CN116936067A - 注射泵及注射泵显示屏控制方法 - Google Patents

注射泵及注射泵显示屏控制方法 Download PDF

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CN116936067A
CN116936067A CN202310870203.5A CN202310870203A CN116936067A CN 116936067 A CN116936067 A CN 116936067A CN 202310870203 A CN202310870203 A CN 202310870203A CN 116936067 A CN116936067 A CN 116936067A
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injector
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黄浩科
刘富林
董俊
伍龙宇
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Abstract

本申请提供一种注射泵及注射泵显示屏控制方法，该注射泵显示屏控制方法包括：当检测到注射器装入注射泵内时，在注射泵的显示屏上显示所述注射器对应的模拟显示注射器，所述模拟显示注射器为装入注射泵的注射器对应的图像；检测装入注射泵的注射器内液体的剩余量；控制所述显示屏显示所述液体的剩余量。通过显示屏显示被其遮挡的注射器的模拟显示注射器以及注射器内液体的剩余量，提高了注射过程以及注射信息的可视化程度，提高了基于注射泵进行液体注射的体验。

Description

注射泵及注射泵显示屏控制方法
本申请要求于2023年05月12日提交中国专利局、申请号为202310541188.X、申请名称为“注射泵及注射泵显示屏控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种注射泵及注射泵显示屏控制方法。
背景技术
注射泵是一种精准治疗用的医疗设备，在临床上应用广泛。
常见的注射泵的显示屏较小，通常仅可以通过显示屏显示少量的信息，如注射的速度、工作状态等。显示屏通常位于装入注射器的区域上方，不会遮挡注射器。相关人员需要通过肉眼观察的方式，确定注射器的状态，便捷性、可视化程度均较差。
发明内容
本申请提供一种注射泵及注射泵显示屏控制方法，提供了装有较大尺寸显示屏的注射泵，得以通过显示屏显示模拟显示注射器，以直观、形象地展示被显示屏遮挡的注射器的状态，还可以显示注射器内液体的剩余量、注射器规格等信息，丰富了显示屏显示的内容，提高了液体注射的便捷性。
第一方面，本申请提供一种注射泵显示屏控制方法，该方法包括：
当检测到注射器装入注射泵内时，在注射泵的显示屏上显示所述注射器对应的模拟显示注射器，所述模拟显示注射器为装入注射泵的注射器对应的图像；
获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量；
控制所述显示屏显示所述液体的剩余量。
可选的，所述方法还包括：
基于所述液体的剩余量调整所述模拟显示注射器中液体渲染的区域以及所述模拟显示注射器中推柄的位置。
可选的，当检测到注射器装入注射泵内，在所述显示屏上显示所述注射器对应的模拟显示注射器，包括：
当检测到注射器装入注射泵内，识别所述注射器的规格或标识；
基于所述注射器的规格或标识，确定所述模拟显示注射器的样式；
在所述显示屏上显示所述模拟显示注射器。
可选的，获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
获取所述注射泵设置的输液速度；
基于所述输液速度对时间的积分，得到注射量；
按照初始液体体量与注射量的差值，更新注射器内液体的剩余量。
可选的，获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
基于步进电机的步数，确定推头移动的距离，所述推头用于推动注射器的推柄以排出注射器内的液体，所述步进电机用于通过传动机构带动推杆运动以推动推头；
基于推头移动的距离，确定注射器内液体的剩余量。
可选的，所述注射泵中设置有光电耦合器和码盘；
获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
