊外壳32靠近第一弹簧3213的一端设置有第一压辊轴325，所述压辊外壳32远离第一弹簧3213的一端设置有第二压辊轴326，所述第二压辊轴326呈中空筒状结构，所述第二压辊轴326与穿透孔322同轴设置，所述第二固定杆3114远离压辊本体311的一端为接触端，所述接触端外径小于所述第二固定杆3114外径，所述接触端外径不大于所述环形槽的宽度，所述环形槽的槽底沿圆周方向呈高低起伏状，槽底可以有一个高度起伏周期，还可以有多个高低起伏周期，根据往复距离的需要，设置对应的高低起伏幅度，需要说明的是，所述环形槽的槽底的高低起伏状结构优选为平滑过渡。在普通滚刷的一端设置有滚刷齿轮，所述齿轮与滚刷上的滚刷齿轮相啮合，在滚刷1的带动下，齿轮反方向旋转，接触端接触环形槽内高低起伏的槽底，从而实现所述滚珠在滚刷的长度方向上往复移动挤压所述滚刷；当然，齿轮还可以直接与驱动部件连接，通过驱动部件驱动齿轮转动。

在另一个实施例中，所述第二固定杆3114远离压辊本体311的一端设置有弯折杆3115，如图7所示，所述第二固定杆3114和弯折杆3115的夹角角度小于180度，优选的，所述第二固定杆3114和弯折杆3115的夹角角度为90-180度；

还包括转轴34，如图1、图6-7和图10所示，所述转轴34设置于所述压辊外壳32靠近第二固定杆3114的一侧，所述转轴34上固定设置有螺旋轴341和压辊齿轮342，所述螺旋轴341表面沿轴线方向开设有螺旋回形槽3411，所述弯折杆3115远离压辊本体311的一端容纳于螺旋回形槽3411内。示例中，所述转轴34上设置有压辊齿轮，所述压辊齿轮与滚刷上的滚刷齿轮相啮合，在滚刷1的带动下，压辊齿轮反方向旋转，带动转轴34上的螺旋轴341转动，压辊31的弯折杆3115在螺旋回形槽3411内沿轴线方向往复移动，从而实现压辊上的滚珠对滚刷往复挤压。当然，压辊齿轮还可以直接与驱动齿轮连接，通过驱动部件驱动压辊齿轮转动。

所述挡水外壳4的一侧罩设至所述滚刷1远离排污槽2一侧，所述挡水外壳410另一侧延伸至所述排污槽2顶部，所述挡水外壳4与排污槽2密封配合设置，所述挡水外壳4能够阻挡水和污物溢出。如图1-5和图12所示，当然，所述挡水外壳4与所述排污槽2还可以一体设计。所述压辊外壳32表面垂直设置有卡板323，所述卡板323的轴线方向与所述压辊外壳32的横截面方向相一致，所述卡板323上设置有卡钩3231，所述挡水外壳4内壁设置有卡槽41，所述卡钩3231卡扣于卡槽41内，优选的，所述卡板323与所述挡水外壳4内壁之间设置有间隙35，所述压辊外壳32表面设置有至少一个弹簧槽324，所述弹簧槽324与所述卡板323均位于所述压辊外壳32的同一侧，所述弹簧槽324内容纳有第二弹簧3241，所述第二弹簧3241的一端容纳于所述弹簧槽324内，所述第二弹簧3241的另一端与所述挡水外壳4相抵触。示例中，挡水外壳4在安装第二毛刷组件和压辊组件3的位置对应的部分与所述挡水外壳4的其他部分可拆卸连接，以便于第二毛刷组件和压辊组件3的安装，所述挡水外壳4在安装第二弹簧3241的位置设置有可拆卸的弹簧板42，所述弹簧板42可拆卸卡扣于挡水外壳4上，便于弹簧槽324安装第二弹簧3241。设置第二弹簧3241，压辊31与滚刷压紧配合，从而有效的挤压滚刷出水，根据实际情况选择合适硬度的第二弹簧，以达到更高的清洁效率和更好的清洁效果。

如图5和图14-15所示，所述排污槽2安装于挡水外壳4内和/或支撑架6上，所述排污槽2具有半封闭腔体、开口21和排污口22，所述开口21和排污口22均与半封闭腔体相连通，所述开口221朝向滚刷1，所述滚刷1上的水和污物通过开口221落入所述排污槽2内；所述排污槽2朝向滚刷1的一侧设置有开口21，所述开口21下边缘向外延伸有倾斜板212，所述倾斜板212朝向滚刷1底部延伸，所述倾斜板212无限接近于所述滚刷1表面；示例中，所述倾斜板212的长度与所述开口的长度一致。所述排污槽2顶部靠近开口21处为镂空结构，和/或，所述开口21上边缘与滚刷1之间设置缝隙，方便滚刷上的水和污物通过所述镂空结构和/或缝隙进入排污槽2内。所述排污槽2的一端设置有排污口22，所述排污口22设置于所述排污槽2一端的端部或所述排污槽2的侧壁上，优选的，所述排污槽2可拆卸，示例中，所述排污槽2的中心轴线方向与所述滚刷1的中心轴线方向一致，所述滚刷1外径大于所述排污槽2外径。所述排污槽用以收集滚刷上挤压或刮出的水和污物。示例中，所述排污槽2外径不大于所述滚刷外径。优选的，如图14-16、图18和图20所示，所述排污口222上设置有污水管26，所述污水管26的一端与所述排污口222连接，所述污水管26的另一端与所述污水箱72连接或伸入至所述污水箱72内。优选的，所述排污口222设置于所述排污槽2对应叶片的位置，如图18和20所示。优选的，所述排污槽2呈筒状结构，如图13所示，所述排污槽槽2自开口上边缘至开口下边缘形成夹角θ，所述夹角θ角度大于180度，所述排污槽2贴近或贴附于所述滚刷1；进一步优选的，所述夹角θ角度在180度-270度之间，更优选的，所述夹角θ角度为270度，使得排污槽较为紧密的贴附或贴近于滚刷上，避免水和污物漏洒到地面上。

