CN116953910B - 一种扫描设备倾角调节装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于扫描设备的技术领域，公开了一种扫描设备倾角调节装置及方法，扫描设备倾角调节装置包括外环件、相机接口件和镜筒接口件，外环件的内环转动连接有内环件，相机接口件连接于内环件，镜筒接口件连接于外环件，相机接口件的外侧设置有联动架，外环件的外环设置有限位组件和调节组件，调节组件的伸缩端顶住联动架的一侧，限位组件的伸缩端顶住联动架远离调节组件的一侧；相较于现有技术，工作人员能够通过调节限位组件和调节组件各自伸缩端的伸出长度，使内环件相对于外环件旋转，以纠正相机实际光轴与基准光轴存在的角度偏差，减少了平台移动算法和图像处理算法图像补偿的工作量，提高了图像拼接的处理效率。

Description

一种扫描设备倾角调节装置及方法

技术领域

本申请属于扫描设备技术领域，尤其是涉及一种扫描设备倾角调节装置及方法。

背景技术

细胞或切片扫描设备通常由移动平台、光学配件、物镜模块、镜筒光路、光学成像模块、底板及支撑件构成，使用人员按规范操作就能实现细胞或切片的扫描成像；扫描设备在实际使用中移动平台需要根据样品做固定的距离横移或竖移，光学成像模块内置的相机获取样品的实拍图后，光学成像模块做图片拼接处理，受光学成像模块加工精度或相机装配工艺影响，实际光轴和基准光轴（光轴是指相机透镜球心和镜筒内的透镜球心连线所在的直线）存在极小的角度偏差，这会导致图像拼接后边缘部分出现错位的现象，尤其是高放大倍数的物镜下这种情况会越加明显；为了减少角度偏差，通常是在移动平台时做补偿，或是图像拼接过程中做补偿，无论哪种方式，都对平台移动算法和图像处理算法有较高的精度要求，角度偏差越大，越容易出现图像补偿错误，图像处理的时间较长。

发明内容

本申请提供一种扫描设备倾角调节装置及方法，用于实现相机实际光轴与基准光轴的角度纠偏，以提升图像拼接质量和图像拼接效率。

本申请的发明目的一采用如下技术方案实现：

一种扫描设备倾角调节装置，包括：包括外环件、相机接口件和镜筒接口件，所述外环件的内环转动连接有内环件，所述相机接口件连接于所述内环件，所述镜筒接口件连接于所述外环件，所述相机接口件的外侧设置有联动架，所述外环件的外环设置有限位组件和调节组件，所述调节组件的伸缩端抵接于所述联动架的一侧，所述限位组件的伸缩端抵接于所述联动架远离所述调节组件的另一侧。

通过上述技术方案，内环件能够相对于外环件转动，相机接口件连接于内环件，镜筒接口件连接于外环件，使相机能够通过本申请倾角调节装置相对于镜筒转动，以改变相机内透镜球心Z轴的位置，从而实现调节相机光轴角度的调节；相机接口件的外侧设置有联动架，能够通过推动联动架的侧壁，使内环件相对于外环件转动；外环件的外环设置有限位组件和调节组件，调节组件的伸缩端抵住联动架的一侧，而限位组件的伸缩端抵住联动架远离调节组件的一侧，相较于现有技术，工作人员能够通过调节限位组件和调节组件各自伸缩端的伸出长度，使内环件相对于外环件旋转，以纠正相机实际光轴与基准光轴存在的角度偏差，减少了平台移动算法和图像处理算法图像补偿的工作量，进而在提升图像拼接质量的前提下，提高了图像拼接的处理效率。

本申请进一步设置为：还包括锁紧件，所述锁紧件穿透所述联动架并抵接于所述外环件的外壁。

通过上述技术方案，当相机相对于镜筒转动并且完成光轴纠偏后，工作人员或自动化设备通过锁紧件顶住外环件的外壁，使内环件难以相对于外环件转动，从而使相机接口件不发生位置变动，以提高相机获取图像的稳定性。