在所述注射泵推头运动的期间，基于光电耦合器输出的信号，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量。
可选的，所述码盘设置于所述传动机构的丝杆上；所述传动机构用于带动推杆运动以推动推头；
在所述注射泵推头运动的期间，基于光电耦合器输出的信号，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量，包括：
当注射泵推头从最大位置开始运动时，码盘开始计数；
当通过第三传感器确定推头已与注射器推柄良好接触时，注射泵电机停转，记录此时的信号数，记为初始信号数；
当注射开始时，在所述初始信号数的基础上叠加随着推头移动新增的信号数，得到总信号数；
基于所述总信号数，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量。
可选的，所述注射器内液体的剩余量V满足下述关系式：
A为注射泵推头位于最大位置时推头与泵体的距离；B为0刻度时注射器长度；L为推头前进的距离；C为标称体积时注射器的长度；V0为注射器的标称体积；n为丝杆导程；X为码盘细分数量。
可选的，所述方法还包括：
根据所述液体的剩余量和/或注射药物的类型，调整所述模拟显示注射器和/或模拟显示注射器中液体的颜色。
可选的，所述方法还包括：
当基于第一传感器输出的信号确定用户与注射泵的距离大于预设距离时，将模拟显示注射器的显示状态由小状态切换为大状态；大状态下模拟显示注射器的尺寸大于小状态下模拟显示注射器的尺寸，所述模拟显示注射器默认显示为小状态。
可选的，当检测到注射器装入注射泵内时，所述方法还包括：
在控制显示屏显示注射器规格、注射器型号、注射的剩余时间、注射量、注射速度和药物名称中的至少一项。
第二方面，本申请提供一种注射泵，述注射泵中设置有显示控制装置和显示屏；
所述显示控制装置用于执行本申请第一方面对应的任意实施例提供的方法，控制所述显示屏的显示内容。
本申请提供的注射泵及注射泵显示屏控制方法，在注射泵内装入注射器后，在注射泵的显示屏显示模拟显示注射器以及检测的注射器内液体的剩余量，模拟显示注射器为装入注射泵的注射器对应的图像。通过模拟显示注射器的展示，避免了在显示屏遮挡装入的注射器的情况下，无法获知注射器状态的情况；同时通过注射器内液体的剩余量的显示，使得相关人员得以直观了解注射器内液体的剩余量，相较于肉眼观察的方式更准确。通过多维度信息的展示，提高了注射泵显示屏显示信息的丰富程度，提高了注射泵的使用体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种注射泵显示屏控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种注射泵的结构示意图；
图3为本申请图2所示实施例提供的注射泵在泵门开启状态下的结构示意图；
图4A为本申请一个实施例提供的显示屏的显示界面的示意图；
图4B为图4A所示实施例中模拟显示注射器界面切换至显示数值模式的示意图；
图5为本申请图2所示实施例中推头运动关联部分的结构示意图；
图6为本申请图5所示实施例的右视图；
图7为图2所示实施例提供的注射泵推头处于最大位置时的示意图；
图8A为注射器处于0刻度时的示意图；
图8B为图8A所示注射器处于标称体积时的示意图。
附图标记：
100-注射泵；
110-泵门；
120-泵体；
130-压杆；
140-推头；
150-推杆；
160-显示屏；
170-注射器；171-推柄；
180-传动机构；181-光电耦合器；182-码盘；183-丝杆；184-电机。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
注射泵作为一种精准治疗用的医疗设备，在临床上得到了广泛的使用。在临床使用时，医护工作者会关注注射泵内注射器的状态，包含使用药物种类、名称以及药物剩余量。
相关技术中的注射泵，其显示屏一般较小，通常位于注射器所在区域的上方，从而不会遮挡注射器。如此，医护工作者可以直接观察注射器本身的状态。
随着注射泵显示屏越来越大，得以在显示屏上显示更多维度的信息，如注射器规格、药物名称、已注射量、液体剩余量等。
同时，由于显示屏越来越大，存在可能遮挡注射泵中注射器所在区域的情况。因此需要提高一种可以在显示屏上显示注射器形态的注射泵或方法，以提高注射过程的可视化程度和直观程度。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请实施例提供的一种注射泵显示屏控制方法的流程示意图，本实施例提供的注射泵显示屏控制方法可以由注射泵上的显示控制装置执行，该显示控制装置可以为控制单元、控制器、处理器或者其他器件。
