CN116938822A - 一种以太网的报文传输方法和装置 - Google Patents

一种以太网的报文传输方法和装置 Download PDF

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CN116938822A
CN116938822A CN202310896527.6A CN202310896527A CN116938822A CN 116938822 A CN116938822 A CN 116938822A CN 202310896527 A CN202310896527 A CN 202310896527A CN 116938822 A CN116938822 A CN 116938822A
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陈银桃
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章维
鲁沈婷
孙杭
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Abstract

本申请公开一种以太网的报文传输方法和装置，获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，并依据延时参数修正报文时间长度，将修正后的报文时间长度作为延时时间，最后将依据延时时间对原始发送时间进行修正后得到的修正后的发送时间以数据指令的形式发送往当前发送设备，以使当前发送设备在修正后的发送时间发送非周期数据。本申请通过设置延时参数修正报文时间长度得到延时时间，以使接收设备依次接收各发送设备发送的非周期数据报文，不产生接收冲突，提高报文传输的可靠性。

Description

一种以太网的报文传输方法和装置
技术领域
本申请属于以太网通信领域，尤其涉及一种以太网的报文传输方法和装置。
背景技术
工业控制网络是一种典型的实时应用系统，其中的任务(如功能块的执行)通常按照一定的时间间隔触发，并且对任务的执行时间具有截止期要求，这种任务称为周期性任务。实时应用系统中还有一种任务，这种任务只有在特定的事件触发下才出现，例如设备配置、故障诊断、程序的上载/下载、运行记录、报警处理等，这类任务称为非周期性任务，非周期任务是随机触发的。这两种任务反映在工业控制网络的通信上，就是两类通信信息：周期性通信信息和非周期通信信息。周期性信息是实时信息，非周期性信息是非实时信息，周期性通信信息和非周期性通信信息具有不同的时间特性。而且，非周期信息通常具有较高的优先级，非周期性通信信息往往是突发信息，在时间上是不确定的。
现有工业控制网络主要有两种：传统工业以太网和APL(AdvancedPhysicalLayer，高级物理层)网络。对应的，通讯设备主要有传统工业以太网对应的以太网设备和APL网络对应的APL设备。当这两个网络组网，以太网设备可以作为发送设备或接收设备，APL设备同样可以作为发送设备或接收设备。除以太网设备和以太网设备进行通信的情况，在发送设备和接收设备之间通信的非周期数据报文传输阶段，经常出现接收冲突的问题：接收设备在接收非周期数据报文的时候，前一发送设备的非周期数据报文没接收完的情况下，其余发送设备的非周期数据报文就发送到了接收设备，产生冲突，严重影响了报文传输的可靠性。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种以太网的报文传输方法和装置，以用于解决现有技术工业控制网络中，非周期数据报文传输阶段中，接受设备接收冲突导致的降低报文传输的可靠性的问题。
为解决上述问题，本申请提供如下方案：
一种以太网的报文传输方法，应用于确定性调度管理实体，包括：
获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，所述通讯设备包括发送设备和接收设备，所述报文时间长度包括非周期数据对应的报文时间长度；
在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，所述延时参数为所述当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值；
依据所述延时参数，修正所述报文时间长度，并将修正后的报文时间长度作为延时时间；
将包含有修正后的发送时间的数据指令发送往所述当前发送设备，所述修正后的发送时间为依据所述延时时间对原始发送时间进行修正后的时间，以使所述当前发送设备在所述修正后的发送时间发送非周期数据。
可选的，所述报文时间长度还包括周期数据对应的报文时间长度；该方法还包括：
在周期数据报文传输阶段，确定当前发送设备的偏移参数，所述偏移参数为上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度，加所述上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度乘当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值；
