CN116942434A - 一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其包括支托装配组件、主动行走组件、辅助行走组件、转接定位组件、位置切换组件及驱转动力组件，该轮椅设置了与行走主轮适配的轮毂电机，可通过轮毂电机与行走主轮之间的摩擦力带动行走主轮转动，进而带动整个轮椅移动，同时轮毂电机安装于由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成的四边形连杆机构上，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转，而切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动轮毂电机动作，使其靠近或远离行走主轮，进而使轮椅处于电动驱动状态或手动驱动状态，并且无需为轮毂电机增加新的车架，使得轮椅整体重量大幅度降低，有利于提升轮椅操控过程的灵活性和便利性。

Description

一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅，尤其涉及一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅。

背景技术

专利文献CN204766219U公开一种用于手动轮椅的电动轮装置，可加装于手动轮椅上形成电动轮椅，其包括带有轮毂电机的车轮、前叉、外管、手把、转把式电源开关、刹车、电池和车架，车架由等腰三角架、两连杆、两带有手柄螺母的螺栓构成，等腰三角架的底杆上横向焊接有两连杆且两连杆与等腰三角架中垂线的夹角均为135°，两连杆外端分别竖直向上设有一带有手柄螺母的螺栓且螺栓的直径与手动轮椅中万向轮安装管的孔径匹配，这种电动轮装置不仅与轮椅连接快速、便捷，而且使用舒适度更好，转向更灵活、省力。然而，这种电动轮椅的电动轮部分采用独立车轮结构，其结构较为复杂，并且使得轮椅的整体重量得到显著增加，其运行稳定性和安全性难以得到保证。因此，有必要对这种电动轮椅进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，以提升轮椅的操作便利性，并降低轮椅的整体重量。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，包括：

支托装配组件，该支托装配组件上具有装配空间，其内部具有可供人乘坐的支托空间；

主动行走组件，该主动行走组件安装于支托装配组件上，由主动行走组件对支托装配组件进行支撑；

辅助行走组件，该辅助行走组件安装于支托装配组件上，并与主动行走组件配合，由辅助行走组件对支托装配组件进行辅助支撑，支托装配组件可通过主动行走组件及辅助行走组件在地面行走；

还包括：

转接定位组件，该转接定位组件安装于支托装配组件上；

位置切换组件，该位置切换组件通过活动连接结构安装于转接定位组件上，可在转接定位组件上运转；

驱转动力组件，该驱转动力组件安装于位置切换组件上，并与主动行走组件配合，由位置切换组件对驱转动力组件的位置进行切换，使其与主动行走组件接触或脱离，驱转动力组件与主动行走组件接触时，可带动主动行走组件运转，其与主动行走组件脱离时，可通过手动驱动主动行走组件运转。

具体地，支托装配组件包括：

装配框架，该装配框架采用管件围合形成，主动行走组件安装于装配框架侧部，辅助行走组件安装于装配框架前部及后部；

支托座体，该支托座体安装于装配框架中，其内部具有供人乘坐的空间。

主动行走组件包括：

行走主轮，该行走主轮设有一对，各行走主轮分别通过转轴安装于装配框架侧部，由行走主轮对装配框架进行支撑；

手动推圈，该手动推圈设有一对，各手动推圈分别安装于送走主轮上，可通过手动推圈带动行走主轮运转。

辅助行走组件包括：

前部辅轮，该前部辅轮设有一对，各前部辅轮分别采用万向轮充任，其安装于装配框架前部，并位于行走主轮前方，由前部辅轮对装配框架前部进行支撑；

后部辅轮，该后部辅轮设有一对，各后部辅轮分别安装于装配框架后部，并位于行走主轮后方，由后部辅轮对装配框架后部进行支撑，使装配框架可通过行走主轮、前部辅轮及后部辅轮在地面行走。

