CN116945194A - 一种多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其夹持方法如下：通过物品识别模块进行采集待夹持产品图像信息，并将产品图像信息通过网络模块上传至云平台进行计算比对分析；获取云平台反馈的产品信息以及与产品信息对应的机械手夹持预设值；夹持时，参加夹持动作的多个夹持件按照预设的夹持力度对产品进行夹持，并进行滑动测试件的状态监测，若滑动测试件被触发，则立刻启动预备的夹持件安装设定的夹持力度对产品进行夹持；应用本申请的方式方法，可以很好的提高机械手的夹持适用性，且可以很好的保障精度，当工件出现滑落情况时，会触发滑动测试件，进而触发预备夹持件进行辅助夹持，减少夹不紧情况出现，提高设备可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及塑胶模具机械手技术领域，更具体地说，涉及一种多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法。
背景技术
在塑胶模具的加工中，经常需要涉及到对成型模具进行夹持后送入冷却区域冷却的过程，为了保障夹持的可靠性以及适应性，会采用多触点的机械手来应对不同模具加工，但是，现在采用的多触点机械手的多触点调节大都是需要针对具体产品进行预设值并反复调试，尤其是产品存在尺寸误差情况时，依旧按照预设值操作会出现夹不紧或过度夹持情形，需要一种改善该种情况的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其中，包括机械手本体，所述机械手本体包括物品识别模块、网络模块和由上至下分布设置的多组夹持件，所述夹持件包括左夹臂和右夹臂，位于最上端的所述夹持件的左夹臂和右夹臂上均设置有滑动测试件，其夹持方法如下：
通过物品识别模块进行采集待夹持产品图像信息，并将产品图像信息通过网络模块上传至云平台进行计算比对分析；
获取云平台反馈的产品信息以及与产品信息对应的机械手夹持预设值；
通过机械手夹持预设值对机械手本体进行设置，设置内容包括参加夹持动作的夹持件、参加夹持动作的各夹持件的夹持力度、预备的夹持件和预备夹持件的夹持力度，参加夹持动作的夹持件至少包括最上端的夹持件；
夹持时，参加夹持动作的多个夹持件按照预设的夹持力度对产品进行夹持，并进行滑动测试件的状态监测，若滑动测试件被触发，则立刻启动预备的夹持件安装设定的夹持力度对产品进行夹持。
本发明所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其中，所述机械手本体还包括安装座，所述安装座的一侧表面上设置有纵向分布的多个安装槽体，所述安装槽体内设置有所述夹持件。
本发明所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其中，所述机械手本体还包括带动所述安装座移动的移动手臂。
本发明所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其中，所述滑动测试件包括纵向的转动轮，所述转动轮上传动穿设有转动轴；所述转动轮上呈圆周分布设置有多个磁铁；所述滑动测试件还包括感应磁铁的霍尔传感器。
本发明所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其中，最上端的所述夹持件的左夹臂和右夹臂的内侧表面均开设有凹槽，所述转动轴固定在所述凹槽内。
本发明所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其中，所述转动轮的外表面同轴套设有橡胶圈，所述转动轮位于所述凹槽内，所述橡胶圈位于所述凹槽外。
本发明所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其中，所述左夹臂和所述右夹臂均呈弧形。
本发明所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其中，所述网络模块为4G/5G网络模块。
本发明的有益效果在于：应用本申请的方式方法，通过对产品进行图像采集后，直接通过互联网上传到云平台，依靠云平台进行数据计算后反馈的参数来设置参加夹持动作的夹持件、参加夹持动作的各夹持件的夹持力度、预备的夹持件和预备夹持件的夹持力度，并且参加夹持动作的夹持件至少包括最上端的夹持件，依靠该种方式可以很好的提高机械手的夹持适用性，且依靠图像识别技术和云平台的算力可以很好的保障产品形状以及尺寸识别精度，基于该种识别精度可以使得夹持参数精度设置的更高，基本上可以避免出现过度夹持的情况，而依靠设置在最上端的夹持件的滑动测试件，当工件出现滑落情况时，会触发滑动测试件，进而触发预备夹持件进行辅助夹持，减少夹不紧情况出现，提高设备可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法流程图；
图2是本发明较佳实施例的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法原理框图；
图3是本发明较佳实施例的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法机械手本体剖视图；
图4是本发明较佳实施例的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法最上端的夹持件截面视图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，如图1所示，同时参阅图2-图4，包括机械手本体1，机械手本体1包括物品识别模块11、网络模块12和由上至下分布设置的多组夹持件10，夹持件10包括左夹臂100和右夹臂101，位于最上端的夹持件10的左夹臂100和右夹臂101上均设置有滑动测试件102，其夹持方法如下：