如图1所示，本实施例提供的注射泵显示屏控制方法包括以下步骤：
步骤S101，当检测到注射器装入注射泵内，在所述显示屏上显示所述注射器对应的模拟显示注射器，所述模拟显示注射器为装入注射泵的注射器对应的图像。
步骤S102，获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量。
可以实时或者按照一定周期获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，周期可以为100ms、500ms、1s、3s或者其他周期，可以基于注射时间确定，如为注射时间的1％、2％或者其他百分比，注射时间可以基于注射速度、所需注射的液体、注射器的横截面等参数确定。
步骤S103，控制所述显示屏显示所述液体的剩余量。
液体的剩余量可以显示在模拟显示注射器的一侧。
在一些实施例中，还可以基于最新计算的液体的剩余量更新显示的模拟显示注射器的形态。
可选的，所述方法还包括：
基于所述液体的剩余量，调整所述模拟显示注射器中液体渲染的区域以及所述模拟显示注射器中推柄的位置。
可选的，当检测到注射器装入注射泵内，在所述显示屏上显示所述注射器对应的模拟显示注射器，包括：
当检测到注射器装入注射泵内，识别所述注射器的规格或标识；基于所述注射器的规格或标识，确定所述模拟显示注射器的样式；在所述显示屏上显示所述模拟显示注射器。
可选的，获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
获取所述注射泵设置的输液速度；基于所述输液速度对时间的积分，得到注射量；按照初始液体体量与注射量的差值，更新注射器内液体的剩余量。
可选的，所述注射泵设置有包括光电耦合器和码盘；获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
在所述注射泵推头运动的期间，基于光电耦合器输出的信号，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量。
可选的，所述码盘设置于所述传动机构的丝杆上；所述传动机构用于带动推杆运动以推动推头；
在所述注射泵推头运动的期间，基于光电耦合器输出的信号，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量，包括：
当注射泵推头从最大位置开始运动时，码盘开始计数；
当通过第三传感器确定推头已与注射器推柄良好接触时，注射泵电机停转，记录此时的信号数，记为初始信号数；
当注射开始时，在所述初始信号数的基础上叠加随着推头移动新增的信号数，得到总信号数；
基于所述总信号数，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量。
可选的，所述注射器内液体的剩余量V满足下述关系式：
A为注射泵推头位于最大位置时推头与泵体的距离；B为0刻度时注射器长度；L为推头前进的距离；C为标称体积时注射器的长度；V0为注射器的标称体积；n为丝杆导程；X为码盘细分数量。
可选的，获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
基于步进电机的步数，确定推头移动的距离，所述推头用于推动注射器的推柄以排出注射器内的液体，所述步进电机用于通过传动机构带动推杆运动以推动推头；基于推头移动的距离，确定注射器内液体的剩余量。
在显示屏上显示的模拟显示注射器尺寸可以包括多种，如大尺寸和小尺寸，可以基于显示屏一侧的按键切换，或者基于观察者与注射泵的距离切换，或者在输注期间(或电机启动期间)，若长时间未操作注射泵则显示大尺寸的模拟显示注射器，大尺寸的模拟显示注释器的尺寸较大可以通过较大的界面显示，小尺寸的模拟显示注释器的尺寸较小可以通过较小的界面显示。
在一些实施例中，显示屏上显示的模拟显示注射器可以放大和缩小，可以通过按键或者触屏指令的方式，调整显示的模拟显示注射器的尺寸。
示例性的，可以通过双击显示的模拟显示注射器的方式放大模拟显示注射器，以便以观察模拟显示注射器的状态或参数，可以通过单击的方式缩小或还原模拟显示注射器，以便于显示更多内容。
可选的，所述方法还包括：
当基于第一传感器输出的信号确定用户与注射泵的距离大于预设距离时，将模拟显示注射器的显示状态由小状态切换为大状态。
大状态下模拟显示注射器的尺寸大于小状态下模拟显示注射器的尺寸。
可选的，所述方法还包括：