转接定位组件包括：

转接夹箍，该转接夹箍安装于装配框架前部，并与行走主轮位置对应；

转接连杆，该转接连杆安装于转接夹箍上，并向转接夹箍前方延伸；

转接座板，该转接座板安装于转接连杆末端，位置切换组件安装于转接座板上。

位置切换组件包括：

配接侧板，该配接侧板设有一对，各配接侧板分别安装于转接座板两侧，在配接侧板件之间形成安装空间；

切换枢杆，该切换枢杆位于配接侧板之间，其中部通过转轴安装于配接侧板上，可在配接侧板上偏转；

操作手柄，该操作手柄固定于切换枢杆一端，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转；

传动连杆，该传动连杆通过转轴安装于切换枢杆另一端，切换枢杆偏转时可带动传动连杆随之动作；

切换连杆，该切换连杆位于配接侧板之间，其尾端通过转轴安装于配接侧板上，可在配接侧板上偏转，其尾端向行走主轮方向延伸，传动连杆末端通过转轴连接于切换连杆中部，由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成四边形连杆机构，驱转动力组件安装于切换连杆头端，切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动驱转动力组件动作，使其靠近或远离行走主轮。

在本发明的一个实施例中，位置切换组件还包括：

复位弹簧，该复位弹簧一端与操作手柄连接，另一端与配接侧板连接，由复位弹簧带动操作手柄回复原位。

驱转动力组件包括：

驱动电机，该驱动电机安装于切换连杆头端，其动力输出端与行走主轮形状适配，驱动电机随切换连杆移动至与行走主轮配合时，可带动行走主轮运转，其移动至与行走主轮脱离时，可通过手动推圈带动行走主轮运转。

在本发明的一个实施例中，驱动电机采用轮毂电机充任。

本发明的优点在于：

该轮椅设置了与行走主轮适配的轮毂电机，可通过轮毂电机与行走主轮之间的摩擦力带动行走主轮转动，进而带动整个轮椅移动，同时轮毂电机安装于由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成的四边形连杆机构上，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转，而切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动轮毂电机动作，使其靠近或远离行走主轮，进而使轮椅处于电动驱动状态或手动驱动状态，切换过程简单便捷，并且无需为轮毂电机增加新的车架，使得轮椅整体重量大幅度降低，有利于提升轮椅操控过程的灵活性和便利性。

附图说明

图1是本发明提出的具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅的结构示意图之一，图中，驱动电机与行走主轮处于脱离状态；

图2是该电动轮椅的结构示意图之二，图中，驱动电机与行走主轮处于接触状态；

图3是位置切换组件及驱转动力组件的结构示意图；

图4是图3的爆炸视图；

图5是图3的剖面视图之一，图中，驱动电机与行走主轮处于脱离状态；

图6是图3的剖面视图之二，图中，驱动电机与行走主轮处于接触状态；

图7是控制手柄的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图7所示，本发明提出的具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅包括支托装配组件、主动行走组件、辅助行走组件、转接定位组件、位置切换组件及驱转动力组件，支托装配组件上具有装配空间，其内部具有可供人乘坐的支托空间，主动行走组件安装于支托装配组件上，由主动行走组件对支托装配组件进行支撑，辅助行走组件安装于支托装配组件上，并与主动行走组件配合，由辅助行走组件对支托装配组件进行辅助支撑，支托装配组件可通过主动行走组件及辅助行走组件在地面行走，转接定位组件安装于支托装配组件上，位置切换组件通过活动连接结构安装于转接定位组件上，可在转接定位组件上运转，驱转动力组件安装于位置切换组件上，并与主动行走组件配合，由位置切换组件对驱转动力组件的位置进行切换，使其与主动行走组件接触或脱离，驱转动力组件与主动行走组件接触时，可带动主动行走组件运转，其与主动行走组件脱离时，可通过手动驱动主动行走组件运转。

在实施例1中，支托装配组件包括装配框架110及支托座体120，装配框架采用管件围合形成，主动行走组件安装于装配框架侧部，辅助行走组件安装于装配框架前部及后部，支托座体安装于装配框架中，其内部具有供人乘坐的空间。

主动行走组件包括行走主轮210及手动推圈220，行走主轮设有一对，各行走主轮分别通过转轴安装于装配框架侧部，由行走主轮对装配框架进行支撑，手动推圈设有一对，各手动推圈分别安装于送走主轮上，可通过手动推圈带动行走主轮运转。

辅助行走组件包括前部辅轮310及后部辅轮320，前部辅轮设有一对，各前部辅轮分别采用万向轮充任，其安装于装配框架前部，并位于行走主轮前方，由前部辅轮对装配框架前部进行支撑，后部辅轮设有一对，各后部辅轮分别安装于装配框架后部，并位于行走主轮后方，由后部辅轮对装配框架后部进行支撑，使装配框架可通过行走主轮、前部辅轮及后部辅轮在地面行走。

