CN220507188U - 用于空调导风板的驱动机构、空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开一种用于空调导风板的驱动机构、空调。驱动机构包括：第一连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动；第二连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第二连杆设有轮齿；非圆齿轮，与轮齿相啮合，以带动第二连杆沿风道的长度方向做伸缩运动；导向结构，与导风板相配合，用于引导导风板的运动轨迹；在第一连杆、第二连杆和导向结构的共同作用下，导风板在关闭位置和打开位置之间运动，其中，在打开位置，导风板的导风面朝上或朝下。第二连杆采用非圆齿轮驱动，齿轮驱动的方式结构简单、可靠性高。

Description

用于空调导风板的驱动机构、空调

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种用于空调导风板的驱动机构、空调。

背景技术

目前，相关技术中，导风板在摆动时，旋转中心固定，不能实现多种多样的导风功能，不能满足用户的使用需求。

相关技术公开一种导风机构的驱动机构，通过设置第一连杆和第二连杆，第一连杆沿出风通道的延伸方向可移动地设在壳体内，第二连杆的一端与第一连杆的靠近出风口的一端转动连接，另一端朝向出风口延伸，导风板与第二连杆的远离第一连杆的一端连接，并且结合第一驱动组件驱动第一连杆移动，以及第二驱动组件驱动第二连杆相对第一连杆转动，可以使导风板的转动中心可变，实现导风板的摆动角度大小及相对空调壳体的位置的调整，具有多种不同的导风功能，从而可以使得空调具有更多种的出风方式，满足用户的不同需求。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术中能够实现导风板的多种位置，但需要第二驱动组件带动第二连杆相对于第一连杆转动，导致驱动机构集成度高，结构复杂、容易发生损坏。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于空调导风板的驱动机构、空调，以解决相关技术中的驱动机构结构复杂、容易发生损坏问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种用于空调导风板的驱动机构，空调的室内机包括壳体和导风板，壳体限定出风道并设有与风道相连通的出风口，导风板活动设于出风口处；驱动机构包括：第一连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动；第二连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第二连杆设有轮齿；非圆齿轮，与轮齿相啮合，以带动第二连杆沿风道的长度方向做伸缩运动；导向结构，与导风板相配合，用于引导导风板的运动轨迹；在第一连杆、第二连杆和导向结构的共同作用下，导风板在关闭位置和打开位置之间运动，其中，在打开位置，导风板的导风面朝上或朝下。

可选地，打开位置包括第一打开位置和第二打开位置，在第一打开位置，导风板的导风面朝向第一导风方向，在第二打开位置，导风板的导风面朝向第二导风方向，第一导风方向和第二导风方向中的一个朝上，另一个朝下；导风板打开过程中依次经过第一打开位置和第二打开位置，从关闭位置运动至第二打开位置的过程中，非圆齿轮上用于与轮齿相啮合处的半径增大。

可选地，第二连杆设有凹部和凸部，凹部和凸部沿第二连杆做伸缩运动的方向依次设置，凹部和凸部均设有轮齿。

可选地，凹部和凸部沿第二连杆伸出的方向依次设置。

可选地，非圆齿轮包括：第一半径部，用于与凹部相啮合；第二半径部，用于与凸部相啮合；第一半径部的半径大于第二半径部的半径。

可选地，第二连杆还设有前驱部，前驱部设有轮齿，前驱部的曲率小于凹部的曲率且小于凸部的曲率，凹部和前驱部沿第二连杆伸出的方向依次设置，且凸部和前驱部沿第二连杆伸出的方向依次设置。

可选地，非圆齿轮还包括：第三半径部，用于与前驱部相啮合，第三半径部的半径小于第一半径部的半径且小于第二半径部的半径。

可选地，第二连杆与导风板转动连接，第二连杆包括：第一子连杆，轮齿设于第一子连杆；第二子连杆，第二子连杆的一端与第一子连杆转动连接，第二子连杆的另一端与导风板转动连接。

