CN116946866A - 一种铁塔安装定位起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁塔安装定位起重设备，包括活动卡箍、固定卡箍、连接板，活动卡箍上设置有第一转动座，固定卡箍上设置有第二转动座，第一转动座上设置有滑动座，滑动座转动于第一转动座上，固定卡箍与活动卡箍之间通过连接板连接，连接板一端转动连接于第二转动座上，连接板滑动穿设于滑动座内；活动卡箍滑动套设在钢管杆的一级管体上并沿一级管体轴线方向上下滑动，固定卡箍夹持固定于钢管杆的二级管体的下端；当连接板处于竖直状态，连接板与活动卡箍所在平面垂直且连接板与固定卡箍所在平面垂直时，固定卡箍位于活动卡箍的正上方，固定卡箍的中轴线与活动卡箍的中轴线重合，该发明解决了现有技术中钢管杆吊装时法兰对接不准确的问题。

Description

一种铁塔安装定位起重设备

技术领域

本发明属于电力铁塔安装施工领域，尤其涉及一种铁塔安装定位起重设备。

背景技术

输变电铁塔分为角钢塔、钢管塔、钢管杆等，由于钢管杆结构简单、受力清楚、强度高、施工占地面积小并且安装相对更快捷，因此在城市周边多采用钢管杆型输变电铁塔。钢管杆包括管体、横担、法兰、加劲板、爬梯、接地装置等，其中塔体至少由两段组成，为了增强塔体的刚度，塔体的截面一般为多边形，沿塔体的长度方向由下到上的外径逐渐减小。钢管杆在安装时，首先在架设地预埋安装地基，然后借助大型吊车，从下往上分解吊装，通过法兰将塔体连接在一起。

在实际的施工过程中，通过吊车吊起塔体然后通过法兰将两个塔体之间连接在一起，在此过程中需要至少两人高空作业，同时也需要吊车操作人员密切配合，使得两个塔体的法兰对准，进而实现两个塔体之间的准确对接，但是由于吊车的吊点与塔体的中心轴线不能保证完全重合，因此不能保证塔体完全竖直，因此在对接时需要借助外力使得两个塔体进行对接，具体的方式是在两个塔体对接时，高空作业人员推动塔体下部使得两个法兰上的某两个插接孔对准然后通过螺栓连接，最后再通过吊车操作人员的配合使得塔体移动或者转动进而使得其他的插接孔对准以便于其他螺栓的连接，通过上述过程完成两个塔体的连接（施工过程视频：https://www.ixigua.com/6807025261255590411）。上述过程需要多名作业人员密切配合，并且作业时间长、操作难度大并且具有施工安全风险。

