CN107576483A - 用于汽车hud仪表测试的相机校准设备及其方法 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，包括相机支架以及校验块；所述校验块上具有由后至前间隔竖直布置的三块校验板，所述三块校验板的上部后侧表面为向前倾斜的斜面，后侧前两块校验板的上部均具有供所述激光发生器的激光通过的通孔，两个通孔的连线由后至前向下倾斜，且与水平面的夹角与所述斜面的倾斜角度相等，后侧第一块校验板上还具有供所述中间相机拍摄的校验标识。本发明结构简单、使用方便，可以对相机进行精确定位，进而进行精确的校准，便于测试HUD仪表。

Description

用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备及其方法

技术领域

本发明属于汽车仪表制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备及其方法。

背景技术

在汽车电子生产制造行业中，HUD仪表(抬头显示器)在出厂前需要进行测试，若在各显示角度，其都能正常形成影像，则是合格的产品。

HUD仪表的测试过程是由上中下三个相机完成的，测试过程对相机的角度及焦距具有特殊要求，故在测试前需要对相机的角度及焦距进行校准。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备及其方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，包括相机支架以及校验块；

所述相机支架包括：

可调平的底座；

可在所述底座上左右调节位置的第一支撑板，所述第一支撑板水平布置于所述底座上；

可调节水平转动角度的第二支撑板，所述第二支撑板水平布置，且转动固定于所述第一支撑板上；

水平位于所述第二支撑板上方的第三支撑板，所述第三支撑板上下位置可调的固定于所述第二支撑板的上方；

可调节上下转动角度的相机固定架，所述相机固定架固定于所述第三支撑板上，其包括用于左右固定中间相机和激光发生器的第一固定板以及用于固定上侧相机和下侧相机的第二固定板和第三固定板，所述第二固定板以及第三固定板分别通过上连接板以及下连接板固定于所述第一固定板的上侧以及下侧；

所述校验块上具有由后至前间隔竖直布置的三块校验板，所述三块校验板的上部后侧表面为向前倾斜的斜面，后侧前两块校验板的上部均具有供所述激光发生器的激光通过的通孔，两个通孔的连线由后至前向下倾斜，且与水平面的夹角与所述斜面的倾斜角度相等，后侧第一块校验板上还具有供所述中间相机拍摄的校验标识。

所述底座包括第一底板以及上板，所述第一底板上具有用于与测试台固定的螺孔，所述上板的四角分别通过第一螺杆上下可调的固定于所述第一底板上。

所述上板上具有与所述第一支撑板适配且左右方向的滑槽，所述第一支撑板滑动固定于所述滑槽内，且其上表面不低于所述上板，所述滑槽的左右两侧设有用于左右调节第一支撑板滑动的调节杆。

所述第二支撑板的中心处通过第一轴转动固定于所述第一支撑板上，所述上板的后侧设有用于前后调节第二支撑板水平转动的调节杆。

所述第二支撑板的左右两端设有支撑杆，该支撑杆上具有导向滑套，所述导向滑套的周向形成下托板，所述第三支撑板的左右两端滑动套设于所述导向滑套上且被所述下托板支撑，该第三支撑板的中心处通过第二螺杆上下可调的固定于所述第二支撑板上，所述第二螺杆的上端与第三支撑板连接，下端与所述第一轴连接。

所述相机固定架还包括分别固定于所述第三支撑板的左右两端的两块第四支撑板，所述第一固定板的左右两端分别通过第二轴与所述两块第四支撑板转动连接，一块所述第四支撑板的内侧设有用于上下调节第三支撑板转动的调节杆。

所述校验块还包括水平的第二底板，所述三块校验板等距垂直固定于所述第二底板上，所述第二底板下表面的前部具有支撑脚，所述支撑脚的底部具有卡口，且其底部的前侧具有向前延伸的延伸部，该延伸部的下表面为由后至前向上倾斜的斜面，该斜面上具有定位销。

