CN116950791A - 传感器零点漂移诊断方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种传感器零点漂移诊断方法、装置和车辆，涉及汽车技术领域，方法包括：响应于零点漂移诊断过程被触发，确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温；若该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，该第一氮氧化物浓度为该传感器检测的氮氧化物浓度，该第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值，该预设床温小于硝酸盐热分解的临界温度；监测计时时长，该计时时长为该差值保持在第一预设范围内的持续时长；若该计时时长大于预设时长，确定该传感器存在零点漂移故障。通过本方案，防止了高温导致的硝酸盐分解对零点漂移诊断的影响，提高了诊断的准确性。
Description
技术领域
本申请属于汽车技术领域，尤其涉及一种传感器零点漂移诊断方法、装置和车辆。
背景技术
随着汽车技术的发展，排放法规对车辆的尾气排放标准越来越严格，依靠发动机机内净化的操作，已无法满足当前排放法规对氮氧化物(NOx)的排放限值的要求。因此，需要增加尾气后处理系统，对车辆的尾气的进一步处理，从而使车辆的满足尾气排放标准。
相关技术中，尾气后处理系统一般包括氮氧化物捕集器(LNT)、颗粒物捕集器(CDPF)、选择性催化还原转化器(SCR)和氮氧化物传感器。该尾气后处理系统用于将氮氧化物转换为硝酸盐，实现氮氧化物的吸附存储，从而减少尾气中氮氧化物的含量。
上述相关技术中，氮氧化物传感器设置在LNT和SCR之间，用于检测LNT排出的氮氧化物的浓度，并将该浓度作为尿素喷射控制的关键参数，而氮氧化物零点漂移诊断是确定该氮氧化物传感器是否准确的关键，因此，氮氧化物传感器的零点漂移诊断工作相当重要。
发明内容
本申请的目的在于提供一种传感器零点漂移诊断方法、装置和车辆，旨在解决传统的零点漂移诊断存在的不准确的问题。
本申请实施例的第一方面提了一种传感器零点漂移诊断方法，所述方法包括：
响应于零点漂移诊断过程被触发，确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温；
若所述氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，所述第一氮氧化物浓度为所述传感器检测的氮氧化物浓度，所述第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值，所述预设床温小于硝酸盐热分解的临界温度；
监测计时时长，所述计时时长为所述差值保持在第一预设范围内的持续时长；
若所述计时时长大于预设时长，确定所述传感器存在零点漂移故障。
在一些实施例中，确定所述零点漂移诊断过程被触发，包括：
获取车辆的行驶数据；
若所述行驶数据表示满足目标使能条件，确定所述零点漂移诊断过程被触发。
在一些实施例中，所述行驶数据包括：所述车辆的发动机的燃烧模式、空燃比梯度、排气流量、露点通过时间以及所述氮氧化物捕集器中氮氧化物的存储率；
确定所述行驶数据满足目标使能条件包括：
若所述车辆的发动机的燃烧模式为正常燃烧模式，且所述空燃比梯度小于第一预设阈值，且所述排气流量在第二预设范围内，且所述露点通过时间大于第二预设阈值，所述氮氧化物的存储率小于第三预设阈值，确定所述行驶数据满足所述目标使能条件。
在一些实施例中，所述监测计时时长，包括：
基于所述第一氮氧化物浓度，确定延迟时长；
从当前时刻延迟所述延迟时长开始计时，得到所述计时时长。
在一些实施例中，所述基于所述第一氮氧化物浓度，确定延迟时长，包括：
基于氮氧化物浓度与传感器延迟时长的对应关系，确定所述第一氮氧化物浓度对应的延迟时长。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述第二氮氧化物浓度大于第四预设阈值，终止所述零点漂移诊断过程。
在一些实施例中，所述确定所述传感器存在零点漂移故障之后，所述方法还包括：
展示故障信号，所述故障信号用于提示所述传感器存在零点漂移故障。
在一些实施例中，所述第一预设范围为小于第五预设阈值或大于第六预设阈值的范围，所述第五预设阈值小于所述第六预设阈值。
本申请实施例的第二方面提了一种传感器零点漂移诊断装置，所述装置包括：
第一确定单元，用于响应于零点漂移诊断过程被触发，确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温；
第二确定单元，用于若所述氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，所述第一氮氧化物浓度为所述传感器检测的氮氧化物浓度，所述第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值，所述预设床温小于硝酸盐热分解的临界温度；
监测单元，用于监测计时时长，所述计时时长为所述差值保持在第一预设范围内的持续时长；
第三确定单元，用于若所述计时时长大于预设时长，确定所述传感器存在零点漂移故障。
在一些实施例中，所述第一确定单元，用于获取车辆的行驶数据；若所述行驶数据表示满足目标使能条件，确定所述零点漂移诊断过程被触发。
