CN116951087A - 风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法及轴承预紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及风电机组领域，尤其涉及一种风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法及轴承预紧装置。包括以下步骤：输入轴承的摩擦力矩；夹紧齿轮箱的输出轴，转动锁紧螺母，同时转动齿轮箱的箱体，并实时监测箱体的旋转力矩；当箱体的旋转力矩到达所述标定值N时，立刻停止旋转锁紧螺母，得到轴承的负游隙即为设计负游隙X。预紧装置包括轴承预紧机构、输出轴夹紧机构、升降机构和摩擦力矩监测机构。本申请通过能够建立轴承负游隙与轴承摩擦力矩之间的准确关系，对轴承负游隙摩擦力矩的进行标定，获得轴承的真实负游隙值，缓解了轴承安装游隙与预设的游隙值出现偏差而影响轴承使用寿命的问题。

Description

风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法及轴承预紧装置

技术领域

本申请涉及风电机组领域，尤其是涉及一种风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法及轴承预紧装置。

背景技术

风电偏航变桨齿轮箱输出轴轴承采用两个单列圆锥滚子轴承（TRB），其游隙大小直接决定着整个偏航变桨齿轮箱输出轴轴系的刚度，轴系的刚度差直接导致整个轴系的承载能力差，输出齿轮会出现严重偏载现象；轴承游隙的大小直接决定滚动轴承的载荷分布，滚子与滚道的最大接触应力，并最终决定着轴承的疲劳寿命，游隙过大会导致轴承的摩擦力矩增大，轴承发热严重，游隙过小将导致轴系刚度减弱，因此在采用两个双列圆锥滚子轴承的方式作为轴系时需要采用合适的负游隙，以使轴承的使用寿命及整个偏航变桨齿轮箱的输出轴轴系刚度达到所需的承载要求。

目前，风电机组偏航变桨齿轮箱输出轴轴承的负游隙控制一般仅仅通过工程仿真计算，得出轴承摩擦力矩与轴承负游隙的对应关系，然后再换算锁紧螺母预紧力矩与负游隙的对应关系，具体装配方法一般先固定齿轮箱输出轴，然后通过电机或手动力矩扳手作为驱动力来旋转锁紧螺母，该方式使用的装置结构简单，仅仅能够实现锁紧螺母按照既定的拧紧力矩来旋紧，该方式无法实时监测轴承摩擦力矩的变化过程，再者，该方式所得到的负游隙仅仅通过工程仿真计算再换算得出，无法获得真实负游隙值，换算得出得到轴承安装游隙与预设的游隙值往往会存在偏差，从而影响轴承的使用寿命。

发明内容

为了解决现有结构中无法获得轴系的真实负游隙值导致轴承安装游隙与预设的游隙值出现偏差而影响轴承使用寿命的问题，本申请提供一种风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法及轴承预紧装置。

第一方面，本申请提供的一种风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法采用如下的技术方案：

一种风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法，预先标定轴承的摩擦力矩，设为标定值N，所述方法包括以下步骤：

S1、输入轴承的摩擦力矩；

S2、夹紧齿轮箱的输出轴，转动锁紧螺母，同时转动齿轮箱的箱体，并实时监测箱体的旋转力矩；

S3、当箱体的旋转力矩到达所述标定值N时，立刻停止旋转锁紧螺母，此时得到轴承的负游隙即为设计负游隙X。

通过采用上述技术方案，预先标定出的轴承的摩擦力矩的标定值N，标定值N与设计负游隙X对应，然后再按照标定值N对应的设计负游隙X去旋转齿轮箱，当齿轮箱的旋转力矩达到标定值N，也就实现了轴承的按照设计负游隙X去拧紧，得到轴承的服游戏即为设计负游隙，该方法建立了轴承负游隙与轴承摩擦力矩之间的准确关系，精准控制了轴承的负游隙，缓解了轴承安装游隙与预设的游隙值出现偏差而影响轴承使用寿命的问题。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承的摩擦力矩的标定方法为：固定齿轮箱的输出轴，旋转锁紧螺母，同时转动箱体并测量箱体的旋转力矩，当箱体的旋转力矩发生突变，则立刻停止旋转锁紧螺母，此时上下两个轴承的游隙接近于零游隙，继续旋转锁紧螺母，旋进距离为X，X为齿轮箱的设计负游隙，旋转并测量箱体的力矩值，此时该力矩值即为负游隙X对应的齿轮箱的摩擦力矩值，依照上述方法重复测量出多个齿轮箱的摩擦力矩值求平均，最终得到轴承的摩擦力矩的标定值N。

