CN116928741A - 用于空调导风板的驱动机构、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开一种用于空调导风板的驱动机构、空调。驱动机构包括：第一连杆设有第一轮齿；第二连杆设有第二轮齿；第一齿轮，为非圆齿轮并用于与第一轮齿相啮合，第一齿轮设有第一半径变化段；第二齿轮，为非圆齿轮并用于与第二轮齿相啮合，第二齿轮设有第二半径变化段，第一半径变化段与第一轮齿相啮合时，第二半径变化段与第二轮齿相啮合；其中，第一半径变化段内第一齿轮的半径的变化趋势与第二半径变化段内第二齿轮的半径的变化趋势相反，以使第一连杆和第二连杆的运动速度不相等。从而通过设置第一齿轮和第二齿轮的半径实现导风板的多种导风位置。

Description

用于空调导风板的驱动机构、空调

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种用于空调导风板的驱动机构、空调。

背景技术

目前，相关技术中，导风板在摆动时，旋转中心固定，不能实现多种多样的导风功能，不能满足用户的使用需求。

相关技术公开一种导风机构的驱动机构，通过设置第一连杆和第二连杆，第一连杆沿出风通道的延伸方向可移动地设在壳体内，第二连杆的一端与第一连杆的靠近出风口的一端转动连接，另一端朝向出风口延伸，导风板与第二连杆的远离第一连杆的一端连接，并且结合第一驱动组件驱动第一连杆移动，以及第二驱动组件驱动第二连杆相对第一连杆转动，可以使导风板的转动中心可变，实现导风板的摆动角度大小及相对空调壳体的位置的调整，具有多种不同的导风功能，从而可以使得空调具有更多种的出风方式，满足用户的不同需求。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中能够实现导风板的多种位置，但需要设置第一连杆、第二连杆及第三连杆，且第一连杆和第二连杆需要转动连接，导致驱动机构复杂、可靠性低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于空调导风板的驱动机构、空调，以解决相关技术中驱动机构复杂、可靠性低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于空调导风板的驱动机构，空调的室内机包括壳体，壳体限定出风道并设有与风道相连通的出风口，导风板活动设于出风口处；驱动机构包括：第一连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第一连杆上设有第一轮齿；第二连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第二连杆上设有第二轮齿；第一齿轮，为非圆齿轮并用于与第一轮齿相啮合，以带动第一连杆沿风道的长度方向做伸缩运动，第一齿轮设有第一半径变化段；第二齿轮，为非圆齿轮并用于与第二轮齿相啮合，以带动第二连杆沿风道的长度方向做伸缩运动，第二齿轮设有第二半径变化段，第一半径变化段与第一轮齿相啮合时，第二半径变化段与第二轮齿相啮合；其中，第一半径变化段内第一齿轮的半径的变化趋势与第二半径变化段内第二齿轮的半径的变化趋势相反，以使第一连杆和第二连杆的运动速度不相等。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种空调，包括：如上述实施例中任一项所述的用于空调导风板的驱动机构；室内机，包括壳体和导风板，壳体限定出风道并设有与风道相连通的出风口，导风板活动设于出风口处，驱动机构设于壳体并与导风板驱动连接。

本公开实施例提供的用于空调导风板的驱动机构、空调，可以实现以下技术效果：

第一半径变化段内第一齿轮的半径的变化趋势与第二半径变化段内第二齿轮的半径的变化趋势相反，以使第一连杆和第二连杆的运动速度不相等，即能够实现第一连杆和第二连杆具有不同的伸缩运动速度。第一连杆和第二连杆均与导风板活动连接，当第一连杆和第二连杆具有不同的伸缩运动速度时，能够使得导风板处于多种不同的导风位置，从而实现多种不同的出风方式。

本申请通过设置第一齿轮和第二齿轮的半径实现导风板的多种导风位置，不需要设置相关技术中的第二连杆，也不存在第一连杆和第二连杆的铰接，从而结构简单、可靠性高。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个导风板处于关闭位置时驱动机构第一视角的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个导风板处于关闭位置时驱动机构第二视角的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个导风板位于关闭位置时第一齿轮、第二齿轮和第四齿轮的装配结构第一视角的结构示意图；

图4是是本公开实施例提供的一个导风板位于关闭位置时第一齿轮、第二齿轮和第四齿轮的装配结构第二视角的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一个导风板处于第一打开位置时驱动机构第一视角的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一个导风板处于第一打开位置时驱动机构第二视角的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一个导风板处于第二打开位置时驱动机构第一视角的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个导风板处于第二打开位置时驱动机构第二视角的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一个第一连杆对导风板的驱动过程示意图；

图10是本公开实施例提供的一个第二连杆对导风板的驱动过程示意图；

图11是本公开实施例提供的一个第一连杆和第一齿轮的配合结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一个第二连杆和第二齿轮的配合结构示意图；