基于识别的注射器的规格，如外径尺寸，从存储的多个注射器图像中，确定备选注射器图像；显示备选注射器图像；基于用户关于显示的备选注射器图像的选择操作，确定当前装入的注射器的规格和品牌。
可选的，所述方法还包括：
根据所述液体的剩余量和/或注射药物的类型，调整所述模拟显示注射器和/或模拟显示注射器中液体的颜色。
本申请实施例提供一种注射泵，注射泵中设置有显示控制装置和显示屏；显示控制装置用于执行本申请任意实施例提供的注射泵显示屏控制方法，控制显示屏的显示内容。
图2为本申请实施例提供的一种注射泵的结构示意图，图3为本申请图2所示实施例提供的注射泵在泵门开启状态下的结构示意图，参见图2和图3，注射泵100包括泵门110、泵体120、压杆130、推头140、推杆150、传动机构(图中未示出)、电机(图中未示出)、显示屏160以及显示控制装置(图中未示出)。
泵门110与泵体120内包括容纳注射器170的空间；压杆130用于固定装入注射泵100的注射器170；推头140通过推杆150与泵体120连接；电机用于通过传动机构带动推杆150运动，从而推动推头140，以通过推头140推动注射器170的推柄171排出注射器170内液体；显示屏160用于显示模拟显示注射器以及注射器内液体的剩余量，模拟显示注射器为装入注射泵的注射器对应的图像。
继续参见图2，显示屏160设置于泵门110上。在将注射器170装入注射泵100内，关上泵门110之后，由于显示屏160的尺寸较大，装入注射泵100的注射器170被显示屏160或泵门110遮挡，从而从正面无法观察到注射器170的刻度，即无法观察到注射器170内液体的剩余量。故而，需要检测注射器170内液体的剩余量，并通过显示屏160显示注射器170内液体的剩余量。
显示屏160占据泵门110的大部分区域，如80％、90％或者其他比例。
泵门110在远离推头140的一侧设置有按键，以启动显示屏160，以及控制显示屏160的显示参数和显示模式等，如控制显示屏160的亮度、切换显示屏显示的界面等。
在一些实施例中，显示屏160还可以设置与泵体120上。
电机可以为步进电机，可以基于步进电机的步数，确定推头140移动的距离，进而基于推头140移动的距离，确定注射器170内液体的剩余量，还可以基于推头140移动的距离，确定液体的注射量、注射速度等参数。
可选的，所述模拟显示注射器中液体渲染的区域以及所述模拟显示注射器中推柄171的位置随注射器170内液体的剩余量变化。
显示屏160上显示的模拟显示注射器与装入注射泵100的注射器170的状态联动，即随着装入注射泵100的注射器170推柄171的移动，而改变显示的模拟显示注射器推柄的位置以及显示的模拟显示注射器内液体渲染的区域。
显示屏160上显示的模拟显示注射器的形态是变化的，可以基于装入注射泵100的注射器170内液体的剩余量，确定模拟显示注射器中推柄的位置以及液体渲染的区域，从而生成一张新的注射器170对应的图像，通过更新注射器170对应的图像的方式，实现显示动态的模拟显示注射器。
可选的，所述显示屏160还用于显示注射器规格、注射器型号、注射的剩余时间、注射量、注射速度和药物名称中的至少一项。
可选的，所述模拟显示注射器的样式与装入注射泵100的注射器170的型号或规格对应。
模拟显示注射器是以图片承载的形式展示，模拟显示注射器可以实现模拟实体的注射器的形态、规格，模拟显示注射器的推柄以及注射器外套与实体的注射器保持一致。
在将注射器170装入注射泵100之后，可以由相关人员输入或者选择注射器170的规格或者型号，从注射泵100的存储器中读取与该注射器的规格或者型号对应的模拟显示注射器的图像并显示。
模拟显示注射器可变化其大小形态，如包括大状态和小状态两种形态，大状态下模拟显示注射器的尺寸大于小状态下模拟显示注射器的尺寸。
模拟显示注射器可以默认显示为小状态，当在输注状态下长时间不操作时，如30s不操作时，自动切换至大状态显示。
在一些实施例中，注射泵上设置有第一传感器，如设置在泵门110上，通过第一传感器检测用户(如观察者、工作人员等)的位置，当用户距离注射泵100较远时，如大于2m，则显示大状态，通过较大的界面显示模拟显示注射器，反之则显示小状态，通过较小的区域或界面显示模拟显示注射器，以通过显示屏剩余的显示区域显示更多的信息，如注射器规格、注射器型号、注射的剩余时间、注射量、注射速度和药物名称等。
在一些实施例中，可以通过显示屏160一侧设置的按键，切换模拟显示注射器的显示状态，如由小状态切换至大状态或者由大状态切换至小状态。