可选地，第二连杆与导风板滑动连接。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种空调，包括：如上述实施例中任一项所述的用于空调导风板的驱动机构；室内机，包括壳体和导风板，壳体限定出风道并设有与风道相连通的出风口，导风板活动设于出风口处，驱动机构设于壳体并与导风板驱动连接。

本公开实施例提供的用于空调导风板的驱动机构、空调，可以实现以下技术效果：

第一连杆、第二连杆和导向结构的共同作用，带动导风板在关闭位置和打开位置之间运动。

导风板从关闭位置运动至打开位置过程中，可以具有多种导风位置，从而实现多种出风效果。而且第二连杆采用非圆齿轮驱动，齿轮驱动的方式结构简单、可靠性高。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于关闭位置；

图2是本公开实施例提供的另一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于关闭位置；

图3是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于关闭位置；

图4是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于关闭位置；

图5是本公开实施例提供的第一侧壁的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于关闭位置；

图7是图6中A-A向的剖视图；

图8是本公开实施例提供的一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第一打开位置；

图9是本公开实施例提供的另一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第一打开位置；

图10是本公开实施例提供的一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第二打开位置；

图11是本公开实施例提供的另一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第二打开位置；

图12是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第二打开位置；

图13是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于关闭位置；

图14是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于关闭位置；

图15是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第一打开位置；

图16是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第一打开位置；

图17是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第一打开位置；

图18是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第二打开位置；

图19是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第二打开位置；

图20是本公开实施例提供的再一个空调局部的结构示意图，其中导风板处于第二打开位置；

图21是本公开实施例提供的导风板打开过程的示意图。

附图标记：

10、第一连杆；101、第一连接段；102、第二连接段；20、第二连杆；201、凹部；202、凸部；203、前驱部；204、第一子连杆；205、第二子连杆；206、限位筋；207、翻边；208、轮齿；209、滑动轴；210、第二转轴；211、第一限位配合部；30、导向杆；301、避让孔；302、第二限位配合部；40、导风板；401、第一凸起；402、第二凸起；403、滑槽；404、导风面；50、驱动件；60、非圆齿轮；601、传动轴；602、挡筋；603、第一半径部；604、第二半径部；605、第三半径部；70、限位件；701、盒体；702、第一侧壁；703、第二侧壁；704、第一限位部；705、第一限位槽；706、凹槽；707、第二限位部；708、第二限位槽；100、壳体；1001、出风口。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-21所示，本公开实施例提供一种用于空调导风板40的驱动机构。

空调包括室内机和室外机，室内机和室外机通过联机管相连接，实现冷媒在室内机和室外机之间的循环。

室内机包括壳体100，壳体100限定出风道并设有与风道相连通的进风口和出风口1001。风道内设有换热器和风机。在风机的驱动下，空气从进风口进入，与换热器换热后，从出风口1001吹出。

室内机还包括导风板40，导风板40可活动地设置在出风口1001处，用于打开或关闭出风口1001。

驱动机构与导风板40驱动连接，用于带动导风板40相对于出风口1001运动，实现打开或关闭出风口1001。

驱动机构包括连杆组件和导向结构。

如图2和图3所示，连杆组件包括第一连杆10和第二连杆20。第一连杆10被配置为与导风板40活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动；第二连杆20被配置为与导风板40活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动；导向结构与导风板40相配合，用于引导导风板40的运动轨迹，导向结构包括导向杆30，导向杆30与导风板40转动连接且延伸方向与第一连杆10和第二连杆20相同；第一连杆10和第二连杆20带动导风板40在关闭位置和打开位置之间运动(如图21所示)，打开位置包括第一打开位置和第二打开位置，导风板40运动过程中带动导向杆30沿自身延伸方向做直线运动，其中，在第一打开位置，导风板40的导风面404朝向第一导风方向，在第二打开位置，导风板40的导风面404朝向第二导风方向，第一导风方向和第二导风方向中的一个朝上，另一个朝下。即第一导风方向朝下，第二导风方向朝上，或者，第一导风方向朝上，第二导风方向朝下。