所述排污槽2内水和污物的排出方式，可以设置抽吸装置，所述抽吸装置通过排污口22抽吸排污槽2内的水和污物；还可以在排污槽2内可转动安装螺纹输送杆24，所述螺纹输送杆24可主动转动，还可以跟转于所述滚刷1，所述螺纹输送杆24表面设有螺旋沟槽241，所述螺纹输送杆24能够将水和污物自一端输送至另一端，所述排污口22设置于所述排污槽2位于螺纹输送杆24旋转输送方向的一端，优选的，所述排污槽2位于排污口22的位置设置有全封闭管状结构26，如图20所示，所述螺纹输送杆24转动输送时，水和污物在全封闭段形成离心力，水和污物在离心力的旋转推动下自排污口排出。

所述螺纹输送杆24为表面设有至少一个螺纹沟槽241的杆状部件，如图5所示，所述螺纹输送杆24与所述排污槽2内壁贴近或贴附配合设置，所述螺纹输送杆24通过开口21与所述滚刷1相贴近或贴附设置。优选的，所述螺纹输送杆24可拆卸转动安装于所述排污槽2内，以方便更换或清洗所述螺纹输送杆24。示例中，所述螺纹输送杆24与所述排污槽2同轴设置，所述滚刷1、排污槽2、压辊组件3和挡水外壳4均轴向相同；所述滚刷1外径大于所述螺纹输送杆24外径，所述螺纹输送杆24与排污槽2内壁的间距不大于1厘米，优选的，所述螺纹输送杆24与排污槽2内壁的间距不大于0.5厘米，最优选的，所述螺纹输送杆24与排污槽2内壁的间距不大于0.2厘米。

所述螺纹输送杆24包括主轴244和螺纹凸起242，如图13-17和图19所示，所述螺纹凸起242自所述主轴244一端螺旋绕设至另一端，螺纹凸起242之间形成螺纹沟槽241，所述螺纹沟槽的设置方向可根据螺纹输送杆24的旋转方向和传输方向做适应性调整，所述主轴244上也可以设置多个螺纹凸起242，即多个螺纹凸起242形成多组螺纹沟槽241，优选的，所述螺纹输送杆24与所述滚刷1转动方向相反，以减小滚刷1的转动阻力。

优选的，所述螺纹输送杆24上还设置有至少一个叶片245，至少一个所述叶片245沿主轴244周向设置，所述螺旋凸起242螺旋环绕于主轴244上，所述螺旋凸起242之间形成螺旋沟槽241，所述螺旋沟槽241能够输送水和污物至叶片245位置，所述螺旋凸起242的螺旋设置方向可根据螺纹输送杆24的旋转方向和传输方向做适应性调整。

一个实施例，所述叶片245设置于所述螺旋凸起242的一侧，如图19所示，所述叶片245设置于所述主轴244沿螺旋沟槽输送方向的一端，所述排污口22设置于所述排污槽2靠近安装所述叶片的位置的侧壁上或端部，优选的，所述排污口22设置于所述排污槽2靠近安装所述叶片的位置的侧壁上。

一个实施例，所述螺纹输送杆24包括主轴244，如图16-17所示，所述主轴244上设置有两个螺旋凸起242和至少一个叶片245，至少一个叶片245沿主轴周向设置，至少一个所述叶片245设置于两个螺旋凸起242之间，即两个螺旋凸起242分别设置于所述叶片245的两侧，所述排污口22设置于所述排污槽2安装所述叶片的位置，所述叶片能够将水和污物推送送至排污口22，所述螺旋凸起242自所述主轴244的一端螺旋绕设至所述主轴244靠近叶片位置，所述螺旋凸起242中两两相邻的凸起之间形成螺旋沟槽241，两个所述螺旋凸起242的螺旋方向呈相反设置，即两个螺旋凸起242均能够输送水和污物至叶片位置，所述螺旋凸起242的螺旋方向可根据螺纹输送杆24的旋转方向和传输方向做适应性调整，转动螺纹输送杆24，叶片一侧的螺旋沟槽输送水和污物至叶片245位置，叶片另一侧的螺旋沟槽输送水和污物至叶片245位置。示例中，两个螺旋凸起的螺距一致。

