CN116928312A - 液压多级变速器及驱动变速装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种液压多级变速器及驱动变速装置。液压多级变速器包括第一传动组件，包括第一轴，以及多个可转动套设在第一轴的外部且直径不同的变速齿轮；第二传动组件，包括：第二轴以及固定套设在第二轴的外部的多个从动齿轮，多个从动齿轮与多个变速齿轮啮合形成多个传动比；其中，第一传动组件还包括液压控制装置，液压控制装置设置于第一轴，用于控制第一轴与任意一个变速齿轮的抗扭连接或分离，第一轴通过液压控制装置带动其中一个变速齿轮转动，转动的变速齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，以使得第二轴能够输出多种转速。

Description

液压多级变速器及驱动变速装置

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，尤其涉及一种液压多级变速器及驱动变速装置。

背景技术

相关技术中，传统的传动系统的换向机构为机械拨杆，比较笨重，操作不灵活且不能智能控制。另外，传统的传动系统的减速比设计单一，且扩展性和通用性较差，导致对于不同扭矩或速度匹配需求的设备或系统而言，增加了变速器的开发数量，增加了开发成本及研发周期。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种液压多级变速器及驱动变速装置。

根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种液压多级变速器，其特征在于，包括：第一传动组件，包括第一轴以及多个可转动套设在所述第一轴的外部且直径不同的变速齿轮；第二传动组件，包括第二轴以及固定套设在所述第二轴的外部的多个从动齿轮，多个所述从动齿轮与多个所述变速齿轮啮合形成多个传动比；其中，所述第一传动组件还包括液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述第一轴，用于控制所述第一轴与任意一个所述变速齿轮的连接或分离，所述第一轴通过所述液压控制装置带动其中一个所述变速齿轮转动，转动的所述变速齿轮带动与其啮合的所述从动齿轮转动，以使得所述第二轴能够输出多种转速。

在一些实施例中，所述液压控制装置包括：多个油道，所述油道设置于所述第一轴内；多个轮缸，所述轮缸套设在所述第一轴的外部，所述第一轴设置有沿径向凸出的环形状的凸缘，所述凸缘沿轴向设置有挡槽，所述轮缸的一侧与所述挡槽之间形成密封的油腔，每个所述油腔对应一个所述变速齿轮，所述油腔与所述油道连通，所述轮缸的另一侧用于与所述变速齿轮的抗扭连接，其中，通过所述油道向所述油腔内注入油液并加压，所述油液驱动所述轮缸沿所述第一轴的轴向移动，并与所述变速齿轮的侧面抗扭连接，使得所述第一轴能够带动所述变速齿轮同轴转动。

在一些实施例中，所述挡槽为环形腔体，所述轮缸设置在所述挡槽内，以形成所述油腔；其中，所述轮缸靠近所述变速齿轮的外壁设置有外齿轮，所述挡槽的内壁对应所述外齿轮的位置设置有滑槽，所述滑槽与所述外齿轮啮合，用于带动所述轮缸与所述第一轴同轴转动；所述滑槽沿所述轴向延伸，用于使所述轮缸沿所述轴向相对所述第一轴移动。

在一些实施例中，所述第一传动组件还设置有第一密封圈，所述第一密封圈套设在所述轮缸远离所述变速齿轮的外壁，且与所述挡槽的内壁抵接，用于密封所述油腔；其中，在所述轮缸的外壁或所述挡槽的内壁设置有第一环形槽，所述第一密封圈的部分位于所述第一环形槽内。

在一些实施例中，所述油道包括进油口，所述第一轴沿周向设置有第二环形槽，所述进油口设置在所述第二环形槽内。

在一些实施例中，所述第一传动组件还设置有第二密封圈，所述第二密封圈套设在所述第一轴，且与所述壳体的内壁抵接；其中，沿所述第一轴的轴向，所述第二环形槽的两侧分别设置所述第二密封圈，以形成保压环腔。

