CN116946539A - 用于保持具有凹进面的壳体部件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保持具有凹进面的壳体部件(15)的设备，所述设备包括：基础框架(7)，其具有垂直于竖直方向(Z)延伸的平面状的上侧；和用于接纳各一个壳体部件(15)的多个保持区域，每个保持区域具有：多个安放柱(2)和多个止挡柱(1、4、5)，壳体部件(15)能放到安放柱上，止挡柱用于防止放到安放柱(2)上的壳体部件(15)转动，安放柱(2)和止挡柱(1、4、5)固定在基础框架(7)上并沿竖直方向(Z)从基础框架(7)的上侧延伸离开。

Description

用于保持具有凹进面的壳体部件的设备

技术领域

本发明涉及一种用于保持具有凹进面的壳体部件的设备，其中，该设备包括基础框架，其具有与竖直方向成直角延伸的平面状的上侧。

背景技术

用于机器的驱动装置具有电机和机械减速器。电机通过减速器驱动所述机器。减速器包括布置在壳体中的多个相互啮合的齿轮。壳体包括多个壳体部件，所述多个壳体部件相互连接并且包围空腔，齿轮布置在该空腔中。至少一个壳体部件部分地包围空腔并且为此具有凹进面。

在生产车间中制造减速器时，生产壳体部件，并且随后将壳体部件运输到装配站，在那里装入齿轮。为了运输，将所生产的壳体部件装入保持设备、例如运输容器中。保持设备例如由自主行驶的移动运输系统运送到装配站。在那里，壳体部件由机械手从保持设备中取出，并且装配减速器。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于保持具有凹进面的壳体部件的设备，该设备包括多个用于接纳相应壳体部件的保持区域。

所述目的通过具有在权利要求1中给出的特征的设备来实现。有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于保持具有凹进面的壳体部件的设备包括：具有平面状的上侧的基础框架，所述上侧与竖直方向成直角延伸；和多个用于接纳各一个壳体部件的保持区域。在此，每个保持区域具有多个安放柱和多个止挡柱，壳体部件可放到所述安放柱上，所述止挡柱用于防止放到安放柱上的壳体部件转动。在此，安放柱和止挡柱固定在基础框架上并沿竖直方向从基础框架的上侧延伸离开/耸出。

通过止挡柱，防止壳体部件在往装配站运输期间转动。因此，壳体部件的取出可通过机械手自动地执行，并且壳体部件由机械手以限定的定向带到装配站。因此，根据本发明的设备允许以限定的定向运输多个壳体部件。

根据本发明的一优选的设计方案，每个保持区域具有正好三个安放柱，这些安放柱在基础框架上布置成与中心点具有相同的间距。在此，这些安放柱以所述中心点为基准彼此错开120°地布置。安放柱因此形成围绕所述中心点的等边三角形。安放柱的布置实现了所放置的壳体部件的静定性。避免了壳体部件由于安放柱的不平度而摇晃。

根据本发明的一有利的改进方案，每个保持区域还具有正好四个支撑柱，这些支撑柱固定在基础框架上并沿竖直方向从基础框架的上侧延伸离开。在此，这些支撑柱在基础框架上布置成相比于安放柱与中心点具有更大的间距。支撑柱防止了放在安放柱上的壳体部件当基础框架在运输期间振动时翻倒。

根据本发明的一有利的设计方案，支撑柱在竖直方向上具有比安放柱小的伸展尺寸。因此，当壳体部件的凹进面平放在安放柱上时，壳体部件的下表面位于支撑柱附近。

根据本发明的一有利的设计方案，支撑柱在竖直方向上具有比止挡柱小的伸展尺寸。因此，当壳体部件的凹进面平放在安放柱上时，止挡柱位于壳体部件旁边，而壳体部件的下表面位于支撑柱附近。

根据本发明的一优选的设计方案，安放柱分别在背离基础框架的端部区域上构造为阶梯形并且具有至少两个台阶部。因此，不同大小的壳体部件可以放到安放柱上。特别是，根据所放置的壳体部件的开口的大小，安放柱的不同的台阶部伸入所述开口中。

根据本发明的一有利的改进方案，每个保持区域还具有正好两个辅助柱，以用于紧固放到安放柱上的壳体部件。在此，这些辅助柱固定在基础框架上并沿竖直方向从基础框架的上侧延伸离开。

根据本发明的一有利的改进方案，设备还具有保持元件，该保持元件固定在基础框架上并沿竖直方向从基础框架的上侧延伸离开。在此，保持元件至少部分地由铁磁材料制成。保持元件能够借助于磁体实现设备的抬起。

根据本发明的一有利的设计方案，设备还具有多个保持夹，这些保持夹固定在基础框架上并沿竖直方向从基础框架的上侧延伸离开。在此，这些保持夹分别具有用于导入抓取元件的凹口。