本申请进一步设置为：所述调节组件包括第一固定块和微调螺纹副，所述第一固定块固定于所述外环件的外壁，所述第一固定块靠近联动架的一侧设置，所述微调螺纹副的前端顶杆穿透所述第一固定块，所述微调螺纹副的前端顶杆抵接于所述联动架。

通过上述技术方案，在对相机光轴进行微调时，通过限位组件顶住联动架的一侧，使联动架始终受到一个径向的力，以降低内环件相对于外环件大幅度转动的可能性；微调螺纹副通过旋转使前端顶杆伸长顶住联动架并逐渐增大施加给联动架的顶进力，使联动架发生小幅度的转动，使相机接口件带动相机绕外环件径向方向做旋转微调，从而提高了光轴纠偏的精度。

本申请进一步设置为：所述限位组件包括第二固定块，所述第二固定块固定连接于所述外环件的外壁，所述第二固定块穿设有限位螺钉，所述限位螺钉的螺杆套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧顶住所述联动架远离所述调节组件的一侧。

通过上述技术方案，第二固定块用于固定限位螺钉，限位螺钉的螺杆用于固定伸缩弹簧；在对相机光轴进行微调时，伸缩弹簧施加给联动架一个径向的力，以降低内环件相对于外环件大幅度转动的可能性。

本申请进一步设置为：还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承设置于所述内环件和所述外环件之间。

通过上述技术方案，内环件通过滚珠轴承转动连接于外环件，有利于内环件能够相对于外环件顺畅旋转。

本申请进一步设置为：所述内环件的一侧设置有台阶部，所述台阶部伸出所述外环件，所述台阶部设置有外螺纹，所述相机接口件的内侧设置有内螺纹，所述相机接口件螺纹连接于所述内环件。

通过上述技术方案，内环件从外环件伸出的台阶部螺纹连接于相机接口件，从而实现相机接口件可拆卸连接于内环件的效果，有利于相机接口件损坏时，随时更换；并且内环件的台阶部不易与外环件发生摩擦，能够使相机接口件旋转更为顺畅。

本申请进一步设置为：还包括侧边锁紧件，所述镜筒接口件远离所述外环件的一侧设置有燕尾槽，所述燕尾槽抵接于配合所述扫描设备倾角调节装置使用的镜筒内壁，所述侧边锁紧件穿透镜筒且顶住所述燕尾槽。

通过上述技术方案，燕尾槽作为镜筒接口件与镜筒连接的主要结构，当侧边锁紧件未顶住燕尾槽时，镜筒接口件可以相对于镜筒做三百六十度旋转；当侧边锁紧件顶住燕尾槽时，燕尾槽斜面始终有一个垂直方向的力，使得前端燕尾槽贴平镜筒底平面，保证整体水平；在对相机的光轴进行粗调时，工作人员或自动化设备旋转燕尾槽，使相机内透镜球心Z轴的位置有较大幅度的变动，从而实现相机光轴的粗调；待燕尾槽旋转到合适位置后，通过侧边锁紧件顶住燕尾槽，从而限制燕尾槽继续旋转。