在一些实施例中，所述行驶数据包括：所述车辆的发动机的燃烧模式、空燃比梯度、排气流量、露点通过时间以及所述氮氧化物捕集器中氮氧化物的存储率；
所述第一确定单元，用于若所述车辆的发动机的燃烧模式为正常燃烧模式，且所述空燃比梯度小于第一预设阈值，且所述排气流量在第二预设范围内，且所述露点通过时间大于第二预设阈值，所述氮氧化物的存储率小于第三预设阈值，确定所述行驶数据满足所述目标使能条件。
在一些实施例中，所述监测单元，用于基于所述第一氮氧化物浓度，确定延迟时长；从当前时刻延迟所述延迟时长开始计时，得到所述计时时长。
在一些实施例中，所述监测单元，用于基于氮氧化物浓度与传感器延迟时长的对应关系，确定所述第一氮氧化物浓度对应的延迟时长。
在一些实施例中，所述装置还包括：
终止单元，用于若所述第二氮氧化物浓度大于第四预设阈值，终止所述零点漂移诊断过程。
在一些实施例中，所述装置还包括：
展示单元，用于展示故障信号，所述故障信号用于提示所述传感器存在零点漂移故障。
在一些实施例中，所述第一预设范围为小于第五预设阈值或大于第六预设阈值的范围，所述第五预设阈值小于所述第六预设阈值。
本申请实施例的第三方面提了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述传感器零点漂移诊断方法。
本申请实施例的第四方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述传感器零点漂移诊断方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请实施例中，在检测到零点漂移诊断过程被触发时，确定氮氧化物捕集器的床温，在该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温时，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，监测该差值在第一预设范围内的计时时长，当该计时时长大于预设时长时，确定该传感器存在零点漂移故障，其中，该预设阈值小于硝酸盐热分解的临界温度，从而使零点漂移诊断过程在预设床温以下进行，防止了高温导致的硝酸盐分解而影响传感器的零点漂移诊断，提高了零点漂移诊断的准确性。
附图说明
图1示出了一个示例性实施例提供的基于氮氧化物捕集器的后处理系统的示意图；
图2示出了一个本申请提供的传感器零点漂移诊断方法的流程示意图；
图3示出了一个本申请提供的传感器零点漂移诊断方法的流程示意图；
图4示出了一个本申请提供的传感器零点漂移诊断方法的流程示意图；
图5示出了一个本申请提供的传感器零点漂移诊断方法的流程示意图；
图6示出了一个本申请提供的传感器零点漂移诊断装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面对本申请中应用到的词语进行解释。
零点漂移：当传感器的输入为零时，传感器的输出并不为零的现象。
请参考图1，其示出了一个示例性实施例提供的基于氮氧化物捕集器的后处理系统的示意图。该系统包括：氮氧化物捕集器10、颗粒物捕集器20、选择性催化还原转化器30和氮氧化物传感器40。氮氧化物捕集器10的尾端与颗粒物捕集器20的首端连接，颗粒物捕集器20的尾端与氮氧化物传感器40的首端连接，氮氧化物传感器40的尾端与选择性催化还原转化器30的首端连接。
该氮氧化物捕集器10主要用于处理排气污染物中的含有碳氢化合物的总量(TOTAL HYDRO CARBONS，THC)、非甲烷总烃(NMHC)污染物和一氧化碳(CO)等，以及控制中低温低负荷工况下的氮氧化物排放。在一些实施例中，该氮氧化物捕集器10具有吸附氮氧化物的功能，即发动机工作在稀燃(富氧)的燃烧条件下，氮氧化物捕集器10将一氧化氮(NO)氧化生成二氧化氮(NO2)与催化剂材料BaCO3反应生成硝酸盐(Ba(NO3)2)。从而实现氮氧化物的吸附存储，未被氧化的NO也会以Ce(NO3)2的形式储存在氮氧化物捕集器10中，从而降低排气中的氮氧化物的含量。该颗粒物捕集器20主要用于处理排气中的颗粒物，降低排气中的颗粒物。在一些实施例中，该颗粒物捕集器20用于捕集氮氧化物捕集器10未完全捕集到的氮氧化物。该选择性催化还原转化器30主要用于处理高温高负荷下排气中的氮氧化物。该氮氧化物传感器40设置在颗粒物捕集器20和选择性催化还原器之间，用于检测氮氧化物捕集器10后端排气的氮氧化物浓度。
由于硝酸盐在400℃左右高温条件下会热分解为氮氧化物，导致在氮氧化物传感器40出现零点漂移故障，因此，亟需一种传感器零点漂移诊断方法。
而在本申请实施例中，在检测到零点漂移诊断过程被触发时，确定氮氧化物捕集器的床温，在该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温时，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，监测该差值在第一预设范围内的计时时长，当该计时时长大于预设时长时，确定该传感器存在零点漂移故障，从而使零点漂移诊断过程在预设床温以下进行，防止了高温导致的硝酸盐分解而影响传感器的零点漂移诊断，提高了零点漂移诊断的准确性。
请参考图2，其示出了一个本申请提供的传感器零点漂移诊断方法的流程图。作为示例而非限定，该方法应用于配置有上述基于氮氧化物捕集器的后处理系统的车辆的电子设备中。