图13是本公开实施例提供的盒体第一视角的结构示意图；

图14是图13中F-F向的剖视图；

图15是本公开实施例提供的盒体第二视角的结构示意图；

图16是本公开实施例提供的第一侧壁的结构示意图；

图17是本公开实施例提供的第二侧壁的结构示意图。

附图标记：

10、第一连杆；101、第一前驱部；102、第一凹部；103、第二凸部；104、第一轮齿；105、滑动轴；106、第一限位部；107、第一限位筋；108、第一翻边；20、第二连杆；201、第二前驱部；202、第一凸部；203、第二凹部；204、第二轮齿；205、第二限位部；206、第二限位筋；207、第二翻边；30、导风板；301、导风面；302、凸起；303、滑槽；3031、第一端点；3032、第二端点；304、转动连接点；40、动力源；401、驱动件；402、传动件；4021、第三齿轮；4022、第四齿轮；403、传动轴；50、第一齿轮；501、第一半径变化段；502、第一半径恒定段；503、第三半径恒定段；60、第二齿轮；601、第二半径变化段；602、第二半径恒定段；603、第四半径恒定段；70、盒体；701、第一侧壁；702、第二侧壁；703、第一限位配合部；704、第二限位配合部；705、第二限位槽；706、第一凹槽；707、第二凹槽；708、第一限位槽；100、壳体；1001、出风口。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-8所示，本公开实施例提供一种用于空调导风板30的驱动机构。

空调包括室内机和室外机，室内机和室外机通过联机管相连接，实现冷媒在室内机和室外机之间的循环。

室内机包括壳体100，壳体100限定出风道并设有与风道相连通的进风口和出风口1001。风道内设有换热器和风机。在风机的驱动下，空气从进风口进入，与换热器换热后，从出风口1001吹出。

室内机还包括导风板30，导风板30可活动地设置在出风口1001处，用于打开或关闭出风口1001。

驱动机构与导风板30驱动连接，用于带动导风板30相对于出风口1001运动，实现打开或关闭出风口1001。

如图1和图2所示，驱动机构包括第一连杆10、第二连杆20和驱动结构。驱动结构包括第一齿轮50和第二齿轮60。

第一连杆10被配置为与导风板30活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第一连杆10设有第一凹部102，第一凹部102设有第一轮齿104；第二连杆20被配置为与导风板30活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第二连杆20设有第一凸部202，第一凸部202设有第二轮齿204第一齿轮50与第一轮齿104相啮合，以带动第一连杆10沿风道的长度方向做伸缩运动第二齿轮60与第二轮齿204相啮合，以带动第二连杆20沿风道的长度方向做伸缩运动；其中，如图1和图2，在导风板30处于关闭位置时，第一凹部102与第一凸部202相对应，以使第一连杆10和第二连杆20能够具有不同的运动速度，实现导风板30的运动。

第一连杆10朝向第一齿轮50的表面凹陷形成第一凹部102，第二连杆20朝向第二齿轮60的表面朝向第二齿轮60凸出形成第一凸部202。

在第一连杆10上设置第一凹部102，第二连杆20上设置第一凸部202，导风板30处于关闭位置时，第一凹部102与第一凸部202相对应，即第一连杆10和第二连杆20的形状不同。这样当第一齿轮50与第一凹部102相啮合，第二齿轮60与第一凸部202相啮合时，能够实现第一连杆10和第二连杆20具有不同的伸缩运动速度。第一连杆10和第二连杆20均与导风板30活动连接，当第一连杆10和第二连杆20具有不同的伸缩运动速度时，能够使得导风板30处于多种不同的导风位置，从而实现多种不同的出风方式。

导风板30能够打开至如图5和图6中的第一打开位置，且能够打开至如图7和图8所示的第二打开位置。其中，在第一打开位置，导风板30的导风面301朝下，实现热风下吹；在第二打开位置，导风板30的导风面301朝上，实现冷风上吹，防止冷风直吹。

可选地，第一连杆10还设有第二凸部103，第二凸部103和第一凹部102沿第一连杆10伸出风道的方向依次设置，即第一凹部102位于第二凸部103与导风板30之间，第一凸部202上设有第一轮齿104。第二连杆20还设有第二凹部203，第二凹部203和第一凸部202沿第二连杆20伸出风道的方向依次设置，即第一凸部202位于第二凹部203与导风板30之间，第二凹部203上设有第二轮齿204。其中，在导风板30处于关闭位置时，第二凸部103与第二凹部203相对应，以使第一齿轮50与第二凸部103相啮合、第二齿轮60与第二凹部203相啮合时，第一连杆10和第二连杆20能够具有不同的运动速度。

第一连杆10朝向第一齿轮50的表面朝向第一齿轮50凸出形成第二凸部103，第二连杆20朝向第二齿轮60的表面凹陷形成第二凹部203。

如图1和图2中，在导风板30处于关闭位置时，第一凹部102与第一凸部202相对应，第二凸部103与第二凹部203相对应，使得第一连杆10和第二连杆20相对应处具有不同的形状。

在导风板30打开过程中，第一齿轮50先与第一凹部102相啮合，此时第二齿轮60与第一凸部202相啮合，接下来第一齿轮50再与第二凸部103相啮合，此时第二齿轮60与第二凹部203相啮合。第一凹部102、第一凸部202、第二凹部203和第二凸部103的设置，使得第一连杆10与第二连杆20具有不同的形状，这样第一连杆10与第一齿轮50相啮合、第二连杆20与第二齿轮60相啮合时，能够使得第一连杆10和第二连杆20具有不同的运动速度，第一连杆10与第二连杆20均与导风板30活动连接，从而第一连杆10和第二连杆20的差速运动，能够实现导风板30具有多种导风位置，空调能够实现多种出风方式。