此外，公开号CN116241124A公开了一种钢管杆高空无人对接辅助装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位供后续拧紧。该装置结构复杂且需要安装在钢管杆的顶端，完成上、下钢管杆对接后对装置拆卸拆除不方便，并且该装置通过旋转电机、拧紧电机、直线电机，多个电机实现相应的功能，装置造价高，同时由于导向段上有喇叭段结构，吊车操作人员位于下方时由于导向段的遮挡也不能够准确的观察钢管杆底端与导向段之间的位置关系，如果钢管杆的下端位于导向段的上端面，钢管杆就不能够沿导向段滑动。因此该装置仍然存在诸多施工不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中钢管杆吊装时法兰对接不准确，需多人高空作业，且过程繁琐的问题，而提出的一种铁塔安装定位起重设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种铁塔安装定位起重设备，包括活动卡箍、固定卡箍、连接板，所述活动卡箍上设置有第一转动座，所述固定卡箍上设置有第二转动座，所述第一转动座上设置有滑动座，所述滑动座转动于所述第一转动座上，所述固定卡箍与所述活动卡箍之间通过所述连接板连接，所述连接板一端转动连接于所述第二转动座上，另一端设置有端挡块，所述连接板滑动穿设于所述滑动座内；所述活动卡箍滑动套设在钢管杆的一级管体上并沿一级管体轴线方向上下滑动，所述固定卡箍夹持固定于钢管杆的二级管体的下端；当所述连接板处于竖直状态，所述连接板与所述活动卡箍所在平面垂直且所述连接板与所述固定卡箍所在平面垂直时，所述固定卡箍位于所述活动卡箍的正上方，所述固定卡箍的中轴线与所述活动卡箍的中轴线重合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接板设置有两个，两个所述连接板关与所述活动卡箍对称设置，所述活动卡箍上设置有两个所述第一转动座，所述连接板与所述第一转动座一一对应，所述固定卡箍上设置有两个第二转动座，所述连接板与两个所述第二转动座一一对应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述活动卡箍呈优弧型圆环状，所述活动卡箍由至少两个弧形板拼接而成，所述活动卡箍上设置有弹性导向组件，所述弹性导向组件沿所述活动卡箍周向设置有多个，所述弹性导向组件包括导向轮、滑动杆、第一弹簧，所述滑动杆沿所述活动卡箍径向设置，所述滑动杆穿设于所述弧形板上，所述导向轮设置在所述滑动杆的端部，所述导向轮位于所述弧形板形成的圆环内，所述滑动杆远离所述导向轮的端部设置有第一安装弹簧座，所述弧形板上设置有第二安装弹簧座，所述第一弹簧套设在所述滑动杆上，所述第一弹簧一端固定在所述第一安装弹簧座内，另一端固定在第二安装弹簧座内。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定卡箍由对称设置的两块弧形夹持板组成，所述弧形夹持板上设置有连接耳座，两个所述弧形夹持板之间通过所述连接耳座连接，所述连接耳座上穿设有螺栓，所述螺栓上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于两个所述连接耳座之间。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一转动座与所述活动卡箍之间通过连接柱连接，所述第一转动座为管状，所述第一转动座沿所述活动卡箍的径向设置，所述第一转动座与所述滑动座之间设置有第一转动限位机构，在所述第一转动限位机构的作用下，所述连接板转动至竖直状态且与所述活动卡箍所在平面垂直时，所述滑动座与所述第一转动座之间无法转动，所述第一转动限位机构包括第一转动轴、第一限位卡块、第三弹簧、第一安装罩、第一导杆，所述第一转动轴固定设置在所述滑动座上，所述第一转动轴为螺杆，所述第一转动轴转动穿设于所述第一转动座内，所述第一转动轴上设置有第一螺母，所述第一螺母位于所述第一转动座与所述活动卡箍之间，所述第一转动轴沿其轴向开设有第一限位槽，所述第一转动座沿其径向开设有第一安装孔，所述第一安装罩设置在所述第一转动座的周侧，所述第一安装罩与所述第一安装孔对应，所述第一限位卡块设置在所述第一安装孔内，所述第一导杆沿所述第一转动座径向设置，所述第一导杆穿设于所述第一安装罩上，所述第一导杆一端固定在所述第一限位卡块上，所述第三弹簧套设在所述第一导杆上，所述第三弹簧位于所述第一限位卡块与所述第一安装罩之间。

作为上述技术方案的进一步描述：每一个所述弧形夹持板上均设置有所述第二转动座，所述第二转动座为管状，所述连接板与所述第二转动座之间设置有第二转动限位机构，在所述第二转动限位机构的作用下，所述连接板转动至竖直状态且与所述固定卡箍所在平面垂直时，所述连接板与所述第二转动座之间无法转动，所述第二转动限位机构包括第二转动轴、第二限位卡块、第四弹簧、第二安装罩、第二导杆，所述第二转动轴固定设置在所述连接板上，所述第二转动轴为螺杆，所述第二转动轴转动于所述第二转动座内，所述第二转动轴上设置有第二螺母，所述第二螺母位于所述连接板与所述第二转动座之间，所述第二转动轴沿其轴向开设有第二限位槽，所述第二转动座沿其径向开设有第二安装孔，所述第二安装罩设置在所述第二转动座的周侧，所述第二安装罩与所述第二安装孔对应，所述第二限位卡块设置在所述第二安装孔内，所述第二导杆沿所述第二转动座径向设置，所述第二导杆穿设于所述第二安装罩上，所述第二导杆一端固定在所述第二限位卡块上，所述第四弹簧套设在所述第二导杆上，所述第四弹簧位于所述第二限位卡块与所述第二安装罩之间。