在一些实施例中，所述油道包括排气口，所述排气口设置在所述第一轴的端部，所述第一传动组件还包括密封件，在所述油道内注入所述油液后，所述密封件用于封堵所述排气口。

在一些实施例中，所述变速齿轮与所述第一轴之间设置有第一轴承，使得所述变速齿轮能够相对所述第一轴转动。

在一些实施例中，还包括：输入轴，所述输入轴与所述第一轴传动连接，用于带动所述第一轴转动。

在一些实施例中，还包括：壳体，所述输入轴、所述第一传动组件和所述第二传动组件固定在所述壳体。

在一些实施例中，所述输入轴包括输入端和第一传动部，所述输入端位于所述壳体外，所述第一传动部位于所述壳体内，所述第一轴包括第二传动部，所述第二传动部位于所述壳体内，所述第一传动部与所述第二传动部通过皮带或齿轮连接。

在一些实施例中，所述第一轴还包括第一输出端，所述第一输出端位于所述壳体的外部，且与所述第二传动部为一体结构；所述第二轴还包括第二输出端，所述第二输出端位于所述壳体的外部，且所述第二输出端与所述从动齿轮一体成型。

在一些实施例中，所述第一输出端和所述第二输出端位于所述壳体的同一侧。

根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种驱动变速装置，包括如第一方面所述的液压多级变速器。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第一传动组件与第二传动组件传动连接，通过液压控制装置，可快速地切换扭矩输出或速度输出，也可实现无噪音的扭矩输出的切换。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种液压多级变速器的立体图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种液压多级变速器的爆炸图；

图3是根据一示例性实施例示出的输入轴的立体图；

图4是根据一示例性实施例示出的第一传动组件的立体图；

图5是根据一示例性实施例示出的第一传动组件的剖视图；

图6是根据一示例性实施例示出的轮缸的立体图；

图7是图5中A部分中轮缸与挡槽配合的局部放大剖视图；图8是根据一示例性实施例示出的第二传动组件的立体图；

图9是根据一示例性实施例示出的输入轴、第一传动组件与第二传动组件的配合结构图；

图10是根据一示例性实施例示出的输入轴与第一传动组件的匹配剖视图；

图11是根据一示例性实施例示出的第一传动组件与壳体的匹配剖视图；

图12是根据一示例性实施例示出的第一传动组件与第二传动组件的匹配剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

根据本公开的实施例，提供一种液压多级变速器100，液压多级变速器100可以应用在驱动电机，驱动电机通过液压多级变速器100，可以实现多种扭矩或速度的输出，且在切换不同扭矩或速度时，切换速度快且无噪音。

如图1和图2所示，液压多级变速器100可以包括传动装置，传动装置包括第一传动组件30以及第二传动组件40。如图12所示，第一传动组件30可以向第二传动组件40传递多种扭矩或转速，或第二传动组件40可以向第一传动组件30传递多种扭矩或转速。

在本公开的实施例中，如图1和图2所示，液压多级变速器100还可以包括壳体10，传动装置固定在壳体10(如图11所示)。传动装置还可以包括输入轴20，输入轴20、变速组件30以及输出组件40固定在壳体10。其中，输入轴20可以与第一传动组件30(如图10所示)或第二传动组件40的其中之一进行传动连接。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用来将同一类型的结构彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一传动组件30也可以被称为第二传动组件40，类似地，第二传动组件40也可以被称为第一传动组件30。

以本公开的实施例为例，如图9所示，输入轴20将扭矩传递给第一传动组件30，第一传动组件30将扭矩传递至第二传动组件40(如图12所示)。以下实施例中均以上述的扭矩传递顺序进行详细说明。

具体地，壳体10包括输入壳体11和输出壳体12，输入壳体11和输出壳体12沿输入轴20的轴向组装，且使得壳体10的内部形成容纳腔13，容纳腔13用于容纳传动装置的部分结构，壳体10起到保护和固定内部的传动装置的作用。

如图3所示，输入轴20包括输入端21和第一传动部22，输入端21位于壳体10外即位于容纳腔13的外部外部，且输入端21位于壳体10的输入壳体11处，第一传动部22位于壳体10内，即位于容纳腔13的内部。

如图4和图5所示，第一传动组件30包括第一轴31以及变速齿轮。其中，第一轴31与输入轴20传动连接，具体地，第一轴31包括第二传动部311，第一轴31的第二传动部311与输入轴20的第一传动部22传动连接，第二传动部311与第一传动部22通过皮带50(本公开实施例)或齿轮传动连接，在本实施例中，第二传动部311与第一传动部22通过皮带50传动连接。