第一凹部102和第二凸部103均由第一齿轮50驱动，第一凹部102与第一齿轮50相啮合时第一凹部102与第一齿轮50转动轴线的距离大于第二凸部103与第一齿轮50相啮合时第二凸部103与第一齿轮50转动轴线的距离，第一齿轮50上与第一凹部102相啮合处的半径大于第一齿轮50上与第二凸部103相啮合处的半径，在第一齿轮50角速度相等的情况下，第一凹部102与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度大于第二凸部103与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度。

第一凸部202和第二凹部203均由第二齿轮60驱动，第一凸部202与第二齿轮60相啮合时第一凸部202与第二齿轮60转动轴线的距离小于第二凹部203与第二齿轮60相啮合时第二凹部203与第二齿轮60转动轴线的距离，第二齿轮60上与第一凸部202相啮合处的半径小于第二齿轮60上与第二凹部203相啮合处的半径，在第二齿轮60角速度相等的情况下，第一凸部202与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度小于第二凹部203与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度。

在一个具体的实施例中，第一凹部102与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度大于第一凸部202与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度，第二凸部103与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度小于第二凹部203与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度，能够实现导风板30朝向不同的方向翻转。

可选地，第一连杆10上还设有第一前驱部101，第一凹部102和第一前驱部101沿第一连杆10伸出风道的方向依次设置，即第一前驱部101位于第一凹部102与导风板30之间，第一前驱部101上设有第一轮齿104；第二连杆20上还设有第二前驱部201，第一凸部202和第二前驱部201沿第二连杆20伸出风道的方向依次设置，即第二前驱部201位于第一凸部202与导风板30之间，第二前驱部201上设有第二轮齿204；其中，在导风板30处于关闭位置时，第一前驱部101和第二前驱部201相对应。

第一前驱部101与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度和第二前驱部201与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度的差值的绝对值小于预设差值，即第一前驱部101与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度和第二前驱部201与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度的接近。

导风板打开过程中依次经过伸出位置、第一打开位置和第二打开位置。在伸出位置，导风板的导风面朝向出风口。

当第一前驱部101与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度和第二前驱部201与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度相等时，此时导风板30是被朝向远离出风口1001的方向推出，不存在翻转的运动，能够避免导风板30翻转与风道的侧壁或与壳体100发生干涉，此时导风板到达伸出位置。

当第一前驱部101与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度和第二前驱部201与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度的差值的绝对值大于零且小于预设差值时，此时导风板30是被朝向远离出风口1001的方向推出同时存在翻转，由于在翻转的同时存在导风板30朝向远离出风口1001的方向推出，也能够避免导风板30运动过程中与风道的侧壁或与壳体100发生干涉，此时导风板到达伸出位置。

其中，第一凹部102与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度和第一凸部202与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度的差值的绝对值大于预设差值，使得第一凹部102与第一齿轮50相啮合、第一凸部202与第二齿轮60相啮合时，第一连杆10与第二连杆20的速度差较大，能够实现导风板30的翻转，实现导风板30的多种导风位置。

第二凸部103与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度和第二凹部203与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度的差值的绝对值大于预设差值，使得第二凸部103与第一齿轮50相啮合、第二凹部203与第二齿轮60相啮合时，第一连杆10与第二连杆20的速度差较大，能够实现导风板30的翻转，实现导风板30的多种导风位置。

例如，第一前驱部101和第二前驱部201中的至少一个呈平直状，又例如，第一前驱部101和第二前驱部201均呈曲线状，但第一前驱部101的曲率小于第一凹部102的曲率，第二前驱部201的曲率小于第一凸部202的曲率。方便设计第一齿轮50和第二齿轮60的形状，使得第一前驱部101与第一齿轮50相啮合时第一连杆10的运动速度和第二前驱部201与第二齿轮60相啮合时第二连杆20的运动速度的差值的绝对值小于预设差值。

可选地，第一齿轮50和第二齿轮60均为非圆形，以使得第一齿轮50能够与第一前驱部101、第一凹部102、第二凸部103均相啮合，第二齿轮60能够与第二前驱部201、第一凸部202、第二凹部203均相啮合。

如图3和图4所示，第一齿轮50上分别与第一前驱部101、第一凹部102、第二凸部103相啮合处具有不同的半径；第二齿轮60上与第二前驱部201、第一凸部202、第二凹部203均相啮合处具有不同的半径。

可选地，第一齿轮50和第二齿轮60的转动轴重合，方便第一齿轮50和第二齿轮60由一个动力源40即可驱动，从而能够简化驱动机构的结构。

第一齿轮50和第二齿轮60同步转动，一方面，方便第一齿轮50和第二齿轮60由一个动力源40即可驱动，另一方面，第一齿轮50和第二齿轮60具有相同的角速度，设计第一齿轮50和第二齿轮60具有不同的半径，即可实现第一连杆10和第二连杆20的差速运动，简化了驱动结构的结构。

