CN116946896A - 一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，吊装设备包括底座、驱动机构、立柱、悬臂、电动葫芦、钢丝绳、夹持机构和控制器，驱动机构与底座紧固连接，立柱与底座紧固连接，悬臂与立柱紧固连接，悬臂位于立柱一侧，悬臂上设有轨道，电动葫芦与轨道滑动连接，钢丝绳与电动葫芦传动连接，夹持机构与钢丝绳紧固连接，夹持机构与控制器电连接，控制器与底座紧固连接，根据霍尔效应，通过霍尔电压的变化，检测吊装设备的倾斜程度，并自动调平。

Description

一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备。

背景技术

在路桥施工时一般需要大量的建筑材料，因为建筑材料一般为钢筋，板材和混凝土之类的重型货物，如果仅靠人力进行搬运，需要消耗大量的人力，且工作人员的劳动力较大，安全性不足，所以需要吊装设备对材料进行转运。

现有的吊装设备在吊装时一般是使用吊带对建筑材料进行捆绑，接着直接用吊钩对建筑材料进行吊装，因此吊装过程中难免会发生晃动，容易发生安全事故，另外现有的吊装设备不能自动调平，易造成装置在吊装过程中发生倾斜，影响吊装质量。

因此，需要一种能够减少在吊装过程中的晃动和自动调平的吊装设备，来满足需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备包括底座、驱动机构、立柱、悬臂、电动葫芦、钢丝绳、夹持机构和控制器，驱动机构与底座紧固连接，立柱与底座紧固连接，悬臂与立柱紧固连接，悬臂位于立柱一侧，悬臂上设有轨道，电动葫芦与轨道滑动连接，钢丝绳与电动葫芦传动连接，夹持机构与钢丝绳紧固连接，夹持机构与控制器电连接，控制器与底座紧固连接，控制器与驱动机构电连接。

底座为各机构的安装基础，驱动机构用于为该吊装设备提供动力，立柱为悬臂提供支撑，悬臂为吊装提供支撑，电动葫芦为吊装设备的动力源，电动葫芦启动可带动钢丝绳上升或下降，从而带动夹持机构上下移动，进而带动被夹持机构夹住的物体上下移动，实现吊装的功能，电动葫芦可沿轨道前后移动，从而带动吊装的物体前后移动，实现物体的转运，控制器用于控制各机构的动作。

进一步的，驱动机构包括车轮、支撑腿和检测装置，底座内设有工作室，车轮与底座转动连接，支撑腿与底座紧固连接，支撑腿位于底座两侧，检测装置与底座紧固连接，检测装置位于工作室内，检测装置与控制器电连接。

车轮转动可带动底座移动，从而带动吊装设备整体移动，使得吊装设备实现快速转运，提高吊装效率，支撑腿可上下移动，从而支撑在地面上，为吊装设备提供稳定的支撑，避免吊装时发生晃动，提高安全性，检测装置用于检测吊装设备是否发生倾斜，并将检测信号传递给控制器用于分析。

进一步的，检测装置包括外壳、绳索、磁铁、电源、导电板和电压表，外壳上设有卡槽，导电板与卡槽卡接，绳索一端与外壳紧固连接，绳索的另一端与磁铁紧固连接，磁铁悬挂在导电板上方，电源与外壳紧固连接，导电板与电源电连接，电压表与外壳紧固连接，电压表与导电板电连接，电压表与控制器电连接。

外壳为检测装置提供保护，并且外壳采用绝缘材质，防止漏电，卡槽为导电板的安装基础，电源为导电板施加电流，因为磁铁悬挂在导电板上方，所以会产生磁场穿过导电板，导电板内的载流子受到磁场施加的洛伦兹力，会发生偏转，并在导电板两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在导电板两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压，根据霍尔电压=霍尔系数*（电流*磁场强度）/材料厚度，可知磁场强度越大，霍尔电压越大，而当吊装设备发生倾斜时，通过绳索悬挂在导电板上方的磁铁会在自身重力下发生偏转，与导电板的距离会增大，施加给导电板的磁场强度会变小，霍尔电压就会变小，电压表可测量霍尔电压的变化，并传递给控制器用于分析，控制器根据分析结果控制支撑腿动作，自动调平吊装设备。

进一步的，夹持机构包括平衡梁、吊耳、夹具，吊耳与平衡梁紧固连接，吊耳与钢丝绳传动连接，夹具与平衡梁滑动连接。

平衡梁可保证吊装的稳定，提高吊装效率，夹具用于夹持被吊物品，钢丝绳提升可带动吊耳，从而带动平衡梁与夹具上升，完成吊装动作，夹具可在平衡梁上滑动，以便于找到起吊的平衡点，提高效率。