所述排污槽2上设置有至少一个全封闭管状结构25，如图20所示，优选的，所述排污槽2对应叶片245的位置设置有全封闭管状结构25，所述螺纹输送杆24转动输送时，水和污物在全封闭管状结构25处形成离心力，水和污物在离心力的旋转推动作用下自排污口甩出，并通过污水管26甩入至污水箱72内，在排污槽2设置全封闭管状结构25，无需其他外力即可将水和污物甩入至污水箱72，从而所述排污管可以接入污水箱72上方或污水箱72的侧壁上方，能够起到防止水和污物倒流入排污管的作用。当然，还可以设置抽吸装置，抽吸装置抽吸水和污物至污水箱内，为水和污物的排出提供双重保障，并能够提高水和污物的排出效率，或者可以节省抽吸装置的使用功率。此外，所述螺旋凸起242可以有多个，多个螺旋凸起242形成多组螺旋沟槽241。优选的，所述螺纹输送杆24与所述滚刷1转动方向相反，以减小滚刷1的转动阻力。

所述螺纹输送杆24可拆卸安装于所述排污槽2的半封闭腔体内，所述螺纹输送杆24与所述排污槽2内壁相贴近或贴附设置，使得所述螺纹输送杆24能够很好地起到输送水和污物的作用，所述螺纹输送杆24通过螺旋沟槽241输送水和污物至叶片245位置，示例中，所述螺纹输送杆24与排污槽2内壁的间距不大于1厘米，优选的，所述螺纹输送杆24与排污槽2内壁的间距不大于0.5厘米，最优选的，所述对挤螺纹输送杆24与排污槽2内壁的间距不大于0.2厘米。

螺纹输送杆贴附或贴近滚刷并与滚刷做反向转动，螺纹输送杆与滚刷形成两个圆柱体相对旋转挤压使得施加于滚刷的阻力较小，从而滚刷的动力损失较小，可节省滚刷的驱动功率，且不损伤所述滚刷和所述螺纹输送杆表面，延长产品使用寿命。

所述螺纹输送杆24与所述滚刷1贴近或贴附设置，一个实施例，所述螺纹输送杆24与所述滚刷1贴近设置，所述螺纹输送杆24不跟转所述滚刷1，螺纹输送杆24只起到输送水和污物的作用，滚刷上的水和污物经过镂空结构和/或缝隙掉落于排污槽2内，所述螺纹输送杆24自排污槽2的一端输送水和污物于另一端。另一个实施例，所述螺纹输送杆24与所述滚刷1接触设置，所述螺纹输送杆24不仅可以将水和污物自排污槽2的一端输送水和污物于另一端，还可以在排污槽2的一端输送清水，所述清水经过所述螺纹输送杆24旋转输送，所述清水与滚刷1表面接触以清洗所述滚刷，同时，所述螺纹输送杆与所述滚刷形成压力接触，以便能够更好的挤压滚刷上的水以及剥离滚刷上的污物。此时，所述螺纹输送杆24不仅通过螺纹沟槽241输送水和污物，还可以挤压滚刷上的水和污物，还可以自螺纹输送杆24一端输送净水，净水输送至滚刷表面，对滚刷进行水置换清洗，清洗滚刷，实现滚刷自清洁功能。以上三种功能的设置可根据实际需要灵活自由组合。当然，所述螺纹输送杆24与所述滚刷1的接触松紧度可以通过调节件调节。

螺纹输送杆上形成螺旋沟槽，使螺纹输送杆表面呈凹凸状，螺纹输送杆压着滚刷并转动时，螺纹输送杆的凹凸表面揉搓、拍打及挤压滚刷表面的柔性清洁层，滚刷表面的洗刷和干燥效果更好。螺纹输送杆挤压所述滚刷，可将滚刷上的水和污物挤出，使滚刷处于半湿、微湿或微干状态，更有利于滚刷的自清洁与自动挤干。

优选的，所述螺纹输送杆24上设置有多个毛撮243，如图21所示，所述毛撮243设置于所述螺旋沟槽241内和/或螺纹凸起242上，优选的，所述毛撮243设置于螺纹凸起242上。所述毛撮243能够提高所述螺纹输送杆24与所述滚刷1的摩擦力，防止所述螺纹输送杆由于滑动而不能跟随所述滚刷1一起转动。

优选的，如图22所示，所述螺纹输送杆24为无轴螺纹输送杆246。

本专利的优选方案为：本清洁装置通过滚刷在潮湿状态下拖地与擦地以清洁地面，然后通过螺纹输送杆24与旋转滚刷上的污水及净水的不断置换，将水和污物通过半封闭腔体引流到至污水箱或其他指定位置，同时实现滚刷的自清洁功能，以上结构非常简单紧凑，有利于简化产品结构及降低成本。