可选地，第一齿轮50设有第一半径变化段501；第二齿轮60设有第二半径变化段601，第一半径变化段501与第一轮齿相啮合时，第二半径变化段601与第二轮齿相啮合，具体的，第一半径变化段501与第一凹部102相配合，第二半径变化段601与第一凸部202相配合。

其中，第一半径变化段501内第一齿轮50的半径的变化趋势与第二半径变化段601内第二齿轮60的半径的变化趋势相反，以使第一连杆和第二连杆的运动速度不相等，以实现导风板的翻转。

可选地，第一半径变化段501内第一齿轮50的半径先变大后变小，相应的第一连杆的半径先变大后变小形成第一凹部102，第二半径变化段601内第二齿轮60的半径先变小后变大，相应的第二连杆的半径先变小后变大形成第一凸部202，实现导风板打开过程中第一半径变化段501与第一凹部102相啮合，第二半径变化段601与第一凸部202相啮合。

如果第一齿轮50的半径一直增大，在第一齿轮50的带动下，第一连杆的转动角度增大，第一齿轮50和第二齿轮60同步转动，导致第二齿轮60的转动角度增大，在第一连杆和第二连杆的运动行程差一定的情况下，第二连杆需要更大的转动角度，会导致第二连杆受到室内机内部空间尺寸的限定。

可选地，第一齿轮50还设有第一半径恒定段502，导风板打开过程中，第一半径恒定段502和第一半径变化段501依次与第一轮齿相啮合，第一半径恒定段502的半径值恒定不变，第一半径恒定段502内的半径值与第一半径变化段501的半径初始值相等；第二齿轮60还设有第二半径恒定段602，第二半径恒定段602的半径值恒定不变，导风板打开过程中，第二半径恒定段602和第二半径变化段601依次与第二轮齿相啮合，第二半径恒定段602内的半径值与第二半径变化段601的半径初始值相等。

第一半径恒定段502与第一轮齿相啮合时，第二半径恒定段602与第二轮齿相啮合，第一连杆和第二连杆的运动速度的差值的绝对值小于预设差值。具体的，导风板打开过程中，第一半径恒定段502与第一前驱部101相啮合，第二半径恒定段602与第二前驱部201相啮合。

当第一半径恒定段502的半径值恒定不变时，第一前驱部101的半径恒定，以使第一半径恒定段502与第一前驱部101相啮合；当第二半径恒定段602的半径值恒定不变时，第二前驱部201的半径恒定，以使第二半径恒定段602与第二前驱部201相啮合。

可选地，第一齿轮50还设有第三半径恒定段503，导风板打开过程中，第一半径变化段501和第三半径恒定段503依次与第一轮齿相啮合，第三半径恒定段503内的半径值与第一半径变化段501的半径终点值相等；第二齿轮60还设有第四半径恒定段603，导风板打开过程中，第二半径变化段601和第四半径恒定段603依次与第二轮齿相啮合，第四半径恒定段603内的半径值与第二半径变化段601的半径终点值相等。

第三半径恒定段503与第一轮齿相啮合时，第四半径恒定段603与第二轮齿相啮合。具体的，第三半径恒定段503与第二凸部103相啮合，第四半径恒定段603与第二凹部203相啮合。

第三半径恒定段503的半径值恒定不变时，相应的第二凸部103的半径值恒定，以使第三半径恒定段503与第二凸部103相啮合；第四半径恒定段603的半径值恒定不变时，相应的第二凹部203的半径值恒定，以使第四半径恒定段603与第二凹部203相啮合。

可选地，如图1至图4所示，驱动结构还包括动力源40，动力源40与第一齿轮50和第二齿轮60均相驱动连接，动力源40包括驱动件401和传动件402，驱动件401与传动件402驱动连接，传动件402与第一齿轮50和第二齿轮60均相配合，以使驱动件401通过传动件402带动第一齿轮50和第二齿轮60同步运动。

传动件402同时与第一齿轮50和第二齿轮60相配合，使得动力源40能够通过传动件402同时带动第一齿轮50和第二齿轮60运动，实现第一齿轮50和第二齿轮60的同步运动。

可选地，传动件402包括第三齿轮4021和第四齿轮4022。

第三齿轮4021与驱动件401驱动连接；第四齿轮4022与第三齿轮4021相啮合，且与第一齿轮50和第二齿轮60均相连接。

驱动件401包括电机，且电机的数量为一个。电机与第三齿轮4021驱动连接，以带动第三齿轮4021转动，第三齿轮4021与第四齿轮4022相啮合以带动第四齿轮4022转动，第一齿轮50和第二齿轮60均与第四齿轮4022相连接，从而实现第四齿轮4022带动第一齿轮50和第二齿轮60转动。

可以理解，电机的数量也可以为多个，相应的第三齿轮和第四齿轮的数量也为多个。

第一齿轮50、第二齿轮60和第四齿轮4022的转动轴线平行或重合，一方面，使得第一齿轮50、第二齿轮60和第四齿轮4022组成的整体结构紧凑，占用空间小；另一方面，方便实现第四齿轮4022带动第一齿轮50和第二齿轮60同步转动。

