CN116965389A - 一种适用于果树喷药的风送喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于果树喷药的风送喷雾机，其包括移动车体以及前、后布局的两组风送喷雾组件；两组所述风送喷雾组件的所述喷液口分别朝向左、右两侧；两组所述风送喷雾组件之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有第一伞齿轮，所述驱动机构还包括分置于所述第一伞齿轮中心两侧的两个第二伞齿轮；所述壳体部能够相对于所述移动车体转动；所述第二伞齿轮与所述扇轮之间的驱动轴上安装有减速箱，所述减速箱的输出轴相对于所述驱动轴偏置设置，且所述输出轴与所述壳体部之间连接有连杆机构。本发明的适用于果树喷药的风送喷雾机结构紧凑且能满足喷雾角度需求以及远距离送风喷雾要求，布局合理。

Description

一种适用于果树喷药的风送喷雾机

技术领域

本发明涉及果树施药机械技术领域，特别是涉及一种适用于果树喷药的风送喷雾机。

背景技术

果园施药一直是一项辛苦的作业，由于果树较高，需要向上喷雾，因此喷雾时人工会被药雾笼罩，人工需要做好防护才能避免损害。当前随着机器人技术的发展，越来越多的喷雾机器人正取代人工进行果园喷药作业。

现有技术中，专利CN203762123U公开了一种双风道果园喷雾装置，该装置中，设置了两组转向相反但轴线重合的两轴流风机，两轴流风机分别具有进风端朝外、出风端朝内的环形导流罩，两环形导流罩之间的间隔处安装导风板组件，导风板组件包括安装在出风端处的渐扩喇叭状导风罩以及由出风端垂向延伸出的前、后挡风板，所述前、后挡风板的上部和下部分别通过V字形和一字形挡板连接，形成径向风道；所述径向风道两侧分别形成左、右出风口，所述左、右出风口分别安装间隔分布有喷嘴的左、右喷杆。此外，该装置设计了基于伞齿轮的驱动结构使得两组。该方案中，第一方面，为了进行较大范围的喷药作业，导风板组件设计得体积庞大，使得整机体积较大，通过性较差，适用性较窄，这是本发明主要要解决的技术问题。专利CN211268285U也存在类似的缺点。第二方面，由于导风板组件设计得很庞大且径向风道分散，风机产生的气流从各径向风道排出时风力较弱，难以推动药液进行远距离施药，施药半径有限，且各径向风道气流强弱紊乱，推送距离不稳定。

此外，现有技术中具有驱动风机的机壳转动以调节喷药方向的方案，例如专利CN112696365A中通过液压缸驱动风机的机壳转动以实现方向的调节，这类方案中一方面需要针对机壳转动设置独立的驱动机构，会增加成本以及控制复杂度。另一方面，液压缸等驱动方案无法实现风机机壳的频繁往复摆动，摆动频率与风力的适配性也难以保证。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构紧凑且能满足喷雾角度需求以及远距离送风喷雾要求，布局合理的适用于果树喷药的风送喷雾机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的适用于果树喷药的风送喷雾机，其包括移动车体以及前、后布局的两组风送喷雾组件；每组所述风送喷雾组件均具有壳体部，所述壳体部具有出风口，所述出风口处安装有喷液口，所述喷液口连接水箱；所述壳体部内安装有扇轮；两组所述风送喷雾组件的所述喷液口分别朝向左、右两侧；两组所述风送喷雾组件之间安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有第一伞齿轮，所述驱动机构还包括分置于所述第一伞齿轮中心两侧的两个第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮分别连接两组所述风送喷雾组件的所述扇轮；

所述壳体部能够相对于所述移动车体转动；所述第二伞齿轮与所述扇轮之间的驱动轴上安装有减速箱，所述减速箱的输出轴相对于所述驱动轴偏置设置，且所述输出轴与所述壳体部之间连接有连杆机构；所述连杆机构使得所述输出轴转动时，所述壳体部往复转动。

进一步地，所述连杆机构包括曲柄以及中间杆；所述曲柄固定在所述输出轴上，所述中间杆的两端分别连接所述曲柄以及所述壳体部。

进一步地，所述驱动轴通过支承座安装在所述移动车体上；所述壳体部与所述驱动轴之间设置有支承支架；所述支承支架上具有圆周阵列排布的镂空孔；所述支承支架与所述驱动轴之间设置有轴承，且所述支承支架相对于所述壳体部固定。

进一步地，壳体部上具有两种所述出风口，分别为主出风口与副出风口；所述主出风口的总体位置高于所述副出风口；所述主出风口的形状为方形，所述主出风口的轮廓范围内复合排列有多个所述喷液口；所述副出风口为圆弧长条形，位于所述副出风口处的所述喷液口沿着所述副出风口的延伸线路单排排列。