在小状态下，显示屏160上还可以显示相关文字信息，如注射器规格、注射器型号、注射的剩余时间、注射量、注射速度和药物名称等，以进一步增加可读性。
注射器170的规格可通过注射泵的压杆上的第二传感器读取，第二传感器后连接有电位器，可读取注射器170的外径尺寸信息，并与注射泵100存储的多个注射器的外径尺寸进行对比，确定符合条件的注射器品牌、规格等，并由用户从中选择当前装入注射器的规格、品牌。
进一步的，当使用带有识别特征的注射器170时，注射泵100可基于该识别特征自动获取注射器的品牌、规格等信息，无需用户进行确定。识别特征方法可为NFC(NearFieldCommunication，近场通信)、磁编码等方式。
可选的，所述压杆130上设置有识别装置，所述识别装置用于识别装入注射泵100的注射器170的标识或规格，以基于注射器的标识确定注射器170的品牌、规格和型号中的至少一项。
识别装置可以为第二传感器，第二传感器用于检测装入注射泵100的注射器170外径的尺寸，进而通过显示屏160选择与检测的外径尺寸匹配的多个备选注射器的品牌、规格等信息，由用户从多个备选注射器中确定当前装入的注射器，得到当前装入的注射器品牌、规格等信息。
识别装置还可以为读卡器，以通过NFC技术，与装入的注射器的NFC卡通信，获得装入的注射器的品牌、规格等信息。
注射器上设置有条形码、二维码等标识，识别装置可以通过扫描条形码、二维码等标识，得到装入的注射器的品牌、规格等信息。
通过显示与装入的注射器规格、品牌等一致的模拟显示注射器，提高了模拟显示注射器与实体注射器的一致性，丰富了可显示的模拟显示注射器的样式，提高了用户体验。
显示屏160可以划分为多个区域，如状态显示区域、模拟显示注射器显示区域、药物信息显示区域、流速显示区域和控件显示区域。状态显示区域用于显示注射泵的状态参数，如剩余电量、编号等，模拟显示注射器显示区域用于显示模拟显示注射器及其相关信息，如规格、品牌等。药物信息显示区域用于显示药物名称、浓度等信息。流速显示区域用于显示液体的注射速度。控件显示区域用于显示一个或多个控制注射的控件。
图4A为本申请一个实施例提供的显示屏的显示界面的示意图，图4B为图4A所示实施例中模拟显示注射器界面切换至显示数值模式的示意图，参见图4A和图4B，在注射期间，显示屏的左侧区域为状态显示区域，在状态显示区域主要显示注射泵的状态参数，可以包括显示时间(如AM 01:54)、注射泵的剩余电量(如80％)、被注射者的床位号(如05床)、注射管内的实时压强(如52mmHg)和最高压强(如525mmHg)、注射泵的联网状态(如已连接WIFI)、显示模式(月亮表示夜间模式)以及注射泵的编号(如4)等。显示屏的中间区域为核心区域，主要显示注射器相关内容，中间区域左边区域的下半部分为模拟显示注射器显示区域，用于显示模拟显示注射器显示及其规格、品牌、注射模式(如速度模式)等信息，中间区域左边区域的上半部分用于注射药物相关信息，如药物名称(如ALfentanil，阿芬太尼)及其浓度(如0.5μg/ml)，以及液体注射的进度条，中间区域的右边区域显示流速(如30.2ml/h)以及流速当前所处的区间。显示屏的最右侧区域显示控件，如快进、暂停等，以通过控件控制液体注射。
显示模拟显示注射器对应的区域(即模拟显示注射器界面)显示的内容可以切换，如由显示模拟注射器切换为显示数值，或者由显示数值切换为显示模拟注射器。可以通过按键切换该区域显示的内容；当显示屏160为触摸屏时，也可以通过触摸屏上相关功能控件切换该区域显示的内容；或者当检测到用户距离注射泵较近时，自动将模拟显示注射器界面显示的内容切换为数值模式，在数值模式下模拟显示注射器界面显示注射相关的参数，如注射量、预置量、剩余时间等。
当用户欲查看当前注射的参数时，可以将模拟显示注射器界面切换至显示数值模式，从而显示累积量(即注射量，如12.6ml)、预置量(即注射器内液体的剩余量，如30.4ml)、剩余时间(预估的剩余的注射时间，如10分15秒)等。
模拟显示注射器界面还可以切换为大界面和小界面，大界面即图4A所示的界面，小界面下模拟显示注射器界面会同时显示模拟显示注射器以及累积量、预置量和剩余时间等信息，如采用左右结构、上下结构显示。
当传动机构带动推头140运动时，仅基于步进电机的步数计算推头140前进的距离，准确度较差，当存在丢步时，将导致所计算的推头140前进距离的误差较大，从而影响注射器170内液体剩余量的估计，导致注射剂量不准。
为了提高推头140前进距离计算的准确度，在泵体内部增加了“光耦+码盘”结构，以检测注射泵100电机的转数。