依据所述偏移量确定规则和所述偏移参数，确定所述当前发送设备的偏移量；
将包含有当前发送设备的偏移量的数据指令发送往所述当前发送设备。
可选的，所述获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，包括：
获取所述当前发送设备的通讯速率和所述接收设备的通讯速率，以及所述当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度和所述上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度。
可选的，所述依据所述偏移量确定规则和所述偏移参数，确定所述当前发送设备的偏移量，包括：
当所述当前发送设备的报文时间长度大于等于所述偏移参数时，将所述上一发送设备的偏移量作为所述当前发送设备的偏移量；
当所述当前发送设备的报文时间长度小于所述偏移参数时，将所述上一发送设备的偏移量加所述偏移参数再减去所述当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度得到的结果作为所述当前发送设备的偏移量。
可选的，所述获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，包括：
确定性通信调度管理实体获取所述当前发送设备和所述接收设备的通讯速率以及周期数据对应的报文时间长度和非周期数据对应的报文时间长度。
可选的，所述接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，包括：
接收所述上一设备发送的非周期数据报文发送结束声明报文后，计算当前发送设备的通讯速率和接收设备的通讯速率的比值，得到所述当前发送设备的延时参数。
可选的，所述依据所述延时参数，修正所述报文时间长度，并将修正后的报文时间长度作为延时时间，包括：
将所述延时参数乘所述当前发送设备的非周期数据对应的报文时间长度，得到延时时间。
一种以太网的报文传输装置，包括：
获取单元、确定单元、修正单元和发送单元；
所述获取单元，用于获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，所述通讯设备包括发送设备和接收设备，所述报文时间长度包括非周期数据对应的报文时间长度；
所述确定单元，用于在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，所述延时参数为所述当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值；
所述修正单元，用于依据所述延时参数，修正所述报文时间长度，并将修正后的报文时间长度作为延时时间；
所述发送单元，用于将包含有修正后的发送时间的数据指令发送往所述当前发送设备，所述修正后的发送时间为依据所述延时时间对原始发送时间进行修正后的时间，以使所述当前发送设备在所述修正后的发送时间发送非周期数据。
可选的，所述确定单元，用于：
接收所述上一设备发送的非周期数据报文发送结束声明报文后，计算当前发送设备的通讯速率和接收设备的通讯速率的比值，得到所述当前发送设备的延时参数。
可选的，所述修正，用于：
将所述延时参数乘所述当前发送设备的非周期数据对应的报文时间长度，得到延时时间。
由以上方案可知，本申请公开的一种以太网的报文传输方法和装置，获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，并依据延时参数修正报文时间长度，将修正后的报文时间长度作为延时时间，最后将依据延时时间对原始发送时间进行修正后得到的修正后的发送时间以数据指令的形式发送往当前发送设备，以使当前发送设备在修正后的发送时间发送非周期数据。本申请通过设置延时参数修正报文时间长度得到延时时间，以使接收设备依次接收各发送设备发送的非周期数据报文，不产生接收冲突，提高报文传输的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的以太网的报文传输方法的流程示意图；
图2是本申请提供的现有技术的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个10MbpsAPL设备发送非周期数据的一种流程示例图；
图3是本申请提供的本方案的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个10MbpsAPL设备发送非周期数据的一种流程示例图；
图4是本申请提供的现有技术的以太网的报文传输方法中6个100Mbps工业以太网设备向1个10Mbps APL设备发送非周期数据的一种流程示例图；
图5是本申请提供的本方案的以太网的报文传输方法中6个100Mbps工业以太网设备向1个10Mbps APL设备发送非周期数据的一种流程示例图；
图6是本申请提供的以太网的数据报文传输方法的另一种流程示意图；
图7是本申请提供的现有技术的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个100Mbps工业以太网设备发送周期性数据的一种流程示例图；
