CN116920768B - Pur热熔胶反应釜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及固定式反应器技术领域，尤其涉及一种PUR热熔胶反应釜。PUR热熔胶反应釜包括：反应釜外壳；设置在所述反应釜外壳内的旋转柱；驱动所述旋转柱旋转的第一旋转电机；搅拌叶片，所述搅拌叶片与旋转柱固定，以跟随所述旋转柱对反应釜外壳和旋转柱之间的反应腔室进行搅拌；搅拌叶片驱动机构，所述搅拌叶片驱动机构每间隔预设时间，驱动搅拌叶片的一端从旋转柱外收回，并使搅拌叶片的另一端从旋转柱内伸出，所述旋转柱在搅拌叶片移动的路径上设有刮胶口，所述刮胶口与搅拌叶片贴合，以使得搅拌叶片在移动经过所述刮胶口时，搅拌叶片上的凝胶被刮胶口刮除。本申请提供了一种PUR热熔胶反应釜，能够提高生产PUR热熔胶时原料的利用率。

Description

PUR热熔胶反应釜

技术领域

本申请涉及固定式反应器技术领域，尤其涉及一种PUR热熔胶反应釜。

背景技术

反应型聚氨酯热熔胶（PUR热熔胶）是一种常见的热熔胶，其主要原料包括异氢酸酯和多元醇，通过反应釜中的搅拌叶片进行混合和反应，生成具有粘性和可塑性的聚氨酯树脂。在制造PUR热熔胶的过程中，反应釜需要保证适合的温度才能确保制成的热熔胶的品质，因此，现有技术中的反应釜通常采用电加热或导热油加热等方式进行加热控制从而提高温度的均匀性。

但是在现有技术中，目前的反应釜仍然存在一些问题，使得反应釜内的温度分布不均匀，从而导致PUR热熔胶的反应均匀性和成品质量不高，并且会浪费一部分原料。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种PUR热熔胶反应釜，能够提高生产PUR热熔胶时原料的利用率。

本申请提供了一种PUR热熔胶反应釜，所述PUR热熔胶反应釜包括：

反应釜外壳；

设置在所述反应釜外壳内的旋转柱；

驱动所述旋转柱旋转的第一旋转电机；

搅拌叶片，所述搅拌叶片与旋转柱固定，以跟随所述旋转柱对反应釜外壳和旋转柱之间的反应腔室进行搅拌；

搅拌叶片驱动机构，所述搅拌叶片驱动机构每间隔预设时间，驱动搅拌叶片的一端从旋转柱外收回，并使搅拌叶片的另一端从旋转柱内伸出，所述旋转柱在搅拌叶片移动的路径上设有刮胶口，所述刮胶口与搅拌叶片贴合，以使得搅拌叶片在移动经过所述刮胶口时，搅拌叶片上的凝胶被刮胶口刮除。

可选的，所述旋转柱包括旋转外柱和旋转内柱；

所述旋转外柱在搅拌叶片移动的路径上设有第一开口；

所述旋转内柱在搅拌叶片移动的路径上设有第二开口，所述第二开口为刮胶口；

所述旋转内柱和旋转外柱之间的腔体为次反应腔室，所述旋转外柱和反应釜外壳之间的腔体为主反应腔室；

所述第一开口大于第二开口，以使得搅拌叶片上的凝胶通过第一开口进入次反应腔室，并在经过第二开口时被第二开口刮除。

可选的，所述搅拌叶片的端部铰接设置有推胶小刀，所述第二开口设有用于导引推胶小刀的导向面，所述导向面使得推胶小刀被搅拌叶片带动触碰到旋转内柱时，所述推胶小刀能够张开以将第二开口附近的凝胶推离。

可选的，所述第一开口处设有阀门，所述阀门包括伸缩电机、阀基座、第一刮板和第二刮板，所述伸缩电机固定在旋转外柱上，伸缩电机的驱动杆与阀基座固定以驱动阀基座沿竖直方向移动；

第一刮板通过第一扭力转轴旋转连接至阀基座上，第一刮板设置在靠近主反应腔室的一侧；第二刮板通过第二扭力转轴旋转连接至阀基座上，所述第二刮板设置在靠近次反应腔室的一侧，所述第二扭力转轴使得第二刮板的底部贴紧第一刮板的底部，所述第一扭力转轴驱使第一刮板保持竖直；