通过采用上述技术方案，轴承的负游隙是无法测量的，只能通过摩擦力矩间接反映，但是摩擦力矩与轴承负游隙间的关系无法通过理论准确确定，上述方法可以标定出摩擦力矩与轴承负游隙的准确关系。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤S2中，锁紧螺母的转向与箱体的转向相同。

通过采用上述技术方案，锁紧螺母与箱体的转向相同，便于操作。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤S2中，转动锁紧螺母时，实时监测锁紧螺母的拧紧力矩。

通过采用上述技术方案，监测锁紧螺母拧紧的力矩也可以作为一个辅助标定值，这个值也可以后续作为现场维护锁紧螺母的一个参考，现场维护时有时候只有力矩扳手，可以通过力矩扳手测得锁紧螺母的力矩值跟出厂时的值不同时，就可以通过力矩扳手拧紧到锁紧螺母出厂时的力矩值。

第二方面，本申请提供的一种风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置采用如下的技术方案：

一种风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置，包括轴承预紧机构、输出轴夹紧机构、升降机构和摩擦力矩监测机构，所述输出轴夹紧机构用于夹紧齿轮箱的输出轴，所述升降机构包括机架和相对机架升降的升降架，所述轴承预紧机构包括扭矩拧紧头和用于驱动扭矩拧紧头旋转的第一动力源，所述第一动力源安装在升降架上，所述扭矩拧紧头用于拧紧齿轮箱的锁紧螺母，所述摩擦力矩监测机构包括第二动力源、摩擦力扭矩传感器、传动组件、转动套和拨杆，所述转动套套于扭矩拧紧头外并能相对扭矩拧紧头旋转，所述第二动力源设于升降架上，所述第二动力源、摩擦力扭矩传感器、传动组件以及转动套依次连接，所述拨杆固定在转动套上，所述齿轮箱的箱体上设有插销，所述拨杆能与插销相抵以带动箱体相对所述输出轴转动。

通过采用上述技术方案，在上述方法的步骤S2中，通过输出轴夹紧机构夹紧齿轮箱的输出轴，阻挡输出轴进行旋转，然后升降架下降，带动扭矩拧紧头与锁紧螺母接触，启动第一动力源，驱动扭矩拧紧头旋转，带动锁紧螺母转动，与此同时，启动第二动力源驱动转动套相对扭矩拧紧头旋转，拨杆旋转推动插销，进而带动箱体转动，通过摩擦力扭矩传感器实时监测箱体的旋转力矩，当箱体的旋转力矩到达标定值N时，立刻停止旋转锁紧螺母，同时停止箱体的转动，此时得到轴承的负游隙即为设计负游隙X，通过该装置使得齿轮箱轴承预紧过程为既定程序，可以实现齿轮箱轴承全自动控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括转轴、传动齿轮一和传动齿轮二，所述转轴可转动的设于升降架上，所述摩擦力扭矩传感器与转轴连接，所述传动齿轮一套在转轴上，所述传动齿轮二设于转动套上，所述传动齿轮一与传动齿轮二啮合。

通过采用上述技术方案，齿轮啮合精度高，从而提高齿轮箱箱体的旋转精度和稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承预紧机构还包括锁紧螺母扭矩传感器，所述锁紧螺母扭矩传感器连接于第一动力源与扭矩拧紧头之间。

通过采用上述技术方案，锁紧螺母扭矩传感器实时监测锁紧螺母的力矩，后续作为现场维护锁紧螺母的一个参考。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有竖向滑轨和升降油缸，所述升降油缸用于驱动升降架在竖向滑轨上滑移。

通过采用上述技术方案，竖向滑轨为升降架的滑移提供导向和支撑，采用升降油缸作为升降驱动，油缸具有承载大，可自锁的优点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输出轴夹紧机构包括夹紧座和设于夹紧座上的两个夹紧油缸，所述夹紧油缸的驱动端设有与输出轴配合的齿形块。