另外，输入轴20的第一传动部22处的直径可以大于(增速传递)、小于(减速传递)或等于(等速传递)第一轴31的第二传动部311处的直径，在此不作具体限定。

变速齿轮可以设置有多个，且可转动地套设在第一轴31的外部；在一些实施例中，套设在第一轴31外的变速齿轮的直径不同，当输入轴20的扭矩传递给第一轴31后，第一轴31可以通过不同直径的变速齿轮与第二轴之间形成不同的传递比。

在本公开的实施例中，第一传动组件30设置有两个直径不同的变速齿轮，分别为第一变速齿轮321和第二变速齿轮322，如此，第一传动组件30可以输出至少两种扭矩或速度(也可以称为传速比)。

如图8所示，第二传动组件40包括第二轴41以及从动齿轮。其中，从动齿轮固定套设在第二轴41的外部，从动齿轮可以通过键槽固定在第二轴41的外部，从动齿轮也可以与第二轴41一体成型。因此，当第二轴41上的从动齿轮与变速齿轮啮合时，变速齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮再带动第二轴41转动。

此外，多个从动齿轮与多个变速齿轮啮合形成多个传动比。具体地，从动齿轮与之啮合的变速齿轮相匹配，且从动齿轮始终与其匹配的变速齿轮啮合，从动齿轮与其匹配的变速齿轮之间的传动比可以大于一，也可以小于一，可以均小于一，也可以均大于一，在此不作具体限定。

在本公开的实施例中，由于具有第一变速齿轮321和第二变速齿轮322两个变速齿轮，因此第二轴41对应地设置有两个从动齿轮，分别为第一从动齿轮421和第二从动齿轮422，因此第一轴31和第二轴41配合后可以输出两种扭矩或速度。

进一步地，再如图5所示，第一传动组件30还包括液压控制装置，液压控制装置设置于第一轴31，用于控制第一轴31与任意一个变速齿轮的抗扭连接或分离。

需要说明的是，液压控制装置设置在具有变速齿轮第一传动组件30，在其他的实施例中，若第二传动组件40包括变速齿轮，液压控制装置也可以设置在第二传动组件40，换而言之，液压控制装置与变速齿轮设置在同一个传动组件。

由上述内容可知，第一轴31上设置有多个变速齿轮，第二轴41上设置有多个从动齿轮，每个从动齿轮与相应的变速齿轮匹配且均始终啮合，因此在整个变速器向外输出扭矩时，第一传动组件30与第二传动组件40之间只能选择其中一对啮合的齿轮，实现扭矩的输出。

为此，在输入轴20带动第一轴31转动后，第一轴31通过液压控制装置带动其中一个变速齿轮转动，转动的变速齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，以使得第二轴41能够输出预设的扭矩或转速。

当液压控制装置控制第一轴31上的不同变速齿轮与第一轴31同轴转动后，变可使整个液压多级变速器100输出多种扭矩或转速。在本公开的实施例中，由于第一传动组件30和第二传动组件40之间具有两对不同的传动比，因此液压控制装置可以有两种选择，可以输出两种扭矩或转速。

在一些实施例中，液压控制装置包括多个油道和多个轮缸。油道设置于第一轴31内，每个油道对应一个轮缸，一个轮缸对应一个变速齿轮。在本公开实施例中，包括第一油道331和第二油道332，轮缸包括第一轮缸333和第二轮缸334。第一油道331对应第一轮缸333，第一轮缸333对应第一变速齿轮321，第二油道332对应第二轮缸334，第二轮缸334对应第二变速齿轮322。

轮缸套设在第一轴31的外部，第一轴31设置有沿径向凸出的环形状的凸缘，凸缘沿轴向设置有挡槽，轮缸的一侧(可以理解为轮缸的内侧)与挡槽之间形成密封的油腔312，每个油腔312对应一个变速齿轮。