作为上述技术方案的进一步描述：所述活动卡箍上还设置有定位机构，所述定位机构用于调节所述活动卡箍的中心轴线与钢管杆的一级管体的中心轴线重合，所述定位机构包括触发板、调节板、调节部，所述触发板位于所述活动卡箍的正上方，所述触发板为优弧型，所述触发板由多个弧板拼接形成，所述触发板滑动安装于所述活动卡箍上，所述触发板与所述活动卡箍之间设置有第五弹簧，所述调节板转动设置在所述触发板的下方，所述调节板为优弧型，所述调节板由多个弧板拼接而成，所述调节板位于所述触发板与所述滑动卡箍之间，所述调节部设置有多个，所述调节部固定在所述调节板上，所述调节部位于所述调节板与所述活动卡箍之间，所述调节部与所述弹性导向组件一一对应，所述调节部整体呈长方体，所述调节部由盒体和盖体组成，所述调节部的下表面开设有入口，所述调节部的朝向所述调节板的中心轴线的侧面开设有移动口，所述入口与所述移动口连通，所述调节部内设置有轨迹通道，所述轨迹通道由内缩段、限定段、外扩段、定位段组成，所述盖体上开设有豁口，所述豁口与所述定位段对应，所述第一安装弹簧座沿所述轨迹通道滑动，所述滑动杆沿所述移动口滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述活动卡箍上设置有多个滑移座，所述触发板上竖直设置有多个导向螺杆，所述导向螺杆与所述滑移座一一对应，所述导向螺杆穿设于所述滑移座内，所述第五弹簧套设在所述导向螺杆上，所述第五弹簧位于所述触发板与所述滑移座之间，所述导向螺杆上设置有调节螺母，所述调节螺母位于所述滑移座的下表面。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节部内还设置有限位组件，所述限位组件设置在所述内缩段与所述限定段过渡位置，所述限位组件用于限制所述第一安装弹簧座的位置，所述限位组件包括导向块、导向柱、第六弹簧、限位板，所述盒体上开设有通孔，所述导向块滑动设置在所述通孔内，所述导向块沿伸至所述轨迹通道内，所述导向块的下表面为斜面，所述导向柱设置在所述导向块远离所述轨迹通道的一端，所述第六弹簧套设在所述导向柱上，所述限位板固定在所述盒体上，所述限位板封堵所述通孔，所述导向柱穿设在所述限位板上，所述第六弹簧位于所述导向块与所述限位板之间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是。

(1)本申请结构简单安装到拆卸方便，活动卡箍安装到一级管体上后，在弹性导向组件的作用下能够使得活动卡箍的中心轴线与一级管体的中心轴线重合，固定卡箍只通过旋拧第二螺母即能实现对二级管体的夹持固定，并且在吊装施工过程中，只需要以为高空作业人员即能够准确的将一级管体和二级管体准确对接。

(2)一级管体、二级管体上在对接过程中，在定位机构的作用下，第一安装弹簧座位于调节部的限定段，通过向下滑动活动卡箍使得弹性导向组件的导向轮抱死在一级管体外侧且每一个第一弹簧的压缩量一致，使得二级管体下降时，一级管体的轴线与二级管体的轴线始终重合，确保对接时的准确性。

(3)完成一级管体和二级管体的对接后，该装置能够方便快捷的拆除，首先将该装置整体下滑到一级管体的安装位置，然后再整体拆卸，拆卸过程安全快捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的活动卡箍与定位机构爆炸结构图。

图3为本发明的活动卡箍与定位机构爆炸结构图的另一视角。

图4为本发明连接板与固定卡箍安装结构示意图。

图5为图4中的A-A剖视图的局部视图。

图6为图4中的B-B剖视图的局部视图。

图7为本发明第一转动限位机构处轴向剖视图的局部视图。

图8为本发明第一转动限位机构处径向剖视图局部视图。

图9为本发明调节部的剖视图。

图10为图3中C处放大图。

图11为本发明工作状态第一状态结构示意图。

图12为本发明工作状态第二状态结构示意图。

图13为图11中D处放大图。

图14为图12中E处放大图。

图15为本发明工作状态第三状态结构示意图局部视图。

图16为本发明一级管体、二级管体安装完成状态图。

图例说明：1、一级管体；2、二级管体；3、连接法兰；4、加强板；5、活动卡箍；6、弧形板；7、固定卡箍；8、弧形夹持板；9、连接耳座；10、连接板；11、第一转动座；12、滑动座；13、端挡块；14、第二转动座；15、弹性导向组件；16、导向轮；17、滑动杆；18、第一弹簧；19、第一安装弹簧座；20、第二安装弹簧座；21、第二弹簧；22、连接柱；23、第一转动限位机构；24、第一转动轴；25、第一限位卡块；26、第三弹簧；27、第一安装罩；28、第一导杆；29、第一螺母；30、第一限位槽；31、第二转动限位机构；32、第二转动轴；33、第二限位卡块；34、第四弹簧；35、第二安装罩；36、第二导杆；37、第二限位槽；38、定位机构；39、触发板；40、调节板；41、调节部；42、滑移座；43、导向螺杆；44、调节螺母；45、入口；46、移动口；47、第二螺母；48、内缩段；49、限定段；50、外扩段；51、定位段；52、豁口；53、限位组件；54、导向块；55、导向柱；56、第六弹簧；57、限位板；58、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供一种铁塔安装定位起重设备的技术方案。

