CN116931507B - 一种群孔穿孔控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例公开了一种群孔穿孔控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及机械加工技术领域，包括：根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；根据点位误差数据，获得刀长偏移值；根据刀长偏移值，获得刀补值；根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制。本申请通过目标产品的实际型面与理论型面，来获得点位误差数据，避免因其曲面上结构的不规整，引起的误差过大，在此基础上获得刀长偏移值来作为对机床端刀具补偿的指导；通过对多方面误差的控制，综合得到钻孔深度来作为穿孔过程的指导，避免出现未钻穿、漏钻等制孔误差，提升了排钻进行群孔穿孔的控制效果，有效提高了制孔的质量。
Description
技术领域
本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种群孔穿孔控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
飞机在起飞、行进、降落过程中常伴随着各种类型的噪声，声衬短舱作为主流的发动机噪声控制手段，能够基于亥姆霍兹共鸣器原理吸收和耗散噪声声波，从而有效抑制噪声。声衬短舱是典型的单层声衬结构，其穿孔面板是在短舱内面声衬制孔区域中制备大量直径仅为0.75～1.6mm的小孔，孔数常达数十万级，庞大的孔数量给数控机加带来了巨大挑战。
目前通常采用排钻刀柄夹持多个钻头同时制孔，实现一次进给制出多个孔，显著提升制孔效率，但是由于制孔工况复杂，影响因素较多，而制孔数量又特别巨大，单次给进时的各个制孔位置情况不尽相同，无法有效地控制穿孔加工，孔位的质量水平参差不齐，严重影响了声衬产品的质量。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种群孔穿孔控制方法、装置、存储介质及电子设备，旨在解决现有技术中利用排钻进行群孔穿孔时的控制效果较差的问题。
为实现上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供一种群孔穿孔控制方法，包括以下步骤：
根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；其中，点位误差数据为目标产品的实际型面与理论型面间法向偏差；
根据点位误差数据，获得刀长偏移值；
根据刀长偏移值，获得刀补值；
根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制；其中，钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，第一深度值基于目标产品的厚度获得，第二深度值基于目标产品的型面差异范围获得，第三深度值基于钻头的钻深误差获得，第四深度值基于装刀误差获得。
在第一方面的一种可能实现方式中，根据点位误差数据，获得刀长偏移值，包括：
根据点位误差数据，构建刀长偏移值的求解方程；
利用最小二乘法求解求解方程，获得刀长偏移值。
在第一方面的一种可能实现方式中，根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据目标产品的穿孔面板铺叠的最大厚度，获得第一深度值。
在第一方面的一种可能实现方式中，根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据目标产品的型面实测值与理论值，获得实测值与理论值的最大差值以及最小差值；
根据实测值与理论值的最大差值以及最小差值，获得目标产品的型面差异范围；
根据型面差异范围，获得第二深度值。
在第一方面的一种可能实现方式中，根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据目标产品分别在第一方向与第二方向上的曲面曲率，以及，排钻分别在第一方向与第二方向上钻头间的最长距离，获得钻头的钻深误差；
根据钻头的钻深误差，获得第三深度值。
在第一方面的一种可能实现方式中，根据目标产品分别在第一方向与第二方向上的曲面曲率，以及，排钻分别在第一方向与第二方向上钻头间的最长距离，获得钻头的钻深误差之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据群孔排列的最小虚拟矩形单元，分别获得最小虚拟矩形单元的长度与宽度；
根据最小虚拟矩形单元的长度与宽度，分别获得排钻分别在第一方向与第二方向上钻头间的最长距离。
在第一方面的一种可能实现方式中，根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据排钻的钻头之间的最大差值，获得装刀误差；
根据装刀误差，获得第四深度值。
第二方面，本申请实施例提供一种群孔穿孔控制装置，包括：
第一获得模块，第一获得模块用于根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；其中，点位误差数据为目标产品的实际型面与理论型面间法向偏差；
第二获得模块，第二获得模块用于根据点位误差数据，获得刀长偏移值；
第三获得模块，第三获得模块用于根据刀长偏移值，获得刀补值；