本申请的发明目的二采用如下技术方案实现：

一种扫描设备倾角调节方法，应用于上述一种扫描设备倾角调节装置，所述方法包括：

基于样品成像位置和拼接基准位置，标定相机实际光轴和基准光轴的位置；

测量所述相机实际光轴和所述基准光轴的粗调光轴夹角；

先松开所述侧边锁紧件，再基于所述粗调光轴夹角旋转所述燕尾槽，待所述相机实际光轴和所述基准光轴趋近于重合，将所述侧边锁紧件顶住所述燕尾槽；

测量所述相机实际光轴和所述基准光轴的微调光轴夹角；

先松开所述锁紧件，再基于所述微调光轴夹角扭动所述微调螺纹副，直至所述相机实际光轴和所述基准光轴重合，将所述锁紧件锁紧。

通过上述技术方案，根据样品成像位置标定相机实际光轴作为待校准光轴，根据拼接基准位置标定基准光轴，再测量出相机实际光轴和基准光轴之间的初始夹角，作为粗调光轴夹角，先松开侧边锁紧件，再转动燕尾槽，使镜筒接口件转动对应的角度，以带动相机的透镜相对于镜筒大幅转动，待相机实际光轴和基准光轴趋近于重合后，再将侧边锁紧件顶住燕尾槽，使相机的透镜无法相对于镜筒大幅转动，从而完成光轴角度纠偏的粗调；再次测量相机实际光轴和基准光轴的夹角，作为微调光轴夹角，根据微调光轴夹角扭动微调螺纹副，使微调螺纹副前端顶杆伸长顶住联动架并施加顶进力，使相机接口件带动相机绕外环件径向方向做旋转微调，以带动相机的透镜小幅转动，从而实现相机实际光轴的角度微调，反复调节微调螺纹副直到相机实际光轴和基准光轴重合，说明已经完成相机实际光轴角度的纠偏，最后再将锁紧件锁紧使滚珠轴承与相机实际光轴相对静止，从而完成相机实际光轴与基准光轴存在的角度偏差的纠正；相较于现有技术，本申请的方法可控性强，具有较高的光轴纠偏精度。

本申请进一步设置为：在所述基于样品成像位置和拼接基准位置，标定相机实际光轴和基准光轴的位置之前，所述方法还包括：

将所述锁紧件锁紧，使所述内环件相对于所述外环件静止。

通过上述技术方案，在执行相机实际光轴和基准光轴的角度纠偏粗调前，需要将锁紧件锁紧，使内环件相对于外环件静止，降低相机实际光轴粗调的过程中因内环件相对于外环件旋转影响粗调效果的可能性。

本申请进一步设置为：在所述基于样品成像位置和拼接基准位置，标定相机实际光轴和基准光轴的位置之前，所述方法还包括：

放置待测样品，通过配合所述扫描设备倾角调节装置使用的光学成像模块获得放大样品成像，得到样品成像放大图；

基于所述样品成像放大图得到样品成像位置和拼接基准位置。

通过上述技术方案，借助光学成像模块将待测样品的图像进行光学放大，得到样品成像放大图，再根据样品成像放大图获取样品成像位置和拼接基准位置，从而提高了标定相机实际光轴和基准光轴的精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.相较于现有技术，工作人员能够通过调节限位组件和调节组件各自伸缩端的伸出长度，使内环件相对于外环件旋转，以纠正相机实际光轴与基准光轴存在的角度偏差，减少了平台移动算法和图像处理算法图像补偿的工作量，进而在提升图像拼接质量的前提下，提高了图像拼接的处理效率。

2.相较于现有技术，在对相机光轴进行微调时，通过限位组件顶住联动架的一侧，使联动架始终受到一个径向的力，以降低内环件相对于外环件大幅度转动的可能性；微调螺纹副通过旋转使前端顶杆伸长顶住联动架并逐渐增大施加给联动架的顶进力，使联动架发生小幅度的转动，使相机接口件带动相机绕外环件径向方向做旋转微调，从而提高了光轴纠偏的精度。

3.相较于现有技术，内环件从外环件伸出的台阶部螺纹连接于相机接口件，从而实现相机接口件可拆卸连接于内环件的效果，有利于相机接口件损坏时，随时更换；并且内环件的台阶部不易与外环件发生摩擦，能够使相机接口件旋转更为顺畅。