通过采用上述技术方案，齿形块与输出轴的齿轮部配合，可提高夹持的稳定性，采用夹紧油缸为夹持驱动，油缸具有承载大，可自锁的优点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述预紧装置还包括用于将齿轮箱输送至输出轴夹紧机构的输送机构。

通过采用上述技术方案，输送机构将多个齿轮箱逐个送至拧紧装配工位，设定好的程序后，可以实现多个齿轮箱连续全自动轴承预紧，大大提高了生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过能够建立轴承负游隙与轴承摩擦力矩之间的准确关系，通过对轴承负游隙摩擦力矩的标定，实现轴承游隙准确控制，获得轴系的真实负游隙值，缓解了轴承安装游隙与预设的游隙值出现偏差而影响轴承使用寿命的问题，提高了轴承的使用寿命；在轴承预紧控制的过程中可实时监测轴承摩擦力矩的变化过程，实现齿轮箱轴承的自动预紧。

2、通过全自动化的预紧装置，使得预紧过程为设定好的程序后，可以实现多个齿轮箱连续全自动轴承预紧，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例1的齿轮箱轴承游隙控制方法的流程示意图。

图2是本申请实施例1中齿轮箱的结构示意图。

图3是本申请实施例2的风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置的结构示意图。

图4是本申请实施例2中传动组件的结构示意图。

图5是本申请实施例3的风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置的结构示意图。

附图标记说明：11、轴承；12、输出轴；13、锁紧螺母；14、箱体；15、插销；2、轴承预紧机构；21、扭矩拧紧头；22、第一动力源；23、锁紧螺母扭矩传感器；24、第一减速机；25、膜片联轴器；26、转接头；3、输出轴夹紧机构；31、夹紧座；32、夹紧油缸；33、齿形块；4、升降机构；41、机架；42、升降架；43、竖向滑轨；44、升降油缸；5、摩擦力矩监测机构；51、第二动力源；52、摩擦力扭矩传感器；53、传动组件；531、转轴；532、传动齿轮一；533、传动齿轮二；54、转动套；55、拨杆；56、第二减速机；6、输送机构。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开了一种风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法。如图1和图2所示，该风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法，预先标定轴承11的摩擦力矩，设为标定值N，方法包括以下步骤：

S1、输入轴承11的摩擦力矩；

S2、夹紧齿轮箱的输出轴12，转动锁紧螺母13，同时转动齿轮箱的箱体14，并实时监测箱体14的旋转力矩；

S3、当箱体14的旋转力矩到达标定值N时，立刻停止旋转锁紧螺母13，此时得到轴承11的负游隙即为设计负游隙X。

该方法通过轴承的转动摩擦力矩和负游隙之间建立一个换算关系，预先标定出的轴承11的摩擦力矩的标定值N，标定值N与设计负游隙X对应，然后再按照标定值N对应的设计负游隙X去旋转齿轮箱，当齿轮箱的旋转力矩达到标定值N，也就实现了轴承11的按照设计负游隙X去拧紧，得到轴承的负游隙即为设计负游隙X。

由于齿轮箱输出轴的轴承游隙是负游隙，无法直接根据测量获得，但根据Torque-Set原理，在预紧下，轴承的转动力矩增长是轴承预紧力的函数。一组同型号的新轴承，在给定预紧力的条件下，轴承的转动力矩变化量很小。因此，可以用转动摩擦力矩来确定轴系的负游隙值。该方法的原理即是在轴承的转动摩擦力矩和负游隙之间建立一个换算关系，这就需要通过测试获得。

因此，本实施例中，轴承11的摩擦力矩的具体标定方法为：固定齿轮箱的输出轴12，旋转锁紧螺母13，同时转动箱体14并测量箱体14的旋转力矩，当箱体14的旋转力矩发生突变，则立刻停止旋转锁紧螺母13，此时上下两个轴承11（上TRB轴承和下TRB轴承）的游隙接近于零游隙，继续旋转锁紧螺母13，旋进距离为X，X为齿轮箱输出轴轴系设计的负游隙，旋转并测量箱体14的力矩值，此时该力矩值即为负游隙X对应的齿轮箱的摩擦力矩值，依照上述方法重复测量出多个齿轮箱的摩擦力矩值求平均，最终得到轴承11的摩擦力矩的标定值N。需要说明的是，锁紧螺母13是为了能够获得轴承11的负游隙，轴承11的游隙与轴承的摩擦力矩直接相关，从摩擦力矩值的突变可以先找到轴承11的零游隙，然后继续旋紧锁紧螺母进程为X，就是所需的负游隙。摩擦力矩值随着轴承11的游隙变化，力矩会突然增大，轴承游隙是从正游隙——零游隙——负游隙的变化，在这个变化过程中，正游隙到零游隙，轴承11的摩擦力矩缓慢增加或者不增加，从零游隙到负游隙，轴承11的摩擦力矩急剧增加。还需要说明的是，轴承的转动摩擦力矩就是轴承的摩擦力矩，这里所述的轴承摩擦力矩，实际上为上TRB轴承和下TRB轴承共同的摩擦力矩，轴承游隙也为两个TRB轴系的游隙。