第一毛刷组件至少有一个，所述第一毛刷组件设置于压辊组件3和排污槽2之间，所述第一毛刷组件能够刮掉滚刷1上的污物。所述第一毛刷组件有两种实施方式，一个实施方式，如图14-15所示，所述排污槽2在开口21上边缘位置设置有多个第一凸起211，多个所述第一凸起211为第一毛刷组件，所述第一凸起211朝向滚刷并与所述滚刷相抵触，所述第一凸起211能够刮掉滚刷1上的污物。另一个实施方式，如图23-25所示，所述第一毛刷组件为毛刷51，所述毛刷51可转动安装于挡水外壳4内和/或支撑架6上，所述毛刷51表面设置有多个第二凸起511，所述第二凸起511与所述滚刷1接触，所述第二凸起511能够刮掉滚刷1上的污物。当然，多个第一凸起211和毛刷51也可以同时设置。

设置第一毛刷组件，第一毛刷组件上的第一凸起和/或第二凸起等凸状物与滚刷形成点面接触，相对于刮水条或压杆与滚刷形成的面面接触，滚刷上粘附的例如毛发、面条等柔软性污物，刮水条或压杆的面面接触作用力无法去除，甚至柔软性污物可能会更牢固的挤压贴附于滚刷上，而形成点面接触的第一毛刷组件，其上的所述第一凸起或第二凸起能够钩掉滚刷上粘附的柔软性污物，从而能够更有效、更彻底的去除滚刷上的污物，有效提高滚刷上污物的去除效果，滚刷表面持续干净有助于提高地面清洁效果。

压辊组件与滚刷同时高速相对挤压转动，在压辊组件下方会形成水堆积，设置第一毛刷组件，可引流大量积水至排污槽内，避免积水到处飞溅而导致本装置不能很好拖干地面。

设置所述第二毛刷组件52为一种优选方案，所述第二毛刷组件52可以为一个或多个；如图5所示，所述第二毛刷组件52设置于所述压辊组件3远离第一毛刷组件的一侧，所述第二毛刷组件52可转动安装于所述挡水外壳4内和/或支撑架6上，所述第二毛刷组件52为表面设置有多个毛条的杆状部件，所述毛条与所述滚刷1接触；所述滚刷1表面具有绒布吸水层11，所述毛条能够蓬松所述绒布吸水层11，所述第二毛刷组件52为旋转第二毛刷组件或非旋转第二毛刷组件。

滚刷经压辊组件挤压以刮去水和污物后，滚刷表面的绒布吸水层压贴于滚轴上，压贴的绒布吸水层继续向前转动，再次与地面接触时，由于绒布吸水层压贴在一起，滚刷吸附污水和污物能力会明显变差，故在滚刷经过压辊组件挤压后，滚刷表面设置与滚刷接触的第二毛刷组件，第二毛刷组件上的毛条刮擦绒布吸水层，使得绒布吸水层变得蓬松，而蓬松的绒布吸水层能够很好的吸附地面的污水和污物，因此，第一毛刷组件和第二毛刷组件均有助于滚刷大大提高清洁能力。

在一个优选的实施例中，如图28-30所示，所述支撑架6与所述设备主体8一体连接，所述支撑架6上设置有两个支撑端61，所述滚刷1沿长度方向的两端均可拆卸安装于所述支撑端61，至少一个支撑端61设置有第一导电结构。

所述滚刷内置驱动装置101，如图26-30所示，所述滚刷1可拆卸安装于所述支撑架上内置有驱动装置的滚刷1能够自挡水外壳4上一体拆卸，所述滚刷1的至少一端设置有第二导电结构，所述驱动装置通过第二导电结构与所述支撑架6的第一导电结构电性连接。优选的，所述滚刷1能够卡接或磁吸于所述挡水外壳4上，当然，所述滚刷1与所述挡水外壳4还可以有其他的可拆卸连接方式。

所述滚刷1包括滚轴11和设置于滚轴11上的柔性清洁层，所述滚轴11开设有容纳腔，所述驱动装置101容置于容纳腔内，所述滚刷1的至少一端设置有第二导电结构，所述第二导电结构与驱动装置电连接，所述第一导电结构与所述第二导电结构相对应，所述第二导电结构与所述第一导电结构抵触电性连接。示例中，所述第一导电结构的另一端连接有电源组件，所述电源组件能够提供驱动部转动所需的电能。实际使用中，滚刷经常需要更换，滚刷的一体安装和一体拆卸给用户更换滚刷带来了巨大的便利，所述滚刷与支撑架卡接或磁吸的安装方式，使得滚刷的安装和拆卸操作更简单、更方便。内置驱动装置能够自滚刷上拆下，更换滚刷时，内置驱动装置自容纳腔内取出，内置驱动装置安装入新滚刷的容纳腔内，然后将内置驱动装置的新滚刷一体安装于支撑架上，即可完成滚刷的更换操作。即更换滚刷时只需更换设置有柔性情节层的滚轴即可，驱动装置可重复利用，为用户节约使用成本。

所述驱动装置101沿轴线方向包括固定部1011和与固定部1011转动连接的驱动部1012，所述驱动部1012能够驱动滚轴11转动，所述固定部1011设有第二导电结构，所述第二导电结构能够与支撑架电性连接。示例中，所述驱动部远离固定部的一端设置有环形齿轮，所述容纳腔内设置有与环形齿轮相匹配的齿槽，所述环形齿轮啮合于齿槽内。