附图说明

图1是细胞或切片扫描设备和本申请扫描设备倾角调节装置的连接示意图；

图2是本申请实施例一中扫描设备倾角调节装置、相机和镜筒的连接示意图；

图3是本申请实施例一中扫描设备倾角调节装置的结构示意图；

图4是本申请实施例一中扫描设备倾角调节装置的主视图；

图5是本申请实施例二中扫描设备倾角调节方法的流程图；

图6是本申请实施例二中相机实际光轴和基准光轴的示意图；

图7是本申请实施例二中样品成像的示意图；

图8是本申请实施例二中的样品成像放大图；

图9是本申请实施例二中完成相机实际光轴和基准光轴的纠偏后的样品效果图。

附图标记说明：

100、光学成像模块；101、相机；102、透镜；200、镜筒；300、移动平台；400、光学配件；500、物镜模块；600、底板；700、支撑件；1、外环件；11、限位组件；111、第二固定块；112、限位螺钉；1121、伸缩弹簧；12、调节组件；121、第一固定块；122、微调螺纹副；2、相机接口件；3、镜筒接口件；31、燕尾槽；4、内环件；41、台阶部；5、联动架；6、锁紧件；7、滚珠轴承；8、侧边锁紧件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1和图2，现有技术中，细胞或切片扫描设备由光学成像模块100、镜筒200、移动平台300、光学配件400、物镜模块500、底板600和支撑件700共同构成，光学成像模块100内置有相机101，相机101的光线接收端设置有透镜102，受光学成像模块100加工精度或相机101与透镜102装配工艺的影响，相机实际光轴可能会与基准光轴（相机实际光轴是指相机101透镜102球心和镜筒200内的透镜102球心连线所在的直线）存在极小的角度偏差，这会导致图像拼接后边缘部分出现错位的现象。

本申请实施例提供一种扫描设备倾角调节装置及方法，用于实现相机实际光轴与基准光轴的角度纠偏，以提升图像拼接质量和图像拼接效率。

实施例一

如图2和图3所示，本申请实施例的扫描设备倾角调节装置，包括外环件1、相机接口件2、镜筒接口件3、内环件4和两组滚珠轴承7，内环转通过两组滚珠轴承7转动连接于外环件1的内环，使内环件4能够相对于外环件1顺畅旋转；相机接口件2连接于内环件4，而相机101连接于相机接口件2远离外环件1的一侧，使相机101也能够相对于外环件1旋转；镜筒接口件3的一端连接于外环件1，而另一端连接镜筒200，使镜筒接口件3能够相对于镜筒200三百六十度旋转；相机接口件2的外侧设置有联动架5，外环件1的外环设置有限位组件11和调节组件12，调节组件12的伸缩端顶住联动架5的一侧，而限位组件11的伸缩端顶住联动架5远离调节组件12的一侧，相较于现有技术，工作人员或自动化设备能够通过调节限位组件11和调节组件12各自伸缩端的伸出长度，以向联动架5的两侧施加顶进力，当联动架5一侧顶进力大于另一侧时，内环件4相对于外环件1转动，改变相机101的透镜102球心Z轴方向上的位置，从而减小相机实际光轴与基准光轴存在的角度偏差，减少平台移动算法和图像处理算法图像补偿的工作量，降低了图像处理时间，进而在提升图像拼接质量的前提下，提高了图像拼接的处理效率。

参照图2和图3，本申请的倾角调节装置还包括锁紧件6，在本实施例中，锁紧件6为螺钉，锁紧件6的杆身螺纹连接且穿透联动架5，锁紧件6的杆头顶住外环件1的外壁，以在工作人员或自动化设备完成对光轴的纠偏后，通过拧紧锁紧件6，使锁紧件6的杆头顶住外环件1的外壁，从而限制内环件4相对于外环件1的转动，以固定住相机101，降低相机101完成光轴纠偏后转动的可能性，进而提高了相机101获取图像的稳定性和图像拼接的质量。