第一连杆10和第二连杆20对导风板40施加驱动力，带动导风板40运动，导风板40运动过程中带动导向杆30运动，由于导向杆30是沿自身(导向杆30)的延伸方向做直线运动，从而导向杆30对导风板40的运动具有限位作用，限制导风板40的运动轨迹，使得导风板40在关闭位置、第一打开位置和第二打开位置之间运动，即导风板40能够翻转。

如图21所示，在关闭位置，导风板40关闭出风口1001。以第一导风方向朝下，第二导风方向朝上为例，在第一打开位置，导风板40的导风面404朝下，适合制热时引导出风口1001流出的热空气向下流动。在第二打开位置，导风面404朝上，适合制冷时引导出风口1001流出的冷空气向上流动。由于导风板40具有第一打开位置和第二打开位置，使得空调具有多种出风模式。

第一连杆10和第二连杆20沿风道的长度方向做伸缩运动，指的是第一连杆10和第二连杆20大致上是沿风道的长度方向做伸缩运动，导向杆30做直线运动，例如，导向杆30沿垂直于导向杆30所在位置处的导风板40的方向做直线运动。导风板40为曲面结构，并非平面结构，导向杆30所在位置处的导风板40指的是导风板40上用于与导向杆30相接触的很小的区域，只要该区域足够小，该区域可以近似为平面，导向杆30的长度方向及导向杆30做直线运动的方向与该平面垂直。

可选地，第一连杆10与导风板40通过第一转轴转动连接，如图17所示，第二连杆20与导风板40滑动连接或通过第二转轴210转动连接。

如图2所示，导风面404上设有第一凸起401，第一连杆10与第一凸起401通过第一转轴转动连接。导风面404上还设有第二凸起402，当第二连杆20与导风板40转动连接时，第二连杆20与第二凸起402通过第二转轴210转动连接；当第二连杆20与导风板40滑动连接时，第二凸起402和第二连杆20中的一个上设有滑槽403，另一个设有滑动轴209，滑动轴209可滑动地设于滑槽403内。

可选地，如图8所示，驱动机构包括动力源，第一连杆10包括第一连接段101和第二连接段102。第一连接段101的一端与动力源驱动连接，动力源驱动第一连接段101绕第一连接段101的该一端转动；第二连接段102的一端与第一连接段101转动连接，第二连接段102的另一端与导风板40通过第一转轴转动连接；其中，导风板40打开过程中依次经过关闭位置、第一打开位置和第二打开位置，从关闭位置运动至第一打开位置，第二连接段102的运动方向为第一方向，从第一打开位置运动至第二打开位置，第二连接段102的运动方向为第二方向，第一方向和第二方向相反。

从关闭位置运动至第一打开位置及从第一打开位置运动至第二打开位置，第二连接段102的运动方向相反，即从关闭位置运动至第一打开位置，第二连接段102沿风道的长度方向伸出，第一打开位置运动至第二打开位置，第二连接段102沿风道的长度方向缩回，或者，从关闭位置运动至第一打开位置，第二连接段102沿风道的长度方向缩回，从第一打开位置运动至第二打开位置，第二连接段102沿风道的长度方向伸出。从而第一连杆10能够与第二连杆20配合，实现导风板40从第一打开位置翻转至第二打开位置。

可选地，如图13至图20所示，第二连杆20与导风板40转动连接的情况下，驱动机构包括动力源，第二连杆20包括第一子连杆204和第二子连杆205。

第一子连杆204与动力源驱动连接；第二子连杆205的一端与第一子连杆204转动连接，第二子连杆205的另一端与导风板40转动连接。

第二连杆20包括转动连接的第一子连杆204和第二子连杆205，以增大第二连杆20的活动自由性，实现导风板40在关闭位置、第一打开位置和第二打开位置之间的运动。

如图1至图4、如图8至图12所示，在第二连杆20与导风板40滑动连接的情况下，第二连杆20为一体式结构。

可选地，动力源包括驱动件50和传动件。传动件与驱动件50驱动连接，与第二连杆20相配合且与第一连杆10固定连接，以使驱动件50带动传动件运动，传动件带动第二连杆20及第一连杆10运动。

