CN116965183A - 一种增效型的旱平免搅浆系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增效型的旱平免搅浆系统，所述固定角架下方设置有活动角架，所述活动角架同侧表面通过转动限位轴转动连接于犁刀安装杆上部，所述犁刀安装杆底部焊接有犁刀片，所述活动角架通过转动限位轴、固定轴二者分别和犁刀安装杆连接安装于固定角架下方，本发明结构科学合理，使用安全方便，可通过固定角架下方均匀安装的犁刀片对土地进行犁耕，达到深翻的效果，无需再次更换机架，提高深翻便捷性，同时通过液压杆一带动活动角架移动，实现犁刀片和犁刀安装杆转动收纳，解决了现有技术中，更换机架前后需要对机架进行运输和存储的问题，进一步提高了旱平免胶浆系统的工作效率。

Description

一种增效型的旱平免搅浆系统

技术领域

本发明涉及旱平免搅浆技术领域，具体为一种增效型的旱平免搅浆系统。

背景技术

旱平免搅浆技术是指在秋季收获后，进行深翻浅旋，采用卫星或激光平地整地机械进行旱平，第二年春季，插秧前放水、泡田、封闭，然后进行常规插秧的一项技术，其因为在秋季处理农田，节约了春季的泡田、搅浆等准备时间，也避开了春季农田用水和用电高峰季，还具有土壤通透性好，有利于保护原有的土壤耕层结构等优点，因此作为水田种植的优良技术，但是目前市场上的旱平免搅浆系统通常需要通过犁耕深翻、旋耕浅旋和激光平地机整平三个步骤，需要多次更换牵引机器后的机架，更换费时费力，且更换前后的机架需要收纳和运输，不便于机架的便捷取用和存放。

发明内容

本发明提供一种增效型的旱平免搅浆系统，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上的旱平免搅浆系统通常需要通过犁耕深翻、旋耕浅旋和激光平地机整平三个步骤，需要多次更换牵引机器后的机架，更换费时费力，且更换前后的机架需要收纳和运输，不便于机架的便捷取用和存放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种增效型的旱平免搅浆系统，包括平地机主体、轮毂部件和牵引架，所述平地机主体前部设置有牵引架，所述平地机主体后部设置有增效框，所述轮毂部件安装于增效框背部，所述增效框两端部安装有加长封板，所述牵引架下附安装有犁刀机构，所述犁刀机构包括固定角架；

所述固定角架设置于牵引架底端，所述固定角架两端部里侧表面焊接有加强杆，两个所述加强杆之间焊接有固定部轴，所述固定部轴中部转动安装有单耳片，所述单耳片一端焊接连接于液压杆一一端，所述固定角架下方设置有活动角架，所述活动角架里侧尖端处焊接有补偿三角块，所述补偿三角块中部开设有安装槽，所述安装槽中部焊接有活动部轴，所述活动部轴中部通过另一个单耳片与液压杆一另一端连接；

所述固定角架外侧表面等距离焊接有固定角块，所述活动角架外侧表面对应固定角块位置处焊接有活动角块，所述固定角块一侧表面中部通过固定轴转动安装有犁刀安装杆，所述活动角架同侧表面通过转动限位轴转动连接于犁刀安装杆上部，所述犁刀安装杆底部焊接有犁刀片，所述活动角架通过转动限位轴、固定轴二者分别和犁刀安装杆连接安装于固定角架下方；

位于所述固定角架边部的两个犁刀安装杆顶部焊接有水平板，所述水平板顶端中部嵌入安装有横向水平泡，所述水平板顶端边部嵌入安装有纵向水平泡；

所述固定角架顶端和加强杆顶端对称焊接有安装板，所述安装板贴合牵引架侧表面和安装板顶部侧表面贯穿开设有安装通孔，所述安装通孔内部穿插安装有螺栓，所述螺栓一端部通过螺纹啮合安装有螺母，所述固定角架通过螺栓与螺母连接安装于牵引架底端，所述螺栓根部套装有垫环。

优选的，所述犁刀片截面形状为∧型，位于前部的所述犁刀片外边部与位于后部犁刀片中间部在同一平面内，靠近所述固定角架尖端的两个犁刀片边部贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，

1、可通过固定角架下方均匀安装的犁刀片对土地进行犁耕，达到深翻的效果，无需再次更换机架，提高深翻便捷性，同时通过液压杆一带动活动角架移动，实现犁刀片和犁刀安装杆转动收纳，解决了现有技术中，更换机架前后需要对机架进行运输和存储的问题，进一步提高了旱平免胶浆系统的工作效率，同时通过螺栓和螺母配合安装固定角架，可以实现对犁刀机构的拆卸，便于整体的维修和维护。