参照图2，在本实施例中，相机接口件2的截面图投影呈“C”型，内环件4的一侧固电连接有台阶部41，并且台阶部41从外环件1内伸出，台阶部41设置有外螺纹，而相机接口件2的“C”型开口内侧设置有内螺纹，相机接口件2螺纹连接于内环件4，从而实现相机接口件2螺纹连接于内环件4的效果，以利于在相机接口件2损坏或者相机101损坏时，进行拆卸和更换；并且相机接口件2通过台阶部41连接于内环件4，不易与外环件1发生摩擦，能够使相机接口件2能够更为顺畅地旋转，以利于相机101实际光轴的调节；镜筒接口件3的一端设置有外螺纹，而外环件1的内环设置有与镜筒接口件3对应的内螺纹，镜筒接口件3螺纹连接于外环件1，以实现镜筒接口件3可拆卸连接于外环件1的效果，以利于镜筒接口件3的拆卸和更换；镜筒接口件3远离外环件1的一端设置有燕尾槽31，燕尾槽31用于连接镜筒200，能够相对于镜筒200三百六十度旋转，在锁紧件6的杆头未顶住外环件1的外壁时，燕尾槽31能够带动相机101上的透镜102大幅度旋转，以大幅改变透镜102位于Z轴的位置，从而大幅度改变光轴的角度；镜筒200内设置有侧壁锁紧件6，在本实施例中，侧壁锁紧件6为螺钉，在其他实施例中，可以为气缸，侧边锁紧件8的杆身穿透镜筒200且顶住燕尾槽31，使燕尾槽31斜面始终有一个垂直方向的力，让前端燕尾槽31贴平镜筒200底平面，保证整体水平；在工作人员或自动化设备通过旋转燕尾槽31到合适位置后，侧边锁紧件8顶住燕尾槽31，以固定住燕尾槽31，降低在对相机101的光轴进行精调的过程中相机101大幅度旋转的可能性。

优选的，燕尾槽31和侧边锁紧件8之间还设置有垫块，以增大侧边锁紧件8和燕尾槽31的接触面积，以降低燕尾槽31因受力压强过大而发生形变的可能性。

参照图3和图4，调节组件12包括第一固定块121和微调螺纹副122，限位组件11包括第二固定块111、限位螺钉112和伸缩弹簧1121，第一固定块121固定连接于外环件1的外壁且位于联动架5的一侧，微调螺纹副122穿透第一固定块121，微调螺纹副122的前端顶杆顶住联动架5，而第二固定块111固定连接于外环件1的外壁且位于联动架5的远离第一固定块121的一侧，限位螺钉112穿透第二固定块111，伸缩弹簧1121套设于限位螺钉112以顶住联动架5，当工作人员或自动化设备对相机101光轴角度进行微调时，伸缩弹簧1121顶住联动架5，以降低联动架5发生大幅度的晃动影响相机101光轴微调的可能性，拧动微调螺纹副122，使其前端的顶杆伸长顶住联动架5并逐渐增大顶进力，从而使相机接口件2带动相机101的透镜102绕外环件1径向方向做旋转微调，从而提高了光轴纠偏的精度。

本申请实施例的实现原理如下：

先将锁紧件6锁紧，使内环件4和外环件1一体化，能够同步旋转；观测相机101相机实际光轴线和扫描设备自动生成的基准光轴线；松开侧边锁紧件8，转动相机101使燕尾槽31相对于镜筒200旋转，待转动至合适位置后，将侧边锁紧件8顶住燕尾槽31，完成光轴纠偏的粗调；接着松开锁紧件6，拧动微调螺纹副122，使相机101相对于镜筒200发生轻微旋转，当基准光轴线和相机实际光轴线重合时，完成光轴纠偏的微调，并拧紧锁紧件6。