驱动件50带动传动件运动，传动件带动第二连杆20运动，由于第一连杆10与传动件固定连接，从而传动件也一起带动第一连杆10运动。这样本申请中可以通过一个驱动件50带动第一连杆10和第二连杆20运动，且传动件能够同时带动第一连杆10和第二连杆20运动，从而也可以简化驱动机构的结构。

可选地，如图1至图4、图8至图20所示，第二连杆20设有轮齿208，传动件为与轮齿208相啮合的非圆齿轮60。

非圆齿轮60存在不同的半径，从而在非圆齿轮60的角速度一定的情况下，可以实现第二连杆20不同的运动速度，使得第一连杆10和第二连杆20具有不同的运动速度差，从而实现导风板40的翻转。

具体的，由于导风板40是外翻式导板，从关闭位置运动至第一打开位置的过程中，如果导风板40直接旋转，会和风道框架干涉，因此需要将导风板40伸出一段距离再旋转，或者一边伸出一边旋转，先运动至伸出位置，再从伸出位置翻转至第一打开位置，其中，在伸出位置，导风板40朝向出风口1001。通过设计非圆齿轮60的半径，使得从关闭位置运动至伸出位置时，第一连杆10和第二连杆20伸出距离相近，导风板40伸出或一边伸出一边翻转至伸出位置。该过程中导向杆30向外伸出。

导风板40伸出旋转一段距离达到伸出位置后，第一连杆10和第二连杆20可进行较大的差速运动，此时例如第一连杆10伸出较快，第二连杆20伸出较慢，以便导风板40翻转至第一打开位置。该过程中导向杆30继续向外伸出。

导风板40由第一打开位置运动至第二打开位置时，第一连杆10和导向杆30的运动方向为第一运动方向，第二连杆20的运动方向为第二运动方向，第一运动方向和第二运动方向相反。例如第一连杆10和导向杆30向风道内缩回，第二连杆20沿风道的长度方向继续伸出，以使导风板40翻转至第二打开位置。

导向杆30与导风板40通过转动轴转动连接，从伸出位置到第一打开位置、从第一打开位置到第二打开位置、从第一打开位置到伸出位置、从第二打开位置到第一打开位置，导风板40绕转动轴进行翻转。

如图2所示，第一凸起401上设有孔位，导向杆30上设有转动轴，转动轴穿过孔位，与第一凸起401转动连接。

导风板40绕转动轴翻转，能够简化导向杆30的运动路径，使得导向杆30沿自身长度方向做直线运动可以实现导风板40的翻转。

可选地，转动轴与导风板40的长度方向平行。

这样当导风板40绕转动轴翻转时，使得出风口1001长度方向的各处能够同时打开或关闭。

第一转轴所在的直线(第一连杆10与导风板40之间的转动轴线)与转动轴所在的直线(导向杆30与导风板40之间的转动轴线)重合，以实现导风板40在关闭位置、第一打开位置和第二打开位置之间的运动。

在第二连杆20通过第二转轴210与导风板40转动连接的情况下，第二转轴210所在的直线(第二连杆20与导风板40之间的转动轴线)与转动轴所在的直线相错开，以使导风板40能够在伸出位置和第一打开位置之间翻转、能够在第一打开位置和第二打开位置之间翻转。

可选地，第二转轴210所在的直线(第二连杆20与导风板40之间的转动轴线)与转动轴所在的直线沿导风板40的宽度方向依次设置。

在第二连杆20通过滑动轴209和滑槽403的配合与导风板40滑动连接的情况下，滑槽403沿导风板40的宽度方向延伸。滑槽403长度方向的一端和转动轴在导风板40横截面上的投影重合，其中导风板40的横截面指的是垂直于导风板40长度方向的平面。

可选地，如图3所示，第二连杆20设有沿第二连杆20的长度方向(即第二连杆20沿风道的长度方向做伸缩运动的方向)依次设置的凹部201和凸部202，凹部201和凸部202均设有轮齿208。