所述容纳腔设置于滚刷内部，所述固定部设置有支撑轴，所述支撑轴穿过滚轴伸出至滚刷的一端，所述支撑轴卡接与所述支撑柱611，优选的，所述驱动装置密封容置于所述容纳腔内。

所述容纳腔设置于所述滚轴11沿长度方向的一端，所述固定部容纳于容纳腔靠近支撑端的一侧，所述固定部可拆卸连接于所述支撑端。优选的，所述固定部远离驱动部的一端设置有至少一个密封结构，所述密封结构能够密封驱动装置于容纳腔内，所述密封结构止挡水和污物进入驱动装置。示例中，所述密封结构为密封圈1014。

一种情况，至少一个支撑端61朝向滚刷1的一侧设置有支撑柱611，所述滚刷1的至少一端开设有支撑槽13，所述支撑槽13套设于所述支撑柱611上。只有一个支撑端61设置有支撑柱时，另一个支撑端与滚刷的一端可以有各种卡接方式，当然，还可以两个支撑端均设置有支撑柱611，两个支撑端均设置有支撑柱611时，则至少有一个支撑柱611为弹性按压式支撑柱，安装时，滚刷的一端安装于支撑柱上，按压弹性按压式支撑柱，滚刷的另一端套设于弹性按压式支撑柱上，当然需要注意的是，所述固定部或所述固定部上的支撑轴与所述支撑柱卡合连接。

一种情况，其中一个所述支撑端61表面开设有容纳槽612，所述固定部远离驱动部1012的一端设置有支撑杆1013，所述支撑杆1013伸出至滚刷1外，所述容纳槽612内设置卡扣结构或弹簧结构，和/或所述支撑杆1013上置有卡扣结构或弹簧结构，所述支撑杆卡扣或压着于所述容纳槽612内。另一个支撑端和所述滚刷的另一端可以有多种卡接方式。

需要说明的是，在不冲突的情况下，以上所述滚刷和支撑架的所有技术特征可以任意自由组合，其自由组合或简单变型、变化和修改均在本专利的保护范围之内。

示例中，所述容纳腔设置于滚轴的一端，所述固定部远离驱动部的一端设置有支撑杆，其中一个支撑端开设有容纳槽，所述容纳槽内设置有锁扣，所述支撑杆通过锁扣卡扣于容纳槽内，所述第一导电结构为导电片，至少一个导电片设置于容纳槽内，所述支撑杆的一端能够导电，所述支撑杆与所述导电片电性连接。另一个支撑端设置有支撑柱611，所述滚轴远离驱动装置的一端开设有支撑槽，所述支撑槽套设于所述支撑柱611上。所述驱动装置容置于滚轴的容纳腔内，拆卸滚刷时，内置有驱动装置的滚刷整体一体拆下。

通过支撑架上的电源组件向驱动装置提供电能，卡接于支撑端的驱动装置的固定部固定不动，所述驱动装置的驱动部驱动滚轴转动，滚轴上的柔性清洁层同步转动，所述柔性清洁层清洁地面的水和污物。所述清洁装置还具有自清洁功能，所述滚刷在清洁水和污物的同时，给滚刷上补净水，以实现滚刷的自清洁功能，有助于地面清洁的更好更干净。所述滚刷的补水方式包括如下至少一种或几种：

一个实施例，所述排污槽2设置有进水口23，如图14-15和图18所示，所述进水口23设置于排污槽2远离排污口22的一端，清水通过所述进水口23进入排污槽2内，并通过螺纹输送杆24输送至滚刷1表面。

一个实施例，所述挡水外壳4内壁设置至少一个补水口，所述补水口朝向所述滚刷1，清水通过所述补水口输送至滚刷1表面，优选的，所述补水口设置于排污槽2和压辊组件3之间。

一个实施例，所述毛刷51外套设有毛刷外壳53，如图24所示，所述毛刷外壳53容置于所述挡水外壳4内，所述毛刷51上的第二凸起511呈螺旋状设置于毛刷51上，所述毛刷51可转动安装于所述毛刷外壳53内；

所述毛刷外壳53具有入水口531和毛刷外壳补水口532，所述入水口531设置于毛刷外壳53的一端，所述毛刷外壳补水口532开口朝向滚刷1，清水自所述入水口531进入所述毛刷外壳53，在毛刷51转动下，螺旋状第二凸起511将清水通过毛刷外壳补水口532输送至滚刷1表面。

一个实施例，所述毛刷51具有中空腔、至少一个洒水口512和毛刷水口513，如图25所示，所述洒水口512和毛刷水口513均与所述中空腔相连通，所述洒水口512设置于毛刷51上，所述毛刷水口513设置于毛刷51的一端，清水通过所述毛刷水口513输送至中空腔内，并通过洒水口512输送至滚刷表面。

所述滚刷的补水方式可以为以上任一种，也可以为以上任意两种或多种的自由组合。

优选的，所述滚刷还连接有驱动装置101；所述驱动装置101能够带动所述滚刷1转动；

一个实施例，所述驱动装置6可与所述滚刷1连接，所述驱动装置6驱动所述滚刷1转动，通过滚刷转动来带动螺纹输送杆24反方向旋转，使得螺纹输送杆24形成输送水和污物的功能。当然，所述驱动装置101可以设置于所述滚刷1外部，如图1-5所示，所述驱动装置101设置于挡水外壳上，还可以设置在滚刷1的滚轴12内部，如图28-30所示。