控制模块，控制模块用于根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制；其中，钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，第一深度值基于目标产品的厚度获得，第二深度值基于目标产品的型面差异范围获得，第三深度值基于钻头的钻深误差获得，第四深度值基于装刀误差获得。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被处理器加载执行时，实现如上述第一方面中任一项提供的群孔穿孔控制方法。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器及存储器，其中，
存储器用于存储计算机程序；
处理器用于加载执行计算机程序，以使电子设备执行如上述第一方面中任一项提供的群孔穿孔控制方法。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
本申请实施例提出的一种群孔穿孔控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；根据点位误差数据，获得刀长偏移值；根据刀长偏移值，获得刀补值；根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制；其中，钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，第一深度值基于目标产品的厚度获得，第二深度值基于目标产品的型面差异范围获得，第三深度值基于钻头的钻深误差获得，第四深度值基于装刀误差获得。本申请一方面通过目标产品的实际型面与理论型面，来获得其上的点位误差数据，避免因其曲面上结构的不规整，引起的误差过大，在此基础上获得刀长偏移值来作为对机床端刀具补偿的指导；另一方面通过对钻孔深度的调控，将产品的厚度、产品的变形、毛坯等引入的误差，以及排钻的钻头的钻深及装刀误差等引入，综合得到钻孔深度来作为穿孔过程的指导，避免出现未钻穿、漏钻等制孔误差，提升了排钻进行群孔穿孔的控制效果，有效提高了制孔的质量。
附图说明
图1为本申请实施例涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；
图2为本申请实施例提供的群孔穿孔控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的群孔穿孔控制方法中钻孔深度值中各个参数值的示意图；
图4为本申请实施例提供的群孔穿孔控制方法中一种目标产品的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的群孔穿孔控制装置的模块示意图；
图中标记：101-处理器，102-通信总线，103-网络接口，104-用户接口，105-存储器。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例的主要解决方案是：根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；根据点位误差数据，获得刀长偏移值；根据刀长偏移值，获得刀补值；根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制；其中，钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，第一深度值基于目标产品的厚度获得，第二深度值基于目标产品的型面差异范围获得，第三深度值基于钻头的钻深误差获得，第四深度值基于装刀误差获得。
飞机在起飞、行进、降落过程中常伴随着各种类型的噪声，这对人耳听力健康有着严重影响，因此飞机的降噪性能是关乎适航取证的关键指标。发动机作为飞机的动力装置是最主要的噪声来源，因此，控制发动机噪声是飞机降噪的关键所在。目前，声衬短舱作为主流的发动机噪声控制手段，能够基于亥姆霍兹共鸣器原理吸收和耗散噪声声波，从而有效抑制噪声。
声衬短舱中声衬结构通常安装在短舱进口和管道出口，是典型的单层声衬结构，由内面上的穿孔面板、共振腔以及刚性背板三层胶结固化而成。其中穿孔面板是在短舱内面声衬制孔区域中制备大量直径仅为0.75~1.6mm的小孔，孔间距一般在1.5mm~3.0mm之间，多为阵列排列，孔数常达数十万级，庞大的孔数量给数控机加带来了巨大挑战。传统钻孔工艺单次进给仅能钻出一个孔，加工效率低、加工周期长，通常采用排钻刀柄夹持多个钻头同时制孔，实现一次进给制出多个孔，显著提升制孔效率。
但由于制孔工况复杂，排钻制孔过程中存在多项误差：短舱内面呈双曲率曲面、毛坯固化变形较大，而且产品零件尺寸大、装夹定位误差较大，钻孔时容易出现未钻穿误差，降低产品关键指标穿孔率（开出孔的面积与声衬制孔面面积的比例），严重影响了声衬产品质量，降低了产品降噪性能。
为此，本申请提供一种解决方案，一方面通过目标产品的实际型面与理论型面，来获得其上的点位误差数据，避免因其曲面上结构的不规整，引起的误差过大，在此基础上获得刀长偏移值来作为对机床端刀具补偿的指导；另一方面通过对钻孔深度的调控，将产品的厚度、产品的变形、毛坯等引入的误差，以及排钻的钻头的钻深及装刀误差等引入，综合得到钻孔深度来作为穿孔过程的指导，避免出现未钻穿、漏钻等制孔误差，提升了排钻进行群孔穿孔的控制效果，有效提高了制孔的质量。