本实施例中，步骤S2中，锁紧螺母13的转向与箱体14的转向相同。锁紧螺母13与箱体14同时启动旋转。需要说明的是，除本实施例外，在其他实施例中，锁紧螺母13的转向与箱体14的转向可以相反。

本实施例中，步骤S2中，转动锁紧螺母13时，实时监测锁紧螺母13的拧紧力矩。监测锁紧螺母13拧紧的力矩也可以作为一个辅助标定值，理论上每一台锁紧螺母13的拧紧力矩应该都是一样的，这个值也可以后续作为现场维护锁紧螺母13的一个参考，现场维护时有时候只有力矩扳手，可以通过力矩扳手测得锁紧螺母13的力矩值跟出厂时的值不同时，就可以通过力矩扳手拧紧到锁紧螺母13出厂时的力矩值。

实施例2

如图3所示，本申请实施例公开了一种风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置，适用于上述实施例1的轴承游隙控制方法。该风电机组偏航齿轮箱轴承的预紧装置，包括轴承预紧机构2、输出轴夹紧机构3、升降机构4和摩擦力矩监测机构5。

输出轴夹紧机构3用于夹紧齿轮箱的输出轴12。升降机构4包括机架41和升降架42，升降架42能相对机架41升降，轴承预紧机构2和摩擦力矩监测机构5装在升降架42上。轴承预紧机构2包括扭矩拧紧头21和第一动力源22，第一动力源22用于驱动扭矩拧紧头21，第一动力源22安装在升降架42上，扭矩拧紧头21用于拧紧齿轮箱的锁紧螺母13，输出轴夹紧机构3位于扭矩拧紧头21的下方。

摩擦力矩监测机构5包括第二动力源51、摩擦力扭矩传感器52、传动组件53、转动套54和拨杆55，转动套54套于扭矩拧紧头21外，第二动力源51设于升降架42上，第二动力源51、摩擦力扭矩传感器52、传动组件53以及转动套54依次连接，第二动力源51的动力传递给转动套54，驱使转动套54能相对扭矩拧紧头21旋转，拨杆55固定在转动套54上并可随转动套54转动，齿轮箱的箱体14上设有插销15，插销15竖向设置，拨杆55水平设置，当拨杆55与插销15相抵时（二者交叉成十字），转动套54旋转以带动箱体14相对输出轴12转动。

在上述实施例1的步骤S2中，通过输出轴夹紧机构3夹紧齿轮箱的输出轴12，阻挡输出轴12进行旋转，然后升降架42下降，带动扭矩拧紧头21与锁紧螺母13接触，启动第一动力源22，驱动扭矩拧紧头21旋转，带动锁紧螺母13转动，与此同时，启动第二动力源51驱动转动套54相对扭矩拧紧头21旋转，拨杆55旋转推动插销15，进而带动箱体14转动，通过摩擦力扭矩传感器52实时监测箱体14的旋转力矩，当箱体14的旋转力矩到达标定值N时，立刻停止旋转锁紧螺母13，同时停止箱体14的转动，此时得到轴承11的负游隙即为设计负游隙X。

本实施例中，为了监测锁紧螺母13拧紧的力矩，在第一动力源22与扭矩拧紧头21之间设置锁紧螺母扭矩传感器23。第一动力源22优选为伺服电机，锁紧螺母扭矩传感器23优选为5000Nm扭矩传感器，伺服电机与第一减速机24连接，第一减速机24通过膜片联轴器25与锁紧螺母扭矩传感器23连接，锁紧螺母扭矩传感器23通过转接头26与扭矩拧紧头21连接，转动套54套在转接头26与扭矩拧紧头21外。锁紧螺母13的拧紧需要精准控制，因此，采用伺服电机更加方便控制电机的启停以及电机的出力大小。