进一步地，所述壳体部的内部被分隔为第一舱室与第二舱室；所述主出风口以及所述副出风口分别连接所述第一舱室以及所述第二舱室；所述第一舱室与所述第二舱室内分别安装有第一扇轮与第二扇轮。

进一步地，所述副出风口内的所述喷液口沿着所述壳体部的周向排列；所述第二舱室的舱壁上具有至少一排在轴向上直线阵列排列的通孔；所述副出风口被隔板隔成多个透风孔，每个所述透风孔的中部均安装有一个所述喷液口；每个所述通孔至少连接一个所述透风孔。

进一步地，所述移动车体包括移动基体以及安装在所述移动基体两侧的履带机构。

有益效果：本发明的适用于果树喷药的风送喷雾机具有如下优点：

(1)设置了减速箱以及连杆机构使得驱动电机驱动扇轮运动的同时能够驱动壳体部往复摆动，以使风送喷雾组件能够覆盖较大的喷雾角度，并在喷雾角度范围内往复摆动，以提升喷雾均匀性以及翻动枝叶的效果，提升喷雾效果。壳体部往复摆动的频率与扇轮的转速适配，符合实际使用需求。壳体部的转动无需另外设置电机驱动，可节约成本，降低控制难度。

(2)根据各位置的送风喷雾需要，在壳体部上设置了不同的出风口，并将喷液口以不同的布局方式布局在各出风口处，顶部的喷液口布局较密，且主出风口风力强，主出风口喷出的液体能够克服重力到达较高的位置，安装在副出风口的偏侧向的喷液口布局较稀疏，且风力相对弱，能够满足侧向的送风喷雾需求；

(3)壳体部内部的布局合理，可以保证气流到达主出风口与副出风口，不紊乱；

(4)第二舱室处通过将轴向排列的通孔出来的气流分别导引至周向排列的不同的透风孔，可有效汇聚第二舱室的气流并有序排出，防止副出风口的延伸长度过长导致气流无法集中排出导致风力太弱以及副出风口各位置出风不均的缺点。

附图说明

图1为适用于果树喷药的风送喷雾机的总体结构图；

图2为风送喷雾机的主要部分的正视结构图；

图3为风送喷雾机的主要部分的立体结构图；

图4为图2的A-A剖视图；

图5为第二舱室部分的剖视结构图；

图6为第二舱室部分的立体结构图；

图7为壳体部内部的剖视结构图。

图中：1-风送喷雾组件；11-壳体部；11a-主出风口；11b-副出风口；11c-第一舱室；11d-第二舱室；11e-通孔；11f-隔板；11g-出风导引部；111-分隔部；12-喷液口；13-第一扇轮；14-第二扇轮；2-驱动机构；21-驱动电机；22-第一伞齿轮；23-第二伞齿轮；24-驱动轴；25-减速箱；25a-输出轴；26-连杆机构；261-曲柄；262-中间杆；3-移动车体；31-移动基体；32-履带机构；4-支承座；5-支承支架；6-水箱；7-配风机构；71-导引杆；72-外层支架；73-镂空支架；74-弹性配风膜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示的适用于果树喷药的风送喷雾机，其包括移动车体3以及前、后布局的两组风送喷雾组件1；每组所述风送喷雾组件1均具有壳体部11，所述壳体部11具有出风口，所述出风口处安装有喷液口12，所述喷液口12连接水箱6；所述壳体部11内安装有扇轮；如图2所示，两组所述风送喷雾组件1的所述喷液口12分别朝向左、右两侧，实际上，其中一组风送喷雾组件1的喷液口12均朝左上侧安装，另一组风送喷雾组件1的喷液口12均朝右上侧安装；如图3所示，两组所述风送喷雾组件1之间安装有驱动机构2，所述驱动机构2包括驱动电机21，所述驱动电机21的电机轴上安装有第一伞齿轮22，所述驱动机构2还包括分置于所述第一伞齿轮22中心两侧的两个第二伞齿轮23，两个所述第二伞齿轮23分别连接两组所述风送喷雾组件1的所述扇轮；

所述壳体部11能够相对于所述移动车体3转动；所述第二伞齿轮23与所述扇轮之间的驱动轴24上安装有减速箱25，所述减速箱25的输出轴25a相对于所述驱动轴24偏置设置，且所述输出轴25a与所述壳体部11之间连接有连杆机构26；所述连杆机构26使得所述输出轴25a转动时，所述壳体部11往复转动。