一种铁塔安装定位起重设备，包括活动卡箍5、固定卡箍7、连接板10，活动卡箍5滑动套设在钢管杆的一级管体1上并沿一级管体1轴线方向上下滑动，固定卡箍7夹持固定于钢管杆的二级管体2的下端，活动卡箍5与固定卡箍7之间通过连接板10连接在一起。活动卡箍5上设置有第一转动座11，固定卡箍7上设置有第二转动座14，第一转动座11上设置有滑动座12，滑动座12转动于第一转动座11上，连接板10一端转动连接于第二转动座14上，另一端设置有端挡块13，连接板10滑动穿设于滑动座12内。当吊车吊起二级管体2上升时，二级管体2带动固定卡箍7一同上升，在连接板10的作用下活动卡箍5沿一级管体1滑动上升。为了增强钢管杆的强度，其一级管体1、二级管体2均为截面为多边形，一级管体1、二级管体2沿其长度方向均为下方直径大上方直径小柱状。

在本实施例中，活动卡箍5呈优弧型圆环状，活动卡箍5由两个弧形板6拼接而成，两个弧形板6之间通过螺栓螺母连接，通过螺栓螺母的安装拆卸完成对活动卡箍5安装拆卸在一级管体1上，活动卡箍5上设置有弹性导向组件15，弹性导向组件15用于夹持住一级管体1，使得活动卡箍5稳定的沿一级管体1滑动，且使得活动卡箍5的中心轴线与一级管体1的中心轴线重合。弹性导向组件15沿活动卡箍5周向等间距设置有五个。

弹性导向组件15包括导向轮16、滑动杆17、第一弹簧18，滑动杆17截面为多边形的柱体，滑动杆17沿弧形板6径向设置，滑动杆17穿设于弧形板6上，导向轮16设置在滑动杆17的端部，导向轮16位于弧形板6形成的圆环内，滑动杆17远离导向轮16的端部设置有第一安装弹簧座19，弧形板6上设置有第二安装弹簧座20，第一弹簧18套设在滑动杆17上，第一弹簧18一端固定在第一安装弹簧座19内，另一端固定在第二安装弹簧座20内。当活动卡箍5安装在一级管体1上时，在第一弹簧18的作用下，导向轮16始终抵紧在一级管体1侧壁上，在本实施例中，导向轮16横截面为V形，导向轮16与一级管体1的侧棱适配。

固定卡箍7由对称设置的两块弧形夹持板8组成，弧形夹持板8上设置有连接耳座9，两个弧形夹持板8之间通过连接耳座9相连，连接耳座9上穿设有两个螺栓，两个螺栓上套设有第二弹簧21，第二弹簧21位于两个连接耳座9之间，在第二弹簧21的作用下两个弧形夹持板8相互远离。

在本实施例中，活动卡箍5上设置有两个第一转动座11，固定卡箍7上设置有两个第二转动座14，连接板10设置有两个，两个连接板10关与活动卡箍5对称设置，连接板10与第一转动座11一一对应，连接板10与两个第二转动座14一一对应。

第一转动座11与活动卡箍5之间通过连接柱22连接，第一转动座11为管状，第一转动座11沿活动卡箍5的径向设置，两个第一转动座11关于活动卡箍5对称设置，第一转动座11与滑动座12之间设置有第一转动限位机构23，在第一转动限位机构23的作用下，滑动设置在滑动座12内的连接板10转动至竖直状态且与活动卡箍5所在平面垂直时，滑动座12与第一转动座11之间无法转动。

第一转动限位机构23包括第一转动轴24、第一限位卡块25、第三弹簧26、第一安装罩27、第一导杆28，第一转动轴24固定设置在滑动座12上，第一转动轴24为螺杆，第一转动轴24转动穿设于第一转动座11内，第一转动轴24上设置有第一螺母29，第一螺母29位于第一转动座11与活动卡箍5之间，第一转动轴24沿其轴向开设有第一限位槽30，第一转动座11沿其径向开设有第一安装孔，第一安装罩27设置在第一转动座11的周侧，第一安装罩27与第一安装孔对应，第一限位卡块25设置在第一安装孔内，第一导杆28沿第一转动座11径向设置，第一导杆28穿设于第一安装罩27上，第一导杆28一端固定在第一限位卡块25上，第三弹簧26套设在第一导杆28上，第三弹簧26位于第一限位卡块25与第一安装罩27之间。当连接板10带动滑动座12转动时，使得第一转动轴24转动，第一转动轴24转动至其上的第一限位槽30与第一安装孔对应时，在第三弹簧26的作用下，第一限位卡块25进入第一限位槽30内，使得第一转动轴24与第一转动座11之间无法继续转动。

每一个弧形夹持板8上均设置有第二转动座14，第二转动座14为管状，连接板10与第转动至竖直状态且与固定卡箍7所在平面垂直时，连接板10与第二转动座14之间无法转动。两个第二转动限位机构31同时作用使得两块弧形夹持板8夹紧二级管体2，使得第二弹簧21处于压缩状态。