在一个具体的实施例中，驱动机构还包括传动轴403，传动轴403穿过第一齿轮50、第二齿轮60和第四齿轮4022，实现第一齿轮50、第二齿轮60和第四齿轮4022的连接，且传动轴403形成第一齿轮50、第二齿轮60和第四齿轮4022的转动轴。

可选地，如图4和图5所示，第一齿轮50和第二齿轮60分别位于第四齿轮4022相对的两侧，也可以是第一齿轮50和第二齿轮60位于第四齿轮4022的同一侧。

可选地，第一齿轮50、第二齿轮60均偏心设置在动力源40上，使得第一齿轮50与第一前驱部101、第一凹部102和第二凸部103分别相啮合时，能够使得第一连杆10具有不同的运动速度，第二齿轮60与第二前驱部201、第一凸部202和第二凹部203分别相啮合时，能够使得第二连杆20具有不同的运动速度。

可选地，第一连杆10和第二连杆20中的一个被配置为与导风板30滑动连接，另一个被配置为与导风板30转动连接，转动连接处形成转动连接点304，以使第一连杆10和第二连杆20相配合，实现导风板30能够具有第一打开位置和第二打开位置。

第一连杆10与导风板30中的一个上设有凸起302，凸起302上形成有滑槽303，另一个设有滑动轴105，滑动轴105位于滑槽303内并与滑槽303滑动连接，以实现第一连杆10与导风板30的滑动连接。如图1所示，第一连杆10上设有滑动轴105，导风面301上设有凸起302，凸起302上形成有滑槽303，滑槽303沿导风面301的宽度方向延伸。

可选地，滑槽303长度方向的两端点分别为第一端点3031和第二端点3032，第一端点3031与转动连接点304在导风板的横截面上的正投影重合，以使第一连杆和第二连杆相配合，实现导风板能够具有第一打开位置和第二打开位置，其中，在第一打开位置，导风板的导风面朝下，在第二打开位置，导风板的导风面朝上。

导风板的横截面指的是垂直于导风板长度方向的平面，即为如图1、图9-11中图形所在的纸面。第一端点3031与转动连接点304在导风板的横截面上的正投影重合，即为第一端点3031与转动连接点304的连线与导风板的长度方向平行。

可选地，转动连接点304偏离过转动连接点304的导风板的横截面的中心，例如如图1中转动连接点304位于过转动连接点304的导风板的横截面的中心的上方，可以理解，也可以位于中心的下方。

可选地，第二端点3032与第一端点3031的连线在导风板的同一横截面上，即为第二端点3032与第一端点3031的连线延导风板的高度方向延伸。

可选地，第二端点3032偏离过第二端点3032的导风板的横截面的中心，例如如图1中第二端点3032偏离过第二端点3032的导风板的横截面的中心的上方，可以理解，也可以位于中心的下方。

可选地，第一端点3031和第二端点3032位于过滑槽303的导风板的横截面的中心的同一侧，例如如图1中第一端点3031和第二端点3032位于过滑槽303的导风板的横截面的中心的上方(即上侧)，可以理解，也可以位于中心的下方(即下侧)。

下面以第一连杆10与导风板30滑动连接，第二连杆20与导风板30转动连接为例，对导风板30的开启过程进行说明。

在导风板打开过程中，在第一齿轮的驱动下，第一连杆绕圆心O1转动，在第二齿轮驱动下，第二连杆绕圆心O2转动。

导风板30打开过程中，电机沿正转，带动第三齿轮4021转动，第三齿轮4021带动第四齿轮4022转动，第四齿轮4022带动第一齿轮50和第二齿轮60同步转动。第一半径恒定段与第一前驱部101上的第一轮齿104相啮合，第二半径恒定段与第二前驱部201上的第二轮齿204相啮合，第一连杆10的伸出速度与第二连杆20的伸出速度接近或相等，导风板30向外推出或边推出边翻转，导风板到达伸出位置。随后，第一半径变化段与第一凹部102上的第一轮齿104相啮合，第二半径恒定段与第一凸部202上的第二轮齿204相啮合，第一连杆10的运动速度大于第二连杆20的运动速度，导风板30向下翻转，到达第一打开位置，导风面301朝下；随后，第三半径恒定段与第二凸部103上的第一轮齿104相啮合，第四半径恒定段与第二凹部203上的第二轮齿204相啮合，第一连杆10的运动速度小于第二连杆20的运动速度，导风板30向上翻转，到达第二打开位置，导风面301朝上。

可选地，第一连杆10和/或第二连杆20的伸缩运动轨迹为非直线形。例如，第一连杆10和/或第二连杆20的伸缩运动轨迹为圆弧形，圆弧形的运动轨迹可以简化第一齿轮、第二齿轮、第一连杆10和第二连杆20的设计。又例如，第一连杆10和/或第二连杆20的运动轨迹为折线形。

如图13至图17所示，第一连杆10设有第一限位部106；驱动机构还包括限位件，限位件设有与第一限位部106相配合的第一限位配合部703，第一限位配合部703与第一限位部106配合，以使第一连杆10安装于限位件，且第一限位部106能够相对于第一限位配合部703运动，以引导第一连杆10沿风道的长度方向做伸缩运动。