所述旋转内柱还包括微动开关，所述微动开关设置在推胶小刀沿旋转内柱移动的路径上，当所述微动开关被推胶小刀触发时，使靠近被触动的微动开关的伸缩电机驱动阀基座移动以将第一开口封闭，并使得封闭的第一开口对面的伸缩电机驱动对面的阀基座移动，以驱动对面的第一刮板和第二刮板从对面伸出的旋转叶片表面离开。

可选的，第一旋转电机通过传动带连接至旋转内柱以带动旋转内柱旋转，旋转外柱的底部与旋转内柱固定以跟随旋转内柱运动，PUR热熔胶反应釜的底部设有独立于主反应腔室和次反应腔室的次品中转腔室，所述旋转外柱的底部设有开孔以连通次反应腔室和次品中转腔室。

可选的，PUR热熔胶反应釜还包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料口连通至主反应腔室以导出主反应腔室中的成品，所述第二出料口连通至次品中转腔室以导出次品中转腔室中的成品。

可选的，搅拌叶片驱动机构包括第二旋转电机、支撑横板和传动臂；

所述搅拌叶片的中间位置设置有滑动槽，所述滑动槽与旋转叶片向刮胶口的运动方向在水平方向上垂直；

支撑横板固定在旋转内柱的内壁上，所述第二旋转电机固定在支撑横板上；

传动臂的第一端固定在第二旋转电机的驱动轴上，传动臂的第二端具有竖杆，所述竖杆与滑动槽滑动配合，以使得第二旋转电机通过驱动传动臂旋转带动搅拌叶片移动。

热熔胶反应釜需要保证适合的温度才能确保制成的热熔胶的品质，为了保证热熔胶的温度和组分分布均匀，通常会在热熔胶反应釜内加装搅拌叶片。

生产PUR热熔胶的主要原料包括异氢酸酯，在高于反应温度的环境下，异氢酸酯基容易发生自聚或与自聚生成的氨基甲酸酯发生交联反应。宏观上表现为粘度剧增，并会发生凝胶现象。由于搅拌叶片一直在旋转，热阻会降低，吸热量会更高，搅拌叶片的温度会高于反应原料积蓄的热量，导致搅拌叶片的温度会高于反应温度，因此粘附在搅拌叶片上的异氢酸酯基会发生自聚和交联反应，从而会在搅拌叶片上形成凹凸不平的摩擦面。这种摩擦面在进一步的旋转过程中与搅拌叶片附近的原料发生摩擦，最终会使得搅拌叶片附近的温度更加升高，使得异氢酸酯基自聚和交联反应进一步的加强。

最终导致搅拌叶片附近的热熔胶的质量不好，整体的反应均匀性不高。并且由于有部分原料已经转化为交联凝胶或自聚物，因此生产出来的热熔胶会低于预计的产量。

本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请提供的PUR热熔胶反应釜，每间隔预设时间驱动搅拌叶片的一端从旋转柱外收回，并使搅拌叶片的另一端从旋转柱内伸出，所述旋转柱在搅拌叶片移动的路径上设有刮胶口，所述刮胶口与搅拌叶片贴合，以使得搅拌叶片在移动经过所述刮胶口时，搅拌叶片上的凝胶被刮胶口刮除。

通过本申请提供的PUR热熔胶反应釜，能够打断搅拌叶片在旋转中异氢酸酯原料的自聚和交联反应，及时的将异氢酸酯原料自聚和交联产生的凝胶从搅拌叶片表面刮除，避免搅拌叶片表面形成凹凸不平的摩擦面，防止进一步加剧异氢酸酯原料发生自聚和交联反应，从而避免了搅拌叶片附近的温度与反应温度进一步的形成明显的差异，提高了反应的均匀性。并且由于打断了异氢酸酯原料发生自聚和交联的反应，能够提高生产PUR热熔胶时原料的利用率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的PUR热熔胶反应釜的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的PUR热熔胶反应釜的剖视图；