第二转动限位机构31包括第二转动轴32、第二限位卡块33、第四弹簧34、第二安装罩35、第二导杆36，第二转动轴32固定设置在连接板10上，第二转动轴32为螺杆，第二转动轴32转动于第二转动座14内，第二转动轴32上设置有第二螺母47，第二螺母47位于连接板10与第二转动座14之间，第二转动轴32沿其轴向开设有第二限位槽37，第二转动座14沿其径向开设有第二安装孔，第二安装罩35设置在第二转动座14的周侧，第二安装罩35与第二安装孔对应，第二限位卡块33设置在第二安装孔内，第二导杆36沿第二转动座14径向设置，第二导杆36穿设于第二安装罩35上，第二导杆36一端固定在第二限位卡块33上，第四弹簧34套设在第二导杆36上，第四弹簧34位于第二限位卡块33与第二安装罩35之间。

将固定卡箍7安装到二级管体2上的过程及方法，首先将两个弧形夹持板8套设在二级管体2上，然后朝向弧形夹持板8拧动第二螺母47，关于固定卡箍7对称的两个第二螺母47相向旋拧，使得两个弧形夹持板8夹紧二级管体2。当连接板10上的第二转动轴32相对第二转动座14转动时，第二转动轴32转动至其上的第二限位槽37与第二安装孔对应时，在第四弹簧34的作用下，第二限位卡块33进入第二限位槽37内，使得第二转动轴32与第二转动座14之间无法继续转动，即连接板10相对固定卡箍7无法转动，此时连接板10垂直于固定卡箍7所在的平面。

由于活动卡箍5沿一级管体1滑动设置，为了能够使得活动卡箍5滑动至一级管体1的上方后能够锁止并且使得活动卡箍5的中心轴线与钢管杆的一级管体1中心轴线重合，活动卡箍5上还设置有定位机构38。

定位机构38包括触发板39、调节板40、调节部41，触发板39位于活动卡箍5的正上方，触发板39为优弧型，触发板39由两个弧板拼接形成，触发板39上下滑动安装于活动卡箍5上，触发板39与活动卡箍5之间设置有第五弹簧，活动卡箍5上设置有六个滑移座42，触发板39上竖直设置有六个导向螺杆43，导向螺杆43与滑移座42一一对应，导向螺杆43穿设于滑移座42内，第五弹簧套设在导向螺杆43上，第五弹簧位于触发板39与滑移座42之间，导向螺杆43上设置有调节螺母44，调节螺母44位于滑移座42的下表面，通过旋拧调节螺母44，能够调节触发板39与活动卡箍5之间的距离一级第五弹簧的压缩量，导向螺杆43的两侧还设置有加固导向杆，加固导向杆竖直设置，加固导向杆下端贴合设置在活动卡箍5的内侧。

调节板40为优弧型，调节板40由两个弧板拼接而成，调节板40转动设置在触发板39的下方，调节板40位于触发板39与滑动卡箍之间，调节部41设置有五个，调节部41固定在调节板40上，调节部41位于调节板40与活动卡箍5之间，调节部41与弹性导向组件15一一对应，调节部41整体呈长方体，调节部41由盒体和盖体组成，调节部41的下表面开设有入口45，调节部41的朝向调节板40的中心轴线的侧面开设有移动口46，入口45与移动口46连通，调节部41内设置有轨迹通道，轨迹通道由内缩段48、限定段49、外扩段50、定位段51组成，盖体上开设有豁口52，豁口52与定位段51对应，第一安装弹簧座19沿轨迹通道滑动，滑动杆17沿移动口46滑动，并能够通过转动调节部41使得弹性导向组件15由豁口52滑出。将调节部41与弹性导向组件15的第一安装弹簧座19一一对应，然后通过调节螺母44调节触发板39与活动卡箍5之间的距离，使得调节板40以及调节部41移动，使得第一安装弹簧座19进入调节部41的入口45，在弹性导向组件15的作用下，调节部41以及调节板40即无法转动。

调节部41内还设置有限位组件53，限位组件53设置在内缩段48与限定段49过渡位置，限位组件53用于限制第一安装弹簧座19的位置，限位组件53包括导向块54、导向柱55、第六弹簧56、限位板57，盒体上开设有通孔58，导向块54滑动设置在通孔58内，导向块54沿伸至轨迹通道内，导向块54的下表面为斜面，导向柱55设置在导向块54远离轨迹通道的一端，第六弹簧56套设在导向柱55上，限位板57固定在盒体上，限位板57封堵通孔58，导向柱55穿设在限位板57上，第六弹簧56位于导向块54与限位板57之间。