S201，响应于零点漂移诊断过程被触发，电子设备确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温。
该待测传感器可以为基于氮氧化物捕集器的后处理系统的氮氧化物传感器。零点漂移诊断过程需要在发动机排出的氮氧化物原排(氮氧化物模型值)小于预设阈值的情况下进行。在一些实施例中，电子设备基于通过分析车辆的行驶数据，确定该零点漂移诊断过程是否被触发。该过程可以通过以下步骤S2022-S2012实现，包括：
S2011，电子设备获取车辆的行驶数据。
该行驶数据为车辆的运输行驶过程中，表示车辆的各个部件的状态的数据。电子设备在车辆行驶的过程中，实时获取车辆的行驶数据。在一些实施例中，该行驶数据包括：车辆的发动机的燃烧模式、空燃比梯度、排气流量、露点通过时间以及该氮氧化物捕集器中氮氧化物的存储率等数据。
电子设备可以通过不同的数据获取单元用于获取不同的行驶数据。例如，车辆通过排气流量监测单元获取车辆的排气流量。
S2012，若该行驶数据表示满足目标使能条件，电子设备确定该零点漂移诊断过程被触发。
该目标使能条件用于判断该行驶数据是否满足零点漂移诊断过程的触发条件。由于该零点漂移诊断过程需要在氮氧化物的模型值很小的情况下进行，因此，电子设备可以基于行驶数据判断车辆当前的排气的模型值是否满足条件。
在一些实施例中，若该车辆的发动机的燃烧模式为正常燃烧模式，且该空燃比梯度小于第一预设阈值，且该排气流量在第二预设范围内，且该露点通过时间大于第二预设阈值，该氮氧化物的存储率小于第三预设阈值，确定该行驶数据满足该目标使能条件。
其中，该发动机的燃烧模式包括正常燃烧模式和再生燃烧模式。参见图3，在一些实施例中，该发动机的燃烧模式为正常燃烧模式时，该发动机的燃烧模式标志位配置为1，该发动机的燃烧模式为再生燃烧模式时，该发动机的燃烧模式标志位配置为0。该空燃比梯度用于表示空燃比的稳定性，并且，该第一预设阈值可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该第一预设阈值不做具体限定。例如，该第一预设阈值为-3、-2等。排气流量用于表示车辆每秒排出的尾气的重量。该第二预设范围可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该第二预设范围不做具体限定。例如，该第二预设范围可以为5克每秒到60克每秒。该露点通过时间表示为氮氧化物传感器的露点保护功能对应的时间，只有在检测到露点通过时，氮氧化物传感器才能正常工作。该露点通过时间可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该露点通过时间不做具体限定。例如，该露点通过时间可以为65秒等。该氮氧化合物的存储率表示氮氧化物捕集器中的氮氧化物的含量。该第三预设阈值可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该第三预设阈值不做具体限定。例如，还第三预设阈值可以为1等。
参见图3，在本申请实施例中，当电子设备检测到发动机的燃烧模式为正常燃烧模式，且空燃比梯度小于-3，且排气流量大于5克每秒且60克每秒，且氮氧化物传感器露点通过时间大于等于65秒，且氮氧化物捕集器中的氮氧化物存储率小于1，则确定车辆的行驶数据满足目标使能条件，则确定该零点漂移诊断过程被触发，执行确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温的步骤。
在本实现方式中，通过检测车辆的行驶数据，确定是否满足零点漂移诊断过程，从而保证了零点漂移诊断过程能够在满足条件的情况下执行，从而提高了进行零点漂移诊断的准确行。
S202，若该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，电子设备确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，该第一氮氧化物浓度为该传感器检测的氮氧化物浓度，该第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值，该预设床温小于硝酸盐热分解的临界温度。
该预设床温可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该预设温度不做具体限定，例如，该预设温度为340℃。电子设备读取传感器检测到的氮氧化物浓度，得到第一氮氧化物浓度，根据车辆的行驶数据，确定车辆的行驶工况，基于车辆的行驶工况，确定该行驶工况对应的车辆的第二氮氧化物浓度。
需要说明的一点是，电子设备还可以同时检测发动机的燃烧模式、空燃比梯度、排气流量、露点通过时间、氮氧化物存储率和氮氧化物传感器的存储率，这些行驶数据，均满足各自对应的条件时，执行本步骤中确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值的步骤。
S203，电子设备监测计时时长，该计时时长为该差值保持在第一预设范围内的持续时长。
电子设备在检测到第一氮氧化物和第二氮氧化物之间的差值在第一预设范围内时，开始检测该差值在第一预设范围内持续的时长。参见图4，若监测到该计时时长大于预设时长，电子设备执行步骤S203；若监测到该计时时长不大于该预设时长，电子设备基于该计时时长终止零点漂移诊断过程，重新检测零点漂移检测过程是否被触发。其中，该预设时长可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该预设时长不做具体限定，例如，该预设时长为8秒等。