图8是本申请提供的本方案的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个100Mbps工业以太网设备发送周期性数据的一种流程示例图；
图9是本申请提供的以太网的现有技术的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个10Mbps APL设备发送周期性数据的一种流程示例图；
图10是本申请提供的本方案的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个10Mbps APL设备发送周期性数据的一种流程示例图；
图11是本申请提供的以太网的报文传输装置的组成结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
现有的以太网的报文传输方法，在以太网上定义若干设备，设置一个进行时钟同步的时钟服务器。将网络传输时间分割成无限个等长的通信宏周期，每个通信宏周期由周期数据报文发送阶段和非周期数据报文发送阶段构成。设备的确定性调度管理实体对本设备的所有周期数据和非周期数据报文的发送进行控制，保证在任意时刻，网络上均只有一个设备发送报文。每个设备发送非周期报文发送声明，由每个设备的确定性调度管理实体对声明进行优先级排序，待非周期数据报文发送阶段，每个设备根据优先级依次发送非周期数据报文，每个设备非周期数据报文发完后，发送非周期数据报文结束声明，下一个设备收到结束声明启动非周期数据报文。
虽然上述方法能合理调度工业控制网络中的周期和非周期信息，进而实现工业控制网络的实时和确定性通信，但是，它还是存在以下问题：
第一：设备的确定性调度管理实体对本设备的所有周期数据和非周期数据报文的发送进行控制，保证在任意时刻，网络上均只有一个设备发送报文，并没有考虑网络速率不同所带来的时间片空闲。
2021年“APL项目”组负责人发布新闻声明，正式推出Ethernet-APL技术。Ethernet-APL是基于10Base-T1L(IEEE802.3cg-2019)以太网物理层标准的扩展。APL的网络带宽是10Mbps，而传统工业以太网通常是100Mbps，两个网络是不等速的。当传统工业以太网和APL网络进行组网时，将Ethernet-APL网络传输以对比技术进行调度管理，当数据发送到100Mbps传统工业以太网时会多出90％的时间空闲，极大降低了整个以太网络带宽的利用率。
第二：在发送设备和接收设备之间通信的非周期数据报文传输阶段，经常出现接收冲突的问题。
为了解决上述问题，本申请提出了一种以太网的报文传输方法和装置。
参见图1，本申请提供的以太网的报文传输方法的流程示意图，如图所示：
步骤101、获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，所述通讯设备包括发送设备和接收设备，所述报文时间长度包括非周期数据对应的报文时间长度。
需要说明的是，通讯设备可以是以太网设备或者是APL设备，通讯速率是通讯设备的接口速率，通讯速率可以为10Mbps、100Mbps或者是1000Mbps。对于以太网设备，它的通讯速率一般是100Mbps，对于APL设备，它的通讯速率一般是10Mbps。报文时间长度是数据报文在网络上传输所用的时间。
可选的，确定性调度管理实体获取发送设备和接受设备的通讯速率和非周期数据的报文时间长度。
步骤102、在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，所述延时参数为与所述当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值。
需要说明的是，非周期数据结束消息可以为上一发送设备发送的非周期数据报文发送的结束声明报文。
在非周期数据报文传输阶段，计算当前发送设备的通讯速率和接受设备的通讯速率的比值，这个比值就是延时参数。
示例性的，设当前发送设备的通讯速率为Vn，接收设备的通讯速率为Vr，就是延时参数。
步骤103、依据所述延时参数，修正所述报文时间长度，并将修正后的报文时间长度作为延时时间。
用延时参数乘以当前发送设备的非周期数据对应的报文时间长度，将得到的结果作为当前发送设备的延时时间。
示例性的，设延时时间为Dn、当前发送设备的通讯速率为Vn、接收设备的通讯速率为Vr，非周期数据对应的报文时间长度为Sn，延时时间的公式为：
步骤104、将包含有修正后的发送时间的数据指令发送往所述当前发送设备，所述修正后的发送时间为依据所述延时时间对原始发送时间进行修正后的时间，以使所述当前发送设备在所述修正后的发送时间发送非周期数据。
确定性调度管理实体依据延时时间对当前发送设备的原始发送时间进行修正，然后，将包含有修正后的发送时间的数据指令发送往当前发送设备，当前发送设备会按照接收到的修正后的发送时间发送非周期数据。
当前设备发送非周期数据之后，会向确定性调度管理实体发送非周期数据报文发送的结束声明报文，确定性调度管理实体会对下一发送设备的发送时间进行修正。