本方案还涉及一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准方法，包括：

将相机支架固定至测试台上，将校验块固定于测试台的夹具上；

将中间相机以及激光发生器固定于相机支架的第一固定板上，将上侧相机以及下侧相机分别固定于第二固定板以及第三固定板上；

通过激光发生器以及中间相机分别向所述校验块发射激光以及拍摄校验块上的校验标志，并调节所述相机支架，当激光经过后侧两块校验板上的通孔射到前侧的校验板上，并且所述校验标志位于所述中间相机拍摄画面的正中时，校验完成。

本发明结构简单、使用方便，可以对相机进行精确定位，进而进行精确的校准，便于测试HUD仪表。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的相机支架的立体结构示意图；

图3为本发明的校验块的立体结构示意图；

图4为本发明的校验块的侧视图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，包括相机支架1100以及校验块1200。

相机支架1100包括可调平的底座1110、可在底座1110上左右调节位置的第一支撑板1120、可调节水平转动角度的第二支撑板1130、第三支撑板1140以及可调节上下转动角度的相机固定架1150。

底座1110包括第一底板1111以及上板1112，第一底板1111上具有用于与测试台固定的螺孔，上板1112的四角分别通过第一螺杆1113上下可调的固定于第一底板1111上,调节第一螺杆1113可对上板1112进行调平。

第一支撑板1120水平布置于底座1110上。

具体地，上板1112上具有与第一支撑板1120适配且左右方向的滑槽1112a，第一支撑板1120滑动固定于滑槽1112a内，且其上表面不低于上板1112，滑槽1112a的左右两侧设有调节杆1300，用于左右调节第一支撑板滑动。

第二支撑板1130水平布置，且转动固定于第一支撑板1120上。

具体地，第二支撑板1130的中心处设有轴承，且通过第一轴1131转动固定于第一支撑板1120上，上板1112的后侧设有两个调节杆1300，用于前后调节第二支撑板1130水平转动。

第三支撑板1140水平位于第二支撑板1130上方，且上下位置可调的固定于第二支撑板1130的上方。

具体地，第二支撑板1130的左右两端设有支撑杆1132，该支撑杆1132上具有导向滑套1133，导向滑套1133的周向形成下托板1134，第三支撑板1140的左右两端滑动套设于导向滑套1133上且被下托板1134支撑，该第三支撑板1140的中心处通过第二螺杆1141上下可调的固定于第二支撑板1130上，第二螺杆1141的上端与第三支撑板1140连接，下端与第一轴1131连接。

相机固定架1150固定于第三支撑板1140上，其包括用于左右固定中间相机2和激光发生器3的第一固定板1151、用于固定上侧相机4和下侧相机5的第二固定板1152和第三固定板1153以及两块第四支撑板1156，第二固定板1152以及第三固定板1153分别通过上连接板1154以及下连接板1155固定于第一固定板1151的上侧以及下侧。

两块第四支撑板1156分别固定于第三支撑板1140的左右两端，且外侧具有轴承，第一固定板1151的左右两端分别通过第二轴1157与两块第四支撑板1156转动连接，一块第四支撑板1156的内侧设有两个调节杆1300，用于上下调节第三支撑板1140转动。

调节杆1300由固定块以及杆体构成，固定块上具有螺孔，杆体上具有螺纹，杆体穿过固定块的螺孔，两者螺纹连接。

校验块1200上具有由后至前间隔竖直布置的三块校验板1210，三块校验板1210的上部后侧表面为向前倾斜的斜面，后侧前两块校验板1210的上部均具有供激光发生器的激光通过的通孔1211，两个通孔1211的连线由后至前向下倾斜，且与水平面的夹角与上述斜面的倾斜角度相等，后侧第一块校验板1210上还具有供中间相机2拍摄的校验标识。

其中，三块校验板1210等距垂直固定于第二底板1220上，第二底板1220下表面的前部具有支撑脚1221，支撑脚1221的底部具有卡口1221a，且其底部的前侧具有向前延伸的延伸部，该延伸部的下表面为由后至前向上倾斜的斜面，该斜面上具有定位销1221b。