2、设置了浅旋机构，通过旋耕轴和旋耕刀片的对深翻后的土壤进行旋耕，同样无需更换机架，提高旋耕便捷性，使得旱平免胶浆系统具有更多的功能，同时通过液压杆二对旋耕轴和旋耕刀片进行收回，完成了旋耕轴和旋耕刀片的收纳，也解决了现有技术中，更换机架前后需要对机架进行运输和存储的问题，并通过液压杆三和固定带轮等，确保了收纳过程中的传动皮带的稳定，确保了传动功能同步收纳。

3、深插机构的深插杆和尖头部深入到土壤内部，在向上移动时，通过斜插条带动，将土壤带出或分割土壤结块，有利于加强深翻效果，同时破碎的土壤也提高了后续浅旋的效率，达到增效的目的，同时通过驱动纵轴、驱动蜗杆套、转动杆、传动杆和滑动套块等部件，实现深插杆和尖头部的上下移动，达到稳定翻出土壤和分割结块的目的，同时调节纵轴等部件也实现了深插机构的收纳，减少机架的更换，避免干扰激光平地机的正常平底工作。

4、平地机主体的液压泵系统、旋耕电机和深插电机的三者的供电线路和液压泵的供液线路分别穿过束线环，实现线路的梳理，并通过调节空心柱伸出高度，将过长的线路简易束缚在束线槽，解决了现有技术中线路仅穿过单个固定环体造成的线路混乱，和线路长短不一造成的线路难以分辨或损坏的情况出现。

5、通过液压杆四将插深盒推入到土壤中，可以将部分土壤手机的采样盒内，便于对不同位置的土壤进行采样分析，协助其他数据研究土壤肥力、细菌、病虫害等问题，便于更好的旱平后农作物的种植，提高农作物收成，同时设置了外螺纹柱、内螺纹管和端板等，保证采样的稳定进行。

综上所述，在激光平地机调节轮毂机构和牵引架后，可以通过起犁刀机构均匀的犁刀进行初步深翻，在通过深插机构的上下移动，由斜插条将土壤带出的二次简易深翻，并分割土壤结块，最后通过旋耕机构的旋耕刀片对土壤进行最后的打碎浅旋，最后将三者收纳，再通过激光平地机对土壤进行平整，进而整套的旱平免胶浆技术的流程，在过程中无需更换、运输和收纳机架，有效的提高了旱平免胶浆技术的效率，同时深翻、深插、浅旋三个步骤同时进行，进一步提高了工作效率，解决现有技术每个步骤单独进行耗时的问题，实现效率增加的目的，最后在工作过程中采样土壤分析，进一步便于更好的旱平后农作物的种植，提高农作物收成，达到增效的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明增效框的截面结构示意图；

图3是本发明犁刀机构的结构示意图；

图4是本发明犁刀片的安装结构示意图；

图5是本发明螺栓的安装结构示意图；

图6是本发明浅旋机构的结构示意图；

图7是本发明固定轨道的安装结构示意图；

图8是本发明传动皮带的结构示意图；

图9是本发明铰链座的结构示意图；

图10是本发明深插机构的结构示意图；

图11是本发明深插机构的收纳状态结构示意图；

图12是本发明蜗轮组件的结构示意图；

图13是本发明理线机构的结构示意图；

图14是本发明采样机构的结构示意图；

图15是本发明插深盒的内部结构示意图；

图中标号：1、平地机主体；2、增效框；3、加长封板；4、轮毂部件；5、牵引架；

6、犁刀机构；601、固定角架；602、加强杆；603、固定部轴；604、单耳片；605、液压杆一；606、活动角架；607、补偿三角块；608、安装槽；609、活动部轴；610、固定角块；611、活动角块；612、固定轴；613、犁刀安装杆；614、转动限位轴；615、犁刀片；616、水平板；617、横向水平泡；618、纵向水平泡；619、安装板；620、安装通孔；621、螺栓；622、螺母；

7、浅旋机构；701、液压杆二；702、环状杆；703、限位板；704、皮带槽口；705、∩型杆；706、旋耕电机；707、固定轨道；708、T型槽；709、工型块；710、铰链座；711、液压杆三；712、安装块；713、旋耕轴；714、旋耕刀片；715、从动带轮；716、传动皮带；717、限位柱；718、固定带轮；719、调节带轮；

710、铰链座；7101、双耳铰座；7102、单耳铰座；7103、铰轴；

8、深插机构；801、深插电机；802、驱动纵轴；803、驱动蜗杆套；804、蜗轮组件；805、转动杆；806、传动杆；807、从动杆；808、深插杆；809、尖头部；810、斜插条；811、调节纵轴；812、调节蜗杆套；813、滑动套块；814、摇把；