本申请公开的一种以太网的报文传输方法，获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，并依据延时参数修正报文时间长度，将修正后的报文时间长度作为延时时间，最后将依据延时时间对原始发送时间进行修正后得到的修正后的发送时间以数据指令的形式发送往当前发送设备，以使当前发送设备在修正后的发送时间发送非周期数据。本申请通过设置延时参数修正报文时间长度得到延时时间，以使接收设备依次接收各发送设备发送的非周期数据报文，不产生接收冲突，提高报文传输的可靠性。
示例性的，参见图2，本申请提供的现有技术的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个10MbpsAPL设备发送非周期数据的一种流程示例图和图3，本申请提供的本方案的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个10MbpsAPL设备发送非周期数据的一种流程示例图。
现有技术中虽然保证了在任意时刻网络上均只有一个设备发送非周期数据，由于各非周期数据的报文时间长度不一样，如图2所示，D3的数据报文长，D4和D5的数据报文短，接收设备还没接收完D3，D4和D5就已经发送到了接收设备，产生了冲突。而本申请提供的以太网的报文传输方法，通过给各发送设备设置延时时间，对于在现有技术的以太网的报文传输方法中发生接收冲突的D3、D4和D5，让接收设备刚好接收完D3时，D4刚好就到达了接收设备，在接收设备刚好接收完D4时，D5刚好就到达了接收设备。
示例性的，参见图4，本申请提供的现有技术的以太网的报文传输方法中6个100Mbps工业以太网设备向1个10Mbps APL设备发送非周期数据的一种流程示例图，和图5，本申请提供的本方案的以太网的报文传输方法中6个100Mbps工业以太网设备向1个10MbpsAPL设备发送非周期数据的一种流程示例图。
如图所示，现有技术中，由于工业以太网设备的通讯速率远高于APL设备的通讯速率，所以，APL设备接收工业以太网设备发送的非周期数据所需的时间较长，就出现了图4中的接收冲突的情况。本申请通过公式：
修正了各发送设备发送非周期数据的时间，等待一定的时间再发送，解决了接收冲突的问题，达到的效果如图5所示。
可选的，在一实施例中，本申请提供的以太网的报文传输方法，还包括以下各步骤：
步骤201、在周期数据报文传输阶段，确定当前发送设备的偏移参数，所述偏移参数为上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度，加所述上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度乘当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值。
确定性调度管理实体获取当前发送设备的通信速率和接受设备的通讯速率，还有当前发送设备周期数据对应的报文时间长度和上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度，用上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度，加上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度乘当前发送设备和接受设备间的通讯速率的比值，得到的结果为偏移参数。
示例性的，设发送设备的通讯速率为Vn、接收设备的通讯速率为Vr，当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度为Sn，上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度为S(n-1)，偏移参数为：
步骤202、依据所述偏移量确定规则和所述偏移参数，确定所述当前发送设备的偏移量。
在当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度大于等于偏移参数时，将上一发送设备的偏移量作为当前发送设备的偏移量，在当前发送设备的报文时间长度小于偏移参数时，将上一发送设备的偏移量加偏移参数再减去当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度得到的结果作为当前发送设备的偏移量。
设发送设备的通讯速率为Vn、接收设备的通讯速率为Vr，当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度为Sn，上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度为S(n-1)，当前发送设备对应的偏移量为Tn，上一发送设备对应的偏移量为T(n-1)，偏移量确定规则为：
如果：Tn＝T(n-1)，n>＝2，其中T1＝0。
如果n>＝2，其中T1＝0。
步骤203、将包含有当前发送设备的偏移量的数据指令发送往所述当前发送设备。
确定性调度管理实体将包含有发送设备偏移量的数据指令发送往当前发送设备，当前发送设备按照偏移量发送周期数据。