根据本发明的一有利的改进方案，设备还具有多个定位凹口，这些定位凹口形成在基础框架的与上侧对置的下侧中。定位凹口优选倾斜相对地或沿对角线布置在基础框架中。

根据本发明的一优选的改进方案，设备还具有标识件，该标识件安设在基础框架的与上侧对置的下侧上。标识件例如被设计为RFID应答器。标识件可以用关于接纳在保持区域中的壳体部件的数据来描述。因此，在每个站上可以简单地读出，哪些或什么样的壳体部件位于设备上。

本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

现在根据附图详细说明本发明。本发明不局限于在附图中示出的实施例。附图仅示意性地示出本发明的主题。图中示出：

图1示出用于保持具有凹进面的壳体部件的设备的上侧的俯视图，

图2示出用于保持壳体部件的设备的透视图，

图3示出用于保持壳体部件的设备的下侧的俯视图，

图4示出具有被接纳的壳体部件的设备的透视图。

附图标记列表：

1 第一止挡柱

2 安放柱

3 支撑柱

4 第二止挡柱

5 第三止挡柱

6 辅助柱

7 基础框架

8 保持元件

9 保持夹

10 定位凹口

12 螺钉

13 标识件

14 缺口

15 壳体部件

X 纵向方向

Y 横向方向

Z 竖直方向

具体实施方式

图1示出用于保持具有凹进面的壳体部件15的设备的上侧的俯视图。该设备包括基础框架7，该基础框架在此由铝制成。基础框架7具有带有两个对置的纵边以及两个对置的横边的近似矩形的横截面。在此，纵边比横边长。

基础框架7的上侧是平面并且垂直于竖直方向Z延伸。横向方向Y垂直于竖直方向Z。纵向方向X垂直于竖直方向Z并且垂直于横向方向Y。纵边平行于纵向方向X延伸。横边平行于横向方向Y延伸。

该设备包括多个用于接纳各一个在此未示出的壳体部件15的保持区域。每个保持区域具有三个安放柱2，壳体部件15可放到这些安放柱上。安放柱2固定在基础框架7上并且沿竖直方向Z从基础框架7的上侧延伸离开。安放柱2与中心点距离相同间距地布置基础框架7上。安放柱2以该中心点为基准彼此错开120°地布置，并且因此形成围绕所述中心点的等边三角形。

此外，每个保持区域具有两个第一止挡柱1、两个第二止挡柱4和一个第三止挡柱5。止挡柱1、4、5固定在基础框架7上并且沿竖直方向Z从基础框架7的上侧延伸离开。止挡柱1、4、5用于防止放到安放柱2上的壳体部件15转动。

第一止挡柱1在纵向方向X上与中心点错开地布置。中心点在横向方向Y上居中地位于第一止挡柱1之间。第二止挡柱4也在纵向方向X上与中心点错开地布置，并且中心点在横向方向Y上居中地位于第二止挡柱4之间。第二止挡柱4在纵向方向X上位于第一止挡柱1与中心点之间。第一止挡柱1在横向方向Y上位于第二止挡柱4与中心点之间。第三止挡柱5在纵向方向X上与中心点错开地布置。中心点和第三止挡柱5在横向方向Y上不错开。

此外，每个保持区域具有两个辅助柱6，辅助柱用于固定放到安放柱2上的壳体部件15。辅助柱6固定在基础框架7上并且沿竖直方向Z从基础框架7的上侧延伸离开。辅助柱6在纵向方向X上与中心点错开地布置。中心点在横向方向Y上居中地位于辅助柱6之间。辅助柱6和第三止挡柱5近似位于一条沿横向方向Y延伸的线上。

此外，每个保持区域具有四个支撑柱3。支撑柱3固定在基础框架7上并且沿竖直方向Z从基础框架7的上侧延伸离开。在此，支撑柱3相比于安放柱2与中心点距离更大间距地布置在基础框架7上。支撑柱3近似形成围绕中心点的矩形。

此外，该设备具有保持元件8。保持元件8固定在基础框架7上并且沿竖直方向Z从基础框架7的上侧延伸离开。保持元件8在纵向方向X和横向方向Y上近似位于基础框架7的中央。保持元件8被设计为部分磁性的。设备能通过贴靠在保持元件8上的磁体简单地被抬起。

该设备还具有四个保持夹9。在此，分别在所述横边中的每个横边上布置有各两个保持夹9。保持夹9固定在基础框架7上并且沿竖直方向Z从基础框架7的上侧延伸离开。保持夹9分别具有用于导入抓取元件的凹口。借助于多个被导入保持夹的这些凹口中的抓取元件，该设备能被抬起。

图2示出图1中所示的用于保持壳体部件15的设备的透视图。安放柱2分别在背离基础框架7的端部区域上构造为阶梯形。安放柱2的端部区域当前具有两个台阶部。这些台阶部使得能够放置不同大小的壳体部件15。根据所放置的壳体部件15的开口的大小，安放柱2的端部区域的不同的台阶部伸入所述开口中。