实施例二

如图5和图6所示，在实施例一的基础上，本申请实施例公开了扫描设备倾角调节方法，应用于上述扫描设备倾角调节装置，本申请实施例的扫描设备倾角调节方法，包括：

S10：基于样品成像位置和拼接基准位置，标定相机实际光轴和基准光轴的位置。

在本实施例中，样品成像位置即相机实际获取影像的位置；拼接基准位置为扫描设备自带系统生成的基准位置。

具体地，根据样品成像位置，人工或者计算机标定相机实际光轴和基准光轴的位置。

其中，如图7和图8所示，在步骤S10之前，本申请方法还包括：

将锁紧件锁紧，使内环件相对于外环件静止；

放置待测样品，通过配合扫描设备倾角调节装置使用的光学成像模块获得放大样品成像，得到样品成像放大图；

基于样品成像放大图得到样品成像位置和拼接基准位置。

具体地，在执行相机实际光轴和基准光轴的角度纠偏粗调前，需要将锁紧件锁紧，使内环件相对于外环件静止，降低相机实际光轴粗调的过程中因内环件相对于外环件旋转影响粗调效果的可能性；在锁紧件锁紧后，人工放置待测样品，光学成像模块辅助获取待测样品的样品成像放大图，使人工或者计算机能够根据样品成像放大图，识别样品成像位置和拼接基准位置。

需要说明的是，样品成像位置和拼接基准位置的角度偏差极小，图8仅为样品成像放大图的其中一种，并且光学成像模块放大的倍数可以根据精度的需求进行调节。

S20：测量相机实际光轴和基准光轴的粗调光轴夹角。

在本实施例中，粗调光轴夹角为相机实际光轴和基准光轴的初始夹角；粗调光轴夹角即镜筒接口件需要转动的角度；粗调角度取整数。

具体地，如图8所示，计算机设备测量出相机实际光轴和基准光轴之间的初始夹角，作为粗调光轴夹角，夹角的度数取整数。

优选地，计算机设备测量出的粗调光轴夹角显示于显示屏上，以便工作人员根据实时图像进行角度纠偏。

S30：先松开侧边锁紧件，再基于粗调光轴夹角旋转燕尾槽，待相机实际光轴和基准光轴趋近于重合，将侧边锁紧件顶住燕尾槽。

在本实施例中，若粗调光轴夹角取整后为0，则步骤S30中旋转燕尾槽的操作可以不执行，仅将侧边锁紧件顶住燕尾槽即可。

具体地，人工先松开侧边锁紧件，再转动燕尾槽，使镜筒接口件转动对应的角度，以带动相机的透镜相对于镜筒大幅转动，待相机实际光轴和基准光轴趋近于重合后，再将侧边锁紧件顶住燕尾槽，从而完成光轴角度纠偏的粗调；通过锁紧燕尾槽，使相机整体和本申请倾角调节整体能够无法相对于镜筒转动，降低本申请方法在执行微调时因镜筒接口件转动而导致无法完成光轴纠偏的可能性。

S40：测量相机实际光轴和基准光轴的微调光轴夹角。

在本实施例中，在相机实际光轴的粗调流程结束后，再次测量相机实际光轴和基准光轴的夹角，即微调光轴夹角，夹角精度精确到小数点后两位。

具体地，计算机设备基于相机实际光轴和基准光轴测量微调光轴夹角。

S50：先松开锁紧件，再基于微调光轴夹角扭动微调螺纹副，直至相机实际光轴和基准光轴重合，将锁紧件锁紧。

在本实施例中，微调螺纹副选用0.5mm的导程微调螺纹副，其导程角（即微调角度）与螺旋角度（即微调光轴夹角）的关系为：tan(导程角) = tan(螺旋角) / π。