第二连杆20朝向非圆齿轮60的表面凹陷形成凹部201，凸出形成凸部202。凹部201和凸部202的设计，使得第二连杆20能够与非圆齿轮60的半径相配合。导风板40打开过程中，沿第二连杆20的伸出方向，凹部201和凸部202依次设置。

可选地，第二连杆20还设有前驱部203，前驱部203上设有轮齿208。沿第二连杆20的伸出方向，凹部201、凸部202和前驱部203依次设置，导风板40打开过程中，非圆齿轮60依次与前驱部203、凸部202和凹部201相啮合。前驱部203的曲率小于凹部201的曲率，也小于凸部202的曲率。

对应凹部201、凸部202和前驱部203，非圆齿轮60包括第一半径部603、第二半径部604和第三半径部605。第三半径部605与前驱部203上的轮齿208相啮合，对应导风板40从关闭位置运动至伸出位置；第二半径部604与凸部202上的轮齿208相啮合，对应导风板40从伸出位置运动至第一打开位置；第一半径部603与凹部201上的轮齿208相啮合，对应导风板40从第一打开位置运动至第二打开位置。

第三半径部605的半径大于、小于或等于第二半径部604的半径，第二半径部604的半径小于第一半径部603的半径，使得导风板40能够从关闭位置经伸出位置运动至第一打开位置或第二打开位置。

可选地，第三半径部605的半径小于第一半径部603的半径且小于第二半径部604的半径。

可选地，导风板40从关闭位置运动至第二打开位置的过程中，非圆齿轮60上用于与轮齿208相啮合处的半径增大，即第三半径部605的半径小于第二半径部604的半径，第二半径部604的半径小于第一半径部603的半径。

如图14所示，当第二连杆20包括第一子连杆204和第二子连杆205时，轮齿208全部设于第一子连杆204。

如图8所示，导向杆30上设有避让孔301；驱动件50通过避让孔301与连杆组件驱动连接，以驱动连杆组件沿风道的长度方向做伸缩运动。

在导向杆30上设置避让孔301，使得导向杆30的设置不影响驱动件50与连杆组件的连接，而且还能够使得驱动机构结构紧凑、占用空间小。

连杆组件和驱动件50分别位于导向杆30相对的两侧，避让孔301为贯穿导向杆30厚度方向的通孔。

可选地，驱动件50和传动件分别位于导向杆30相对的两侧，导向杆30上设有避让孔301，驱动件50穿过避让孔301与传动件相连接或者传动件穿过避让孔301与驱动件50相连接，使得驱动件50和传动件通过避让孔301相连接。

如图4所示，传动件设有传动轴601，传动轴601穿过避让孔301与驱动件50相连接；或者，驱动件50设有传动轴601，传动轴601穿过避让孔301与传动件相连接，此时，当驱动件50为电机时，传动轴601为电机轴。

通过设置传动轴601能够实现驱动件50和传动件的连接。

传动轴601的尺寸小于或等于避让孔301的尺寸，以使当导向杆30沿自身(导向杆30)的长度方向做直线运动时，避让孔301能够相对于传动轴601运动。

当传动轴601的尺寸小于避让孔301的尺寸时，传动轴601能够相对于避让孔301沿避让孔301的长度方向灵活运动，从而不影响导向杆30做直线运动。当传动轴601的尺寸等于避让孔301的尺寸时，传动轴601能够与避让孔301宽度方向的两侧壁(如图4中的上下侧壁)相抵接，从而传动轴601能够对导向杆30的直线运动起到导向作用。

当传动轴601为圆柱形时，传动轴601的尺寸为传动轴601的外径。避让孔301的尺寸为避让孔301的宽度。

当传动件为非圆齿轮60时，传动轴601与非圆齿轮60的轴线重合，以实现电机带动非圆齿轮60转动。

如图4所示，非圆齿轮60上设有传动轴601，传动轴601上设有轴孔，驱动件50为电机，电机轴穿入轴孔内，实现电机轴与非圆齿轮60的连接。避让孔301沿导向杆30的运动方向延伸，传动轴601与避让孔301相适配，传动轴601的相对的两侧壁分别与避让孔301相对的两侧壁抵接，使得导向杆30做直线运动过程中，避让孔301能够相对于传动轴601运动，传动轴601对导向杆30的运动具有导向作用，引导导向杆30做直线往复运动。