当活动卡箍5沿一级管体1向上滑动时，定位机构38在活动卡箍5的带动下一同滑动，当滑动到接近一级管体1上方的连接法兰3后，再继续向上滑动时，触发板39接触连接法兰3与一级管体1之间的加强板4后，触发板39无法向上移动因此压缩第五弹簧，触发板39带动调节部41朝向活动卡箍5移动，相对的第一安装弹簧座19沿轨迹通道移动，在此过程中第一安装弹簧座19经由内缩段48移动至限定段49后，在限位组件53的导向块54的限位下，触发板39不受加强板4的作用时，在第五弹簧的作用下，第一安装弹簧座19仍然位于限定段49内。

工作原理：本申请主要针对两段管体的钢管杆型输变电铁塔。安装钢管杆时，首先需要在指定地点施工建设地基，然后通过吊装的方式将一级管体1通过螺栓与法兰连接在一起，使得一级管体1竖直固定。然后将活动卡箍5滑动套设在一级管体1上。将活动卡箍5安装到一级管体1上过程为：将两个弧形板6围绕一级管体1连接在一起，使得每一个导向轮16均与一级管体1的棱线对应，同时使得定位机构38安装在活动卡箍5的上方，然后将调节部41与弹性导向组件15的第一安装弹簧座19一一对应，然后通过调节螺母44调节触发板39与活动卡箍5之间的距离，使得调节板40以及调节部41移动，使得第一安装弹簧座19进入调节部41的入口45。在弹性导向组件15的作用下，多个导向轮16夹紧一级管体1。随后进行二级管体2的吊装以及将固定卡箍7安装在二级管体2上，具体过程为：使用吊车将二级管体2吊起，使得二级管体2平行立设于以及管体一侧，然后转动连接板10使得两个弧形夹持板8能够套设在二级管体2上，然后将两个弧形夹持板8套设在二级管体2上，然后朝向弧形夹持板8拧动第二螺母47，具体的将关于固定卡箍7对称的两个第二螺母47相向旋拧，使得两个弧形夹持板8夹紧二级管体2。

最后以一级管体1为基础，将二极管体吊装对接于一级管体1的顶端，具体过程为：继续向上吊起二级管体2，此时连接板10与活动卡箍5之间夹角小于九十度，连接板10与固定卡箍7之间的夹角小于九十度如图11和图13所示，向上吊起二级管体2的同时，连接板10带动活动卡箍5沿一级管体1向上滑动，直到二极管体的下端面高于一级管体1的上端面如图12和14所示，然后通过吊车平移带动二级管体2平移，在平移过程中连接板10相对固定卡箍7转动，同时连接板10相对活动卡箍5转动且沿滑动座12滑动，当连接板10转动至竖直状态时，在第一转动限位机构23、第二转动限位机构31作用下，固定卡箍7所在平面与连接板10垂直，活动卡箍5所在平面与连接板10垂直，固定卡箍7位于活动卡箍5的正上方如图15所示，此时在连接板10和固定卡箍7的限位下，二级管体2的轴线与一级管体1的轴线重合，且两者的连接法兰3相对并且螺栓孔相对。

随后继续向上吊起二级管体2，在连接板10的作用下带动活动卡箍5继续向上滑动，当触发板39接触连接法兰3与一级管体1之间的加强板4后，触发板39无法向上移动因此第五弹簧被压缩，触发板39带动调节部41朝向活动卡箍5移动，相对的第一安装弹簧座19沿轨迹通道移动，在此过程中第一安装弹簧座19经由内缩段48移动至限定段49后，不在继续向上移动，此时弹性导向组件15将活动卡箍5夹紧在一级管体1的上段，上述移动过程由一个高空作业人员指挥。

然后吊车下放二级管体2，连接板10沿滑动座12向下滑动，二级管体2与一级管体1的对接完成后，高空作业人员通过螺栓将两者连接在一起。

最后拆卸该装置，具体过程为：首先通过吊车将固定卡箍7连接，然后通过旋拧第二螺母47朝向连接板10移动，在第二弹簧21的作用下两个弧形夹持板8相互远离，不再夹紧固定卡箍7。然后通过吊车向上拉动固定卡箍7，在连接板10的作用下活动卡箍5继续向上运动，此时触发板39在加强板4的作用下无法继续向上移动，使得第一安装弹簧座19经由限定段49滑动至外扩段50最后滑动至定位段51，然后停止继续向上拉动固定卡箍7，此时导向轮16不再夹紧一级管体1。然后通过调整第一转动限位机构23，使得滑动座12能够沿活动卡箍5转动，然后下放吊车，使得活动卡箍5沿一级管体1向下滑动，滑动到最低状态时，工作人员直接拆除装置即可，拆除时，首先通过调节螺母44调节到与滑移座42接触，然后转动调节板40使得弹性导向组件15由豁口52移动出，最后再通过调节螺母44拆除定位机构38。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：包括活动卡箍(5)、固定卡箍(7)、连接板(10)，所述活动卡箍(5)上设置有第一转动座(11)，所述固定卡箍(7)上设置有第二转动座(14)，所述第一转动座(11)上设置有滑动座(12)，所述滑动座(12)转动于所述第一转动座(11)上，所述固定卡箍(7)与所述活动卡箍(5)之间通过所述连接板(10)连接，所述连接板(10)一端转动连接于所述第二转动座(14)上，另一端设置有端挡块(13)，所述连接板(10)滑动穿设于所述滑动座(12)内；所述活动卡箍(5)滑动套设在钢管杆的一级管体(1)上并沿一级管体(1)轴线方向上下滑动，所述固定卡箍(7)夹持固定于钢管杆的二级管体(2)的下端；