在一些实施例中，轮缸和挡槽的轴截面可以均呈C型，轮缸的开口与挡槽的开口相对设置，轮缸位于挡槽的环形腔体内以形成油腔312。

在本实施例中，凸缘的结构为上述内容中提到的第一轴31的第二传动部311，第二传动部311沿轴向形成两个开口相背的第一挡槽313和第二挡槽314，分别用于容纳第一轮缸333和第二轮缸334。

第二传动部311的外壁(即挡槽的外壁)可以形成齿轮，输入轴20的第一传动部22的外壁也设置有齿轮，两者啮合实现输入轴20与第一轴31的扭矩传递。第二传动部311与第一传动部22通过套设在二者外部的皮带50，实现扭矩的传递。

进一步地，油腔312与油道连通，轮缸的另一侧(可以理解为轮缸的外侧)用于与变速齿轮的侧面抗扭连接，其中，抗扭连接可以是摩擦接合。

另外，通过油道向油腔312内注入油液并加压，油液驱动轮缸沿第一轴31的轴向移动，使轮缸的另一侧与变速齿轮的侧面抗扭连接，从而使得第一轴31能够带动变速齿轮同轴转动，又由于变速齿轮与从动齿轮啮合，从而可以向第二轴41传递扭矩。

此时，其他变速齿轮对应的轮缸与变速齿轮处于分离状态，因此使得其他变速齿轮不与第一轴31同轴转动，无法传递扭矩，在从动齿轮的作用下空转，即相对第一轴31转动。

当需要选择其他变速齿轮时，例如在本公开的实施例中，假如第一变速齿轮321对应的第一油道331泄压，第一轮缸333复位并与第一变速齿轮321分离，之后再对第二油道332进行加压，第二轮缸334轴向运动与第二变速齿轮322摩擦接合，第一轴31带动第二变速齿轮322转动，向第二轴41传递扭矩。

在本公开的实施中，在轮缸与变速齿轮分离后，两者之间的间隙为0.05～0.15mm，优选地，两者之间的间隙为0.1mm。需要说明的是，两者之间的间隙只是示例性的，并非用以限定本公开的保护范围，在本领域技术人员可理解的范围内，均可以根据实际设计需求，更改间隙的范围。

如此，由于每个变速齿轮对应一个独立的油道，当选择其中一个变速齿轮与第一轴31同轴转动时，可以对与变速齿轮对应的油道进行加压，即可实现选择的变速齿轮与第一轴31的同轴转动。通过这种方式，可以实现不同扭矩或转速的输出，也可以快速且无声的进行扭矩输出或转速输出的切换。

进一步地，轮缸的另一侧以及变速齿轮靠近轮缸的侧面均设置有离合片(图中未显示)，离合片可以使轮缸与变速齿轮在贴合时，贴合摩擦力大，可以避免轮缸与变速齿轮之间的打滑，影响传动效果。

在一些实施例中，如图6和图7所示，轮缸的靠近变速齿轮的一侧(即轮缸的外侧)的周向外壁设置有外齿轮335，挡槽的周向内壁对应外齿轮355的位置设置有滑槽317。

滑槽317与外齿轮355啮合，使得第一轴31可以带动轮缸与第一轴31同轴转动；滑槽317和外齿轮355均沿第一轴31的轴向延伸，如此，使轮缸可以沿轴向相对第一轴31移动。如此，在第一轴31转动时将第一轴31的扭矩传递到选择的变速齿轮对应的轮缸，同时，轮缸还可以相对第一轴31进行轴向移动，使得轮缸与变速齿轮可以在轴向上摩擦接合和分离，以实现轮缸与变速齿轮的抗扭连接或分离。

在一些实施例中，第一传动组件30还设置有第一密封圈34，第一密封圈34套设在轮缸远离变速齿轮一侧(即轮缸的内侧)的外壁，且第一密封圈34与挡槽的内壁也抵接，用于密封油腔312。

其中，轮缸的外壁或挡槽的内壁可以设置有第一环形槽，第一密封圈34的部分位于第一环形槽内，通过第一密封圈34与第一环形槽的配合，可以使油腔312在泄压后，可以使轮缸自动且快速地复位，使轮缸与变速齿轮快速地分离，提高切换转速或扭矩的效率。