参照附图1，附图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图，该电子设备可以包括：处理器101，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线102、用户接口104，网络接口103，存储器105。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口104可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口104还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口103可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器105可选的可以是独立于前述处理器101的存储装置，存储器105可能是高速的随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）存储器，也可能是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器；处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等，还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本领域技术人员可以理解，附图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如附图1所示，作为一种存储介质的存储器105中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及群孔穿孔控制装置。
在附图1所示的电子设备中，网络接口103主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口104主要用于与用户进行数据交互；本申请中的处理器101、存储器105可以设置在电子设备中，电子设备通过处理器101调用存储器105中存储的群孔穿孔控制装置，并执行本申请实施例提供的群孔穿孔控制方法。
参照附图2，基于前述实施例的硬件设备，本申请的实施例提供一种群孔穿孔控制方法，包括以下步骤：
S10：根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据。
在具体实施过程中，目标产品为需要制备群孔的声衬结构，如附图4所示，为一种典型的目标产品，具体为发动机短舱中进气道环形双曲率曲面结构。由于曲面结构的影响，目标产品的型面上的误差不是均匀的，因此通过实际型面与理论型面来获得其误差，需要注意的是，由于存在曲面影响，此处的误差是通过型面上设置的多个测量点获取的，多个测量点覆盖目标产品的型面，基于此，通过测量各测量点出产品型面实测值与理论值间法向偏差，即可获得点位误差数据。
S20：根据点位误差数据，获得刀长偏移值。
在具体实施过程中，刀长偏移值则是加工过程中机床端调整的依据，基于点位误差数据来构建刀长偏移值的求解方程，即可求解刀长偏移值用于指导机床端的刀补，具体来说根据点位误差数据，获得刀长偏移值，包括：
根据点位误差数据，构建刀长偏移值的求解方程；
利用最小二乘法求解求解方程，获得刀长偏移值。
在具体实施过程中，构建的求解方程如下：
其中，指各测量点处产品型面实测值与理论值间法向偏差，即点位误差数据，/>作为该式的解即刀长偏移值，可利用最小二乘法进行求解，即利用最小二乘法估计理论法向偏差。最小二乘法通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配，可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。
S30：根据刀长偏移值，获得刀补值。
S40：根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制；其中，钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，第一深度值基于目标产品的厚度获得，第二深度值基于目标产品的型面差异范围获得，第三深度值基于钻头的钻深误差获得，第四深度值基于装刀误差获得。
在具体实施过程中，刀补值为加工中机床端对刀具的补偿值，也即需要增加的刀长偏移。钻孔深度值通过衡量多个方面的误差，来控制加工的误差，并引入产品的厚度，保证了穿孔效果，通过对四个深度值进行求和得到钻孔深度，表达为。
其中，ap为钻孔深度值，第一深度值，/>为第二深度值，/>为第三深度值，为第四深度值，各参数值如附图3所示，通过上述数据来指导对制孔程序进行修改，随后即可按照修改的制孔程序进行加工。具体的，各个深度值的获得方式如下：
在一种实施例中，根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据目标产品的穿孔面板铺叠的最大厚度，获得第一深度值。
在具体实施过程中，穿孔面板铺叠的最大厚度，通常为面板名义厚度的110%，以其作为第一深度值来确保制孔时所有孔位均能够钻穿。
在一种实施例中，根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据目标产品的型面实测值与理论值，获得实测值与理论值的最大差值以及最小差值；
根据实测值与理论值的最大差值以及最小差值，获得目标产品的型面差异范围；
根据型面差异范围，获得第二深度值。
在具体实施过程中，型面差异范围为双曲面产品型面实测值与理论值间的差异范围，可以理解的是，由于曲面结构的影响，各个测量点处的差异是不同的，因此可以获得实测值与理论值的最大差值与最小差值来作为型面差异范围，然后根据二者获得一个最大的差值作为第二深度值来实现对型面误差的全覆盖，即，其中/>为实测值与理论值的最大差值，/>为实测值与理论值的最小差值。