如图4所示，第一连杆10和第二连杆20位于导向杆30的同一侧。可以理解，第一连杆10和第二连杆20也可以位于导向杆30相对的两侧。

如图8所示，第一连接段101固定连接在非圆齿轮60的一侧，并与传动轴601固定连接，一方面使得整个驱动机构结构紧凑，占用空间小，另一方面，使得非圆齿轮60转动时能够第一连接段101运动，以实现第一连杆10沿风道长度方向的伸缩运动。

如图1所示，驱动结构还包括限位件70，限位件70设有限位部；连杆组件和导向杆30中的至少一个设有限位配合部，限位部与限位配合部相配合，以引导连杆组件和导向杆30中的所述至少一个沿预设轨迹运动，从而使得导风板40按照预设路径运动。

限位件70包括盒体701，连杆组件和导向杆30至少部分位于盒体701内，非圆齿轮60设于盒体701内，电机位于盒体701外。

限位部设于盒体701的内壁面，以方便限位部与限位配合部的配合。

如图5至图7所示，盒体701包括第一侧壁702和第二侧壁703。第二侧壁703与第一侧壁702相对设置；连杆组件和导向杆30沿从第一侧壁702到第二侧壁703的方向依次设置，即连杆组件靠近第一侧壁702设置，导向杆30靠近第二侧壁703设置，限位部包括设于第一侧壁702的第一限位部704和设于第二侧壁703的第二限位部707，限位配合部包括设于连杆组件的第一限位配合部211和设于导向杆30的第二限位配合部302，第一限位部704与第一限位配合部211相配合，第二限位部707与第二限位配合部302相配合。

可选地，第一限位部704和第一限位配合部211中的一个为限位筋206，另一个为第一限位槽705，限位筋206设于第一限位槽705内并能够相对于第一限位槽705沿风道的长度方向运动。

如图7所示，第一侧壁702的内壁面设有第一限位槽705，连杆组件上朝向第一限位槽705的表面设有限位筋206，第一限位槽705与限位筋206配合，以引导连杆组件沿风道的长度方向做伸缩运动。

可选地，第一限位槽705的侧壁设有凹槽706，限位筋206的一侧设有翻边207，翻边207限位于凹槽706内并能够相对于凹槽706沿风道的长度方向运动。

翻边207限位于凹槽706内，从而对连杆组件起到限位作用。且翻边207能够相对于凹槽706沿风道的长度方向运动，使得翻边207不影响连杆组件的运动。

可选地，沿从第一侧壁702到第二侧壁703的方向，第二连杆20、第一连杆10和导向杆30依次设置，第一限位配合部211设于第二连杆20，以方便第一限位配合部211与第一限位部704的配合。

第二连杆20的定位是靠第一限位部704和第一限位配合部211的配合及非圆齿轮60实现的，不需要其他定位结构。

第一连杆10固定在非圆齿轮60上，实现定位。

可选地，第二连杆20的预设轨迹为圆弧形，第一限位槽705的形状与第二连杆20的预设轨迹相同，也呈圆弧形，以引导第二连杆20做圆弧运动。

可选地，如图7所示，第二限位部707包括第二限位槽708，第二限位配合部302包括导向杆30的外表面，导向杆30至少部分位于第二限位槽708内并能够相对于第二限位槽708运动。

第二限位槽708既能够对导向杆30起到固定作用，实现导向杆30在盒体701上的安装，又能够通过第二限位槽708的形状限定导向杆30的运动轨迹，使得导向杆30沿着预设轨迹运动。