804、蜗轮组件；8041、空心蜗轮；8042、圆柱；8043、轴承；8044、里套；

9、理线机构；901、安装框；902、避让槽；903、阻线柱；904、插槽；905、空心柱；906、束线槽；907、束线环；908、固定插孔；909、U型插杆；910、把手杆；911、海绵套；912、圆角部；

10、采样机构；1001、承载板；1002、液压杆四；1003、外螺纹柱；1004、内螺纹管；1005、连接框板；1006、插深盒；1007、采样盒；1008、限位条；1009、调节轴；1010、端板；1011、限位支板；1012、收纳板；1013、收纳通孔；1014、收纳槽口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-15所示，本发明提供一种增效型的旱平免搅浆系统技术方案，包括平地机主体1、轮毂部件4和牵引架5，平地机主体1前部设置有牵引架5，平地机主体1后部设置有增效框2，轮毂部件4安装于增效框2背部，增效框2两端部安装有加长封板3，平地机主体1携带的激光接收器，接收信号后，通过控制器处理后控制液压泵系统，调节轮毂部件4和牵引架5的液压伸缩杆，使得平地机主体1中部的刮土铲刀上下移动和倾斜，实现土地地面凸出部分的刮平和凹陷部分的填充，增效框2既安装于平地机主体1的刮土铲刀后部，可随刮土铲刀自动调节或控制面板按钮人工调节，加长封板3用于封住平地机主体1的刮土铲刀两端和增效框2两端，牵引架5下附安装有犁刀机构6，犁刀机构6包括固定角架601、加强杆602、固定部轴603、单耳片604、液压杆一605、活动角架606、补偿三角块607、安装槽608、活动部轴609、固定角块610、活动角块611、固定轴612、犁刀安装杆613、转动限位轴614、犁刀片615、水平板616、横向水平泡617、纵向水平泡618、安装板619、安装通孔620、螺栓621和螺母622；

固定角架601设置于牵引架5底端，固定角架601顶端和加强杆602顶端对称焊接有安装板619，安装板619贴合牵引架5侧表面和安装板619顶部侧表面贯穿开设有安装通孔620，安装通孔620内部穿插安装有螺栓621，螺栓621一端部通过螺纹啮合安装有螺母622，固定角架601通过螺栓621与螺母622连接安装于牵引架5底端，螺栓621根部套装有垫环，提高螺栓621安装的稳定性，实现固定角架601的可拆卸安装，便于更换或维修，固定角架601两端部里侧表面焊接有加强杆602，两个加强杆602之间焊接有固定部轴603，固定部轴603中部转动安装有单耳片604，单耳片604一端焊接连接于液压杆一605一端，固定角架601下方设置有活动角架606，活动角架606里侧尖端处焊接有补偿三角块607，补偿三角块607中部开设有安装槽608，安装槽608中部焊接有活动部轴609，活动部轴609中部通过另一个单耳片604与液压杆一605另一端连接，通过液压杆一605的伸缩，和固定部轴603端连接的仅发生转动，而另一端与活动部轴609连接，带动活动角架606运动，实现犁刀安装杆613位置的变动，另外液压杆一605通过平地机主体1的液压泵系统实现伸缩，因平地机主体1的液压泵系统可有效控制轮毂部件4和牵引架5的液压伸缩杆，因此控制原理和方式等属于现有技术，在此和后续都不作赘述；

固定角架601外侧表面等距离焊接有固定角块610，活动角架606外侧表面对应固定角块610位置处焊接有活动角块611，固定角块610一侧表面中部通过固定轴612转动安装有犁刀安装杆613，活动角架606同侧表面通过转动限位轴614转动连接于犁刀安装杆613上部，犁刀安装杆613底部焊接有犁刀片615，活动角架606通过转动限位轴614、固定轴612二者分别和犁刀安装杆613连接安装于固定角架601下方；

位于固定角架601边部的两个犁刀安装杆613顶部焊接有水平板616，水平板616顶端中部嵌入安装有横向水平泡617，水平板616顶端边部嵌入安装有纵向水平泡618，在调整平地机主体1底面不与底面接触时，需要通过平地机主体1的液压泵系统调节牵引架5位置，之后再调整犁刀安装杆613保持竖直，通过纵向水平泡618和横向水平泡617能保证犁刀安装杆613竖直放置，进而保证犁刀安装杆613下方犁刀片615能稳定犁耕土地。

犁刀片615截面形状为∧型，位于前部的犁刀片615外边部与位于后部犁刀片615中间部在同一平面内，靠近固定角架601尖端的两个犁刀片615边部贴合，使得犁刀片615能兼顾整个行经地面，确保完整的深翻土壤，同时需要收缩时，犁刀安装杆613随固定轴612转动，在转动限位轴614作用下倾斜，当固定角架601底面与活动角架606顶面贴近时完成收缩，实现犁刀片615收纳，不干扰正常激光平地机正常工作。

