CN116929754A - 离合器的工作检测方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种离合器的工作检测方法、装置及车辆，其中，方法包括：在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动；由滤波后的飞轮转速波动积分得到发动机的飞轮角度，并由滤波后的齿轮转速波动积分得到变速器的变速器输入轴角度；将飞轮角度与变速器输入轴角度作差，得到离合器的空档工作角度。由此，解决了相关技术中变速器冷热态敲击原因的分析、离合器工作角度的测试分析问题，且无需传动系详细参数通用化程度高，分析方法简单、准确度高、成本低。

Description

离合器的工作检测方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种离合器的工作检测方法、装置及车辆。

背景技术

离合器作为传动系的重要组成部分，其主要起传递动力与衰减振动的作用，干式离合器做为手动变速器的标配，目前在商用车中应用广泛，目前为应该排放、油耗法规，当前发动机爆压较国五发动机明显增加，同时轻量化技术的应用传动系惯量呈明显减小趋势，客户对整车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)要求不断提高带来以下问题：对于怠速工况变速器冷热态敲击的判定、离合器工作角度的测试分析问题

相关技术中，对于怠速工况变速器冷热态敲击的判定、离合器工作角度的测试分析问题主要有以下几种方法：(1)采用试错法，进行不同温度下的扭振测试，分析离合器减振效果通过大量的数据找到一组可以同时满足冷态、热态的离合器减振方案；(2)进行不同温度下的扭振测试，根据测试得到的转速波动微分得到角加速度与已知惯量做乘积得到离合器力矩进而判断离合器工作角度；(3)采用应变片的方式，通过搭建复杂的扭矩电桥电路来测试离合器扭矩进而判断离合器工作角度。

然而，方法(1)需要进行大量的试验验证工作，采用试错法工作量大，并且该方法仅能通过经验给出解决方法而无法直接判断离合器工作角度无法找到变速器冷热态敲击的真因；方法(2)需要获取传动系的精确惯量才可以得到离合器工作角度，对于惯量输入不准确、惯量信息不可获取的情况，该方法无法实施；方法(3)采用在离合器输入轴贴应变片的方法进行扭矩的直接测量，需要对变速器总成进行较大的破坏，同时需要搭建复杂的扭矩电桥电流、方案需要无线传输设备，技术方案复杂成本高昂，费时费力。

发明内容

本申请提供一种离合器的工作检测方法、装置及车辆，以解决相关技术中变速器冷热态敲击原因的分析、离合器工作角度的测试分析问题，且无需传动系详细参数通用化程度高，分析方法简单、准确度高、成本低。

本申请第一方面实施例提供一种离合器的工作检测方法，包括以下步骤：

在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动；

由滤波后的所述飞轮转速波动积分得到所述发动机的飞轮角度，并由滤波后的所述齿轮转速波动积分得到所述变速器的变速器输入轴角度；以及

将所述飞轮角度与所述变速器输入轴角度作差，得到所述离合器的空档工作角度。

可选地，还包括：

对所述离合器施加目标负载，使得离合器的实际工作角度超过预设的怠速减振段角度；

采集施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动；

根据所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度。

可选地，还包括：

将所述挂档工作角度与所述空档工作角度作差，得到所述离合器的剩余工作角度；

在所述剩余工作角度大于预设角度时，判定所述离合器处于减振模式，否则未处于所述减振模式。

可选地，所述根据所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度，包括：

对所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的发动机的飞轮角度；

对所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度；

将所述施加目标负载后的发动机的飞轮角度和施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度作差，得到所述挂档工作角度。

可选地，所述对所述离合器施加目标负载，包括：

在车辆处于所述怠速工况时，利用对所述车辆采取目标制动的同时，控制所述车辆挂档至预设档位。

可选地，还包括：

根据所述离合器的剩余工作角度识别怠速变速器的实际敲击原因；

和/或，根据所述离合器的剩余工作角度确定所述离合器的最佳优化策略。

本申请第二方面实施例提供一种离合器的工作检测装置，包括：

第一采集模块，用于在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动；

第一计算模块，用于由滤波后的所述飞轮转速波动积分得到所述发动机的飞轮角度，并由滤波后的所述齿轮转速波动积分得到所述变速器的变速器输入轴角度；以及

获取模块，用于将所述飞轮角度与所述变速器输入轴角度作差，得到所述离合器的空档工作角度。

可选地，还包括：

控制模块，用于对所述离合器施加目标负载，使得离合器的实际工作角度超过预设的怠速减振段角度；

第二采集模块，用于采集施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动；

第二计算模块，用于根据所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度。

可选地，还包括：

第三计算模块，用于将所述挂档工作角度与所述空档工作角度作差，得到所述离合器的剩余工作角度；

判定模块，用于在所述剩余工作角度大于预设角度时，判定所述离合器处于减振模式，否则未处于所述减振模式。

可选地，所述第二计算模块，具体用于：

对所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的发动机的飞轮角度；

对所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度；

将所述施加目标负载后的发动机的飞轮角度和施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度作差，得到所述挂档工作角度。