第一限位部106和第一限位配合部703的作用，既能够实现第一连杆10在限位件上的安装，实现第一连杆10的安装，又能够引导第一连杆10沿风道的长度方向做伸缩运动，将定位结构和导向结构集成在一起，从而可以简化驱动机构的结构。

可选地，第一限位部106包括第一连杆10上设有的第一限位筋107，第一限位配合部703包括限位件上设有的第一限位槽708，第一限位筋107设于第一限位槽708内并能够相对于第一限位槽708沿风道的长度方向运动；或者，第一限位部106包括第一连杆10上设有的第一限位槽708，第一限位配合部703包括限位件上设有的第一限位筋107，第一限位筋107设于第一限位槽708内并能够相对于第一限位槽708沿风道的长度方向运动。

第一限位筋107的数量为多个，多个第一限位筋107相对设置，多个第一限位筋107分别与第一限位槽708相对的两侧槽壁相抵接，并能够相对于第一限位槽708的两侧槽壁沿风道的长度方向运动。如图14所示，第一限位筋107的数量为两个，两个第一限位筋107分别与第一限位槽708相对的两侧槽壁相抵接，并能够相对于第一限位槽708的两侧槽壁沿风道的长度方向运动，从而两个第一限位筋107与第一限位槽708的配合，既能够起到对第一连杆10的限位作用，又能够起到对第一连杆10运动的导向作用。

可选地，第一限位槽708的侧壁设有第一凹槽706，第一限位筋107的一侧设有第一翻边108，第一翻边108限位于第一凹槽706内并能够相对于第一凹槽706沿风道的长度方向运动。

第一翻边108限位于第一凹槽706内，从而对第一连杆10起到限位作用。且第一翻边108能够相对于第一凹槽706沿风道的长度方向运动，使得第一翻边108不影响第一连杆10的运动。

第一连杆10的定位是靠第一限位部106和第一限位配合部703的配合及第一齿轮实现的，不需要其他定位结构。

如图16所示，第一连杆10的运动轨迹为第一圆弧，第一限位槽708的形状呈圆弧形且与第一圆弧同圆心，第一限位筋107的形状与第一限位槽708的形状相适配；或者，第一连杆10的运动轨迹为第一直线，第一限位槽708的形状呈直线形且与第一直线平行或重合，第一限位筋107的形状与第一限位槽708的形状相适配。

可选地，限位件包括盒体，第一连杆10至少部分位于盒体内，第一限位配合部703设于盒体的内壁面。

第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮位于盒体内，电机位于盒体外。

驱动机构还包括第二连杆20，第二连杆20被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第二连杆20设有第二限位部205；限位件设有与第二限位部205相配合的第二限位配合部704，第二限位配合部704与第二限位部205配合，以使第二连杆20安装于限位件，且第二限位部205能够相对于第二限位配合部704运动，以引导第二连杆20沿风道的长度方向做伸缩运动。

第二限位部205和第二限位配合部704的作用，既能够实现第二连杆20在限位件上的安装，实现第二连杆20的安装，又能够引导第二连杆20沿风道的长度方向做伸缩运动，将定位结构和导向结构集成在一起，从而可以简化驱动机构的结构。

可选地，第二限位部205包括第二连杆20上设有的第二限位筋206，第二限位配合部704包括限位件上设有的第二限位槽705，第二限位筋206设于第二限位槽705内并能够相对于第二限位槽705沿风道的长度方向运动；或者，第二限位部205包括第二连杆20上设有的第二限位槽705，第二限位配合部704包括限位件上设有的第二限位筋206，第二限位筋206设于第二限位槽705内并能够相对于第二限位槽705沿风道的长度方向运动。

第二限位筋206的数量为多个，多个第二限位筋206相对设置，多个第二限位筋206分别与第二限位槽705相对的两侧槽壁相抵接，并能够相对于第二限位槽705的两侧槽壁沿风道的长度方向运动。如图14所示，第二限位筋206的数量为两个，两个第二限位筋206分别与第二限位槽705相对的两侧槽壁相抵接，并能够相对于第二限位槽705的两侧槽壁沿风道的长度方向运动，从而两个第二限位筋206与第二限位槽705的配合，既能够起到对第二连杆20的限位作用，又能够起到对第二连杆20运动的导向作用。

第二翻边207限位于第二凹槽707内，从而对第二连杆20起到限位作用。且第二翻边207能够相对于第二凹槽707沿风道的长度方向运动，使得第二翻边207不影响第二连杆20的运动。

可选地，第二连杆20的定位是靠第二限位部205和第二限位配合部704的配合及第二齿轮实现的，不需要其他定位结构。

如图17所示，第二连杆20的运动轨迹为第二圆弧，第二限位槽705的形状呈圆弧形且与第二圆弧同圆心，第二限位筋206的形状与第二限位槽705的形状相适配；或者，第二连杆20的运动轨迹为第二直线，第二限位槽705的形状呈直线形且与第二直线平行或重合，第二限位筋206的形状与第二限位槽705的形状相适配。