示例性的，参见图7，本申请提供的现有技术的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个100Mbps工业以太网设备发送周期性数据的一种流程示例图，和图8，本申请提供的本方案的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个100Mbps工业以太网设备发送周期性数据的一种流程示例图。
由于工业以太网设备的通讯速率远高于APL设备的通讯速率，所以当工业以太网设备作为接收设备时，能够非常快的接收完APL设备发送过来的周期数据，由图7所示，工业以太网设备接收周期性数据很快，接收完D1-D6这些周期性数据所需的时间很长，相应的，对于带宽的利用率很低，本方案通过在APL设备上设置新的偏移量，能够产生如图8所示的效果，D7相较于现有技术中的短的时间，依次接收了各APL设备发送过来的周期数据。
示例性的，参见图9，本申请提供的以太网的现有技术的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个10Mbps APL设备发送周期性数据的一种流程示例图，和图10，本申请提供的本方案的以太网的报文传输方法中6个10Mbps APL设备向1个10Mbps APL设备发送周期性数据的一种流程示例图。
如图所示，在现有技术的以太网的报文传输方法中，由于D3的数据报文长，D4和D5的数据报文短，接收设备还没接收完D3，D4和D5就已经发送到了接收设备，产生了冲突。而本申请提供的以太网的报文传输方法，通过给各APL设备设置偏移量，对于在现有技术的以太网的报文传输方法中发生接收冲突的D3、D4和D5，让接收设备刚好接收完D3时，D4刚好就到达了接收设备，在接收设备刚好接收完D4时，D5刚好就到达了接收设备。
综上所述，在周期数据报文传输阶段，确定性调度管理实体先确定当前发送设备的偏移参数，然后依据偏移量确定规则和所述偏移参数，确定当前发送设备的偏移量，使得接收设备可以在较短的时间内依次接收发送设备发送的周期数据，提高了带宽利用率。
对于上述以太网的报文传输方法，本申请还提供了一种以太网的报文传输装置，该装置的组成如图11所示。
获取单元10、确定单元20、修正单元30和发送单元40。
所述获取单元10，用于获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，所述通讯设备包括发送设备和接收设备，所述报文时间长度包括非周期数据对应的报文时间长度；
所述确定单元20，用于在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，所述延时参数为所述当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值；
所述修正单元30，用于依据所述延时参数，修正所述报文时间长度，并将修正后的报文时间长度作为延时时间；
所述发送单元40，用于将包含有修正后的发送时间的数据指令发送往所述当前发送设备，所述修正后的发送时间为依据所述延时时间对原始发送时间进行修正后的时间，以使所述当前发送设备在所述修正后的发送时间发送非周期数据。
在一实施方式中，上述装置还包括：
周期数据报文传输单元，用于在周期数据报文传输阶段，确定当前发送设备的偏移参数，所述偏移参数为上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度，加所述上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度乘当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值；
依据所述偏移量确定规则和所述偏移参数，确定所述当前发送设备的偏移量；
将包含有当前发送设备的偏移量的数据指令发送往所述当前发送设备。
在一实施方式中，周期数据报文传输单元，具体用于：
获取所述当前发送设备的通讯速率和所述接收设备的通讯速率，以及所述当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度和所述上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度。
在一实施方式中，周期数据报文传输单元，具体用于：
当所述当前发送设备的报文时间长度大于等于所述偏移参数时，将所述上一发送设备的偏移量作为所述当前发送设备的偏移量；
当所述当前发送设备的报文时间长度小于所述偏移参数时，将所述上一发送设备的偏移量加所述偏移参数再减去所述当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度得到的结果作为所述当前发送设备的偏移量。
在一实施方式中，获取单元10，具体用于：
确定性通信调度管理实体获取所述当前发送设备和所述接收设备的通讯速率以及周期数据对应的报文时间长度和非周期数据对应的报文时间长度。
在一实施方式中，确定单元20，具体用于：
接收所述上一设备发送的非周期数据报文发送结束声明报文后，计算当前发送设备的通讯速率和接收设备的通讯速率的比值，得到所述当前发送设备的延时参数。
在一实施方式中，发送单元40，具体用于：
将所述延时参数乘所述当前发送设备的非周期数据对应的报文时间长度，得到延时时间。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