增效框2后半部安装有浅旋机构7，浅旋机构7包括液压杆二701、环状杆702、限位板703、皮带槽口704、∩型杆705、旋耕电机706、固定轨道707、T型槽708、工型块709、铰链座710、液压杆三711、安装块712、旋耕轴713、旋耕刀片714、从动带轮715、传动皮带716、限位柱717、固定带轮718和调节带轮719；

增效框2顶端后边部中间位置处安装有液压杆二701，液压杆二701通过平地机主体1的液压泵系统实现伸缩，液压杆二701顶部焊接有环状杆702，环状杆702中间位置处对称焊接有限位板703，增效框2顶端对应液压杆二701一侧开设有皮带槽口704，增效框2顶端对应皮带槽口704一侧焊接有∩型杆705，增效框2顶端对∩型杆705一侧安装有旋耕电机706，旋耕电机706输入端与牵引机器的输出端电性连接，增效框2内部顶端对称焊接有固定轨道707，固定轨道707底端中部开设有T型槽708，T型槽708一端部滑动安装有工型块709，工型块709位于T型槽708内部的截面外边缘与T型槽708截面内边缘相契合，保证工型块709在T型槽708内稳定移动，工型块709底端通过铰链座710铰接连接有液压杆三711，液压杆三711通过平地机主体1的液压泵系统实现伸缩，液压杆三711底端通过铰链座710铰接连接有安装块712，两个安装块712之间转动安装有旋耕轴713，旋耕轴713端部交错安装有旋耕刀片714，在控制液压杆三711收缩后，因安装块712之间旋耕轴713长度不会发生改变，所以在铰链座710的作用下，使得工型块709在T型槽708内向中间位置移动，带动旋耕轴713向上收入到增效框2内部完成收纳；

旋耕轴713中部套装有从动带轮715，从动带轮715外侧套装有传动皮带716，皮带槽口704内部对称焊接有限位柱717，∩型杆705顶部转动安装有固定带轮718，旋耕电机706端部安装有调节带轮719，固定带轮718和限位柱717向里挤压传动皮带716，环状杆702、从动带轮715和调节带轮719向外撑开传动皮带716，实现传动皮带716内部的调节带轮719转动的情况下，有效带动从动带轮715转动，进而带动旋耕轴713转动，由旋耕轴713表面安装的旋耕刀片714进行旋耕，并通过液压杆二701调节环状杆702位置，保证旋耕轴713向上收入到增效框2过程中，传动皮带716的稳定性，不会出现传动皮带716松动掉落的情况。

铰链座710包括双耳铰座7101、单耳铰座7102和铰轴7103；

双耳铰座7101和单耳铰座7102中部通过铰轴7103转动连接，双耳铰座7101的单耳铰座7102分别焊接于液压杆三711两端部，铰链座710数量设置为四个，两个双耳铰座7101焊接于工型块709底端面，剩余两个双耳铰座7101焊接于安装块712外表面，实现液压杆三711收缩时，能稳定的通过铰链座710转动，进而达到工型块709在T型槽708内想中间位置移动的目的。

增效框2前半部安装有深插机构8，深插机构8包括深插电机801、驱动纵轴802、驱动蜗杆套803、蜗轮组件804、转动杆805、传动杆806、从动杆807、深插杆808、尖头部809、斜插条810、调节纵轴811、调节蜗杆套812、滑动套块813和摇把814；

一个加长封板3外表面安装有深插电机801，深插电机801输入端与牵引机器的输出端电性连接，深插电机801输出轴转动安装有驱动纵轴802，驱动纵轴802另一端转动安装于另一个加长封板3顶部，驱动纵轴802外表面等距离套装有驱动蜗杆套803，增效框2里侧前表面对应驱动蜗杆套803位置处设置有蜗轮组件804，蜗轮组件804端部焊接有转动杆805，驱动蜗杆套803转动带动蜗轮组件804转动，蜗轮组件804转动带动转动杆805转动，转动杆805端部通过转轴转动安装有传动杆806，传动杆806另一端部通过转轴转动安装有从动杆807，从动杆807底端嵌入焊接有深插杆808，深插杆808底端设置有尖头部809，深插杆808侧表面交错设置有若干斜插条810；

驱动纵轴802下方设置有调节纵轴811，调节纵轴811两端穿过加长封板3转动安装，驱动纵轴802一端焊接有摇把814，调节纵轴811对应驱动蜗杆套803位置处套装有调节蜗杆套812，增效框2里侧前表面对应调节蜗杆套812位置处设置有蜗轮组件804，调节蜗杆套812转动带动蜗轮组件804转动，蜗轮组件804转动带动滑动套块813转动，蜗轮组件804端部焊接有滑动套块813，从动杆807穿过滑动套块813与滑动套块813活动连接，摇把814保持初始水平状态时，滑动套块813和从动杆807保持竖直状态，记录收纳时需要转动的圈数，从收纳状态回转至初始水平状态，即可保证二者再次处于竖直状态，便于调节时更好的了解内部部件的状态，保证稳定的运行。