在一种实施例中，根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据群孔排列的最小虚拟矩形单元，分别获得最小虚拟矩形单元的长度与宽度；
根据最小虚拟矩形单元的长度与宽度，分别获得排钻分别在第一方向与第二方向上钻头间的最长距离；
根据目标产品分别在第一方向与第二方向上的曲面曲率，以及，排钻分别在第一方向与第二方向上钻头间的最长距离，获得钻头的钻深误差；
根据钻头的钻深误差，获得第三深度值。
在具体实施过程中，群孔排列的最小虚拟矩形单元的长为a、宽为b，排钻上钻头间的长方向，即第一方向钻头间最长距离为A，为a的整数倍，宽方向，即第二方向钻头间最长距离为B，为b的整数倍。由于需要保证群孔的制备质量，因此本实施例中的第三深度值应当是最大钻深误差，即：
其中为长方向即第一方向的曲面曲率，/>为宽方向即第二方向的曲面曲率。
在一种实施例中，根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制之前，群孔穿孔控制方法还包括：
根据排钻的钻头之间的最大差值，获得装刀误差；
根据装刀误差，获得第四深度值。
在具体实施过程中，由于钻头上会存在装刀误差，比如因为安装偏差导致的误差，或者因为有某些钻头出现断刀等情况，为将这些误差一并纳入控制，获得排钻的钻头之间的最大差值，也即最长的钻头与最短的钻头的长度差值，即第四深度值，其中，/>为最长的钻头的长度，/>为最短的钻头的长度。
本实施例中，通过目标产品的实际型面与理论型面，来获得其上的点位误差数据，避免因其曲面上结构的不规整，引起的误差过大，在此基础上获得刀长偏移值来作为对机床端刀具补偿的指导；另一方面通过对钻孔深度的调控，将产品的厚度、产品的变形、毛坯等引入的误差，以及排钻的钻头的钻深及装刀误差等引入，综合得到钻孔深度来作为穿孔过程的指导，避免出现未钻穿、漏钻等制孔误差，提升了排钻进行群孔穿孔的控制效果，有效提高了制孔的质量。
以附图4所示的目标产品为例，对本申请作进一步说明：
发动机短舱中进气道环形双曲率曲面结构，其上交错分布声衬群孔，面板名义厚度为1.2mm，曲率半径，/>，孔间距/>，/>，排钻装刀9把钻头，钻头间距/>21.5mm，/>，相关工程参数要求如下：
首先，产品稳定装夹固持后，测量双曲面产品实际型面大部分点位误差；
测出最大误差值0.7192mm，最小偏差值/>
其次，将排钻安装到机床主轴，测量排钻上各钻头长度；获得的测量结果如下表1-1
表1-1
其中，
然后，计算钻孔深度ap，修改制孔程序钻深；
则钻孔深度ap=+/>
通过最小二乘法计算刀长偏移值 c，求解方程，解得/>，对应的在机床端增加刀补值；
最后运行程序，开始加工，完成对排钻加工群孔穿孔的控制。
参照附图5，基于与前述实施例中同样的发明构思，本申请实施例还提供一种群孔穿孔控制装置，该装置包括：
第一获得模块，第一获得模块用于根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；
第二获得模块，第二获得模块用于根据点位误差数据，获得刀长偏移值；
第三获得模块，第三获得模块用于根据刀长偏移值，获得刀补值；
控制模块，控制模块用于根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制；其中，钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，第一深度值基于目标产品的厚度获得，第二深度值基于目标产品的型面差异范围获得，第三深度值基于钻头的钻深误差获得，第四深度值基于装刀误差获得。
本领域技术人员应当理解，实施例中的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际应用时可以全部或部分集成到一个或多个实际载体上，且这些模块可以全部以软件通过处理单元调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，或是以软件、硬件结合的形式实现，需要说明的是，本实施例中群孔穿孔控制装置中各模块是与前述实施例中的群孔穿孔控制方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式可参照前述群孔穿孔控制方法的实施方式，这里不再赘述。
基于与前述实施例中同样的发明构思，本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，储存有计算机程序，计算机程序被处理器加载执行时，实现如本申请实施例提供的群孔穿孔控制方法。
基于与前述实施例中同样的发明构思，本申请的实施例还提供一种电子设备，包括处理器及存储器，其中，
存储器用于存储计算机程序；
处理器用于加载执行计算机程序，以使电子设备执行如本申请实施例提供的群孔穿孔控制方法。
在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。计算机可以是包括智能终端和服务器在内的各种计算设备。
在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言（包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言）来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言（HTML，Hyper TextMarkup Language）文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件（例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件）中。