在一些实施例中，电子设备基于计时器检测该计时时长。相应地，电子设备检测到第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值在第一预设范围之内时，向计时器发送启动信号，计时器基于该启动信号开始检测计时时长，响应于该计时时长大于预设时长，电子设备执行步骤S203；响应于该计时似乎长不大于该预设时长，计时器停止计时，将计时时长归零，向电子设备发送当前计时时长，电子设备基于该计时时长终止零点漂移诊断过程，重新检测零点漂移检测过程是否被触发。
在一些实施例中，该第一预设范围为小于第五预设阈值或大于第六预设阈值的范围，该第五预设阈值小于该第六预设阈值。该第一预设范围可以根据需要进行设置，在本申请实施例中，对该第一预设范围不做具体限定，例如，该第一预设范围可以为大于200ppm或小于-90ppm等。
需要说明的一点是，电子设备还可以基于第二氮氧化物浓度，确定是否终止该零点漂移诊断过程。若第二氮氧化物浓度大于第四预设阈值，电子设备确定此从发动机排出的氮氧化物浓度过高，不适宜进行零点漂移诊断，则若该第二氮氧化物浓度大于第四预设阈值，电子设备终止该零点漂移诊断过程。
在本实现过程中，通过第二氮氧化物浓度，确定是否终止零点漂移诊断过程，从而防止了氮氧化物浓度过高对零点漂移诊断的影响，从而提高了零点漂移诊断的准确性。
S204，若该计时时长大于预设时长，电子设备确定该传感器存在零点漂移故障。
若该计时时长大于预设时长，则电子设备确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值相差较大，且持续较长时间，从而确定该传感器存在零点漂移故障。
在一些实施例中，电子设备确定该传感器存在零点漂移故障之后，还向用户提示该传感器存在零点漂移故障。相应地，电子设备展示故障信号，该故障信号用于提示该传感器存在零点漂移故障。例如，电子设备控制车辆的发动机故障灯点亮，从而提醒用户对车辆进行维修。或者，电子设备控制报警扬声器发出音频信号，从而提醒用户对车辆进行维修。
在本申请实施例中，在检测到零点漂移诊断过程被触发时，确定氮氧化物捕集器的床温，在该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温时，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，监测该差值在第一预设范围内的计时时长，当该计时时长大于预设时长时，确定该传感器存在零点漂移故障，其中，该预设阈值小于硝酸盐热分解的临界温度，从而使零点漂移诊断过程在预设床温以下进行，防止了高温导致的硝酸盐分解而影响传感器的零点漂移诊断，提高了零点漂移诊断的准确性。
请参考图5，其示出了一个本申请提供的传感器零点漂移诊断方法的流程图。作为示例而非限定，该方法应用于配置有上述基于氮氧化物捕集器的后处理系统的车辆的电子设备中。
S501，响应于零点漂移诊断过程被触发，电子设备确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温。
本步骤与步骤S201的原理相同，在此不再赘述。
S502，若该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，电子设备确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，该第一氮氧化物浓度为该传感器检测的氮氧化物浓度，该第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值，该预设床温小于硝酸盐热分解的临界温度。
本步骤与步骤S202的原理相同，在此不再赘述。
S503，电子设备基于该第一氮氧化物浓度，确定延迟时长。
由于传感器测量氮氧化合物浓度存在延迟，并且，该延迟与第一氮氧化物浓度相关，因此，请继续参见图4，在本步骤中，电子设备基于第一氮氧化物浓度，确定该延迟时长，该过程包括：电子设备基于氮氧化物浓度与传感器延迟时长的对应关系，确定该第一氮氧化物浓度对应的延迟时长。其中，该氮氧化物浓度与传感器延迟时长的对应关系可以通过实验进行标定，参见表1，其示出了一种氮氧化物浓度与传感器延迟时长的对应关系。
表1
| X | Z |
| 0 | 1 |
| 50 | 2.5 |
| 100 | 3 |
| 200 | 3.571 |
| 400 | 4 |
| 700 | 4.5 |
| 1000 | 5 |
| 1500 | 6 |
其中，X表示传感器测量的氮氧化物浓度值，单位为ppm，Z表示延迟时间，单位为秒。
S504，电子设备从当前时刻延迟该延迟时长开始计时，得到该计时时长。
在本步骤中，电子设备基于该延迟时长，将开始监测计时时长的起始时间点延迟该延迟时长，从而防止了传感器延迟对零点漂移诊断的影响，进而提高了零点漂移诊断的准确性。
S505，若该计时时长大于预设时长，电子设备确定该传感器存在零点漂移故障。
本步骤与步骤S204多分原理相同，在此不再赘述。