图3为本申请实施例提供的PUR热熔胶反应釜的部分结构示意图之一；

图4为本申请实施例提供的PUR热熔胶反应釜的部分结构示意图之二；

图5为本申请实施例提供的PUR热熔胶反应釜的搅拌叶片由右侧向左侧移动的过程示意图之一；

图6为本申请实施例提供的PUR热熔胶反应釜的搅拌叶片由右侧向左侧移动的过程示意图之二；

图7为本申请实施例提供的PUR热熔胶反应釜的部分结构示意图之三。

其中，1、反应釜外壳；2、旋转柱；21、旋转外柱；22、旋转内柱；221、微动开关；23、第一开口；24、第二开口；241、导向面；25、主反应腔室；26、次反应腔室；

3、第一旋转电机；31、传动带；4、搅拌叶片；41、推胶小刀；42、滑动槽；

5、搅拌叶片驱动机构；51、第二旋转电机；52、支撑横板；53、传动臂；531、竖杆；

6、阀门；61、伸缩电机；62、阀基座；63、第一刮板；64、第二刮板；65、第一扭力转轴；66、第二扭力转轴；67、夹角；

7、次品中转腔室；8、第一出料口；9、第二出料口。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

PUR热熔胶反应釜需要保证适合的温度才能确保制成的PUR热熔胶的品质，为了保证热熔胶的温度和组分分布均匀，通常会在热熔胶反应釜内加装搅拌叶片4。

生产PUR热熔胶的主要原料包括异氢酸酯，在高于反应温度的环境下，异氢酸酯基容易发生自聚或与自聚生成的氨基甲酸酯发生交联反应。宏观上表现为粘度剧增，即反应物的熔融粘度会比纯PUR热熔胶的熔融粘度高一倍有余，并会发生凝胶现象。由于搅拌叶片4一直在旋转，热阻会降低，吸热量会更高，搅拌叶片4的温度会高于反应原料积蓄的热量，导致搅拌叶片4的温度会高于反应温度，因此粘附在搅拌叶片4上的异氢酸酯基会发生自聚和交联从而形成凝胶，从而会在搅拌叶片4上形成凹凸不平的摩擦面。这种摩擦面在进一步的旋转过程中会与搅拌叶片4附近的原料发生摩擦，最终会使得搅拌叶片4附近的温度更加升高，使得异氢酸酯基的自聚和交联反应进一步的加强。

最终导致搅拌叶片4附近的热熔胶的质量不好，整体的反应均匀性不高。并且由于有部分原料已经转化为凝胶或自聚物粘附在搅拌叶片4上，因此生产出来的热熔胶会低于预计的产量。

如图1和图2所示，本申请提供了一种PUR热熔胶反应釜，所述PUR热熔胶反应釜包括：

反应釜外壳1；

设置在所述反应釜外壳1内的旋转柱2；

驱动所述旋转柱2旋转的第一旋转电机3；

搅拌叶片4，所述搅拌叶片4与旋转柱2固定，以跟随所述旋转柱2对反应釜外壳1和旋转柱2之间的反应腔室进行搅拌；

搅拌叶片驱动机构5，所述搅拌叶片驱动机构5每间隔预设时间，驱动搅拌叶片4的一端从旋转柱2外收回，并使搅拌叶片4的另一端从旋转柱2内伸出，所述旋转柱2在搅拌叶片4移动的路径上设有刮胶口，所述刮胶口与搅拌叶片4贴合，以使得搅拌叶片4在移动经过所述刮胶口时，搅拌叶片4上的凝胶被刮胶口刮除。

具体的，所述预设时间需要根据实际需要搅拌的腔室的大小和原料的多少进行调整，一般在搅拌叶片4上附有一层凝胶后即可使搅拌叶片4缩回，从而对搅拌叶片4上的凝胶进行刮除。在本实施例中，所述预设时间为10分钟到20分钟。

本申请提供的PUR热熔胶反应釜，能够每间隔预设时间驱动搅拌叶片4的一端从旋转柱2外收回，并使搅拌叶片4的另一端从旋转柱2内伸出，所述旋转柱2在搅拌叶片4移动的路径上设有刮胶口，所述刮胶口与搅拌叶片4贴合，以使得搅拌叶片4在移动经过所述刮胶口时，搅拌叶片4上的凝胶被刮胶口刮除。