图5为本申请图2所示实施例中推头运动关联部分的结构示意图，图6为本申请图5所示实施例的右视图，参见图5和图6，注射泵100还设置有光电耦合器181和码盘182，以计算推头140前进的精确距离。码盘182设置于电机184或传动机构180上，光电耦合器181可以设置在码盘182的任意一侧。基于光电耦合器181输出的信号，确定推头140前进的距离，以及基于推头140前进的距离确定注射器170内液体的剩余量。
具体的，基于光电耦合器181输出的脉冲信号的个数，确定推头140前进的距离。
码盘182为用于测量角位移的数字编码器。码盘182与电机184同轴，当电机184旋转时，码盘182随电机同速旋转。在码盘182旋转过程中，光源发出的光通过码盘182上的小孔(通常为长方形孔，又称为码道)，照射至光电耦合器181，从而产生脉冲信号，通过光电耦合器181输出的脉冲信号的个数，确定电机184的步数或推头140前进的距离。
图5以码盘182设置在传动机构180上，光电耦合器181设置在码盘182的下方为例。
继续参见图5，码盘182设置于传动机构180的丝杆183上，码盘182旋转一圈，丝杆183驱动推头140前进一个导程距离。
码盘182上设置有均匀的码道或细分。在一些实施例中，码盘细分(或码道)的数量与丝杆导程的比值应大于5:1。
码盘182旋转过程中，光电耦合器181可以通过细分中的高电平、低电平判断码盘的旋转方向、速度以及信号数(即推头前进的距离)。
设码盘182的细分数量为X，丝杆导程为n，在翻转y个信号数后，可计算出推头140前进的距离L为：L＝n×y/X。
图7为图2所示实施例提供的注射泵推头处于最大位置时的示意图，图8A为注射器处于0刻度时的示意图，图8B为图8A所示注射器处于标称体积时的示意图。
参见图7，对于注射泵100，其推头140可打开的最大距离为一个确定值A，A值可进行出厂校准。A为注射泵100推头140处于最大位置时推头140与泵体120的距离。
参见图8A和图8B，对于注射器170，其在0刻度时，注射器卷边与注射器推柄171的距离即为0刻度时注射器长度，记为B；注射器170的推柄171位于标称体积处时，注射器卷边与注射器推柄171的距离即为标称体积时注射器的长度，记为C。标称体积不同于最大刻度的读数，最大刻度的读数可以为60ml，标称体积则为50ml。标称体积又称为标称容积，为注射器规格对应的体积，如10ml、20ml、50ml、100ml等。
当注射泵100推头140从最大位置(初始位置，最远离注射器的位置)开始运动时，码盘182开始计数，当通过第三传感器确定推头已与注射器170推柄171良好接触时，注射泵100电机停转，记录此时的信号数，记为初始信号数。当注射开始时，在该初始信号数的基础上叠加随着推头140移动新增的信号数，得到总信号数，如y个信号数，则注射器170内部液体的剩余量V为：
其中，V0为注射器的标称体积。
示例性的，第三传感器可以为压力传感器、接近传感器、位置传感器等。
当注射器170装入注射泵100后，在显示屏160中注射器虚拟界面(如模拟显示注射器界面)显示当前注射器的形态(即模拟显示注射器的形态)并实时更新。可以基于计算的注射器170内部液体的剩余量V更新模拟显示注射器中推柄的位置、液体渲染的区域。
在模拟显示注射器中液体渲染的区域用于渲染预设样式的液体，预设样式可以为默认样式，还可以基于注射的药物名称或液体的剩余量确定预设样式。
在输注过程中，可以不断更新注射器170内部液体的剩余量V或注射量(已入量，即已经注射的液体的体积)，以及时更新模拟显示注射器的形态。
更新的方式包括但不限于：注射泵100会设置输液速度，通过输液速度对时间的积分，得到注射量，按照注射量与初始液体量的差值更新注射器170内部液体的剩余量V；采用前述“码盘+光耦”的方式计算得到新的液体的剩余量V。
可以通过电机的运行状态确定是否处于输注过程，若电机为启动状态，则处于输注过程。
为了进一步丰富显示屏显示的样式，模拟显示注射器可以显示为不同的颜色，可以由用户自定义配置，或者基于注射的药物的类型、注射器内液体的剩余量等中的一项或多项确定。
在一些实施例中，模拟显示注射器中液体的颜色可以随药物的不同而不同。
在一些实施例中，可以基于模拟显示注射器中液体的剩余量调整模拟显示注射器的颜色。
示例性的，当模拟显示注射器中液体的剩余量较多时，可以显示为浅绿色，当剩余量较少时则显示为深绿色。
示例性的，当注射药物为高危药物时，模拟显示注射器显示为红色；当注射药物为普通药物时，则显示为绿色。