具体地，如图8和图9所示，人工先松开锁紧件，将微调光轴夹角作为相机转动的螺旋角；再根据微调光轴夹角计算得到导程微调螺纹副的导程角作为扭动导程，人工扭动导程微调螺纹副，使微调螺纹副前端顶杆伸长顶住联动架并施加顶进力，相机接口件带动相机绕外环件径向方向做旋转微调，以带动相机的透镜小幅转动，人肉眼在计算机的成像上进行观测直到相机实际光轴和基准光轴重合，再将锁紧件锁紧使滚珠轴承与相机实际光轴相对静止，从而完成相机实际光轴和基准光轴的纠偏；相较于现有技术，本申请的方法可控性强，具有较高的光轴纠偏精度。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解；其依然可以对前述每个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请每个实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种扫描设备倾角调节装置，其特征在于，包括外环件(1)、相机接口件(2)和镜筒接口件(3)，所述外环件(1)的内环转动连接有内环件(4)，所述相机接口件(2)连接于所述内环件(4)，所述镜筒接口件(3)连接于所述外环件(1)，所述相机接口件(2)的外侧设置有联动架(5)，所述外环件(1)的外环设置有限位组件(11)和调节组件(12)，所述调节组件(12)的伸缩端抵接于所述联动架(5)的一侧，所述限位组件(11)的伸缩端抵接于所述联动架(5)远离所述调节组件(12)的另一侧；

还包括锁紧件(6)，所述锁紧件(6)穿透所述联动架(5)并抵接于所述外环件(1)的外壁；

所述调节组件(12)包括第一固定块(121)和微调螺纹副(122)，所述第一固定块(121)固定于所述外环件(1)的外壁，所述第一固定块(121)靠近联动架(5)的一侧设置，所述微调螺纹副(122)的前端顶杆穿透所述第一固定块(121)，所述微调螺纹副(122)的前端顶杆抵接于所述联动架(5)；

所述限位组件(11)包括第二固定块(111)，所述第二固定块(111)固定连接于所述外环件(1)的外壁，所述第二固定块（111）穿设有限位螺钉(112)，所述限位螺钉(112)的螺杆套设有伸缩弹簧(1121)，所述伸缩弹簧(1121)顶住所述联动架(5)远离所述调节组件(12)的一侧；

还包括滚珠轴承(7)，所述滚珠轴承(7)设置于所述内环件(4)和所述外环件(1)之间；

所述内环件(4)的一侧设置有台阶部(41)，所述台阶部(41)伸出所述外环件(1)，所述台阶部(41)设置有外螺纹，所述相机接口件(2)的内侧设置有内螺纹，所述相机接口件(2)螺纹连接于所述内环件(4)；

还包括侧边锁紧件(8)，所述镜筒接口件(3)远离所述外环件(1)的一侧设置有燕尾槽(31)，所述燕尾槽(31)抵接于配合所述扫描设备倾角调节装置使用的镜筒(200)内壁，所述侧边锁紧件(8)穿透镜筒(200)且顶住所述燕尾槽(31)。

2.一种扫描设备倾角调节方法，其特征在于，应用于上述权利要求 1所述的一种扫描设备倾角调节装置，所述方法包括：

基于样品成像位置和拼接基准位置，标定相机实际光轴和基准光轴的位置；

测量所述相机实际光轴和所述基准光轴的粗调光轴夹角；

先松开所述侧边锁紧件(8)，再基于所述粗调光轴夹角旋转所述燕尾槽(31)，待所述相机实际光轴和所述基准光轴趋近于重合，将所述侧边锁紧件(8)顶住所述燕尾槽(31)；

测量所述相机实际光轴和所述基准光轴的微调光轴夹角；

先松开所述锁紧件(6)，再基于所述微调光轴夹角扭动所述微调螺纹副(122)，直至所述相机实际光轴和所述基准光轴重合，将所述锁紧件(6)锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种扫描设备倾角调节方法，其特征在于，在所述基于样品成像位置和拼接基准位置，标定相机实际光轴和基准光轴的位置之前，所述方法还包括：

将所述锁紧件(6)锁紧，使所述内环件(4)相对于所述外环件(1)静止。

4.根据权利要求2所述的一种扫描设备倾角调节方法，其特征在于，在所述基于样品成像位置和拼接基准位置，标定相机实际光轴和基准光轴的位置之前，所述方法还包括：

放置待测样品，通过配合所述扫描设备倾角调节装置使用的光学成像模块（100）获得放大样品成像，得到样品成像放大图；

基于所述样品成像放大图得到样品成像位置和拼接基准位置。