可选地，所述第二采集模块，还用于：

在车辆处于所述怠速工况时，利用对所述车辆采取目标制动的同时，控制所述车辆挂档至预设档位。

可选地，还包括：

识别模块，用于根据所述离合器的剩余工作角度识别怠速变速器的实际敲击原因；

和/或，根据所述离合器的剩余工作角度确定所述离合器的最佳优化策略。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的离合器的工作检测方法。

由此，可以在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动，并由滤波后的飞轮转速波动积分得到发动机的飞轮角度，并由滤波后的齿轮转速波动积分得到变速器的变速器输入轴角度，并将飞轮角度与变速器输入轴角度作差，得到离合器的空档工作角度。由此，解决了相关技术中存在的离合器怠速减振区的判定、变速器冷热态敲击原因的分析、离合器工作角度的测试分析问题，且无需传动系详细参数通用化程度高，分析方法简单、准确度高、成本低。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种离合器的工作检测方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的转速波动测试系统的示例图；

图3为根据本申请一个实施例的离合器工作角度分析结果示意图；

图4为根据本申请一个实施例的离合器减振段的示例图；

图5为根据本申请实施例的离合器的工作检测装置的方框示例图；

图6为根据本申请实施例的车辆的方框示例图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的离合器的工作检测方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中存在的变速器冷热态敲击原因的分析、离合器工作角度的测试分析问题，本申请提供了一种离合器的工作检测方法，在该方法中，可以在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动，并由滤波后的飞轮转速波动积分得到发动机的飞轮角度，并由滤波后的齿轮转速波动积分得到变速器的变速器输入轴角度，并将飞轮角度与变速器输入轴角度作差，得到离合器的空档工作角度。由此，解决了相关技术中存在的离合器怠速减振区的判定、变速器冷热态敲击原因的分析、离合器工作角度的测试分析问题，且无需传动系详细参数通用化程度高，分析方法简单、准确度高、成本低。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种离合器的工作检测方法的流程示意图。

如图1所示，该离合器的工作检测方法包括以下步骤：

在步骤S101中，在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动。

其中，测试场景可以为多个不同的温度场景。

该实施例中，发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动的可以基于图2所示的转速波动测试系统实现。其中，该转速波动系统主要包括：发动机飞轮1、离合器2、变速器齿轮3、第一磁电传感器4、第二磁电传感器5。

具体而言，本申请实施例可以在各个温度下，通过第一磁电传感器4测试飞轮转速波动，通过第二磁电传感器5测试变速器输入轴转速波动(即变速器齿轮转速波动)。

在步骤S102中，由滤波后的所述飞轮转速波动积分得到所述发动机的飞轮角度，并由滤波后的所述齿轮转速波动积分得到所述变速器的变速器输入轴角度。

在步骤S103中，将飞轮角度与变速器输入轴角度作差，得到离合器的空档工作角度。

具体地，在采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动后，本申请实施例可以通过低通滤波得到发动机主要激励的转速波动。

具体而言，本申请实施例可以通过飞轮转速低通滤波、变速器测试得到的转速波动通过速比转化得到变速器输入轴转速波动后进行低通滤波，并将滤波后的飞轮转速波动做积分出来得到发动机的飞轮角度、滤波后的变速器输入轴转速波动做积分处理得到变速器输入轴角度，其结果可以如图3(a)和图3(b)所示，通过可以将飞轮角度与变速器输入轴角度作差得到离合器的空档工作角度。

由此，在怠速工况下，通过上述步骤实现空档运行工况下离合器角度的精确测量。

可选地，在一些实施例中，上述的离合器的工作检测方法，还包括：对离合器施加目标负载，使得离合器的实际工作角度超过预设的怠速减振段角度；采集施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动；根据施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度。

可选地，在一些实施例中，对离合器施加目标负载，包括：在车辆处于怠速工况时，利用对车辆采取目标制动的同时，控制车辆挂档至预设档位。

可选地，根据施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度，包括：对施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的发动机的飞轮角度；对施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度；将施加目标负载后的发动机的飞轮角度和施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度作差，得到挂档工作角度。