为了描述的方便，描述以上系统或装置时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种以太网的报文传输方法，其特征在于，应用于确定性调度管理实体，包括：
获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，所述通讯设备包括发送设备和接收设备，所述报文时间长度包括非周期数据对应的报文时间长度；
在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，所述延时参数为所述当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值；
依据所述延时参数，修正所述报文时间长度，并将修正后的报文时间长度作为延时时间；
将包含有修正后的发送时间的数据指令发送往所述当前发送设备，所述修正后的发送时间为依据所述延时时间对原始发送时间进行修正后的时间，以使所述当前发送设备在所述修正后的发送时间发送非周期数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报文时间长度还包括周期数据对应的报文时间长度；该方法还包括：
在周期数据报文传输阶段，确定当前发送设备的偏移参数，所述偏移参数为上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度，加所述上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度乘当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值；
依据所述偏移量确定规则和所述偏移参数，确定所述当前发送设备的偏移量；
将包含有当前发送设备的偏移量的数据指令发送往所述当前发送设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，包括：
获取所述当前发送设备的通讯速率和所述接收设备的通讯速率，以及所述当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度和所述上一发送设备的周期数据对应的报文时间长度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述偏移量确定规则和所述偏移参数，确定所述当前发送设备的偏移量，包括：
当所述当前发送设备的报文时间长度大于等于所述偏移参数时，将所述上一发送设备的偏移量作为所述当前发送设备的偏移量；
当所述当前发送设备的报文时间长度小于所述偏移参数时，将所述上一发送设备的偏移量加所述偏移参数再减去所述当前发送设备的周期数据对应的报文时间长度得到的结果作为所述当前发送设备的偏移量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，包括：
确定性通信调度管理实体获取所述当前发送设备和所述接收设备的通讯速率以及周期数据对应的报文时间长度和非周期数据对应的报文时间长度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，包括：
接收所述上一设备发送的非周期数据报文发送结束声明报文后，计算当前发送设备的通讯速率和接收设备的通讯速率的比值，得到所述当前发送设备的延时参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述延时参数，修正所述报文时间长度，并将修正后的报文时间长度作为延时时间，包括：
将所述延时参数乘所述当前发送设备的非周期数据对应的报文时间长度，得到延时时间。
8.一种以太网的报文传输装置，其特征在于，包括：
获取单元、确定单元、修正单元和发送单元；
所述获取单元，用于获取通讯设备的通讯速率和报文时间长度，所述通讯设备包括发送设备和接收设备，所述报文时间长度包括非周期数据对应的报文时间长度；
所述确定单元，用于在非周期数据报文传输阶段，接收到上一发送设备发送的非周期数据结束消息后，确定当前发送设备的延时参数，所述延时参数为所述当前发送设备和接收设备间的通讯速率的比值；
所述修正单元，用于依据所述延时参数，修正所述报文时间长度，并将修正后的报文时间长度作为延时时间；
所述发送单元，用于将包含有修正后的发送时间的数据指令发送往所述当前发送设备，所述修正后的发送时间为依据所述延时时间对原始发送时间进行修正后的时间，以使所述当前发送设备在所述修正后的发送时间发送非周期数据。
9.根据权利要求8所述的以太网的报文传输装置，其特征在于，所述确定单元，用于：
接收所述上一设备发送的非周期数据报文发送结束声明报文后，计算当前发送设备的通讯速率和接收设备的通讯速率的比值，得到所述当前发送设备的延时参数。
10.根据权利要求8所述的以太网的报文传输装置，其特征在于，所述修正，用于：
将所述延时参数乘所述当前发送设备的非周期数据对应的报文时间长度，得到延时时间。
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