当所述连接板(10)处于竖直状态，所述连接板(10)与所述活动卡箍(5)所在平面垂直且所述连接板(10)与所述固定卡箍(7)所在平面垂直时，所述固定卡箍(7)位于所述活动卡箍(5)的正上方，所述固定卡箍(7)的中轴线与所述活动卡箍(5)的中轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：所述连接板(10)设置有两个，两个所述连接板(10)关与所述活动卡箍(5)对称设置，所述活动卡箍(5)上设置有两个所述第一转动座(11)，所述连接板(10)与所述第一转动座(11)一一对应，所述固定卡箍(7)上设置有两个第二转动座(14)，所述连接板(10)与两个所述第二转动座(14)一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：所述活动卡箍(5)呈优弧型圆环状，所述活动卡箍(5)由至少两个弧形板(6)拼接而成，所述活动卡箍(5)上设置有弹性导向组件(15)，所述弹性导向组件(15)沿所述活动卡箍(5)周向设置有多个，所述弹性导向组件(15)包括导向轮(16)、滑动杆(17)、第一弹簧(18)，所述滑动杆(17)沿所述活动卡箍(5)径向设置，所述滑动杆(17)穿设于所述弧形板(6)上，所述导向轮(16)设置在所述滑动杆(17)的端部，所述导向轮(16)位于所述弧形板(6)形成的圆环内，所述滑动杆(17)远离所述导向轮(16)的端部设置有第一安装弹簧座(19)，所述弧形板(6)上设置有第二安装弹簧座(20)，所述第一弹簧(18)套设在所述滑动杆(17)上，所述第一弹簧(18)一端固定在所述第一安装弹簧座(19)内，另一端固定在第二安装弹簧座(20)内。

4.根据权利要求2所述的一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：所述固定卡箍(7)由对称设置的两块弧形夹持板(8)组成，所述弧形夹持板(8)上设置有连接耳座(9)，两个所述弧形夹持板(8)之间通过所述连接耳座(9)连接，所述连接耳座(9)上穿设有螺栓，所述螺栓上套设有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)位于两个所述连接耳座(9)之间。

5.根据权利要求1所述的一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：所述第一转动座(11)与所述活动卡箍(5)之间通过连接柱(22)连接，所述第一转动座(11)为管状，所述第一转动座(11)沿所述活动卡箍(5)的径向设置，所述第一转动座(11)与所述滑动座(12)之间设置有第一转动限位机构(23)，在所述第一转动限位机构(23)的作用下，所述连接板(10)转动至竖直状态且与所述活动卡箍(5)所在平面垂直时，所述滑动座(12)与所述第一转动座(11)之间无法转动，所述第一转动限位机构(23)包括第一转动轴(24)、第一限位卡块(25)、第三弹簧(26)、第一安装罩(27)、第一导杆(28)，所述第一转动轴(24)固定设置在所述滑动座(12)上，所述第一转动轴(24)为螺杆，所述第一转动轴(24)转动穿设于所述第一转动座(11)内，所述第一转动轴(24)上设置有第一螺母(29)，所述第一螺母(29)位于所述第一转动座(11)与所述活动卡箍(5)之间，所述第一转动轴(24)沿其轴向开设有第一限位槽(30)，所述第一转动座(11)沿其径向开设有第一安装孔，所述第一安装罩(27)设置在所述第一转动座(11)的周侧，所述第一安装罩(27)与所述第一安装孔对应，所述第一限位卡块(25)设置在所述第一安装孔内，所述第一导杆(28)沿所述第一转动座(11)径向设置，所述第一导杆(28)穿设于所述第一安装罩(27)上，所述第一导杆(28)一端固定在所述第一限位卡块(25)上，所述第三弹簧(26)套设在所述第一导杆(28)上，所述第三弹簧(26)位于所述第一限位卡块(25)与所述第一安装罩(27)之间。