蜗轮组件804包括空心蜗轮8041、圆柱8042、轴承8043和里套8044；圆柱8042焊接于增效框2里侧前表面，圆柱8042外表面通过轴承8043转动安装有里套8044，里套8044外表面固定套装有空心蜗轮8041，调节蜗杆套812和驱动蜗杆套803分别与对应的空心蜗轮8041啮合传动，滑动套块813和转动杆805分别与对应的里套8044端面焊接连接，驱动蜗杆套803转动带动蜗轮组件804转动，是通过驱动蜗杆套803与空心蜗轮8041啮合，进而带动空心蜗轮8041和里套8044，而蜗轮组件804转动带动转动杆805转动，是里套8044与转动杆805焊接实现转动，同理调节蜗杆套812转动后，里套8044与滑动套块813焊接实现传动转动。

牵引架5上端安装有理线机构9，理线机构9包括安装框901、避让槽902、阻线柱903、插槽904、空心柱905、束线槽906、束线环907、固定插孔908、U型插杆909、把手杆910、海绵套911和圆角部912；

牵引架5焊接有安装框901，安装框901顶面两边部均开设有避让槽902中间位置处焊接有阻线柱903，安装框901顶端靠近避让槽902边缘设置有圆角部912，减少线路表皮与尖锐棱边接触造成的划损，安装框901顶端等距离开设有若干插槽904，插槽904内部活动插装有空心柱905，空心柱905底面外边缘与插槽904的内边缘相契合，实现空心柱905可在插槽904稳定的上下移动，空心柱905前端面和后端面均设有束线槽906，空心柱905顶端嵌入焊接有束线环907，平地机主体1的液压泵系统、旋耕电机706和深插电机801的三者的供电线路和液压泵的供液线路分别穿过束线环907，实现线路的梳理，减少线路混合或随意摆放造成的混乱，空心柱905侧表面对称且等距离贯穿开设有若干固定插孔908，同一高度的两个固定插孔908内部插装有U型插杆909，U型插杆909的端部外边缘与固定插孔908内边缘相契合，保证U型插杆909可插入到固定插孔908内部，并因契合因素减少晃动，U型插杆909中部外侧表面焊接有把手杆910，把手杆910握持处胶装有海绵套911，方便使用者握持。

加长封板3一侧表面安装有采样机构10，采样机构10包括承载板1001、液压杆四1002、外螺纹柱1003、内螺纹管1004、连接框板1005、插深盒1006、采样盒1007、限位条1008、调节轴1009、端板1010、限位支板1011、收纳板1012、收纳通孔1013和收纳槽口1014；

承载板1001焊接于一个加长封板3一侧表面，承载板1001底端一端部焊接有液压杆四1002，通过平地机主体1的液压泵系统实现伸缩，液压杆四1002底端焊接有外螺纹柱1003，外螺纹柱1003外部通过螺纹啮合安装有内螺纹管1004，内螺纹管1004底端焊接有连接框板1005，连接框板1005底端焊接有插深盒1006，插深盒1006内部安放有采样盒1007，采样盒1007截面外边缘为正方形，采样盒1007截面正方形的对角线长度小于内螺纹管1004的螺纹小径，便于采样盒1007从内螺纹管1004处取出，不会被内螺纹管1004阻挡，插深盒1006内部四棱边位置处胶接有限位条1008，限位条1008顶端面与采样盒1007开口顶端面贴合，起到临时采样盒1007的作用，支撑插深盒1006底开口设置为尖角型，插深盒1006尖端位置处转动安装有调节轴1009，调节轴1009外表面焊接有端板1010，端板1010摆动端部与插深盒1006另一侧表面贴合，保证采样完成后，在土壤作用下，由端板1010对插深盒1006底端进行封堵，采样后的土壤掉落，端板1010里侧表面中部焊接有限位支板1011，避免端板1010过于贴近里侧表面，无法对插深盒1006底端进行封堵的情况出现；

加长封板3一侧表面位于承载板1001上方位置处焊接有收纳板1012，收纳板1012顶面均匀开设有若干收纳通孔1013，承载板1001顶端面对应收纳通孔1013位置处开设有收纳槽口1014，收纳通孔1013和收纳槽口1014截面外边缘均于采样盒1007内边缘相契合，便于将采样盒1007存放于收纳通孔1013和收纳槽口1014内，便于采样盒1007取用和临时存放。