上述结构中，通过设置减速箱25，可使输出轴25a的转速相比于驱动轴24的转速至少低一个数量级，通过在输出轴25a与壳体部11之间设置连杆机构26，可使风送喷雾组件1喷雾的同时，使壳体部11往复摆动，无需另外设置电机等驱动元件，可节约成本，且建立出风口风量与壳体部11的摆动频率之间的关联，出风量越大，送药效率越高，摆动频率越快，出风量越小，送药频率越低，摆动频率越慢。壳体部11往复摆动可以扩大喷液口12喷出液体的覆盖范围，且相比于固定喷液口的喷雾机，往复摆动的喷液口12可将药液更均匀地覆盖到其喷洒范围内，使得小体积的风送喷雾组件1具有较大的施药覆盖能力，提升机具的紧凑型，减少机具的体积。另外，壳体部11往复摆动时，出风口喷出的气流能够更充分地翻动果树的枝叶，使得喷液口12喷出的药液可以充分透过下层枝叶，覆盖到更多的枝叶上，取得更好的喷药效果。

优选地，如图3所示，所述连杆机构26包括曲柄261以及中间杆262；所述曲柄261固定在所述输出轴25a上，所述中间杆262的两端分别连接所述曲柄261以及所述壳体部11，中间杆262的两端与连接的部件之间均为转动连接关系。

优选地，所述驱动轴24通过支承座4安装在所述移动车体3上；所述壳体部11与所述驱动轴24之间设置有支承支架5；所述支承支架5上具有圆周阵列排布的镂空孔；所述支承支架5与所述驱动轴24之间设置有轴承，且所述支承支架5相对于所述壳体部11固定。如此，壳体部11能够通过支承支架5与驱动轴24建立其与移动车体3的可靠转动连接关系，且不影响壳体部11的轴向两侧进风。

优选地，壳体部11上具有两种所述出风口，分别为主出风口11a与副出风口11b；所述主出风口11a的总体位置高于所述副出风口11b；所述主出风口11a的形状为方形，所述主出风口11a的轮廓范围内复合排列有多个所述喷液口12(主出风口11a的轮廓范围内的喷液口12可以是圆周阵列排列、方形阵列排列的排列形式)；所述副出风口11b为圆弧长条形，位于所述副出风口11b处的所述喷液口12沿着所述副出风口11b的延伸线路单排排列。

通过上述布局方式，根据喷液口12的位置将喷液口12进行分别布局，更利于对果树进行施药。对于靠上的喷液口12，由于其喷出方向与竖直方向的夹角小，喷出的药液需要克服较大的重力，将其以复合排列方式布局在主出风口11a处，主出风口11a喷出的气流更有利于帮助靠上的喷液口12喷出的药液升高，以对上侧的果树枝叶进行施药；对于喷出方向与竖直方向的夹角较大的喷液口12，喷液口12的喷液方向为侧向与侧上方向，喷出的药液需要克服的重力较小，因此将这些喷液口12沿着副出风口11b单排排列更为合理。

优选地，如图4所示，所述壳体部11的内部被分隔部111分隔为第一舱室11c与第二舱室11d；所述主出风口11a以及所述副出风口11b分别连接所述第一舱室11c以及所述第二舱室11d；所述第一舱室11c与所述第二舱室11d内分别安装有第一扇轮13与第二扇轮14；如此，第一扇轮13与第二扇轮14能够单独作业分别向主出风口11a与副出风口11b排风。

为了按需对风量进行调配，如图7所示，所述第一扇轮13的扇叶以及所述第二扇轮14的扇叶均为异形扇叶，所述第一扇轮13的扇叶中部靠近分隔部111的一侧具有三角缺口，同样，所述第二扇轮14的扇叶中部靠近分隔部111的一侧也具有三角缺口。第一扇轮13与第二扇轮14之间还安装有配风机构7，配风机构7包括固定在分隔部111上的轴向延伸的导引杆71，多个导引杆71呈圆周阵列布局，配风机构7还包括位于中部的镂空支架73以及与镂空支架73同轴设置的外层支架72，外层支架72为环形。镂空支架73相对于驱动轴24的轴向位置固定，外层支架72能够相对于导引杆71滑动调节位置，镂空支架73与外层支架72之间连接有环形的弹性配风膜74。采用上述结构，通过调节外层支架72的轴向位置，可以实现对第一舱室11c与第二舱室11d出风量的调节，外层支架72可以带着弹性配风膜74进入第一扇轮13中扇叶的三角缺口，以使第二扇轮14产生的部分风进入第一舱室11c。外层支架72也可以带着弹性配风膜74进入第二扇轮14中扇叶的三角缺口，以使第一扇轮13产生的部分风进入第二舱室11d。如此，具有更多的可调节性，可以按需对主出风口11a与副出风口11b的出风量进行调节。