在本申请实施例中，在检测到零点漂移诊断过程被触发时，确定氮氧化物捕集器的床温，在该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温时，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，监测该差值在第一预设范围内的计时时长，当该计时时长大于预设时长时，确定该传感器存在零点漂移故障，其中，该预设阈值小于硝酸盐热分解的临界温度，从而使零点漂移诊断过程在预设床温以下进行，防止了高温导致的硝酸盐分解而影响传感器的零点漂移诊断，提高了零点漂移诊断的准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参见图6，其示出了一个本申请提供的传感器零点漂移诊断装置的结构示意图，包括的各个单元用于执行上述实施例中的各个步骤，参见图6，该扭矩分配装置包括：
第一确定单元601，用于响应于零点漂移诊断过程被触发，确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温；
第二确定单元602，用于若该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，该第一氮氧化物浓度为该传感器检测的氮氧化物浓度，该第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值，该预设床温小于硝酸盐热分解的临界温度；
监测单元603，用于监测计时时长，该计时时长为该差值保持在第一预设范围内的持续时长；
第三确定单元604，用于若该计时时长大于预设时长，确定该传感器存在零点漂移故障。
在一些实施例中，该第一确定单元601，用于获取车辆的行驶数据；若该行驶数据表示满足目标使能条件，确定该零点漂移诊断过程被触发。
在一些实施例中，该行驶数据包括该车辆的发动机的燃烧模式、空燃比梯度、排气流量、露点通过时间以及该氮氧化物捕集器中氮氧化物的存储率，该第一确定单元601，用于若该车辆的发动机的燃烧模式为正常燃烧模式，且该空燃比梯度小于第一预设阈值，且该排气流量在第二预设范围内，且该露点通过时间大于第二预设阈值，该氮氧化物的存储率小于第三预设阈值，确定该行驶数据满足该目标使能条件。
在一些实施例中，该监测单元603，用于基于该第一氮氧化物浓度，确定延迟时长；从当前时刻延迟该延迟时长开始计时，得到该计时时长。
在一些实施例中，该监测单元603，用于基于氮氧化物浓度与传感器延迟时长的对应关系，确定该第一氮氧化物浓度对应的延迟时长。
在一些实施例中，该装置还包括：
终止单元，用于若该第二氮氧化物浓度大于第四预设阈值，终止该零点漂移诊断过程。
在一些实施例中，该装置还包括：
展示单元，用于展示故障信号，该故障信号用于提示该传感器存在零点漂移故障。
在一些实施例中，该第一预设范围为小于第五预设阈值或大于第六预设阈值的范围，该第五预设阈值小于该第六预设阈值。
在本申请实施例中，在检测到零点漂移诊断过程被触发时，确定氮氧化物捕集器的床温，在该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温时，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，监测该差值在第一预设范围内的计时时长，当该计时时长大于预设时长时，确定该传感器存在零点漂移故障，其中，该预设阈值小于硝酸盐热分解的临界温度，从而使零点漂移诊断过程在预设床温以下进行，防止了高温导致的硝酸盐分解而影响传感器的零点漂移诊断，提高了零点漂移诊断的准确性。
图7是本申请一实施例提供的一种电子设备示意图。如图7所示，该实施例的电子设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在该存储器71中并可在该处理器70上运行的计算机程序72，例如扭矩分配程序。该处理器70执行该计算机程序72时实现上述各个扭矩分配方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S204。或者，该处理器70执行该计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块601至604的功能。
示例性的，该计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，该一个或者多个模块/单元被存储在该存储器71中，并由该处理器70执行，以完成本申请。该一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序72在该车辆的用于进行扭矩分配的设备7中的执行过程。例如，该计算机程序72可以被分割成第一确定单元、第二确定单元、监测单元和第三确定单元，各模块具体功能如下：
第一确定单元601，用于响应于零点漂移诊断过程被触发，确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温；
第二确定单元602，用于若该氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，该第一氮氧化物浓度为该传感器检测的氮氧化物浓度，该第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值；
监测单元603，用于监测计时时长，该计时时长为该差值保持在第一预设范围内的持续时长；
第三确定单元604，用于若该计时时长大于预设时长，确定该传感器存在零点漂移故障。