本发明的工作原理及使用流程：在进行平整农田前，需要对农田土壤进行深翻和浅旋，此时通过平地机主体1的控制面板旋钮，调节调节轮毂部件4和牵引架5的液压伸缩杆，使得平地机主体1的刮土铲刀和增效框2远离地面，此时犁刀机构6处于收纳状态下，固定角架601底面与活动角架606顶面贴近，犁刀安装杆613处于倾斜状态，需要通过液压杆一605收缩，收缩过程固定部轴603端位置不便，带动活动部轴609的活动角架606移动，继而使转动限位轴614带动犁刀安装杆613以固定轴612为圆心转动，在观察纵向水平泡618和横向水平泡617后，保证犁刀安装杆613竖直放置，在后续机架移动过程中，犁刀安装杆613下方犁刀片615能稳定犁耕土地；

犁刀片615位置准备完毕后，调节处于收纳状态下深插机构8，此时从动杆807倾斜，因此要转动调节蜗杆套812，带动空心蜗轮8041和里套8044转动，里套8044端部焊接滑动套块813和内部从动杆807的转动，转动调节摇把814至初始水平状态，使得从动杆807和深插杆808保持竖直，在后续机架移动过程中，启动深插电机801，带动驱动蜗杆套803，进而带动转动杆805转动，转动杆805带动传动杆806摆动，最后在竖直的滑动套块813限制下，带动从动杆807和深插杆808上下移动，利用深插杆808侧表面交错设置的斜插条810对深插的土壤进行带出，或对部分结块土壤进行初步打碎；

深插杆808调节完毕后，调节出于收纳状态下的浅旋机构7，此时液压杆三711处于收缩状态，工型块709靠近T型槽708中部位置，因此需要启动液压杆三711伸长，因安装块712之间旋耕轴713长度不会发生改变，使得伸长过程中，在铰链座710作用下，工型块709沿T型槽708向端部移动，旋耕轴713和旋耕刀片714伸出增效框2底部，液压杆三711启动的同时需要启动液压杆二701，使得液压杆二701同步伸长，调节环状杆702位置，保持皮带处于绷紧状态，在后续机架移动过程中，启动旋耕电机706，由调节带轮719带动传动皮带716转动，进而带动旋耕轴713和旋耕刀片714转动，对土壤进行旋耕，达到旋耕目的；

在深翻浅旋结束后，令液压杆一605伸长，使犁刀安装杆613转动恢复到收纳状态，再复位深插电机801，然后反向转动调节蜗杆套812，从动杆807端部抵住加长封板3后停止，完成深插机构8收纳，最后令液压杆三711和液压杆二701收缩，使得旋耕轴713和旋耕刀片714收回到增效框2内部，完成三项收纳后，正常使用平地机主体1，平地机主体1携带的激光接收器，接收信号后，通过控制器处理后控制液压泵系统，调节轮毂部件4和牵引架5的液压伸缩杆，使得平地机主体1中部的刮土铲刀上下移动和倾斜，实现土地地面凸出部分的刮平和凹陷部分的填充；

在深翻或旱平过程中，可以通过控制液压杆四1002伸缩进行采样，在液压杆四1002伸长后，插深盒1006插入到土壤内部，端板1010以调节轴1009为圆心转动，土壤进入到插深盒1006和采样盒1007内部，收缩过程中，端板1010在土壤作用下摆动，其摆动端部与插深盒1006另一侧表面贴合，对插深盒1006底端进行封堵，转动分离内螺纹管1004和外螺纹柱1003，将插深盒1006取下，可以将内部的采样盒1007导出，摆动在收纳通孔1013和收纳槽口1014内，便于统一收集整理；

最后是设置的理线机构9，平地机主体1的液压泵系统、旋耕电机706和深插电机801的三者的供电线路和液压泵的供液线路分别穿过束线环907，根据线路的长短，向上移动空心柱905，使得大部分线路被束缚束线槽906内，减少线路散乱在其他部分，接着握持把手杆910的海绵套911出，将U型插杆909插入合适的固定插孔908，保持空心柱905的稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种增效型的旱平免搅浆系统，包括平地机主体（1）、轮毂部件（4）和牵引架（5），所述平地机主体（1）前部设置有牵引架（5），所述平地机主体（1）后部设置有增效框（2），其特征在于，所述轮毂部件（4）安装于增效框（2）背部，所述增效框（2）两端部安装有加长封板（3），所述牵引架（5）下附安装有犁刀机构（6），所述犁刀机构（6）包括固定角架（601）；