可选地，盒体70包括第一侧壁701和第二侧壁702；第一侧壁701与第二侧壁702相对设置，且第一侧壁701和第二侧壁702沿与第一连杆或第二连杆的伸缩运动方向相垂直的方向依次设置。第一连杆和第二连杆沿从第一侧壁701到第二侧壁702的方向依次设置，即第一连杆靠近第一侧壁701设置，第二连杆靠近第二侧壁702设置。

第一限位配合部703和第二限位配合部704。第一限位配合部703设于第一侧壁701的内壁面，并用于与第一限位部106相配合，以引导第一连杆做伸缩运动；第二限位配合部704设于第二侧壁702的内壁面，并用于与第二限位部205相配合，以引导第二连杆做伸缩运动。

可以理解，第一连杆和/或第二连杆的伸缩运动轨迹也可以是直线形。

如图9和图10所示，以第一连杆与导风板转动连接，第二连杆与导风板滑动连接为例。导风板从关闭位置打开至第一打开位置：第一齿轮驱动第一连杆绕第一圆弧Y1的圆心O1旋转弧长L11或旋转角度θ11；第二齿轮推动第二连杆绕第二圆弧Y2的圆心O2旋转弧长L21或旋转角度θ21。导风板从第一打开位置运动至第二打开位置：第一齿轮推动第一连杆绕第二圆弧Y1圆心O1旋转弧长L12或旋转角度θ12；第二齿轮推动第二连杆2绕第二圆弧Y2的圆心O2旋转弧长L22或旋转角度θ22。其中X1、X2和X3分别为关闭位置、第一打开位置和第二打开位置第一连杆与导风板的铰接点，X4、X5和X6分别为关闭位置、第一打开位置和第二打开位置第二连杆与导风板的滑动连接点。

在关闭位置设置第一齿轮与第一连杆、第二齿轮与第二连杆的节曲线分别相切；第一齿轮和第一连杆的传动比计为m，中心距为a，第二齿轮和第二连杆的传动比计为n，中心距为b。从第一连杆和第二连杆的旋转角度分析：实现第一打开位置和第二打开位置，如图11和图12所示，电机需要旋转3个角度：α1、α2、α3。

在α1范围内：导风板从关闭位置运动至伸出位置，第一半径恒定段与第一前驱部相啮合，第二半径恒定段与第二前驱部相啮合。由于导风板是外翻式导板，如果直接旋转，会和风道框架干涉，因此需要将导风板伸出一段距离再旋转，或者一边伸出一边旋转，通过调整传动比m和n，使导风板同时伸出和旋转，但不和风道框架干涉；本案例通过设计第一齿轮和第二齿轮相同的初始半径，此时第一连杆和第二连杆分别沿各自圆心旋转的同时，沿水平方向伸出距离相近，导风板一边伸出一边翻转不会和风道框架干涉；

在α2范围内：第一半径变化段与第一凹部相啮合，第二半径变化段与第一凸部相啮合。导风板伸出旋转一段距离后，第一连杆和第二连杆可进行较大的差速运动，此时第一连杆伸出较慢，第二连杆伸出较快，以便在α2角度内伸出翻转至第一打开位置，即从伸出位置运动至第一打开位置；

在α3范围内：第三半径恒定段与第二凸部相啮合，第四半径恒定段与第二凹部相啮合。导风板由第一打开位置运动至第二打开位置，第一连杆和第二连杆也需进行较大的差速运动，此时第一连杆伸出较快，第二连杆伸出较慢，以便在α3角度内伸出翻转至第二打开位置。

L11<L21，L12>L22且L11与L12相近，L21和L22差距较大。例如设置L12＝1.1*L11；L21＝1.5*L11；L22＝0.5*L11，第一齿轮和第二齿轮的直径控制在范围内，第一齿轮的直径从先减小至再增大至第二齿轮的直经从先增大至再减小至

第一齿轮和第二齿轮的直径控制在以上是为了增大齿轮的强度，增大平稳性；控制在以内，是为了减小驱动机构所占的空间，直径越大所需的传动扭矩也越大。

电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转3个角度(α1、α2、α3)，对应的传动参数如下：

α1范围内：第一齿轮的半径r11为定值，第一连杆的半径R11为定值，第一齿轮和第一连杆的传动比为m11，第二齿轮的半径r21为定值，第二连杆的半径R21为定值，第二齿轮和第二连杆的传动比为n21，此时，r11＝r21，R11＞R21(也可以是R11≤R21)。α2范围内：设置角度α21，将α2(第二阶段)分成第一子阶段和第二子阶段。第一齿轮的半径为变值，第一连杆的半径随第一齿轮改变，在α1至α21角度内，第一齿轮半径由r11先减小至r12，第一齿轮和第一连杆的传动比为函数m12，在α21至α2角度内，第一齿轮半径由r12增大至r13，第一齿轮和第一连杆的传动比为函数m13，第二齿轮的半径为变值，第二连杆的半径随第二齿轮改变，在α1至α21角度内，第二齿轮半径由r21先增大至r22，第二齿轮和第二连杆的传动比为函数n22，在α21至α2角度内，第二齿轮半径由r22减小至r23，第二齿轮和第二连杆的传动比为函数n23。由于L11<L21，所以r12<r22；由于L12>L22，所以r13>r23。α3范围内：第一齿轮的半径r13为定值，第一连杆的半径R13为定值，第一齿轮和第一连杆的传动比为m14，第二齿轮的半径r23为定值，第二连杆的半径R23为定值,第二齿轮和第二连杆的传动比为n24。