进一步的，平衡梁上设有滑轨，夹具包括第一移动杆、缸体、第二移动杆、夹爪、连接杆和滑块，滑块与滑轨滑动连接，缸体内设有第一腔室和第二腔室，第一移动杆的一端与滑块紧固连接，第一移动杆的另一端与第一腔室滑动连接，第二移动杆的一端与第二腔室滑动连接，第二移动杆的另一端与连接杆铰接，夹爪与缸体铰接，连接杆与夹爪铰接，第一腔室和第二腔室内放置有液压油，第一腔室和第二腔室连通。

滑块可沿滑轨滑动，带动夹具移动的适合的位置，吊装时，夹爪插入被吊物体下方，起升时在被吊物体重力的影响下与滑块固接的第一移动杆会沿第一腔室向上移动，从而将第一腔室内的液压油压缩，并输送到第二腔室内，使得第二腔室内的压力增大，推动第二移动杆向上移动，进而带动与第二移动杆铰接的连接杆上移，从而带动与连接杆铰接的夹爪上移，为固定在夹爪上的物体施加额外的压力，并且被吊物体的重力越大，传递给夹爪的力就越大，实现了夹持力根据被吊物体的重力自动调节，保证了夹持的稳定性。

进一步的，夹具还包括锁紧螺栓，滑块两侧设有螺纹孔，锁紧螺栓与螺纹孔螺纹连接。

当夹具沿滑轨移动到适合的位置后，转动锁紧螺栓，锁紧螺栓会沿螺纹孔移动，使得滑块固定在滑轨上，防止吊装过程中发生移动。

进一步的，夹爪包括爪体、摩擦板、弹簧、第三移动杆、压力感应器，爪体内设有移动室和滑槽，摩擦板与滑槽滑动连接，摩擦板与第三移动杆紧固连接，第三移动杆与移动室滑动连接，弹簧的一端与第三移动杆紧固连接，弹簧的另一端与压力感应器紧固连接，压力感应器与爪体紧固连接，压力感应器与控制器电连接。

当被吊物体夹紧在夹爪后，摩擦板表面磨砂处理，可增大与被吊物体之间的摩擦力，防止滑落，当吊装过程中发生碰撞时，被吊物体会有一个瞬时滑动，从而带动摩擦板沿滑槽滑动，进而推动第三移动杆沿移动室滑动，弹簧受力压缩，给压力感应器一个压力，压力感应器受到压力后将信号传递给控制器，控制器对信号进行分析。

进一步的，夹持机构还包括液压组件，液压组件与平衡梁紧固连接，液压组件上设有管道，管道与第二腔室连通。

当被吊物品发生滑动时，压力感应器将信号传递给控制器，控制器控制液压组件工作，将液压油通过管道导入第二腔室内，增大第二腔室内的压力，从而增大夹爪的夹持力，自动锁紧被吊物体，防止滑落，提高安全性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：根据霍尔效应，当吊装设备发生倾斜时，通过悬挂的磁铁在自身重力的影响下会发生偏移，与导电板的距离会增大，施加给导电板的磁场强度会变小，霍尔电压就会变小，电压表可测量霍尔电压的变化，并传递给控制器用于分析，控制器根据分析结果控制支撑腿动作，自动调平吊装设备，结构简单，测量精准；夹具可在平衡梁上滑动，以便于找到起吊的平衡点，减少晃动，提高效率；利用被吊物体自身的重力，起升时在被吊物体重力的影响下与滑块固接的第一移动杆会沿第一腔室向上移动，从而将第一腔室内的液压油压缩，并输送到第二腔室内，使得第二腔室内的压力增大，推动第二移动杆向上移动，进而带动与第二移动杆铰接的连接杆上移，从而带动与连接杆铰接的夹爪上移，为固定在夹爪上的物体施加额外的压力，并且被吊物体的重力越大，传递给夹爪的力就越大，实现了夹持力根据被吊物体的重力自动调节；利用被吊物体滑动时对摩擦板的摩擦力，带动摩擦板沿滑槽滑动，给压力感应器一个压力，控制器收到压力感应器的信号，控制液压组件启动，自动锁紧夹爪，防止滑落，提高了吊装安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的驱动机构结构示意图；