优选地，如图5所示，所述副出风口11b内的所述喷液口12沿着所述壳体部11的周向排列；如图6所示，所述第二舱室11d的舱壁上具有至少一排在轴向上直线阵列排列的通孔11e；所述副出风口11b被隔板11f隔成多个透风孔，每个所述透风孔的中部均安装有一个所述喷液口12；每个所述通孔11e至少连接一个所述透风孔。采用该结构，可有效防止副出风口11b的延伸长度过长导致气流无法集中排出导致风力太弱以及副出风口11b各位置出风不均的缺点。通过将轴向排列的多个通孔11e排出的气流导致至周向排列的多个透风孔，可保证副出风口11b中各位置排出气流的均匀性。优选地，第二舱室11d整体为圆柱形，且其具有向外凸出且逐渐收窄的出风导引部11g，出风导引部11g相对于第二扇轮14的中心偏置设置，所有通孔11e设置在出风导引部11g的端部，如此更利于气流汇聚并分流至各通孔11e排出。通孔11e与对应的透风孔之间可通过管道连接。

优选地，所述移动车体3包括移动基体31以及安装在所述移动基体31两侧的履带机构32，如此移动车体3具有很好的避障能力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于果树喷药的风送喷雾机，其包括移动车体(3)以及前、后布局的两组风送喷雾组件(1)；每组所述风送喷雾组件(1)均具有壳体部(11)，所述壳体部(11)具有出风口，所述出风口处安装有喷液口(12)，所述喷液口(12)连接水箱(6)；所述壳体部(11)内安装有扇轮；两组所述风送喷雾组件(1)的所述喷液口(12)分别朝向左、右两侧；两组所述风送喷雾组件(1)之间安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的电机轴上安装有第一伞齿轮(22)，所述驱动机构(2)还包括分置于所述第一伞齿轮(22)中心两侧的两个第二伞齿轮(23)，两个所述第二伞齿轮(23)分别连接两组所述风送喷雾组件(1)的所述扇轮；

其特征在于，所述壳体部(11)能够相对于所述移动车体(3)转动；所述第二伞齿轮(23)与所述扇轮之间的驱动轴(24)上安装有减速箱(25)，所述减速箱(25)的输出轴(25a)相对于所述驱动轴(24)偏置设置，且所述输出轴(25a)与所述壳体部(11)之间连接有连杆机构(26)；所述连杆机构(26)使得所述输出轴(25a)转动时，所述壳体部(11)往复转动。

2.根据权利要求1所述的适用于果树喷药的风送喷雾机，其特征在于，所述连杆机构(26)包括曲柄(261)以及中间杆(262)；所述曲柄(261)固定在所述输出轴(25a)上，所述中间杆(262)的两端分别连接所述曲柄(261)以及所述壳体部(11)。

3.根据权利要求2所述的适用于果树喷药的风送喷雾机，其特征在于，所述驱动轴(24)通过支承座(4)安装在所述移动车体(3)上；所述壳体部(11)与所述驱动轴(24)之间设置有支承支架(5)；所述支承支架(5)上具有圆周阵列排布的镂空孔；所述支承支架(5)与所述驱动轴(24)之间设置有轴承，且所述支承支架(5)相对于所述壳体部(11)固定。

4.根据权利要求1所述的适用于果树喷药的风送喷雾机，其特征在于，壳体部(11)上具有两种所述出风口，分别为主出风口(11a)与副出风口(11b)；所述主出风口(11a)的总体位置高于所述副出风口(11b)；所述主出风口(11a)的形状为方形，所述主出风口(11a)的轮廓范围内复合排列有多个所述喷液口(12)；所述副出风口(11b)为圆弧长条形，位于所述副出风口(11b)处的所述喷液口(12)沿着所述副出风口(11b)的延伸线路单排排列。

5.根据权利要求4所述的适用于果树喷药的风送喷雾机，其特征在于，所述壳体部(11)的内部被分隔为第一舱室(11c)与第二舱室(11d)；所述主出风口(11a)以及所述副出风口(11b)分别连接所述第一舱室(11c)以及所述第二舱室(11d)；所述第一舱室(11c)与所述第二舱室(11d)内分别安装有第一扇轮(13)与第二扇轮(14)。

6.根据权利要求5所述的适用于果树喷药的风送喷雾机，其特征在于，所述副出风口(11b)内的所述喷液口(12)沿着所述壳体部(11)的周向排列；所述第二舱室(11d)的舱壁上具有至少一排在轴向上直线阵列排列的通孔(11e)；所述副出风口(11b)被隔板(11f)隔成多个透风孔，每个所述透风孔的中部均安装有一个所述喷液口(12)；每个所述通孔(11e)至少连接一个所述透风孔。

7.根据权利要求1所述的适用于果树喷药的风送喷雾机，其特征在于，所述移动车体(3)包括移动基体(31)以及安装在所述移动基体(31)两侧的履带机构(32)。