该电子设备7可以是车载终端、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该电子设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备7的示例，并不构成对该电子设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如该车辆的用于进行扭矩分配的设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器71可以是该电子设备7的内部存储单元，例如电子设备7的硬盘或内存。该存储器71也可以是该电子设备7的外部存储设备，例如该电子设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，该存储器71还可以既包括该电子设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。该存储器71用于存储该计算机程序以及该终端设备所需的其他程序和数据。该存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将该装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本申请实施例还提了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种传感器零点漂移诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于零点漂移诊断过程被触发，确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温；
若所述氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，所述第一氮氧化物浓度为所述传感器检测的氮氧化物浓度，所述第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值，所述预设床温小于硝酸盐热分解的临界温度；
监测计时时长，所述计时时长为所述差值保持在第一预设范围内的持续时长；
若所述计时时长大于预设时长，确定所述传感器存在零点漂移故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述零点漂移诊断过程被触发，包括：
获取车辆的行驶数据；
若所述行驶数据表示满足目标使能条件，确定所述零点漂移诊断过程被触发。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶数据包括：所述车辆的发动机的燃烧模式、空燃比梯度、排气流量、露点通过时间以及所述氮氧化物捕集器中氮氧化物的存储率；
确定所述行驶数据满足目标使能条件，包括：
若所述车辆的发动机的燃烧模式为正常燃烧模式，且所述空燃比梯度小于第一预设阈值，且所述排气流量在第二预设范围内，且所述露点通过时间大于第二预设阈值，所述氮氧化物的存储率小于第三预设阈值，确定所述行驶数据满足所述目标使能条件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测计时时长，包括：
基于所述第一氮氧化物浓度，确定延迟时长；
从当前时刻延迟所述延迟时长开始计时，得到所述计时时长。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一氮氧化物浓度，确定延迟时长，包括：
基于氮氧化物浓度与传感器延迟时长的对应关系，确定所述第一氮氧化物浓度对应的延迟时长。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二氮氧化物浓度大于第四预设阈值，终止所述零点漂移诊断过程。
7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述传感器存在零点漂移故障之后，所述方法还包括：
展示故障信号，所述故障信号用于提示所述传感器存在零点漂移故障。
8.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设范围为小于第五预设阈值或大于第六预设阈值的范围，所述第五预设阈值小于所述第六预设阈值。
9.一种传感器零点漂移诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于响应于零点漂移诊断过程被触发，确定与待测传感器连接的氮氧化物捕集器的床温；
第二确定单元，用于若所述氮氧化物捕集器的床温小于预设床温，确定第一氮氧化物浓度和第二氮氧化物浓度之间的差值，所述第一氮氧化物浓度为所述传感器检测的氮氧化物浓度，所述第二氮氧化物浓度为车辆的发动机原排氮氧化物的模型值，所述预设床温小于硝酸盐热分解的临界温度；
监测单元，用于监测计时时长，所述计时时长为所述差值保持在第一预设范围内的持续时长；
第三确定单元，用于若所述计时时长大于预设时长，确定所述传感器存在零点漂移故障。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至8任一项所述的传感器零点漂移诊断方法。
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