图3是图2的局部A放大图；

图4是本发明的夹持机构结构示意图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是图5的局部C放大图；

图7是图5的局部D放大图；

图8是检测装置的电路图；

图中：1-底座、11-工作室、2-驱动机构、21-车轮、22-支撑腿、23-检测装置、231-外壳、2311-卡槽、232-绳索、233-磁铁、234-电源、235-导电板、236-电压表、3-立柱、4-悬臂、41-轨道、5-电动葫芦、6-钢丝绳、7-夹持机构、71-平衡梁、711-滑轨、72-吊耳、73-夹具、731-第一移动杆、732-缸体、7321-第一腔室、7322-第二腔室、733-第二移动杆、734-夹爪、735-连接杆、736-滑块、7361-螺纹孔、737-锁紧螺栓、7341-爪体、7342-摩擦板、7343-弹簧、7344-第三移动杆、7345-压力感应器、73411-移动室、73412-滑槽、74-液压组件、741-管道、8-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1所示，一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备包括底座1、驱动机构2、立柱3、悬臂4、电动葫芦5、钢丝绳6、夹持机构7和控制器8，驱动机构2与底座1紧固连接，立柱3与底座1紧固连接，悬臂4与立柱3紧固连接，悬臂4位于立柱3一侧，悬臂4上设有轨道41，电动葫芦5与轨道41滑动连接，钢丝绳6与电动葫芦5传动连接，夹持机构7与钢丝绳6紧固连接，夹持机构7与控制器8电连接，控制器8与底座1紧固连接，控制器8与驱动机构2电连接。

底座1为各机构的安装基础，驱动机构2用于为该吊装设备提供动力，立柱3为悬臂4提供支撑，悬臂4为吊装提供支撑，电动葫芦5为吊装设备的动力源，电动葫芦5启动可带动钢丝绳6上升或下降，从而带动夹持机构7上下移动，进而带动被夹持机构7夹住的物体上下移动，实现吊装的功能，电动葫芦5可沿轨道41前后移动，从而带动吊装的物体前后移动，实现物体的转运，控制器8用于控制各机构的动作。

如图2所示，驱动机构2包括车轮21、支撑腿22和检测装置23，底座1内设有工作室11，车轮21与底座1转动连接，支撑腿22与底座1紧固连接，支撑腿22位于底座1两侧，检测装置23与底座1紧固连接，检测装置23位于工作室11内，检测装置23与控制器8电连接。

车轮21转动可带动底座1移动，从而带动吊装设备整体移动，使得吊装设备实现快速转运，提高吊装效率，支撑腿22可上下移动，从而支撑在地面上，为吊装设备提供稳定的支撑，避免吊装时发生晃动，提高安全性，检测装置23用于检测吊装设备是否发生倾斜，并将检测信号传递给控制器8用于分析。

如图3、图8所示，检测装置23包括外壳231、绳索232、磁铁233、电源234、导电板235和电压表236，外壳231上设有卡槽2311，导电板235与卡槽2311卡接，绳索232一端与外壳231紧固连接，绳索232的另一端与磁铁233紧固连接，磁铁233悬挂在导电板235上方，电源234与外壳231紧固连接，导电板235与电源234电连接，电压表236与外壳231紧固连接，电压表236与导电板235电连接，电压表236与控制器8电连接。

外壳231为检测装置23提供保护，并且外壳231采用绝缘材质，防止漏电，卡槽2311为导电板235的安装基础，电源234为导电板235施加电流，因为磁铁233悬挂在导电板235上方，所以会产生磁场穿过导电板235，导电板235内的载流子受到磁场施加的洛伦兹力，会发生偏转，并在导电板235两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在导电板235两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压，根据霍尔电压=霍尔系数*（电流*磁场强度）/材料厚度，可知磁场强度越大，霍尔电压越大，而当吊装设备发生倾斜时，通过绳索232悬挂在导电板235上方的磁铁233会在自身重力下发生偏转，与导电板235的距离会增大，施加给导电板235的磁场强度会变小，霍尔电压就会变小，电压表236可测量霍尔电压的变化，并传递给控制器8用于分析，控制器8根据分析结果控制支撑腿22动作，自动调平吊装设备。

如图4所示，夹持机构7包括平衡梁71、吊耳72、夹具73，吊耳72与平衡梁71紧固连接，吊耳72与钢丝绳6传动连接，夹具73与平衡梁71滑动连接。

平衡梁71可保证吊装的稳定，提高吊装效率，夹具73用于夹持被吊物品，钢丝绳6提升可带动吊耳72，从而带动平衡梁71与夹具73上升，完成吊装动作，夹具73可在平衡梁71上滑动，以便于找到起吊的平衡点，提高效率。