作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光 盘）中，包括若干指令用以使得一台多媒体终端设备(可以是手机，计算机，电视接收机，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
综上，本申请提供的一种群孔穿孔控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；根据点位误差数据，获得刀长偏移值；根据刀长偏移值，获得刀补值；根据钻孔深度值与刀补值，完成穿孔控制；其中，钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，第一深度值基于目标产品的厚度获得，第二深度值基于目标产品的型面差异范围获得，第三深度值基于钻头的钻深误差获得，第四深度值基于装刀误差获得。本申请一方面通过目标产品的实际型面与理论型面，来获得其上的点位误差数据，避免因其曲面上结构的不规整，引起的误差过大，在此基础上获得刀长偏移值来作为对机床端刀具补偿的指导；另一方面通过对钻孔深度的调控，将产品的厚度、产品的变形、毛坯等引入的误差，以及排钻的钻头的钻深及装刀误差等引入，综合得到钻孔深度来作为穿孔过程的指导，避免出现未钻穿、漏钻等制孔误差，提升了排钻进行群孔穿孔的控制效果，有效提高了制孔的质量。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种群孔穿孔控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；其中，所述点位误差数据为所述目标产品的实际型面与理论型面间法向偏差；
根据所述点位误差数据，获得刀长偏移值；
根据所述刀长偏移值，获得刀补值；
根据钻孔深度值与所述刀补值，完成穿孔控制；其中，所述钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，所述第一深度值基于所述目标产品的厚度获得，所述第二深度值基于所述目标产品的型面差异范围获得，所述第三深度值基于钻头的钻深误差获得，所述第四深度值基于装刀误差获得。
2.根据权利要求1所述的群孔穿孔控制方法，其特征在于，所述根据所述点位误差数据，获得刀长偏移值，包括：
根据所述点位误差数据，构建刀长偏移值的求解方程；
利用最小二乘法求解所述求解方程，获得刀长偏移值。
3.根据权利要求1所述的群孔穿孔控制方法，其特征在于，所述根据钻孔深度值与所述刀补值，完成穿孔控制之前，所述群孔穿孔控制方法还包括：
根据所述目标产品的穿孔面板铺叠的最大厚度，获得所述第一深度值。
4.根据权利要求1所述的群孔穿孔控制方法，其特征在于，所述根据钻孔深度值与所述刀补值，完成穿孔控制之前，所述群孔穿孔控制方法还包括：
根据所述目标产品的型面实测值与理论值，获得所述实测值与所述理论值的最大差值以及最小差值；
根据所述实测值与所述理论值的最大差值以及最小差值，获得所述目标产品的型面差异范围；
根据所述型面差异范围，获得所述第二深度值。
5.根据权利要求1所述的群孔穿孔控制方法，其特征在于，所述根据钻孔深度值与所述刀补值，完成穿孔控制之前，所述群孔穿孔控制方法还包括：
根据所述目标产品分别在第一方向与第二方向上的曲面曲率，以及，排钻分别在第一方向与第二方向上钻头间的最长距离，获得所述钻头的钻深误差；
根据所述钻头的钻深误差，获得所述第三深度值。
6.根据权利要求5所述的群孔穿孔控制方法，其特征在于，所述根据所述目标产品分别在第一方向与第二方向上的曲面曲率，以及，排钻分别在第一方向与第二方向上钻头间的最长距离，获得所述钻头的钻深误差之前，所述群孔穿孔控制方法还包括：
根据群孔排列的最小虚拟矩形单元，分别获得所述最小虚拟矩形单元的长度与宽度；
根据所述最小虚拟矩形单元的长度与宽度，分别获得排钻分别在第一方向与第二方向上钻头间的最长距离。
7.根据权利要求1所述的群孔穿孔控制方法，其特征在于，所述根据钻孔深度值与所述刀补值，完成穿孔控制之前，所述群孔穿孔控制方法还包括：
根据排钻的钻头之间的最大差值，获得所述装刀误差；
根据所述装刀误差，获得所述第四深度值。
8.一种群孔穿孔控制装置，其特征在于，包括：
第一获得模块，所述第一获得模块用于根据目标产品的实际型面与理论型面，获得点位误差数据；其中，所述点位误差数据为所述目标产品的实际型面与理论型面间法向偏差；
第二获得模块，所述第二获得模块用于根据所述点位误差数据，获得刀长偏移值；
第三获得模块，所述第三获得模块用于根据所述刀长偏移值，获得刀补值；
控制模块，所述控制模块用于根据钻孔深度值与所述刀补值，完成穿孔控制；其中，所述钻孔深度值基于第一深度值、第二深度值、第三深度值以及第四深度值获得，所述第一深度值基于所述目标产品的厚度获得，所述第二深度值基于所述目标产品的型面差异范围获得，所述第三深度值基于钻头的钻深误差获得，所述第四深度值基于装刀误差获得。
9.一种计算机可读存储介质，储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的群孔穿孔控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器，其中，
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的群孔穿孔控制方法。
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