所述固定角架（601）设置于牵引架（5）底端，所述固定角架（601）两端部里侧表面焊接有加强杆（602），两个所述加强杆（602）之间焊接有固定部轴（603），所述固定部轴（603）中部转动安装有单耳片（604），所述单耳片（604）一端焊接连接于液压杆一（605）一端，所述固定角架（601）下方设置有活动角架（606），所述活动角架（606）里侧尖端处焊接有补偿三角块（607），所述补偿三角块（607）中部开设有安装槽（608），所述安装槽（608）中部焊接有活动部轴（609），所述活动部轴（609）中部通过另一个单耳片（604）与液压杆一（605）另一端连接；

所述固定角架（601）外侧表面等距离焊接有固定角块（610），所述活动角架（606）外侧表面对应固定角块（610）位置处焊接有活动角块（611），所述固定角块（610）一侧表面中部通过固定轴（612）转动安装有犁刀安装杆（613），所述活动角架（606）同侧表面通过转动限位轴（614）转动连接于犁刀安装杆（613）上部，所述犁刀安装杆（613）底部焊接有犁刀片（615），所述活动角架（606）通过转动限位轴（614）、固定轴（612）二者分别和犁刀安装杆（613）连接安装于固定角架（601）下方；

位于所述固定角架（601）边部的两个犁刀安装杆（613）顶部焊接有水平板（616），所述水平板（616）顶端中部嵌入安装有横向水平泡（617），所述水平板（616）顶端边部嵌入安装有纵向水平泡（618）；

所述固定角架（601）顶端和加强杆（602）顶端对称焊接有安装板（619），所述安装板（619）贴合牵引架（5）侧表面和安装板（619）顶部侧表面贯穿开设有安装通孔（620），所述安装通孔（620）内部穿插安装有螺栓（621），所述螺栓（621）一端部通过螺纹啮合安装有螺母（622），所述固定角架（601）通过螺栓（621）与螺母（622）连接安装于牵引架（5）底端，所述螺栓（621）根部套装有垫环。

2.根据权利要求1所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述犁刀片（615）截面形状为∧型，位于前部的所述犁刀片（615）外边部与位于后部犁刀片（615）中间部在同一平面内，靠近所述固定角架（601）尖端的两个犁刀片（615）边部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述增效框（2）后半部安装有浅旋机构（7），所述浅旋机构（7）包括液压杆二（701）；

所述增效框（2）顶端后边部中间位置处安装有液压杆二（701），所述液压杆二（701）顶部焊接有环状杆（702），所述环状杆（702）中间位置处对称焊接有限位板（703），所述增效框（2）顶端对应液压杆二（701）一侧开设有皮带槽口（704），所述增效框（2）顶端对应皮带槽口（704）一侧焊接有∩型杆（705），所述增效框（2）顶端对∩型杆（705）一侧安装有旋耕电机（706），所述旋耕电机（706）输入端与牵引机器的输出端电性连接，所述增效框（2）内部顶端对称焊接有固定轨道（707），所述固定轨道（707）底端中部开设有T型槽（708），所述T型槽（708）一端部滑动安装有工型块（709），所述工型块（709）底端通过铰链座（710）铰接连接有液压杆三（711），所述液压杆三（711）底端通过铰链座（710）铰接连接有安装块（712），两个所述安装块（712）之间转动安装有旋耕轴（713），所述旋耕轴（713）端部交错安装有旋耕刀片（714）；

所述旋耕轴（713）中部套装有从动带轮（715），所述从动带轮（715）外侧套装有传动皮带（716），所述皮带槽口（704）内部对称焊接有限位柱（717），所述∩型杆（705）顶部转动安装有固定带轮（718），所述旋耕电机（706）端部安装有调节带轮（719），所述固定带轮（718）和限位柱（717）向里挤压传动皮带（716），所述环状杆（702）、从动带轮（715）和调节带轮（719）向外撑开传动皮带（716）。

4.根据权利要求3所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述铰链座（710）包括双耳铰座（7101）、单耳铰座（7102）和铰轴（7103）；

所述双耳铰座（7101）和单耳铰座（7102）中部通过铰轴（7103）转动连接，所述双耳铰座（7101）的单耳铰座（7102）分别焊接于液压杆三（711）两端部，所述铰链座（710）数量设置为四个，两个所述双耳铰座（7101）焊接于工型块（709）底端面，剩余两个所述双耳铰座（7101）焊接于安装块（712）外表面。

5.根据权利要求1所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述增效框（2）前半部安装有深插机构（8），所述深插机构（8）包括深插电机（801）；