如图5所示，平衡梁71上设有滑轨711，夹具73包括第一移动杆731、缸体732、第二移动杆733、夹爪734、连接杆735和滑块736，滑块736与滑轨711滑动连接，缸体732内设有第一腔室7321和第二腔室7322，第一移动杆731的一端与滑块736紧固连接，第一移动杆731的另一端与第一腔室7321滑动连接，第二移动杆733的一端与第二腔室7322滑动连接，第二移动杆733的另一端与连接杆735铰接，夹爪734与缸体732铰接，连接杆735与夹爪734铰接，第一腔室7321和第二腔室7322内放置有液压油，第一腔室7321和第二腔室7322连通。

滑块736可沿滑轨711滑动，带动夹具73移动的适合的位置，吊装时，夹爪734插入被吊物体下方，起升时在被吊物体重力的影响下与滑块736固接的第一移动杆731会沿第一腔室7321向上移动，从而将第一腔室7321内的液压油压缩，并输送到第二腔室7322内，使得第二腔室7322内的压力增大，推动第二移动杆733向上移动，进而带动与第二移动杆733铰接的连接杆735上移，从而带动与连接杆735铰接的夹爪734上移，为固定在夹爪734上的物体施加额外的压力，并且被吊物体的重力越大，传递给夹爪734的力就越大，实现了夹持力根据被吊物体的重力自动调节，保证了夹持的稳定性。

如图6所示，夹具73还包括锁紧螺栓737，滑块736两侧设有螺纹孔7361，锁紧螺栓737与螺纹孔7361螺纹连接。

当夹具73沿滑轨711移动到适合的位置后，转动锁紧螺栓737，锁紧螺栓737会沿螺纹孔7361移动，使得滑块736固定在滑轨711上，防止吊装过程中发生移动。

如图7所示，夹爪734包括爪体7341、摩擦板7342、弹簧7343、第三移动杆7344、压力感应器7345，爪体7341内设有移动室73411和滑槽73412，摩擦板7342与滑槽73412滑动连接，摩擦板7342与第三移动杆7344紧固连接，第三移动杆7344与移动室73411滑动连接，弹簧7343的一端与第三移动杆7344紧固连接，弹簧7343的另一端与压力感应器7345紧固连接，压力感应器7345与爪体7341紧固连接，压力感应器7345与控制器8电连接。

当被吊物体夹紧在夹爪734后，摩擦板7342表面磨砂处理，可增大与被吊物体之间的摩擦力，防止滑落，当吊装过程中发生碰撞时，被吊物体会有一个瞬时滑动，从而带动摩擦板7342沿滑槽73412滑动，进而推动第三移动杆7344沿移动室73411滑动，弹簧7343受力压缩，给压力感应器7345一个压力，压力感应器7345受到压力后将信号传递给控制器8，控制器8对信号进行分析。

如图4、图5所示，夹持机构7还包括液压组件74，液压组件74与平衡梁71紧固连接，液压组件74上设有管道741，管道741与第二腔室7322连通。

当被吊物品发生滑动时，压力感应器7345将信号传递给控制器8，控制器8控制液压组件74工作，将液压油通过管道741导入第二腔室7322内，增大第二腔室7322内的压力，从而增大夹爪734的夹持力，自动锁紧被吊物体，防止滑落，提高安全性。