其有益效果在于，通过本申请提供的PUR热熔胶反应釜，能够打断搅拌叶片4在旋转中异氢酸酯原料发生自聚和交联的反应，及时的将凝胶从搅拌叶片4表面刮除，避免搅拌叶片4表面形成凹凸不平的摩擦面，防止进一步加剧异氢酸酯原料发生自聚和交联反应，从而避免了搅拌叶片4附近的温度与反应温度进一步的形成明显的差异，提高了反应的均匀性。并且由于打断了异氢酸酯原料进一步在搅拌叶片4附近发生自聚和交联的反应，能够提高生产PUR热熔胶时原料的利用率。

具体的，参见图3所示，在本实施例中，所述旋转柱2包括旋转外柱21和旋转内柱22；

所述旋转外柱21在搅拌叶片4移动的路径上设有第一开口23；

所述旋转内柱22在搅拌叶片4移动的路径上设有第二开口24，所述第二开口24为刮胶口；

所述旋转内柱22和旋转外柱21之间的腔体为次反应腔室26，所述旋转外柱21和反应釜外壳1之间的腔体为主反应腔室25；

所述第一开口23大于第二开口24，以使得搅拌叶片4上的异氢酸酯自聚或交联产生的凝胶通过第一开口23进入次反应腔室26，并在经过第二开口24时被第二开口24刮除。

其有益效果在于，本申请实施例提供的通过旋转外柱21隔离出主反应腔室25和次反应腔室26，通过将第二开口24设置为刮胶口，能够将凝胶全部留在次反应腔室26，确保主反应腔室25中的成品品质一致，使得主反应腔室25中得到的热熔胶成品的质量提高。

并且通过旋转外柱21隔离出主反应腔室25和次反应腔室26后，可以单独的对加入次反应腔室26中的填料进行调整使得次反应腔室26中的热熔胶成品质量得到提升，使得最后从次反应腔室26中获得的热熔胶成品仍然是可用的。

具体的，在本实施例中，所述搅拌叶片4的端部铰接设置有推胶小刀41，所述第二开口24设有用于导引推胶小刀41的导向面241，所述导向面241使得推胶小刀41被搅拌叶片4带动触碰到旋转内柱22时，所述推胶小刀41能够张开以将第二开口24附近的凝胶推离。

具体的，推胶小刀41通过转动轴与搅拌叶片4铰接，转动轴上套设有扭力弹簧以使推胶小刀41接触旋转内柱22张开后，在离开时推胶小刀41能够自然复位。

其有益效果在于，推胶小刀41能够将第二开口24附近刮除的凝胶推离第二开口24，避免搅拌叶片4重新从第二开口24移出至主反应腔室25时，凝胶重新粘回搅拌叶片4。

参见图4所示，在本申请实施例提供的PUR热熔胶反应釜中，所述第一开口23处设有阀门6，所述阀门6包括伸缩电机61、阀基座62、第一刮板63和第二刮板64，所述伸缩电机61固定在旋转外柱21上，伸缩电机61的驱动杆与阀基座62固定以驱动阀基座62沿竖直方向移动。

第一刮板63通过第一扭力转轴65旋转连接至阀基座62上，第一刮板63设置在靠近主反应腔室25的一侧；第二刮板64通过第二扭力转轴66旋转连接至阀基座62上，所述第二刮板64设置在靠近次反应腔室26的一侧，所述第二扭力转轴66使得第二刮板64的底部贴紧第一刮板63的底部，所述第一扭力转轴65驱使第一刮板63保持竖直。

所述旋转内柱22还包括微动开关221，所述微动开关221设置在推胶小刀41沿旋转内柱22移动的路径上，当所述微动开关221被推胶小刀41触发时，使靠近被触动的微动开关221的伸缩电机61驱动阀基座62移动以将第一开口23封闭，并使得封闭的第一开口23对面的伸缩电机61驱动对面的阀基座62移动，以驱动对面的第一刮板63和第二刮板64从对面伸出的旋转叶片表面离开。

本申请实施例将通过以下举例说明其具体工作原理和有益效果：

应当注意的是，当推胶小刀41将第二开口24附近的凝胶推离后，有部分凝胶会留存在推胶小刀41靠近主反应腔室25的一侧。若不进行处理，在推胶小刀41进入主反应腔室25后会将这部分凝胶重新带回主反应腔室25，从而影响主反应腔室25内的成品质量。