本实施例中，第二动力源51优选为变频电机。摩擦力扭矩传感器52优选为500Nm扭矩传感器。如图4所示，传动组件53包括转轴531、传动齿轮一532和传动齿轮二533，转轴531可转动的设于升降架42上。变频电机与第二减速机56连接，第二减速机56与摩擦力扭矩传感器52连接，摩擦力扭矩传感器52与转轴531连接，传动齿轮一532套在转轴531上，传动齿轮二533设于转动套54上，传动齿轮一532与传动齿轮二533啮合，变频电机启动，转轴531转动，传动齿轮一532和传动齿轮二533主动，进而驱动转动套54转动。需要说明的是，除本实施例外，传动组件53也可以选择带传动或者链传动等方式。

轴承预紧机构2的扭矩拧紧头21与摩擦力矩监测机构5的转动套54同轴心，这样能够使整个轴承预紧装置的结构更加紧凑。

本实施例中，机架41上设有竖向滑轨43和升降油缸44，竖向滑轨43内设有滑块，升降架42与滑块固定连接，升降油缸44用于驱动升降架42在竖向滑轨43上滑移，从而实现轴承预紧机构2向下方的锁紧螺母13靠近。为了判断扭矩拧紧头21到达锁紧螺母13的位置，通过设置触动限位开关（图中未示出），当扭矩拧紧头21到达被拧的锁紧螺母13后，通过触动限位开关，升降架42停止向下推进，同时升降油缸44锁定，之后再启动伺服电机和变频电机。

本实施例中，输出轴夹紧机构3包括夹紧座31和设于夹紧座31上的两个夹紧油缸32，由于齿轮箱的输出轴12为齿轮轴，为此，夹紧油缸32的驱动端设有与输出轴12配合的齿形块33，从而可以提高夹紧的稳定性。夹紧油缸32和升降油缸44均连接液压系统，采用油缸结构可以进行自锁。

实施例3

如图5所示，本实施例公开了一种风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置。该预紧装置与实施例2的区别是：

本实施例的预紧装置还包括用于将齿轮箱输送至输出轴夹紧机构3的输送机构6。输送机构6优选为传动带。本实施例实现了多个齿轮箱轴承的连续的全自动预紧。

具体实施原理如下：

首先，在控制系统中设定好轴承11的摩擦力矩的标定值N，其他各机构就位。多个齿轮箱在输送机构6上依次排好，自动启动输送机构6，当第一个齿轮箱到达输出轴夹紧机构3处时，传送带两侧的夹紧油缸32启动向前推进，通过前端的齿形块33将齿轮箱的齿轮轴夹紧，传送带停止，此时升降机构4通过升降油缸44将轴承预紧机构2向下推进，当扭矩拧紧头21到达被拧的锁紧螺母13后，通过触动限位开关，升降架42停止向下推进，并将升降油缸44锁定；接着，启动伺服电机，带动扭矩拧紧头21旋转，从而对锁紧螺母13转动拧紧，与此同时，变频电机启动驱使转动套54旋转，从而带动拨杆55旋转，拨杆55旋转过程中与插销15接触并推着插销15旋转，最终推动齿轮箱的箱体14旋转，箱体14转动的摩擦力矩通过500Nm扭矩传感器实时监测，当监测到摩擦力矩值达到标定值N时，则伺服电机和变频电机均停止工作，夹紧油缸32退出，升降油缸44驱使升降架42上移，输出轴12被松开，轴承预紧机构2往上抬起，传动带再次启动，将预紧好的齿轮箱送离拧紧装配工位，将下一个待拧紧装配的齿轮箱输送到拧紧装配工位。该过程为设定好的程序后，各机构均由控制系统控制，全程自动开启和关闭，从而可以实现单个齿轮箱轴承全自动预紧过程，以及可以实现多个齿轮箱连续全自动轴承预紧，大大提高了生产效率，全程无需人工干预，装配好的齿轮箱具有一致性好的优点。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法，其特征在于，预先标定轴承（11）的摩擦力矩，设为标定值N，所述方法包括以下步骤：