一个实施例，滚刷1与驱动装置101连接，所述螺纹输送杆24与驱动部件连接，所述滚刷1和螺纹输送杆24均在直接驱动下转动。

当然，所述滚刷未直接连接驱动装置101时，还可以有其他的转动方式，例如，一个实施例，滚刷1没有直接驱动装置，螺纹输送杆24连接有驱动部件，通过螺纹输送杆24转动来带动滚刷11反方向旋转。

一个实施例，所述滚刷1与螺纹输送杆24均没有驱动装置，用户使用时，前推清洁装置，带动滚刷转动清洁，通过滚刷转动来带动螺纹输送杆24反方向旋转，使得螺纹输送杆24形成输送水和污物的功能。

以上四种滚刷转动的实施例情况，和/或还包括再一个驱动部件，所述驱动部件可与所述压辊组件3连接，所述驱动部件驱动所述压辊组件3转动。

示例中，还包括储电组件102，所述储电组件102与所述驱动装置101电性连接。

还包括罩壳103；如图1-5的实施例所示，所述驱动装置和储电组件102均设置于挡水外壳4上，所述罩壳103罩设于所述驱动装置101和储电组件102上，所述罩壳103与所述挡水外壳4顶部紧密配合。

本专利所述技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：

本专利设置有压辊组件，所述压辊组件压贴于滚刷上，用以挤压去除滚刷上的水和污物，压辊组件本身不转动，便于保证压辊组件的稳定性，压辊组件上的滚珠随滚刷的转动而转动，在保持压辊外壳不动的情况下，滚珠滚动挤压滚刷，能够减小与滚刷间的摩擦力，同时能够将压辊组件的体积做的更小，节省空间，有助于减小或减薄清洁装置，方便用户使用。

设置第一弹簧，所述压辊能够沿长度方向往复滑动，设置环形槽或螺旋回形槽，实现滚珠在挤压滚刷的同时沿轴线方向往复移动，从而实现压辊对滚刷往复挤压，更好的挤压滚刷上的水。

另外设置第二弹簧，第二弹簧朝向滚刷方向挤压压辊，压辊与滚刷压紧配合，有效地挤压滚刷出水。两两相邻滚珠之间具有空隙，滚珠除了挤压滚刷上的水，还能够有效去除滚刷表面的颗粒污物和粘性污物。

压辊上的滚珠压着于滚刷并与滚刷做反向转动，其施加给滚刷的阻力较小，使得滚刷的动力损失较小，可降低滚刷对驱动功率的要求；且不损伤所述滚刷和压辊表面，有助于延长产品的使用寿命。滚珠挤压滚刷以去除污水，并能阻挡大颗粒污物，使滚刷被挤压至半湿、微湿、微干、甚至半干状态，有利于滚刷自动挤干，可提高滚刷的工作效率及清洁效果。

排污槽在开口位置的径向包裹角度大于180度，使得排污槽较为紧密的贴附或贴近于滚刷上，避免水和污物漏洒到地面上。排污槽上设置有至少一个全封闭管状结构，使得水和污物螺旋输送至全封闭结构处时形成离心力，在离心力的作用下，水和污物螺旋被叶片甩入污水箱内，无需借助抽吸装置即可达到收集水和污物的效果，节省电能，优化设备的能效等级，即使增加抽吸装置，也只需很小的抽吸功率即可达到满意的抽吸效果，延长了本设备的使用时长，有效降低功耗，节约用电，降低用户的使用成本。且水和污物可以自污水箱上方甩入污水箱内，此种结构能够避免水和污物倒流。螺纹输送杆贴近或贴附安装于所述排污槽内，便于水和污物螺旋有效运输。

驱动装置内置于滚刷内，结构紧凑、节约空间，能够缩小组件和设备的体积，使得设备轻便化、便携化和简单化，同时能够节约生产成本。滚刷自设备上拆卸时，内置驱动装置随滚刷一体拆卸，操作简单，使用方便，同时也避免了滚刷上的水和污物掉落浸渍于驱动装置上造成驱动装置的线路短路，从而损伤驱动装置。滚刷内的驱动装置电连接于支撑架上，结构简单，装备方便、设计巧妙，更有利于滚刷拆卸和安装。

实际使用中，滚刷经常需要更换，滚刷的一体安装和一体拆卸给用户更换滚刷带来了巨大的便利，所述滚刷与支撑架卡接或磁吸的安装方式，使得滚刷的安装和拆卸操作更简单、更方便。内置驱动装置能够自滚刷上拆下，更换滚刷时，内置驱动装置自容纳腔内取出，内置驱动装置安装入新滚刷的容纳腔内，然后将内置驱动装置的新滚刷一体安装于支撑架上，即可完成滚刷的更换操作。即更换滚刷时只需更换设置有柔性情节层的滚轴即可，驱动装置可重复利用，为用户节约使用成本。驱动装置上设置密封结构，能够密封滚刷，防止滚刷内的驱动装置里进水，避免损坏驱动装置。