应当注意的是，由于搅拌叶片4在实际过程中是一直处于旋转状态，因此以下描述的左侧或右侧仅用于指代附图中搅拌叶片4的位置。

参见图5所示，当右侧的搅拌叶片4搅拌主反应腔室25到达预设时间需要刮胶时，搅拌叶片4开始向左移动。

此时，左侧的上下阀门6相互接触为封闭左侧第一开口23的状态。搅拌叶片4向左移动时，会顶动第一刮板63克服第一扭力转轴65，使第一刮板63向主反应腔室25张开，此时第一刮板63的底部会在第一扭力转轴65和搅拌叶片4向左移动的作用下，把左侧推胶小刀41上的胶刮掉。并且在搅拌叶片4伸出主反应腔室25的过程中进一步的对搅拌叶片4上的凝胶进行刮除。此时，刮除后的凝胶会留存在张开后的第一刮板63和第二刮板64形成的夹角67之内。

参见图6所示，随后，当右侧的推胶小刀41张开后触碰到右侧的微动开关221时，微动开关221向PUR热熔胶反应釜的控制器发出信号，该控制器先使得右侧的上下阀门6相互接触以封闭右侧的第一开口23，从而减少进入次反应腔室26的原料。同时该控制器使左侧的上下阀门6离开搅拌叶片4以形成左侧的第一开口23。应当注意的是，第一开口23的高度要能使得推胶小刀41从主反应腔室25进入次反应腔室26时能够无接触的通过。具体的，所述控制器为MCU，附图中未示出。

在左侧伸缩电机61驱动左侧的上下阀门6离开搅拌叶片4时，在第一扭力转轴65的作用下，第一刮板63会重新回到竖直的状态，同时第二刮板64在第二扭力转轴66的作用下，第二刮板64一直贴合着第一刮板63靠近次反应腔室26的一侧，在第一刮板63重新回到竖直的状态的过程中，第二刮板64会将留存在张开后的第一刮板63和第二刮板64形成的夹角67之内的凝胶刮下，从而在次反应腔室26的一侧通过凝胶堵住第一开口23，从而减少进入次反应腔室26的原料，从而在保证主反应腔室25的热熔胶成品质量的情况下，提高主反应腔室25的热熔胶成品总量。

第二方面，本申请通过将微动开关221设置在推胶小刀41移动的路径上，能够确保在搅拌叶片4已经完成刮胶后，才对阀门6的状态进行调整。

参见图7所示，在本申请实施例中，第一旋转电机3通过传动带31连接至旋转内柱22以带动旋转内柱22旋转，旋转外柱21的底部与旋转内柱22固定以跟随旋转内柱22运动，PUR热熔胶反应釜的底部设有独立于主反应腔室25和次反应腔室26的次品中转腔室7，所述旋转外柱21的底部设有开孔以连通次反应腔室26和次品中转腔室7。

在本申请实施例中，PUR热熔胶反应釜还包括第一出料口8和第二出料口9，所述第一出料口8连通至主反应腔室25以导出主反应腔室25中的成品，所述第二出料口9连通至次品中转腔室7以导出次品中转腔室7中的成品。

在本申请实施例中，具体的，搅拌叶片驱动机构5包括第二旋转电机51、支撑横板52和传动臂53；

所述搅拌叶片4的中间位置设置有滑动槽42，所述滑动槽42与旋转叶片向刮胶口的运动方向在水平方向上垂直；

支撑横板52固定在旋转内柱22的内壁上，所述第二旋转电机51固定在支撑横板52上；

传动臂53的第一端固定在第二旋转电机51的驱动轴上，传动臂53的第二端具有竖杆531，所述竖杆531与滑动槽42滑动配合，以使得第二旋转电机51通过驱动传动臂53旋转带动搅拌叶片4移动。

其有益效果在于，驱动搅拌叶片4移动的第二旋转电机51不会直接与搅拌叶片4接触即可实现驱动搅拌叶片4移动，能够避免搅拌叶片4上的残留的热熔胶或者凝胶粘在第二旋转电机51上，降低第二旋转电机51被损坏的概率，从而提高PUR热熔胶反应釜整体的使用寿命。