一个所述加长封板（3）外表面安装有深插电机（801），所述深插电机（801）输入端与牵引机器的输出端电性连接，所述深插电机（801）输出轴转动安装有驱动纵轴（802），所述驱动纵轴（802）另一端转动安装于另一个加长封板（3）顶部，所述驱动纵轴（802）外表面等距离套装有驱动蜗杆套（803），所述增效框（2）里侧前表面对应驱动蜗杆套（803）位置处设置有蜗轮组件（804），所述蜗轮组件（804）端部焊接有转动杆（805），所述驱动蜗杆套（803）转动带动蜗轮组件（804）转动，所述蜗轮组件（804）转动带动转动杆（805）转动，所述转动杆（805）端部通过转轴转动安装有传动杆（806），所述传动杆（806）另一端部通过转轴转动安装有从动杆（807），所述从动杆（807）底端嵌入焊接有深插杆（808），所述深插杆（808）底端设置有尖头部（809），所述深插杆（808）侧表面交错设置有若干斜插条（810）；

所述驱动纵轴（802）下方设置有调节纵轴（811），所述调节纵轴（811）两端穿过加长封板（3）转动安装，所述驱动纵轴（802）一端焊接有摇把（814），所述调节纵轴（811）对应驱动蜗杆套（803）位置处套装有调节蜗杆套（812），所述增效框（2）里侧前表面对应调节蜗杆套（812）位置处设置有蜗轮组件（804），所述调节蜗杆套（812）转动带动蜗轮组件（804）转动，所述蜗轮组件（804）转动带动滑动套块（813）转动，所述蜗轮组件（804）端部焊接有滑动套块（813），所述从动杆（807）穿过滑动套块（813）与滑动套块（813）活动连接，所述摇把（814）保持初始水平状态时，所述滑动套块（813）和从动杆（807）保持竖直状态，。

6.根据权利要求5所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述蜗轮组件（804）包括空心蜗轮（8041）；

所述圆柱（8042）焊接于增效框（2）里侧前表面，所述圆柱（8042）外表面通过轴承（8043）转动安装有里套（8044），所述里套（8044）外表面固定套装有空心蜗轮（8041），所述调节蜗杆套（812）和驱动蜗杆套（803）分别与对应的空心蜗轮（8041）啮合传动，所述滑动套块（813）和转动杆（805）分别与对应的里套（8044）端面焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述牵引架（5）上端安装有理线机构（9），所述理线机构（9）包括安装框（901）；

所述牵引架（5）焊接有安装框（901），所述安装框（901）顶面两边部均开设有避让槽（902）中间位置处焊接有阻线柱（903），所述安装框（901）顶端靠近避让槽（902）边缘设置有圆角部（912），所述安装框（901）顶端等距离开设有若干插槽（904），所述插槽（904）内部活动插装有空心柱（905），所述空心柱（905）前端面和后端面均设有束线槽（906），所述空心柱（905）顶端嵌入焊接有束线环（907），所述空心柱（905）侧表面对称且等距离贯穿开设有若干固定插孔（908），同一高度的两个所述固定插孔（908）内部插装有U型插杆（909），所述U型插杆（909）中部外侧表面焊接有把手杆（910），所述把手杆（910）握持处胶装有海绵套（911）。

8.根据权利要求7所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述空心柱（905）底面外边缘与插槽（904）的内边缘相契合，所述U型插杆（909）的端部外边缘与固定插孔（908）内边缘相契合。

9.根据权利要求1所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述加长封板（3）一侧表面安装有采样机构（10），所述采样机构（10）包括承载板（1001）；

所述承载板（1001）焊接于一个加长封板（3）一侧表面，所述承载板（1001）底端一端部焊接有液压杆四（1002），所述液压杆四（1002）底端焊接有外螺纹柱（1003），所述外螺纹柱（1003）外部通过螺纹啮合安装有内螺纹管（1004），所述内螺纹管（1004）底端焊接有连接框板（1005），所述连接框板（1005）底端焊接有插深盒（1006），所述插深盒（1006）内部安放有采样盒（1007），所述插深盒（1006）内部四棱边位置处胶接有限位条（1008），所述限位条（1008）顶端面与采样盒（1007）开口顶端面贴合，所述插深盒（1006）底开口设置为尖角型，所述插深盒（1006）尖端位置处转动安装有调节轴（1009），所述调节轴（1009）外表面焊接有端板（1010），所述端板（1010）里侧表面中部焊接有限位支板（1011）；

所述加长封板（3）一侧表面位于承载板（1001）上方位置处焊接有收纳板（1012），所述收纳板（1012）顶面均匀开设有若干收纳通孔（1013），所述承载板（1001）顶端面对应收纳通孔（1013）位置处开设有收纳槽口（1014）。

10.根据权利要求9所述的一种增效型的旱平免搅浆系统，其特征在于，所述端板（1010）摆动端部与插深盒（1006）另一侧表面贴合，所述采样盒（1007）截面外边缘为正方形，所述采样盒（1007）截面正方形的对角线长度小于内螺纹管（1004）的螺纹小径，所述收纳通孔（1013）和收纳槽口（1014）截面外边缘均于采样盒（1007）内边缘相契合。