转接定位组件包括转接夹箍410、转接连杆420及转接座板430，转接夹箍安装于装配框架前部，并与行走主轮位置对应，转接连杆安装于转接夹箍上，并向转接夹箍前方延伸，转接座板安装于转接连杆末端，位置切换组件安装于转接座板上。

位置切换组件包括配接侧板510、切换枢杆520、操作手柄530、传动连杆540及切换连杆550，配接侧板设有一对，各配接侧板分别安装于转接座板两侧，在配接侧板件之间形成安装空间，切换枢杆位于配接侧板之间，其中部通过转轴安装于配接侧板上，可在配接侧板上偏转，操作手柄固定于切换枢杆一端，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转，传动连杆通过转轴安装于切换枢杆另一端，切换枢杆偏转时可带动传动连杆随之动作，切换连杆位于配接侧板之间，其尾端通过转轴安装于配接侧板上，可在配接侧板上偏转，其尾端向行走主轮方向延伸，传动连杆末端通过转轴连接于切换连杆中部，由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成四边形连杆机构，驱转动力组件安装于切换连杆头端，切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动驱转动力组件动作，使其靠近或远离行走主轮。

驱转动力组件包括驱动电机600，驱动电机安装于切换连杆头端，其动力输出端与行走主轮形状适配，驱动电机随切换连杆移动至与行走主轮配合时，可带动行走主轮运转，其移动至与行走主轮脱离时，可通过手动推圈带动行走主轮运转。

在实施例2中，支托装配组件包括装配框架110及支托座体120，装配框架采用管件围合形成，主动行走组件安装于装配框架侧部，辅助行走组件安装于装配框架前部及后部，支托座体安装于装配框架中，其内部具有供人乘坐的空间。

主动行走组件包括行走主轮210及手动推圈220，行走主轮设有一对，各行走主轮分别通过转轴安装于装配框架侧部，由行走主轮对装配框架进行支撑，手动推圈设有一对，各手动推圈分别安装于送走主轮上，可通过手动推圈带动行走主轮运转。

辅助行走组件包括前部辅轮310及后部辅轮320，前部辅轮设有一对，各前部辅轮分别采用万向轮充任，其安装于装配框架前部，并位于行走主轮前方，由前部辅轮对装配框架前部进行支撑，后部辅轮设有一对，各后部辅轮分别安装于装配框架后部，并位于行走主轮后方，由后部辅轮对装配框架后部进行支撑，使装配框架可通过行走主轮、前部辅轮及后部辅轮在地面行走。

转接定位组件包括转接夹箍410、转接连杆420及转接座板430，转接夹箍安装于装配框架前部，并与行走主轮位置对应，转接连杆安装于转接夹箍上，并向转接夹箍前方延伸，转接座板安装于转接连杆末端，位置切换组件安装于转接座板上。

位置切换组件包括配接侧板510、切换枢杆520、操作手柄530、传动连杆540及切换连杆550，配接侧板设有一对，各配接侧板分别安装于转接座板两侧，在配接侧板件之间形成安装空间，切换枢杆位于配接侧板之间，其中部通过转轴安装于配接侧板上，可在配接侧板上偏转，操作手柄固定于切换枢杆一端，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转，传动连杆通过转轴安装于切换枢杆另一端，切换枢杆偏转时可带动传动连杆随之动作，切换连杆位于配接侧板之间，其尾端通过转轴安装于配接侧板上，可在配接侧板上偏转，其尾端向行走主轮方向延伸，传动连杆末端通过转轴连接于切换连杆中部，由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成四边形连杆机构，驱转动力组件安装于切换连杆头端，切换枢杆偏转时可通过传动连杆及切换连杆带动驱转动力组件动作，使其靠近或远离行走主轮。

在本实施例中，位置切换组件还包括复位弹簧560，复位弹簧一端与操作手柄连接，另一端与配接侧板连接，由复位弹簧带动操作手柄回复原位。

驱转动力组件包括驱动电机600，驱动电机安装于切换连杆头端，其动力输出端与行走主轮形状适配，驱动电机随切换连杆移动至与行走主轮配合时，可带动行走主轮运转，其移动至与行走主轮脱离时，可通过手动推圈带动行走主轮运转。