应当注意的是，在本申请实施例中应当还包括总线系统和电源系统。所述总线系统包括数据总线、电源总线和控制总线以连接在本申请实施例中提到的各个需要总线系统连接的部分。对总线系统进行设置和布线并不需要付出创造性劳动，应当是本领域技术人员的公知常识，因此为了突出本申请的技术贡献，这一技术手段在附图中未示出。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。另外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。而且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。并且，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.PUR热熔胶反应釜，其特征在于，所述PUR热熔胶反应釜包括：

反应釜外壳；

设置在所述反应釜外壳内的旋转柱；

驱动所述旋转柱旋转的第一旋转电机；

搅拌叶片，所述搅拌叶片与旋转柱固定，以跟随所述旋转柱对反应釜外壳和旋转柱之间的反应腔室进行搅拌；

搅拌叶片驱动机构，所述搅拌叶片驱动机构每间隔预设时间，驱动搅拌叶片的一端从旋转柱外收回，并使搅拌叶片的另一端从旋转柱内伸出，所述旋转柱在搅拌叶片移动的路径上设有刮胶口，所述刮胶口与搅拌叶片贴合，以使得搅拌叶片在移动经过所述刮胶口时，搅拌叶片上的凝胶被刮胶口刮除；

所述旋转柱包括旋转外柱和旋转内柱；

所述旋转外柱在搅拌叶片移动的路径上设有第一开口；

所述旋转内柱在搅拌叶片移动的路径上设有第二开口，所述第二开口为刮胶口；

所述旋转内柱和旋转外柱之间的腔体为次反应腔室，所述旋转外柱和反应釜外壳之间的腔体为主反应腔室；

所述第一开口大于第二开口，以使得搅拌叶片上的凝胶通过第一开口进入次反应腔室，并在经过第二开口时被第二开口刮除；

所述搅拌叶片的端部铰接设置有推胶小刀，所述第二开口设有用于导引推胶小刀的导向面，所述导向面使得推胶小刀被搅拌叶片带动触碰到旋转内柱时，所述推胶小刀能够张开以将第二开口附近的凝胶推离；

所述第一开口处设有阀门，所述阀门包括伸缩电机、阀基座、第一刮板和第二刮板，所述伸缩电机固定在旋转外柱上，伸缩电机的驱动杆与阀基座固定以驱动阀基座沿竖直方向移动；

第一刮板通过第一扭力转轴旋转连接至阀基座上，第一刮板设置在靠近主反应腔室的一侧；第二刮板通过第二扭力转轴旋转连接至阀基座上，所述第二刮板设置在靠近次反应腔室的一侧，所述第二扭力转轴使得第二刮板的底部贴紧第一刮板的底部，所述第一扭力转轴驱使第一刮板保持竖直；

所述旋转内柱还包括微动开关，所述微动开关设置在推胶小刀沿旋转内柱移动的路径上，当所述微动开关被推胶小刀触发时，使靠近被触动的微动开关的伸缩电机驱动阀基座移动以将第一开口封闭，并使得封闭的第一开口对面的伸缩电机驱动对面的阀基座移动，以驱动对面的第一刮板和第二刮板从对面伸出的旋转叶片表面离开；

搅拌叶片驱动机构包括第二旋转电机、支撑横板和传动臂；

所述搅拌叶片的中间位置设置有滑动槽，所述滑动槽与旋转叶片向刮胶口的运动方向在水平方向上垂直；

支撑横板固定在旋转内柱的内壁上，所述第二旋转电机固定在支撑横板上；

传动臂的第一端固定在第二旋转电机的驱动轴上，传动臂的第二端具有竖杆，所述竖杆与滑动槽滑动配合，以使得第二旋转电机通过驱动传动臂旋转带动搅拌叶片移动。

2.根据权利要求1所述的PUR热熔胶反应釜，其特征在于，第一旋转电机通过传动带连接至旋转内柱以带动旋转内柱旋转，旋转外柱的底部与旋转内柱固定以跟随旋转内柱运动，PUR热熔胶反应釜的底部设有独立于主反应腔室和次反应腔室的次品中转腔室，所述旋转外柱的底部设有开孔以连通次反应腔室和次品中转腔室。

3.根据权利要求2所述的PUR热熔胶反应釜，其特征在于，PUR热熔胶反应釜还包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料口连通至主反应腔室以导出主反应腔室中的成品，所述第二出料口连通至次品中转腔室以导出次品中转腔室中的成品。