其中，预设的怠速减振段角度与离合器的型号有关，在得到离合器的型号后即可得到预设的怠速减振段角度，预设角度可以是用户预先设定的角度，可以是通过有限次实验获取的角度，也可以是通过有限次计算机仿真得到的角度，在此不做具体限定。

应当理解的是，本申请实施例可以在车辆处于怠速工况时，在离合器结合情况下，通过踩刹车强行挂档的方式给离合器施加负载，迫使离合器工作角度超过预设的怠速减振段角度。

进一步地，本申请实施例可以通过将车辆挂档至预设档位，如一档，然后采集施加目标负载后(即挂档后)的发动机的飞轮转速波动和挂档后变速器的齿轮转速波动，并对采集到的挂档后的发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动分别进行低通滤波后，积分得到施加目标负载后的发动机的飞轮角度和施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度，在通过将施加目标负载后的发动机的飞轮角度与施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度作差即可得到挂档工作角度。

由此，在怠速工况下，通过上述步骤实现施加目标负载(如强行挂档)工况下离合器角度的精确测量。

可选地，在一些实施例中，上述的离合器的工作检测方法，还包括：将挂档工作角度与空档工作角度作差，得到离合器的剩余工作角度；在剩余工作角度大于预设角度时，判定离合器处于减振模式，否则未处于减振模式。

应当理解的是，相关技术中在判定怠速工况离合器是否在减振区时，一般是采用磁电传感器分别测试飞轮转速波动与变速器输入轴转速波动，通过两者的比值来确定离合器是否在减振区。如变速器转速波动/发动机转速波动小于1即认为离合器工作在减振区，大于1判定离合器工作在非减振区，现行干式离合器减振段一般为2段以上减振，通常会有针对发动机怠速工况的怠速减振段，对于离合器传递率接近1的情况，通用方法无法判断离合器是否工作在怠速减振段，如离合器怠速减振段刚度较大减振效果差传递率接近1，离合器怠速减振段角度较小怠速工况下离合器无剩余工作角度超过怠速减振段，其传递率同样接近1，因此，通用方法无法直接判断离合器是否工作在减振区。

正是基于上述问题，本申请实施例基于挂档工作角度和空档工作角度差得到离合器剩余工作角度，从而通过离合器剩余工作角度可以准确判断离合器是否处于减振模式。

具体而言，本申请实施例在结合上述步骤计算得到的挂档工作角度和空档工作角度，将挂档工作角度减掉空档工作角度即可得到离合器的剩余工作角度，如果离合器的剩余工作角度小于或者接近预设角度，如预设角度为0度，则说明离合器未处于减振模式，否则，说明离合器处于减震模式，其中，离合器减振段示意图可以如图4所示。

此外，怠速工况变速器敲齿与变速器阻力矩强相关，变速器油温是影响阻力矩的重要因素，油温的不同会带来冷态/热态敲击问题，其现象表现一致，但是其发生机理截然不同。因此，如何方便快速的离合器工作角度进行测试与分析成为分析此问题的关键。

具体地，本申请根据离合器的剩余工作角度识别怠速变速器的实际敲击原因，或者根据离合器的剩余工作角度确定离合器的最佳优化策略。其中，本申请实施例可以通过有限次实验获取离合器的剩余工作角度与最佳优化策略之间的映射关系，从而在识别到离合器的剩余工作角度后，通过查询上述映射关系即可得到离合器的最佳优化策略，如采用刚度优化，或者角度优化。

由此，通过利用变速器自身结构实现了离合器角度的测试，不但可精准的判断离合器的工作角度，还可判断怠速工况下离合器是否工作在减振区，可以方便快捷的找到怠速变速器敲击的真因，通过离合器角度的测试可快速锁定离合器优化采用刚度优化还是角度优

根据本申请实施例提出的离合器的工作检测方法，可以在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动，并由滤波后的飞轮转速波动积分得到发动机的飞轮角度，并由滤波后的齿轮转速波动积分得到变速器的变速器输入轴角度，并将飞轮角度与变速器输入轴角度作差，得到离合器的空档工作角度。由此，解决了相关技术中存在的离合器怠速减振区的判定、变速器冷热态敲击原因的分析、离合器工作角度的测试分析问题，且无需传动系详细参数通用化程度高，分析方法简单、准确度高、成本低。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的离合器的工作检测装置。