S1、输入轴承（11）的摩擦力矩；

S2、夹紧齿轮箱的输出轴（12），转动锁紧螺母（13），同时转动齿轮箱的箱体（14），并实时监测箱体（14）的旋转力矩；

S3、当箱体（14）的旋转力矩到达所述标定值N时，立刻停止旋转锁紧螺母（13），此时得到轴承（11）的负游隙即为设计负游隙X。

2.根据权利要求1所述的风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法，其特征在于：所述轴承（11）的摩擦力矩的标定方法为：固定齿轮箱的输出轴（12），旋转锁紧螺母（13），同时转动箱体（14）并测量箱体（14）的旋转力矩，当箱体（14）的旋转力矩发生突变，则立刻停止旋转锁紧螺母（13），此时上下两个轴承（11）的游隙接近于零游隙，继续旋转锁紧螺母（13），旋进距离为X，X为齿轮箱的设计负游隙，旋转并测量箱体（14）的力矩值，此时该力矩值即为负游隙X对应的齿轮箱的摩擦力矩值，依照上述方法重复测量出多个齿轮箱的摩擦力矩值求平均，最终得到轴承（11）的摩擦力矩的标定值N。

3.根据权利要求1所述的风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法，其特征在于：步骤S2中，锁紧螺母（13）的转向与箱体（14）的转向相同。

4.根据权利要求1所述的风电偏航变桨齿轮箱轴承游隙控制方法，其特征在于：步骤S2中，转动锁紧螺母（13）时，实时监测锁紧螺母（13）的拧紧力矩。

5.一种风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置，其特征在于：包括轴承预紧机构（2）、输出轴夹紧机构（3）、升降机构（4）和摩擦力矩监测机构（5），所述输出轴夹紧机构（3）用于夹紧齿轮箱的输出轴（12），所述升降机构（4）包括机架（41）和相对机架（41）升降的升降架（42），所述轴承预紧机构（2）包括扭矩拧紧头（21）和用于驱动扭矩拧紧头（21）旋转的第一动力源（22），所述第一动力源（22）安装在升降架（42）上，所述扭矩拧紧头（21）用于拧紧齿轮箱的锁紧螺母（13），所述摩擦力矩监测机构（5）包括第二动力源（51）、摩擦力扭矩传感器（52）、传动组件（53）、转动套（54）和拨杆（55），所述转动套（54）套于扭矩拧紧头（21）外并能相对扭矩拧紧头（21）旋转，所述第二动力源（51）设于升降架（42）上，所述第二动力源（51）、摩擦力扭矩传感器（52）、传动组件（53）以及转动套（54）依次连接，所述拨杆（55）固定在转动套（54）上，所述齿轮箱的箱体（14）上设有插销（15），所述拨杆（55）能与插销（15）相抵以带动箱体（14）相对所述输出轴（12）转动。

6.根据权利要求5所述的风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置，其特征在于：所述传动组件（53）包括转轴（531）、传动齿轮一（532）和传动齿轮二（533），所述转轴（531）可转动的设于升降架（42）上，所述摩擦力扭矩传感器（52）与转轴（531）连接，所述传动齿轮一（532）套在转轴（531）上，所述传动齿轮二（533）设于转动套（54）上，所述传动齿轮一（532）与传动齿轮二（533）啮合。

7.根据权利要求5所述的风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置，其特征在于：所述轴承预紧机构（2）还包括锁紧螺母扭矩传感器（23），所述锁紧螺母扭矩传感器（23）连接于第一动力源（22）与扭矩拧紧头（21）之间。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置，其特征在于：所述机架（41）上设有竖向滑轨（43）和升降油缸（44），所述升降油缸（44）用于驱动升降架（42）在竖向滑轨（43）上滑移。

9.根据权利要求5至7任意一项所述的风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置，其特征在于：所述输出轴夹紧机构（3）包括夹紧座（31）和设于夹紧座（31）上的两个夹紧油缸（32），所述夹紧油缸（32）的驱动端设有与输出轴（12）配合的齿形块（33）。

10.根据权利要求5至7任意一项所述的风电偏航变桨齿轮箱轴承的预紧装置，其特征在于：所述预紧装置还包括用于将齿轮箱输送至输出轴夹紧机构（3）的输送机构（6）。