在本公开的一个实施例中，第一环形槽315可以位于挡槽的内壁。此时，第一密封圈34的外壁与第一环形槽315的内壁抵接，第一密封圈34的内壁与轮缸的外壁抵接。

在一些实施例中，油道包括进油口336、出油口和排气口327。

进油口336设置在第一轴31的圆周壁，进一步地，第一轴31沿周向设置有第二环形槽316，进油口336设置在第二环形槽316内。在一些实施例中，第一传动组件30还设置有第二密封圈35，第二密封圈35套设在第一轴31，且与壳体10的内壁抵接；其中，沿第一轴31的轴向，第二环形槽316的两侧分别设置第二密封圈35，以形成保压环腔。

进油口336设置在第二环形槽316内，并通过第二密封圈35形成保压环腔，可以在第一轴31高速转动时，保证对应变速齿轮的油道内的油压稳定，避免油腔312内的油压不稳定，而导致轮缸与变速齿轮贴合不紧或脱离，导致打滑。

出油口也设置在第一轴31的圆周壁上，且出油口设置在油腔312范围内，使油道与油腔312贯通。

排气口327设置在第一轴31的端部，第一传动组件30还包括密封件36，在油道内注入油液后，密封件36用于封堵排气口327。在其他实施例中，可以根据第一轴31端部的直径大小，合理安排排气口327的数量，从而可以扩展多个变速齿轮，以输出多种扭矩或转速。

另外，排气口327是在向油道灌入油液时，用于泄压或排气用，因此在其他的实施例中，排气口327也可以设置在第一轴31的圆周壁上，在此不作具体限定。

在一些实施例中，变速齿轮与第一轴31之间设置有第一轴承37，使得变速齿轮能够相对第一轴31转动。输入轴20与壳体10之间、第一轴31与壳体10之间、第二轴41与壳体10之间，设置有第二轴承38，从而使得输入轴20、第一轴31和第二轴41均可以相对壳体10进行转动。此外，第一轴承37和第二轴承38还可以起到固定的作用。

在一些实施例中，第一轴31还包括第一输出端317，第一输出端317位于壳体10的外部，且与第二传动部311为一体结构。在第一轴31的变速齿轮与第二传动组件40的从动齿轮不啮合的时候，第一传动组件30也可以单独作为输出端向外输出扭矩或转速。

在本实施例中，液压多级变速器可以输出三种扭矩或转速。

第二轴41还包括第二输出端411，第二输出端411位于壳体10的外部，即位于容纳腔13的外部，且第二输出端411与第二轴41和从动齿轮一体成型。

在一些实施例中，第一输出端317和第二输出端411位于壳体10的同一侧。由上述内容可知，壳体10包括输入壳体11和输出壳体12，输入轴20的输入端21位于输入壳体11处，第一轴31的第一输出端317以及第二轴41的第二输出端411位于输出壳体12处。

此外，在一些实施例中，壳体10还包括密封盖14，密封盖14设置在远离第一轴31的第一输出端317的一端的输入壳体11处，用于最后将壳体10密封。

基于相同的发明构思，本公开提供一种驱动电机，包括如上述的液压多级变速器100。

关于上述实施例中的驱动电机中实现的功能的具体方式已经在有关该液压多级变速器100的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种结构，但这些结构不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的结构彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一结构也可以被称为第二结构，类似地，第二结构也可以被称为第一结构。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (14)

1.一种液压多级变速器，其特征在于，包括：

第一传动组件(30)，包括第一轴(31)以及多个可转动套设在所述第一轴(31)的外部且直径不同的变速齿轮；

第二传动组件(40)，包括第二轴(41)以及固定套设在所述第二轴(41)的外部的多个从动齿轮，多个所述从动齿轮与多个所述变速齿轮啮合形成多个传动比；

其中，所述第一传动组件(30)还包括液压控制装置，所述液压控制装置设置于所述第一轴(31)，用于控制所述第一轴(31)与任意一个所述变速齿轮的连接或分离，所述第一轴(31)通过所述液压控制装置带动其中一个所述变速齿轮转动，转动的所述变速齿轮带动与其啮合的所述从动齿轮转动，以使得所述第二轴(41)能够输出多种转速。