图5是本申请实施例的离合器的工作检测装置的方框示意图。

如图5所示，该离合器的工作检测装置10包括：第一采集模块100、第一计算模块200和获取模块300。

其中，第一采集模块100用于在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动；

第一计算模块200用于由飞轮转速波动计算发动机的飞轮角度，并由齿轮转速波动计算变速器的变速器输入轴角度；以及

获取模块300用于将飞轮角度与变速器输入轴角度作差，得到离合器的空档工作角度。

可选地，在一些实施例中，上述的离合器的工作检测装置10，还包括：

控制模块，用于对所述离合器施加目标负载，使得离合器的实际工作角度超过预设的怠速减振段角度；

第二采集模块，用于采集施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动；

第二计算模块，用于根据施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度。

可选地，上述的离合器的工作检测装置10，还包括：

第三计算模块，用于将挂档工作角度与空档工作角度作差，得到离合器的剩余工作角度；

判定模块，用于在剩余工作角度大于预设角度时，判定离合器处于减振模式，否则未处于减振模式。

可选地，第二计算模块，具体用于：

对施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的发动机的飞轮角度；

对施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度；

将施加目标负载后的发动机的飞轮角度和施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度作差，得到挂档工作角度。可选地，在一些实施例中，第二采集模块，还用于：

在车辆处于怠速工况时，利用对车辆采取目标制动的同时，控制所述车辆挂档至预设档位。

可选地，在一些实施例中，上述的离合器的工作检测装置10，还包括：

识别模块，用于根据所述离合器的剩余工作角度识别怠速变速器的实际敲击原因；

和/或，根据所述离合器的剩余工作角度确定所述离合器的最佳优化策略。

需要说明的是，前述对离合器的工作检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的离合器的工作检测装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的离合器的工作检测装置，可以在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动，并由滤波后的飞轮转速波动积分得到发动机的飞轮角度，并由滤波后的齿轮转速波动积分得到变速器的变速器输入轴角度，并将飞轮角度与变速器输入轴角度作差，得到离合器的空档工作角度。由此，解决了相关技术中存在的离合器怠速减振区的判定、变速器冷热态敲击原因的分析、离合器工作角度的测试分析问题，且无需传动系详细参数通用化程度高，分析方法简单、准确度高、成本低。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的离合器的工作检测方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种离合器的工作检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动；

由滤波后的所述飞轮转速波动积分得到所述发动机的飞轮角度，并由滤波后的所述齿轮转速波动积分得到所述变速器的变速器输入轴角度；以及

将所述飞轮角度与所述变速器输入轴角度作差，得到所述离合器的空档工作角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对所述离合器施加目标负载，使得离合器的实际工作角度超过预设的怠速减振段角度；

采集施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动；

根据所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述挂档工作角度与所述空档工作角度作差，得到所述离合器的剩余工作角度；

在所述剩余工作角度大于预设角度时，判定所述离合器处于减振模式，否则未处于所述减振模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度，包括：

对所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的发动机的飞轮角度；

对所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动滤波后，积分得到施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度；

将所述施加目标负载后的发动机的飞轮角度和施加目标负载后的变速器的变速器输入轴角度作差，得到所述挂档工作角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述离合器施加目标负载，包括：

在车辆处于所述怠速工况时，利用对所述车辆采取目标制动的同时，控制所述车辆挂档至预设档位。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述离合器的剩余工作角度识别怠速变速器的实际敲击原因；

和/或，根据所述离合器的剩余工作角度确定所述离合器的最佳优化策略。

7.一种离合器的工作检测装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于在怠速工况下离合器结合的测试场景下，采集发动机的飞轮转速波动和变速器的齿轮转速波动；

第一计算模块，用于由滤波后的所述飞轮转速波动积分得到所述发动机的飞轮角度，并由滤波后的所述齿轮转速波动积分得到所述变速器的变速器输入轴角度；以及

获取模块，用于将所述飞轮角度与所述变速器输入轴角度作差，得到所述离合器的空档工作角度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

控制模块，用于对所述离合器施加目标负载，使得离合器的实际工作角度超过预设的怠速减振段角度；

第二采集模块，用于采集施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动；

第二计算模块，用于根据所述施加目标负载后的发动机的飞轮转速波动和所述施加目标负载后的变速器的齿轮转速波动计算挂档工作角度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第三计算模块，用于将所述挂档工作角度与所述空档工作角度作差，得到所述离合器的剩余工作角度；

判定模块，用于在所述剩余工作角度大于预设角度时，判定所述离合器处于减振模式，否则未处于所述减振模式。

10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的离合器的工作检测方法。