支撑柱3在竖直方向Z上具有比安放柱2小的伸展尺寸。支撑柱3在竖直方向Z上也具有比第一止挡柱1、第二止挡柱4和第三止挡柱5小的伸展尺寸。

图3示出图1中所示的用于保持壳体部件15的设备的下侧的俯视图。基础框架7的下侧是平面并且垂直于竖直方向Z且平行于上侧。在基础框架7中加工有多个贯通的缺口14以用于减轻基础框架7的重量。

在基础框架7中加工有多个孔。螺钉12穿过所述多个孔。螺钉12用于固定第一止挡柱1、第二止挡柱4、第三止挡柱5、支撑柱3、安放柱2、辅助柱6、保持元件8以及保持夹9。螺钉12用弹簧垫圈固定。

在基础框架7的下侧中加工有两个定位凹口10。定位凹口10在此倾斜对置地或沿对角线错开地布置在基础框架7中。

此外，在基础框架7的下侧上安设有标识件13。该标识件在此被设计为RFID应答器。标识件13记载了关于接纳在保持区域中的壳体部件15的数据。

图4示出具有被接纳的壳体部件15的图1所示设备的透视图。壳体部件15在生产车间中被生产并且随后被运输到装配站。壳体部件15是在装配站处装配的减速器的部件。壳体部件15分别具有包围空腔的各一个凹进面。在装配时，减速器的齿轮布置在空腔中。

为了运输到装配站，将壳体部件15装到设备的保持区域上。在此，将各一个壳体部件15装到保持区域的安放柱2的端部区域上。在此，例如安放柱2的一个台阶部伸入壳体部件15的开口中。因此壳体部件15静定地平放在安放柱2上。

在保持区域中，第一止挡柱1在纵向方向X上与壳体部件15错开地布置并且接触壳体部件15的前表面。此外，第二止挡柱4在横向方向Y上与壳体部件15错开地布置并且接触壳体部件15的各一个侧表面。第三止挡柱5接触壳体部件15的凹进面。因此，止挡柱1、4、5防止壳体部件15围绕沿竖直方向Z延伸的轴线相对于基础框架7转动。

壳体部件15的下表面位于支撑柱3附近。支撑柱3防止：例如当基础框架7在运输期间振动时，平放在安放柱2上的壳体部件15翻倒。壳体部件15因此具有相对于基础框架7的限定的定向。

为了运输该设备，例如将磁体贴放到在此被遮挡的保持元件8上，使设备被磁体抬起。替代地或附加地，将抓取元件导入保持夹9的凹口中，使设备被抓取元件抬起。

Claims (11)

1.一种用于保持具有凹进面的壳体部件(15)的设备，所述设备包括：

基础框架(7)，该基础框架具有垂直于竖直方向(Z)延伸的平面状的上侧；和

多个用于接纳各一个壳体部件(15)的保持区域，每个保持区域具有：

多个安放柱(2)，壳体部件(15)能放到所述安放柱上；和

多个止挡柱(1、4、5)，所述止挡柱用于防止放到所述安放柱(2)上的壳体部件(15)转动，

安放柱(2)和止挡柱(1、4、5)固定在基础框架(7)上并沿竖直方向(Z)从基础框架(7)的上侧延伸离开。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

每个保持区域具有正好三个安放柱(2)，

所述三个安放柱在基础框架(7)上布置成与中心点具有相同的间距，

所述三个安放柱以所述中心点为基准彼此错开120°地布置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

每个保持区域还具有正好四个支撑柱(3)，

所述四个支撑柱固定在基础框架(7)上并沿竖直方向(Z)从基础框架(7)的上侧延伸离开，

所述四个支撑柱在基础框架(7)上布置成相比于安放柱(2)与所述中心点具有更大的间距。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，

支撑柱(3)在竖直方向(Z)上具有比安放柱(2)小的伸展尺寸。

5.根据权利要求3或4所述的设备，其特征在于，

支撑柱(3)在竖直方向(Z)上具有比止挡柱(1、4、5)小的伸展尺寸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

安放柱(2)分别在背离基础框架(7)的端部区域上构造为阶梯形并具有至少两个台阶部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

每个保持区域还具有正好两个辅助柱(6)，以用于紧固放到安放柱(2)上的壳体部件(15)，

所述辅助柱固定在基础框架(7)上并沿竖直方向(Z)从基础框架(7)的上侧延伸离开。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述设备还具有保持元件(8)，

该保持元件固定在基础框架(7)上并沿竖直方向(Z)从基础框架(7)的上侧延伸离开，

该保持元件至少部分地由铁磁材料制成。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述设备还具有多个保持夹(9)，

所述多个保持夹固定在基础框架(7)上并沿竖直方向(Z)从基础框架(7)的上侧延伸离开，

所述多个保持夹分别具有用于导入抓取元件的凹口。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述设备还具有多个定位凹口(10)，

所述定位凹口形成在基础框架(7)的与上侧对置的下侧中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述设备还具有标识件(13)，

该标识件安设在基础框架(7)的与上侧对置的下侧上。