如图4所示，导向杆30的预设轨迹为沿自身长度方向的直线状，第二限位槽708呈直线状。

传动轴601上凸设有挡筋602，挡筋602和第二侧壁703分别位于导向杆30相对的两侧，导向杆30的一侧与挡筋602相抵接，导向杆30的另一侧与第二侧壁703相抵接，从而挡筋602和第二侧壁703共同限定导向杆30的位置，防止导向杆30沿自身厚度方向发生偏移。

挡筋602的数量可以为一个或多个，当为一个时，挡筋602可以为沿传动轴601的周向延伸的环形，当为多个时，多个挡筋602沿传动轴601的周向依次设置。

本申请第二个方面的实施例提供一种空调，包括如上述实施例中任一项所述的用于空调导风板40的驱动机构和室内机，室内机包括壳体100和导风板40，壳体100限定出风道并设有与风道相连通的出风口1001，导风板40活动设于出风口1001处，驱动机构设于壳体100并与导风板40驱动连接。

本申请第二个方面的实施例提供的空调，因包括如上述实施例中任一项所述的用于空调导风板40的驱动机构，因而具有上述实施例中任一项所述的驱动机构的全部有益效果，在此不再赘述。

驱动机构的数量为多个，多个驱动机构沿导风板40的长度方向依次设置。例如，驱动机构的数量为两个，两个驱动机构分别位于导风板40长度方向的两端部。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，空调的室内机包括壳体和导风板，壳体限定出风道并设有与风道相连通的出风口，导风板活动设于出风口处；驱动机构包括：

第一连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动；

第二连杆，被配置为与导风板活动连接且沿风道的长度方向做伸缩运动，第二连杆设有轮齿；

非圆齿轮，与轮齿相啮合，以带动第二连杆沿风道的长度方向做伸缩运动；

导向结构，与导风板相配合，用于引导导风板的运动轨迹；

在第一连杆、第二连杆和导向结构的共同作用下，导风板在关闭位置和打开位置之间运动，其中，在打开位置，导风板的导风面朝上或朝下。

2.根据权利要求1所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

打开位置包括第一打开位置和第二打开位置，在第一打开位置，导风板的导风面朝向第一导风方向，在第二打开位置，导风板的导风面朝向第二导风方向，第一导风方向和第二导风方向中的一个朝上，另一个朝下；

导风板打开过程中依次经过第一打开位置和第二打开位置，从关闭位置运动至第二打开位置的过程中，非圆齿轮上用于与轮齿相啮合处的半径增大。

3.根据权利要求1或2所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第二连杆设有凹部和凸部，凹部和凸部沿第二连杆做伸缩运动的方向依次设置，凹部和凸部均设有轮齿。

4.根据权利要求3所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

凹部和凸部沿第二连杆伸出的方向依次设置。

5.根据权利要求3所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，非圆齿轮包括：

第一半径部，用于与凹部相啮合；

第二半径部，用于与凸部相啮合；

第一半径部的半径大于第二半径部的半径。

6.根据权利要求5所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第二连杆还设有前驱部，前驱部设有轮齿，前驱部的曲率小于凹部的曲率且小于凸部的曲率，凹部和前驱部沿第二连杆伸出的方向依次设置，且凸部和前驱部沿第二连杆伸出的方向依次设置。

7.根据权利要求6所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，非圆齿轮还包括：

第三半径部，用于与前驱部相啮合，第三半径部的半径小于第一半径部的半径且小于第二半径部的半径。

8.根据权利要求1或2所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，第二连杆与导风板转动连接，第二连杆包括：

第一子连杆，轮齿设于第一子连杆；

第二子连杆，第二子连杆的一端与第一子连杆转动连接，第二子连杆的另一端与导风板转动连接。

9.根据权利要求1或2所述的用于空调导风板的驱动机构，其特征在于，

第二连杆与导风板滑动连接。

10.一种空调，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的用于空调导风板的驱动机构；

室内机，包括壳体和导风板，壳体限定出风道并设有与风道相连通的出风口，导风板活动设于出风口处，驱动机构设于壳体并与导风板驱动连接。