采用本发明校准设备可以对相机进行精确定位，从而进行精确的校准，具体方法如下：

一、将相机支架1100固定至测试台上，将校验块1200固定于测试台的夹具上。

二、将中间相机2以及激光发生器3固定于相机支架1100的第一固定板1151上，将上侧相机4以及下侧相机5分别固定于第二固定板1152以及第三固定板1153上。

三、通过激光发生器3以及中间相机2分别向校验块1200发射激光以及拍摄校验块1200上的校验标志，并调节相机支架1100，当激光经过后侧两块校验板1210上的通孔1211射到前侧的校验板1210上，并且校验标志位于中间相机2拍摄画面的正中时，校验完成。

校验完成后，可将HUD仪表(抬头显示器)固定至校验块1200原来的位置，进行测试。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，其特征在于，包括相机支架以及校验块；

所述相机支架包括：

可调平的底座；

可在所述底座上左右调节位置的第一支撑板，所述第一支撑板水平布置于所述底座上；

可调节水平转动角度的第二支撑板，所述第二支撑板水平布置，且转动固定于所述第一支撑板上；

水平位于所述第二支撑板上方的第三支撑板，所述第三支撑板上下位置可调的固定于所述第二支撑板的上方；

可调节上下转动角度的相机固定架，所述相机固定架固定于所述第三支撑板上，其包括用于左右固定中间相机和激光发生器的第一固定板以及用于固定上侧相机和下侧相机的第二固定板和第三固定板，所述第二固定板以及第三固定板分别通过上连接板以及下连接板固定于所述第一固定板的上侧以及下侧；

所述校验块上具有由后至前间隔竖直布置的三块校验板，所述三块校验板的上部后侧表面为向前倾斜的斜面，后侧前两块校验板的上部均具有供所述激光发生器的激光通过的通孔，两个通孔的连线由后至前向下倾斜，且与水平面的夹角与所述斜面的倾斜角度相等，后侧第一块校验板上还具有供所述中间相机拍摄的校验标识。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，其特征在于，所述底座包括第一底板以及上板，所述第一底板上具有用于与测试台固定的螺孔，所述上板的四角分别通过第一螺杆上下可调的固定于所述第一底板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，其特征在于，所述上板上具有与所述第一支撑板适配且左右方向的滑槽，所述第一支撑板滑动固定于所述滑槽内，且其上表面不低于所述上板，所述滑槽的左右两侧设有用于左右调节第一支撑板滑动的调节杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，其特征在于，所述第二支撑板的中心处通过第一轴转动固定于所述第一支撑板上，所述上板的后侧设有用于前后调节第二支撑板水平转动的调节杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，其特征在于，所述第二支撑板的左右两端设有支撑杆，该支撑杆上具有导向滑套，所述导向滑套的周向形成下托板，所述第三支撑板的左右两端滑动套设于所述导向滑套上且被所述下托板支撑，该第三支撑板的中心处通过第二螺杆上下可调的固定于所述第二支撑板上，所述第二螺杆的上端与第三支撑板连接，下端与所述第一轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，其特征在于，所述相机固定架还包括分别固定于所述第三支撑板的左右两端的两块第四支撑板，所述第一固定板的左右两端分别通过第二轴与所述两块第四支撑板转动连接，一块所述第四支撑板的内侧设有用于上下调节第三支撑板转动的调节杆。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准设备，其特征在于，所述校验块还包括水平的第二底板，所述三块校验板等距垂直固定于所述第二底板上，所述第二底板下表面的前部具有支撑脚，所述支撑脚的底部具有卡口，且其底部的前侧具有向前延伸的延伸部，该延伸部的下表面为由后至前向上倾斜的斜面，该斜面上具有定位销。

8.一种用于汽车HUD仪表测试的相机校准方法，其特征在于，包括：

将相机支架固定至测试台上，将校验块固定于测试台的夹具上；

将中间相机以及激光发生器固定于相机支架的第一固定板上，将上侧相机以及下侧相机分别固定于第二固定板以及第三固定板上；

通过激光发生器以及中间相机分别向所述校验块发射激光以及拍摄校验块上的校验标志，并调节所述相机支架，当激光经过后侧两块校验板上的通孔射到前侧的校验板上，并且所述校验标志位于所述中间相机拍摄画面的正中时，校验完成。