螺纹输送杆与滚刷形成两个圆柱体相对旋转挤压使得施加于滚刷的阻力较小，从而滚刷的动力损失较小，可节省滚刷的驱动功率，且不损伤所述滚刷和所述螺纹输送杆表面，延长产品使用寿命，螺纹输送杆上的螺旋沟槽使螺纹输送杆表面呈凹凸状，螺纹输送杆压着滚刷并转动时，螺纹输送杆的凹凸表面揉搓、拍打及挤压滚刷表面的柔性清洁层，滚刷表面的洗刷和干燥效果更好。螺纹输送杆挤压所述滚刷，可将滚刷上的水和污物挤出，使滚刷处于半湿、微湿或微干状态，更有利于滚刷的自清洁与自动挤干。

增设第一毛刷组件，第一毛刷组件上的第一凸起或第二凸起等凸状物与滚刷形成点面接触，相对于刮水条或压杆与滚刷形成的面面接触，滚刷上粘附的例如毛发、面条等柔软性污物，刮水条或压杆的面面接触作用力无法去除，甚至可能会更牢固的挤压贴附于滚刷上，而形成点面接触的第一毛刷组件，其上的所述第一凸起或第二凸起能够钩掉滚刷上粘附柔软性污物，从而使得第一毛刷组件能够更有效、更彻底的去除滚刷上的污物，有效提高滚刷上污物的去除效果，滚刷表面持续干净有助于提高地面清洁效果。当然，第一毛刷组件不仅可以去除柔软性污物，也更容易去除颗粒性污物。压辊与滚刷同时高速相对挤压转动，在压辊下方会形成水堆积，设置第一毛刷组件，可引流大量积水至排污槽内，避免积水到处飞溅，造成本装置不能很好拖干地面。

滚刷经压杆或刮水条挤压以刮去水和污物后，滚刷表面的绒布吸水层压贴于滚轴上，压贴的绒布吸水层继续向前转动，再次与地面接触时，由于绒布吸水层压贴在一起，滚刷吸附污水和污物能力会明显变差，故在滚刷经过压杆挤压后，滚刷表面设置与滚刷接触的第二毛刷组件，第二毛刷组件上的毛条刮擦绒布吸水层，使得绒布吸水层变得蓬松，而蓬松的绒布吸水层能够很好的吸附地面的污水和污物，因此，第一毛刷组件和第二毛刷组件均有助于滚刷大大提高清洁能力。

滚刷自清洁的补水方式有多种方案可选，灵活多样，分别有挡水外壳补水、毛刷补水、毛刷外壳补水和压辊补水等的一种或多种任意自由组合，有效提高本装置的自清洁能力，同时使得本装置的配件灵活配置。

进一步说明的是，内置驱动装置的滚刷的柔性清洁层与滚轴为分体可拆卸连接结构，内置驱动装置的滚轴可以反复长时间使用，柔性清洁层可以使用一段时间后就丢弃，然后购买新的柔性清洁层部件与可长期使用的带内置驱动装置的滚轴进行组合使用。柔性清洁层可以为橡胶类材质或毛绒布材质或其他新材料。

带有内置驱动装置的滚轴端部的第二导电结构设置有正负极电连接结构，以便可以与清洁装置或清洁设备的电连接结构进行电连接。电连接的方式可以为带有内置驱动装置的滚轴端部的第二导电结构通过卡扣卡接的方式与清洁装置或清洁设备的第一导电结构电连接，也可以通过插拔结构与清洁装置或清洁设备的第一导电结构电连接。第二导电结构也可以通过磁吸附的方式直接与第一导电结构电连接。

所述清洁设备或清洁设备的清洁装置的第一导电结构部位设置有硅胶材质或其他材质的柔性擦水部件，以便带有内置驱动装置的滚轴端部的第二导电结构通过卡扣卡接或者插拔结构插接方式与第一导电结构电连接时，可以通过柔性擦水部件去除一些水渍，提升安全性。

所述内置驱动装置的滚刷能一体安装和一体拆卸在清洁装置或清洁设备上，是指，可以直接将带有内置驱动装置的滚刷从清洁装置或清洁设备上整体取下或安装，例如通过卡扣卡接装置或插拔结构从清洁装置或清洁设备上取下或安装，然后将内置驱动装置的滚刷拿到水槽清洗滚刷上的脏东西，再适当晾干后，安装到清洁装置或清洁设备上，直接安装也行，但晾干更好。

本专利内置电机与滚刷如此结构设计便于消费者拆卸与安装，便于清洗。也有利于生产制造，降低制造成本和使用成本。尤其便于售后维修，因为中国家庭普遍喜欢拖地，因此采用本专利技术的洗地机或拖地机在使用过程中，如果驱动电机坏了，只需要更换内置驱动装置的滚刷，或者直接更换滚刷内置的电机即可，无需整机寄回维修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“又一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (14)

1.一种滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置(10)包括滚刷(1)、排污槽(2)、压辊组件(3)和挡水外壳(4)；