在本实施例中，驱动电机采用轮毂电机充任。

在本实施例中，驱动电机设有一对，各驱动电机分别与装配框架两侧的行走主轮配合，将操作手柄向下压，压到底后四边形连杆机构自锁，此时轮毂电机与行走主轮外壁贴合，可带动行走主轮转动，轮椅处于电动驱动模式，将操作手柄向上提，使得四边形连杆机构解锁，并由复位弹簧带动，使轮毂电机与行走主轮脱离，此时轮椅处于手动驱动模式。

在本实施例中，装配框架上还设有控制手柄700，该控制手柄与驱动电机信号连接，可对驱动电机的运行状态进行控制，进而对整个电动轮椅的运行状态进行控制，可控制轮椅向各方向运动。

在本发明的描述中，需要说明的是，出现“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系的术语时，应理解为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，出现“第一”、“第二”等术语时，仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，包括：

支托装配组件，该支托装配组件上具有装配空间，其内部具有可供人乘坐的支托空间；

主动行走组件，该主动行走组件安装于支托装配组件上，由主动行走组件对支托装配组件进行支撑；

辅助行走组件，该辅助行走组件安装于支托装配组件上，并与主动行走组件配合，由辅助行走组件对支托装配组件进行辅助支撑，支托装配组件可通过主动行走组件及辅助行走组件在地面行走；

其特征在于，还包括：

转接定位组件，该转接定位组件安装于支托装配组件上；

位置切换组件，该位置切换组件通过活动连接结构安装于转接定位组件上，可在转接定位组件上运转；

驱转动力组件，该驱转动力组件安装于位置切换组件上，并与主动行走组件配合，由位置切换组件对驱转动力组件的位置进行切换，使其与主动行走组件接触或脱离。

2.根据权利要求1所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，支托装配组件包括：

装配框架，该装配框架采用管件围合形成，主动行走组件安装于装配框架侧部，辅助行走组件安装于装配框架前部及后部；

支托座体，该支托座体安装于装配框架中，其内部具有供人乘坐的空间。

3.根据权利要求2所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，主动行走组件包括：

行走主轮，该行走主轮设有一对，各行走主轮分别通过转轴安装于装配框架侧部；

手动推圈，该手动推圈设有一对，各手动推圈分别安装于送走主轮上。

4.根据权利要求3所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，辅助行走组件包括：

前部辅轮，该前部辅轮设有一对，各前部辅轮分别采用万向轮充任，其安装于装配框架前部，并位于行走主轮前方；

后部辅轮，该后部辅轮设有一对，各后部辅轮分别安装于装配框架后部，并位于行走主轮后方。

5.根据权利要求3所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，转接定位组件包括：

转接夹箍，该转接夹箍安装于装配框架前部，并与行走主轮位置对应；

转接连杆，该转接连杆安装于转接夹箍上，并向转接夹箍前方延伸；

转接座板，该转接座板安装于转接连杆末端，位置切换组件安装于转接座板上。

6.根据权利要求5所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，位置切换组件包括：

配接侧板，该配接侧板设有一对，各配接侧板分别安装于转接座板两侧，在配接侧板件之间形成安装空间；

切换枢杆，该切换枢杆位于配接侧板之间，其中部通过转轴安装于配接侧板上；

操作手柄，该操作手柄固定于切换枢杆一端，可通过操作手柄带动切换枢杆偏转；

传动连杆，该传动连杆通过转轴安装于切换枢杆另一端，切换枢杆偏转时可带动传动连杆随之动作；

切换连杆，该切换连杆位于配接侧板之间，其尾端通过转轴安装于配接侧板上，其尾端向行走主轮方向延伸，传动连杆末端通过转轴连接于切换连杆中部，由配接侧板、切换枢杆、传动连杆及切换连杆围合形成四边形连杆机构，驱转动力组件安装于切换连杆头端。

7.根据权利要求6所述的一种具有轮毂电机助力结构的超轻电动轮椅，其特征在于，位置切换组件还包括：

复位弹簧，该复位弹簧一端与操作手柄连接，另一端与配接侧板连接。

8.根据权利要求6所述的一种摩擦阻力轮毂电机的超轻电动轮椅，其特征在于，驱转动力组件包括：

驱动电机，该驱动电机安装于切换连杆头端，其动力输出端与行走主轮形状适配。

9.根据权利要求8所述的一种摩擦阻力轮毂电机的超轻电动轮椅，其特征在于：

驱动电机采用轮毂电机充任。