2.根据权利要求1所述的液压多级变速器，其特征在于，所述液压控制装置包括：

多个油道，所述油道设置于所述第一轴(31)内；

多个轮缸，所述轮缸套设在所述第一轴(31)的外部，所述第一轴(31)设置有沿径向凸出的环形状的凸缘，所述凸缘沿轴向设置有挡槽，所述轮缸的一侧与所述挡槽之间形成密封的油腔(312)，每个所述油腔(312)对应一个所述变速齿轮，所述油腔(312)与所述油道连通，所述轮缸的另一侧用于与所述变速齿轮的抗扭连接，

其中，通过所述油道向所述油腔(312)内注入油液并加压，所述油液驱动所述轮缸沿所述第一轴(31)的轴向移动，并与所述变速齿轮的侧面抗扭连接，使得所述第一轴(31)能够带动所述变速齿轮同轴转动。

3.根据权利要求2所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述挡槽为环形腔体，所述轮缸设置在所述挡槽内，以形成所述油腔(312)；

其中，所述轮缸靠近所述变速齿轮的外壁设置有外齿轮，所述挡槽的内壁对应所述外齿轮的位置设置有滑槽，

所述滑槽与所述外齿轮啮合，用于带动所述轮缸与所述第一轴(31)同轴转动；所述滑槽沿所述轴向延伸，用于使所述轮缸沿所述轴向相对所述第一轴(31)移动。

4.根据权利要求3所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述第一传动组件(30)还设置有第一密封圈(34)，所述第一密封圈套设在所述轮缸远离所述变速齿轮的外壁，且与所述挡槽的内壁抵接，用于密封所述油腔(312)；

其中，在所述轮缸的外壁或所述挡槽的内壁设置有第一环形槽，所述第一密封圈(34)的部分位于所述第一环形槽内。

5.根据权利要求2所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述油道包括进油口(336)，所述第一轴(31)沿周向设置有第二环形槽(316)，所述进油口(336)设置在所述第二环形槽(316)内。

6.根据权利要求5所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述第一传动组件(30)还设置有第二密封圈(35)，所述第二密封圈(35)套设在所述第一轴(31)，且与所述壳体(10)的内壁抵接；

其中，沿所述第一轴(31)的轴向，所述第二环形槽(316)的两侧分别设置所述第二密封圈(35)，以形成保压环腔。

7.根据权利要求2所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述油道包括排气口(327)，所述排气口(327)设置在所述第一轴(31)的端部，所述第一传动组件(30)还包括密封件，在所述油道内注入所述油液后，所述密封件用于封堵所述排气口(327)。

8.根据权利要求3所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述变速齿轮与所述第一轴(31)之间设置有第一轴承(37)，使得所述变速齿轮能够相对所述第一轴(31)转动。

9.根据权利要求1所述的液压多级变速器，其特征在于，还包括：

输入轴(20)，所述输入轴(20)与所述第一轴(31)传动连接，用于带动所述第一轴(31)转动。

10.根据权利要求9所述的液压多级变速器，其特征在于，还包括：

壳体(10)，所述输入轴(20)、所述第一传动组件(30)和所述第二传动组件(40)固定在所述壳体(10)。

11.根据权利要求10所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述输入轴(20)包括输入端(21)和第一传动部(22)，所述输入端(21)位于所述壳体(10)外，所述第一传动部(22)位于所述壳体(10)内，

所述第一轴(31)包括第二传动部(311)，所述第二传动部(311)位于所述壳体(10)内，所述第一传动部(22)与所述第二传动部(311)通过皮带(50)或齿轮连接。

12.根据权利要求11所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述第一轴(31)还包括第一输出端(317)，所述第一输出端(317)位于所述壳体(10)的外部，且与所述第二传动部(311)为一体结构；

所述第二轴(41)还包括第二输出端(411)，所述第二输出端(411)位于所述壳体(10)的外部，且所述第二输出端(411)与所述从动齿轮一体成型。

13.根据权利要求12所述的液压多级变速器，其特征在于，

所述第一输出端(317)和所述第二输出端(411)位于所述壳体(10)的同一侧。

14.一种驱动变速装置，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的液压多级变速器(100)。