所述滚刷(1)为可转动的吸水滚刷，所述排污槽(2)和压辊组件(3)均设置于所述滚刷(1)的一侧，所述压辊组件(3)设置于排污槽(2)上方，所述压辊组件(3)上设置有可转动的滚珠，所述滚珠与所述滚刷(1)相接触，所述排污槽(2)能够收集清洁装置(10)排出的水和污物；

所述滚刷(1)、排污槽(2)和压辊组件(3)安装于所述挡水外壳(4)内，所述挡水外壳(4)能够阻挡水和污物溢出。

2.根据权利要求1所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，所述压辊组件(3)包括压辊(31)和压辊外壳(32)，所述压辊(31)包括压辊本体(311)和多个滚珠，所述压辊本体(311)沿轴线方向开设有滚珠槽(3111)，多个滚珠容置滚珠槽(3111)内，所述滚珠能够转动；

所述压辊外壳沿轴线方向开设有压辊槽(321)，至少一个所述压辊(31)容置于压辊槽(321)内，所述滚珠能够挤压所述滚刷(1)上的水和污物。

3.根据权利要求1所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，还包括螺纹输送杆(24)，所述螺纹输送杆(24)包括主轴(244)，所述主轴(244)上设置有至少一个螺旋凸起(242)，同一螺旋凸起(242)的相邻凸起之间形成螺旋沟槽(241)，所述主轴(244)上设置有至少一个叶片(245)，至少一个所述叶片(245)沿主轴(244)周向设置，所述螺旋沟槽(241)能够输送水和污物至所述叶片(245)位置。

4.根据权利要求1所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，所述滚刷(1)内置有驱动装置(101)，所述驱动装置(101)能够驱动滚刷(1)转动，所述滚刷(1)可拆卸安装于所述挡水外壳(4)上，内置驱动装置的滚刷(1)能够自挡水外壳(4)上一体拆卸，所述滚刷(1)的至少一端设置有第二导电结构，所述驱动装置通过第二导电结构与所述挡水外壳(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，还包括抽吸装置，所述抽吸装置通过排污口22抽吸排污槽2内的水和污物；

所述排污槽2自开口上边缘至开口下边缘形成的径向夹角角度大于180度。

6.根据权利要求2所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，所述压辊本体(311)的两端均设置有固定杆(3112)，所述压辊(31)通过固定杆(3112)连接于压辊槽(321)内，其中，压辊本体(311)一端的固定杆(3112)上穿套有第一弹簧(3213)，所述压辊(31)能够在压辊槽内沿长度方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，压辊本体(311)另一端的固定杆(3112)上固定连接有弯折杆(3115)；

所述压辊组件(3)还包括转轴(34)，所述转轴设置于所述压辊外壳(32)靠近弯折杆(3115)的一侧，所述转轴(34)表面沿轴线方向开设有螺旋回形槽(3411)，所述弯折杆(3115)能够在螺旋回形槽(3411)内移动。

8.根据权利要求2所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，所述压辊外壳(32)卡扣于挡水外壳(4)内壁；

所述压辊外壳(32)和挡水外壳(4)之间设置有第二弹簧(3241)，所述第二弹簧(3241)能够调节所述压辊组件与滚刷(1)的接触松紧度。

9.根据权利要求5所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，所述滚刷上设置有至少一个密封结构，所述密封结构能够密封所述驱动装置于滚刷内；

所述滚刷1能够卡接或磁吸于清洁装置上。

10.根据权利要求1所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，还包括第一毛刷组件；

所述第一毛刷组件介于排污槽(2)和压辊组件(3)之间，所述第一毛刷组件与滚刷(1)相抵触，所述第一毛刷组件能够刮掉滚刷(1)上的污物；

所述排污槽(2)上设置有至少一个全封闭管状结构(25)，所述螺纹输送杆(24)与所述排污槽(2)内壁贴近或贴附配合设置。

11.根据权利要求1所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，包括至少一个第二毛刷组件(52)；

所述第二毛刷组件(52)位于所述压辊组件(3)远离排污槽的一侧，所述第二毛刷组件(52)可转动安装于所述挡水外壳(4)内，所述第二毛刷组件(52)为表面设置有多个毛条的杆状部件，所述毛条与所述滚刷(1)相接触；

所述滚刷(1)表面设置有绒布吸水层(12)，所述毛条能够蓬松所述绒布吸水层(12)。

12.根据权利要求1所述的滚珠压辊的清洁装置，其特征在于，至少一个所述全封闭管状结构(25)设置于所述排污槽(2)对应叶片(214)的安装位置；

所述排污槽上开设有排污口，所述排污口开设于所述全封闭管状结构(25)上。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括储水装置(7)和上述权利要求1-12所述的清洁装置(10)，所述储水装置包括净水箱(71)和污水箱(72)，所述净水箱(71)能够提供净水以清洗滚刷(1)表面，所述污水箱(72)能够收纳清洁装置(10)排出的水和污物。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述净水箱(71)内的净水能够通过排污槽(2)、第一毛刷组件和/或挡水外壳(4)输送至滚刷(1)表面。

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