本发明的工作原理：车轮21转动将吊装设备移动到需要吊装的位置，支撑腿22打开，贴紧地面，提供稳定的支撑，检测装置23中的导电板235通电，因为磁铁233悬挂在导电板235上方，所以会产生磁场穿过导电板235，导电板235内的载流子受到磁场施加的洛伦兹力，会发生偏转，并在导电板235两侧产生电荷积累，形成垂直于电流方向的电场，最终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡，从而在导电板235两侧建立起一个稳定的电势差，即霍尔电压，吊装设备发生倾斜时，通过绳索232悬挂在导电板235上方的磁铁233会在自身重力下发生偏转，与导电板235的距离会增大，施加给导电板235的磁场强度会变小，霍尔电压就会变小，电压表236可测量霍尔电压的变化，控制器8分析电压的变化，自动控制支撑腿22动作，调平吊装设备，接着将夹具73沿滑轨711滑动到适合吊装的位置，转动锁紧螺栓737将夹具73位置固定，吊装时与滑块736固接的第一移动杆731会沿第一腔室7321向上移动，从而将第一腔室7321内的液压油压缩，并输送到第二腔室7322内，使得第二腔室7322内的压力增大，推动第二移动杆733向上移动，进而带动与第二移动杆733铰接的连接杆735上移，从而带动与连接杆735铰接的夹爪734上移，为固定在夹爪734上的物体施加额外的压力，若被吊物品发生滑动时，会带动摩擦板7342沿滑槽73412滑动，进而推动第三移动杆7344沿移动室73411滑动，弹簧7343受力压缩，给压力感应器7345一个压力，控制器8收到压力感应器7345的信号，控制液压组件74启动，自动锁紧夹爪734，防止滑落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，其特征在于：一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备包括底座（1）、驱动机构（2）、立柱（3）、悬臂（4）、电动葫芦（5）、钢丝绳（6）、夹持机构（7）和控制器（8），所述驱动机构（2）与底座（1）紧固连接，所述立柱（3）与底座（1）紧固连接，所述悬臂（4）与立柱（3）紧固连接，所述悬臂（4）位于立柱（3）一侧，所述悬臂（4）上设有轨道（41），所述电动葫芦（5）与轨道（41）滑动连接，所述钢丝绳（6）与电动葫芦（5）传动连接，所述夹持机构（7）与钢丝绳（6）紧固连接，所述夹持机构（7）与控制器（8）电连接，所述控制器（8）与底座（1）紧固连接，所述控制器（8）与驱动机构（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，其特征在于：所述驱动机构（2）包括车轮（21）、支撑腿（22）和检测装置（23），所述底座（1）内设有工作室（11），所述车轮（21）与底座（1）转动连接，所述支撑腿（22）与底座（1）紧固连接，所述支撑腿（22）位于底座（1）两侧，所述检测装置（23）与底座（1）紧固连接，所述检测装置（23）位于工作室（11）内，所述检测装置（23）与控制器（8）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，其特征在于：所述检测装置（23）包括外壳（231）、绳索（232）、磁铁（233）、电源（234）、导电板（235）和电压表（236），所述外壳（231）上设有卡槽（2311），所述导电板（235）与卡槽（2311）卡接，所述绳索（232）一端与外壳（231）紧固连接，所述绳索（232）的另一端与磁铁（233）紧固连接，所述磁铁（233）悬挂在导电板（235）上方，所述电源（234）与外壳（231）紧固连接，所述导电板（235）与电源（234）电连接，所述电压表（236）与外壳（231）紧固连接，所述电压表（236）与导电板（235）电连接，所述电压表（236）与控制器（8）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，其特征在于：所述夹持机构（7）包括平衡梁（71）、吊耳（72）、夹具（73），所述吊耳（72）与平衡梁（71）紧固连接，所述吊耳（72）与钢丝绳（6）传动连接，所述夹具（73）与平衡梁（71）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，其特征在于：所述平衡梁（71）上设有滑轨（711），所述夹具（73）包括第一移动杆（731）、缸体（732）、第二移动杆（733）、夹爪（734）、连接杆（735）和滑块（736），所述滑块（736）与滑轨（711）滑动连接，所述缸体（732）内设有第一腔室（7321）和第二腔室（7322），所述第一移动杆（731）的一端与滑块（736）紧固连接，所述第一移动杆（731）的另一端与第一腔室（7321）滑动连接，所述第二移动杆（733）的一端与第二腔室（7322）滑动连接，所述第二移动杆（733）的另一端与连接杆（735）铰接，所述夹爪（734）与缸体（732）铰接，所述连接杆（735）与夹爪（734）铰接，所述第一腔室（7321）和第二腔室（7322）内放置有液压油，所述第一腔室（7321）和第二腔室（7322）通过油管连通。

6.根据权利要求5所述的一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，其特征在于：所述夹具（73）还包括锁紧螺栓（737），所述滑块（736）两侧设有螺纹孔（7361），所述锁紧螺栓（737）与螺纹孔（7361）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，其特征在于：所述夹爪（734）包括爪体（7341）、摩擦板（7342）、弹簧（7343）、第三移动杆（7344）、压力感应器（7345），所述爪体（7341）内设有移动室（73411）和滑槽（73412），所述摩擦板（7342）与滑槽（73412）滑动连接，所述摩擦板（7342）与第三移动杆（7344）紧固连接，所述第三移动杆（7344）与移动室（73411）滑动连接，所述弹簧（7343）的一端与第三移动杆（7344）紧固连接，所述弹簧（7343）的另一端与压力感应器（7345）紧固连接，所述压力感应器（7345）与爪体（7341）紧固连接，所述压力感应器（7345）与控制器（8）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动调平的路桥施工用材料吊装设备，其特征在于：所述夹持机构（7）还包括液压组件（74），所述液压组件（74）与平衡梁（71）紧固连接，所述液压组件（74）上设有管道（741），所述管道（741）与第二腔室（7322）连通。