6.根据权利要求4所述的一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：每一个所述弧形夹持板(8)上均设置有所述第二转动座(14)，所述第二转动座(14)为管状，所述连接板(10)与所述第二转动座(14)之间设置有第二转动限位机构(31)，在所述第二转动限位机构(31)的作用下，所述连接板(10)转动至竖直状态且与所述固定卡箍(7)所在平面垂直时，所述连接板(10)与所述第二转动座(14)之间无法转动，所述第二转动限位机构(31)包括第二转动轴(32)、第二限位卡块(33)、第四弹簧(34)、第二安装罩(35)、第二导杆(36)，所述第二转动轴(32)固定设置在所述连接板(10)上，所述第二转动轴(32)为螺杆，所述第二转动轴(32)转动于所述第二转动座(14)内，所述第二转动轴(32)上设置有第二螺母(47)，所述第二螺母(47)位于所述连接板(10)与所述第二转动座(14)之间，所述第二转动轴(32)沿其轴向开设有第二限位槽(37)，所述第二转动座(14)沿其径向开设有第二安装孔，所述第二安装罩(35)设置在所述第二转动座(14)的周侧，所述第二安装罩(35)与所述第二安装孔对应，所述第二限位卡块(33)设置在所述第二安装孔内，所述第二导杆(36)沿所述第二转动座(14)径向设置，所述第二导杆(36)穿设于所述第二安装罩(35)上，所述第二导杆(36)一端固定在所述第二限位卡块(33)上，所述第四弹簧(34)套设在所述第二导杆(36)上，所述第四弹簧(34)位于所述第二限位卡块(33)与所述第二安装罩(35)之间。

7.根据权利要求3所述的一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：所述活动卡箍(5)上还设置有定位机构(38)，所述定位机构(38)用于调节所述活动卡箍(5)的中心轴线与钢管杆的一级管体(1)的中心轴线重合，所述定位机构(38)包括触发板(39)、调节板(40)、调节部(41)，所述触发板(39)位于所述活动卡箍(5)的正上方，所述触发板(39)为优弧型，所述触发板(39)由多个弧板拼接形成，所述触发板(39)滑动安装于所述活动卡箍(5)上，所述触发板(39)与所述活动卡箍(5)之间设置有第五弹簧，所述调节板(40)转动设置在所述触发板(39)的下方，所述调节板(40)为优弧型，所述调节板(40)由多个弧板拼接而成，所述调节板(40)位于所述触发板(39)与所述滑动卡箍之间，所述调节部(41)设置有多个，所述调节部(41)固定在所述调节板(40)上，所述调节部(41)位于所述调节板(40)与所述活动卡箍(5)之间，所述调节部(41)与所述弹性导向组件(15)一一对应，所述调节部(41)整体呈长方体，所述调节部(41)由盒体和盖体组成，所述调节部(41)的下表面开设有入口(45)，所述调节部(41)的朝向所述调节板(40)的中心轴线的侧面开设有移动口(46)，所述入口(45)与所述移动口(46)连通，所述调节部(41)内设置有轨迹通道，所述轨迹通道由内缩段(48)、限定段(49)、外扩段(50)、定位段(51)组成，所述盖体上开设有豁口(52)，所述豁口(52)与所述定位段(51)对应，所述第一安装弹簧座(19)沿所述轨迹通道滑动，所述滑动杆(17)沿所述移动口(46)滑动。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：所述活动卡箍(5)上设置有多个滑移座(42)，所述触发板(39)上竖直设置有多个导向螺杆(43)，所述导向螺杆(43)与所述滑移座(42)一一对应，所述导向螺杆(43)穿设于所述滑移座(42)内，所述第五弹簧套设在所述导向螺杆(43)上，所述第五弹簧位于所述触发板(39)与所述滑移座(42)之间，所述导向螺杆(43)上设置有调节螺母(44)，所述调节螺母(44)位于所述滑移座(42)的下表面。

9.根据权利要求7所述的一种铁塔安装定位起重设备，其特征在于：所述调节部(41)内还设置有限位组件(53)，所述限位组件(53)设置在所述内缩段(48)与所述限定段(49)过渡位置，所述限位组件(53)用于限制所述第一安装弹簧座(19)的位置，所述限位组件(53)包括导向块(54)、导向柱(55)、第六弹簧(56)、限位板(57)，所述盒体上开设有通孔(58)，所述导向块(54)滑动设置在所述通孔(58)内，所述导向块(54)沿伸至所述轨迹通道内，所述导向块(54)的下表面为斜面，所述导向柱(55)设置在所述导向块(54)远离所述轨迹通道的一端，所述第六弹簧(56)套设在所述导向柱(55)上，所述限位板(57)固定在所述盒体上，所述限位板(57)封堵所述通孔(58)，所述导向柱(55)穿设在所述限位板(57)上，所述第六弹簧(56)位于所述导向块(54)与所述限位板(57)之间。