S01：通过物品识别模块进行采集待夹持产品图像信息，并将产品图像信息通过网络模块上传至云平台进行计算比对分析；
S02：获取云平台反馈的产品信息以及与产品信息对应的机械手夹持预设值；
S03：通过机械手夹持预设值对机械手本体进行设置，设置内容包括参加夹持动作的夹持件、参加夹持动作的各夹持件的夹持力度、预备的夹持件和预备夹持件的夹持力度，参加夹持动作的夹持件至少包括最上端的夹持件；
S04：夹持时，参加夹持动作的多个夹持件按照预设的夹持力度对产品进行夹持，并进行滑动测试件的状态监测，若滑动测试件被触发，则立刻启动预备的夹持件安装设定的夹持力度对产品进行夹持；
应用本申请的方式方法，通过对产品进行图像采集后，直接通过互联网上传到云平台，依靠云平台进行数据计算后反馈的参数来设置参加夹持动作的夹持件、参加夹持动作的各夹持件的夹持力度、预备的夹持件和预备夹持件的夹持力度，并且参加夹持动作的夹持件至少包括最上端的夹持件，依靠该种方式可以很好的提高机械手的夹持适用性，且依靠图像识别技术和云平台的算力可以很好的保障产品形状以及尺寸识别精度，基于该种识别精度可以使得夹持参数精度设置的更高，基本上可以避免出现过度夹持的情况，而依靠设置在最上端的夹持件的滑动测试件，当工件出现滑落情况时，会触发滑动测试件，进而触发预备夹持件进行辅助夹持，减少夹不紧情况出现，提高设备可靠性。
优选的，机械手本体1还包括安装座13，安装座13的一侧表面上设置有纵向分布的多个安装槽体130，安装槽体130内设置有夹持件10，机械手本体1还包括带动安装座13移动的移动手臂14；结构设计合理且紧凑，装配以及维护也十分方便。
优选的，滑动测试件102包括纵向的转动轮1020，转动轮1020上传动穿设有转动轴1021；转动轮1020上呈圆周分布设置有多个磁铁1022；滑动测试件还包括感应磁铁的霍尔传感器1023，最上端的夹持件10的左夹臂100和右夹臂101的内侧表面均开设有凹槽103，转动轴1021固定在凹槽103内，转动轮1020的外表面同轴套设有橡胶圈1024，转动轮1020位于凹槽103内，橡胶圈1024位于凹槽103外；
在最上端的夹持件10的左夹臂100和右夹臂101进行夹持产品时，橡胶圈1024受到产品的挤压会发生形变，通过该种方式保障产品在下滑时一定会触发转动轮1020转动，而转动轮1020转动时会使得磁铁转动，霍尔传感器1023感应的磁信号会发生变化，进而产生触发信号；整体结构设计合理且稳定性好，能够有效的对滑落情况及时的反馈，为整体的防滑落功能实现提供基础。
优选的，左夹臂和右夹臂均呈弧形，采用该种形式的夹臂对于产品的适用性较强，当然，根据实际需要也可以修改为其他形状，基于夹臂形状的简单替换所获得的方案同样属于本申请保护范畴。
优选的，网络模块12为4G/5G网络模块，当然可以理解的，也可以采用现有的其他网络模块。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体包括物品识别模块、网络模块和由上至下分布设置的多组夹持件，所述夹持件包括左夹臂和右夹臂，位于最上端的所述夹持件的左夹臂和右夹臂上均设置有滑动测试件，其夹持方法如下：
通过物品识别模块进行采集待夹持产品图像信息，并将产品图像信息通过网络模块上传至云平台进行计算比对分析；
获取云平台反馈的产品信息以及与产品信息对应的机械手夹持预设值；
通过机械手夹持预设值对机械手本体进行设置，设置内容包括参加夹持动作的夹持件、参加夹持动作的各夹持件的夹持力度、预备的夹持件和预备夹持件的夹持力度，参加夹持动作的夹持件至少包括最上端的夹持件；
夹持时，参加夹持动作的多个夹持件按照预设的夹持力度对产品进行夹持，并进行滑动测试件的状态监测，若滑动测试件被触发，则立刻启动预备的夹持件安装设定的夹持力度对产品进行夹持。
2.根据权利要求1所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其特征在于，所述机械手本体还包括安装座，所述安装座的一侧表面上设置有纵向分布的多个安装槽体，所述安装槽体内设置有所述夹持件。
3.根据权利要求2所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其特征在于，所述机械手本体还包括带动所述安装座移动的移动手臂。
4.根据权利要求1-3任一所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其特征在于，所述滑动测试件包括纵向的转动轮，所述转动轮上传动穿设有转动轴；所述转动轮上呈圆周分布设置有多个磁铁；所述滑动测试件还包括感应磁铁的霍尔传感器。
5.根据权利要求4所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其特征在于，最上端的所述夹持件的左夹臂和右夹臂的内侧表面均开设有凹槽，所述转动轴固定在所述凹槽内。
6.根据权利要求5所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其特征在于，所述转动轮的外表面同轴套设有橡胶圈，所述转动轮位于所述凹槽内，所述橡胶圈位于所述凹槽外。
7.根据权利要求5所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其特征在于，所述左夹臂和所述右夹臂均呈弧形。
8.根据权利要求1所述的多触点模具机械手融合互联网和云计算应用方法，其特征在于，所述网络模块为4G/5G网络模块。
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