进一步地，显示屏160还可以显示预警信息，如电机故障信息、电机预警信息、液体剩余量过少信息等。
在一些实施例中，可以基于“码盘+光耦”结构可用来判断步进电机是否正常运行，即是否存在丢步、失步、失控等状态。对比基于“码盘+光耦”结构计算的液体剩余量与基于步进电机计算的液体剩余量，当差异超过预设值时即发出报警，该预设值可以为2ml、3ml或者其他值。
本申请实施例还提供一种注射泵显示屏控制方法，应用于注射泵，如前述任意实施例提供的注射泵。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (11)

1.一种注射泵显示屏控制方法，其特征在于，包括：
当检测到注射器装入注射泵内时，在注射泵的显示屏上显示所述注射器对应的模拟显示注射器，所述模拟显示注射器为装入注射泵的注射器对应的图像；
获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量；
控制所述显示屏显示所述液体的剩余量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述液体的剩余量，调整所述模拟显示注射器中液体渲染的区域以及所述模拟显示注射器中推柄的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到注射器装入注射泵内，在所述显示屏上显示所述注射器对应的模拟显示注射器，包括：
当检测到注射器装入注射泵内，识别所述注射器的规格或标识；
基于所述注射器的规格或标识，确定所述模拟显示注射器的样式；
在所述显示屏上显示所述模拟显示注射器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
获取所述注射泵设置的输液速度；
基于所述输液速度对时间的积分，得到注射量；
按照初始液体体量与注射量的差值，更新注射器内液体的剩余量。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
基于步进电机的步数，确定推头移动的距离，所述推头用于推动注射器的推柄以排出注射器内的液体，所述步进电机用于通过传动机构带动推杆运动以推动推头；
基于推头移动的距离，确定注射器内液体的剩余量。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述注射泵中设置有光电耦合器和码盘；
获取装入注射泵的注射器内液体的剩余量，包括：
在所述注射泵推头运动的期间，基于光电耦合器输出的信号，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述码盘设置于传动机构的丝杆上；所述传动机构用于带动推杆运动以推动推头；
在所述注射泵推头运动的期间，基于光电耦合器输出的信号，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量，包括：
当注射泵推头从最大位置开始运动时，码盘开始计数；
当通过第三传感器确定推头已与注射器推柄良好接触时，注射泵电机停转，记录此时的信号数，记为初始信号数；
当注射开始时，在所述初始信号数的基础上叠加随着推头移动新增的信号数，得到总信号数；
基于所述总信号数，确定所述推头前进的距离，以及基于所述推头前进的距离确定注射器内液体的剩余量。
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述液体的剩余量和/或注射药物的类型，调整所述模拟显示注射器和/或模拟显示注射器中液体的颜色。
9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当基于第一传感器输出的信号确定用户与注射泵的距离大于预设距离时，将模拟显示注射器的显示状态由小状态切换为大状态；大状态下模拟显示注射器的尺寸大于小状态下模拟显示注射器的尺寸，所述模拟显示注射器默认显示为小状态。
10.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当检测到注射器装入注射泵内时，所述方法还包括：
在控制显示屏显示注射器规格、注射器型号、注射的剩余时间、注射量、注射速度和药物名称中的至少一项。
11.一种注射泵，其特征在于，所述注射泵中设置有显示控制装置和显示屏；
所述显示控制装置用于执行权利要求1-10任一项提供的方法，控制所述显示屏的显示内容。
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