第一齿轮的节曲线极坐标函数方程为：

第一连杆的节曲线极坐标函数方程为：

第一连杆各个阶段的旋转角度θ1为：

第二齿轮的节曲线极坐标函数方程为：

第二连杆的节曲线极坐标函数方程为：

第二连杆各个阶段的旋转角度θ2为：

本申请第二个方面的实施例提供一种空调，包括：如上述实施例中任一项所述的用于空调导风板30的驱动机构和室内机，室内机包括壳体100和导风板30，壳体100限定出风道并设有与风道相连通的出风口1001，驱动机构设于壳体100并与导风板30驱动连接。

本申请第二个方面的实施例提供的空调，因包括如上述实施例中任一项所述的用于空调导风板30的驱动机构，因而具有如上述实施例中任一项所述的用于空调导风板30的驱动机构的全部有益效果，在此不再赘述。

驱动机构的数量为多个，多个驱动机构沿导风板的长度方向依次设置。例如，驱动机构的数量为两个，两个驱动机构分别设于导风板长度方向相对的两端部。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，空调的室内机包括壳体，壳体限定出风道并设有与风道相连通的出风口，导风板活动设于出风口处；驱动机构包括：

第一连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第一连杆上设有第一轮齿；

第二连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第二连杆上设有第二轮齿；

第一齿轮，为非圆齿轮并用于与第一轮齿相啮合，以带动第一连杆沿风道的长度方向做伸缩运动，第一齿轮设有第一半径变化段；

第二齿轮，为非圆齿轮并用于与第二轮齿相啮合，以带动第二连杆沿风道的长度方向做伸缩运动，第二齿轮设有第二半径变化段，第一半径变化段与第一轮齿相啮合时，第二半径变化段与第二轮齿相啮合；

其中，第一半径变化段内第一齿轮的半径的变化趋势与第二半径变化段内第二齿轮的半径的变化趋势相反，以使第一连杆和第二连杆的运动速度不相等。

2.根据权利要求1所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第一半径变化段内第一齿轮的半径先变大后变小，第二半径变化段内第二齿轮的半径先变小后变大。

3.根据权利要求1所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第一齿轮还设有第一半径恒定段，导风板打开过程中，第一半径恒定段和第一半径变化段依次与第一轮齿相啮合，第一半径恒定段内的半径值与第一半径变化段的半径初始值相等；

第二齿轮还设有第二半径恒定段，导风板打开过程中，第二半径恒定段和第二半径变化段依次与第二轮齿相啮合，第二半径恒定段内的半径值与第二半径变化段的半径初始值相等；

其中，第一半径恒定段与第一轮齿相啮合时，第二半径恒定段与第二轮齿相啮合，第一连杆和第二连杆的运动速度的差值的绝对值小于预设差值。

4.根据权利要求1所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第一齿轮还设有第三半径恒定段，导风板打开过程中，第一半径变化段和第三半径恒定段依次与第一轮齿相啮合，第三半径恒定段内的半径值与第一半径变化段的半径终点值相等；

第二齿轮还设有第四半径恒定段，导风板打开过程中，第二半径变化段和第四半径恒定段依次与第二轮齿相啮合，第四半径恒定段内的半径值与第二半径变化段的半径终点值相等；

其中，第三半径恒定段与第一轮齿相啮合时，第四半径恒定段与第二轮齿相啮合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第一齿轮和第二齿轮的转动轴重合，且第一齿轮和第二齿轮同步转动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第一连杆和第二连杆中的一个被配置为与导风板滑动连接，另一个被配置为与导风板转动连接，以使第一连杆和第二连杆相配合，实现导风板打开过程中依次经过伸出位置、第一打开位置和第二打开位置；

其中，在伸出位置，导风板的导风面朝向出风口；在第一打开位置，导风面朝下；在第二打开位置，导风面朝上。

7.根据权利要求6所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第一半径变化段与第一轮齿相啮合、第二半径变化段与第二轮齿相啮合时，导风板由伸出位置运动至第一打开位置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，还包括：

动力源，与第一齿轮和第二齿轮均相驱动连接，动力源包括驱动件和传动件，驱动件与传动件驱动连接，传动件与第一齿轮和第二齿轮均相配合，以使驱动件通过传动件带动第一齿轮和第二齿轮同步运动。

9.根据权利要求8所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，传动件包括：

第三齿轮，与驱动件驱动连接；

第四齿轮，与第三齿轮相啮合，且与第一齿轮和第二齿轮均相连接；

其中，第一齿轮、第二齿轮和第四齿轮的转动轴线平行或重合。

10.一种空调，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的用于空调导风板的驱动机构；

室内机，包括壳体和导风板，壳体限定出风道并设有与风道相连通的出风口，导风板活动设于出风口处，驱动机构设于壳体并与导风板驱动连接。