CN116920365A - 信息交互方法、装置、系统、设备及计算机介质 - Google Patents

信息交互方法、装置、系统、设备及计算机介质 Download PDF

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CN116920365A CN202210345689.6A CN202210345689A CN116920365A CN 116920365 A CN116920365 A CN 116920365A CN 202210345689 A CN202210345689 A CN 202210345689A CN 116920365 A CN116920365 A CN 116920365A
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Abstract

本申请公开了一种信息交互方法、装置、系统、设备及计算机介质，方法包括：接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；展示所述第一形象信息；其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。可起到降低VR设备交互的场景限制性，提高用户体验的作用。

Description

信息交互方法、装置、系统、设备及计算机介质
技术领域
本申请属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种信息交互方法、装置、系统、设备及计算机介质。
背景技术
目前，VR(Virtual reality，虚拟现实)技术已经应用于多个领域，VR游戏就是其中之一，VR游戏是指借助计算机和最新传感技术产生的一种全新人机交互手段的游戏，玩家可以获得身临其境的游戏体验。VR游戏对于周边环境和网络要求较高，对用户体验VR游戏的所处的场景情况要求较高，限制性较强，用户体验较差。
发明内容
本申请实施例提供一种与现有技术不同的实现方案，以解决相关技术中，VR游戏的场景限制性较强，用户体验较差的技术问题。
第一方面，本申请提供一种信息交互方法，适用于第一VR设备，包括：
接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；展示所述第一形象信息；其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
第二方面，本申请提供一种信息交互装置，包括：接收单元，用于接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；确定单元，用于根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；展示单元，用于展示所述第一形象信息；其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
第三方面，本申请提供一种信息交互系统，包括：第一VR设备与第二VR设备；所述第一VR设备用于接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；展示所述第一形象信息；所述第二VR设备用于接收第一VR设备发送的第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备的移动轨迹信息；根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，所述第二形象信息为所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息；展示所述第二形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面或第一方面各可能的实施方式中的任一方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面各可能的实施方式中的任一方法。
本申请提供的方案中，进行游戏交互的第一VR设备与第二VR设备，可基于蓝牙连接的方式，接收对方检测到的与各自的用户的运动信息相关的数据，进而基于对接收到的数据的分析，在自身的显示器中显示使用对端设备的用户的形象信息，可实现无网络的情况下完成高效、稳定的VR游戏画面显示，为进一步的游戏交互奠定了基础，可以有效降低VR游戏的场景限制性，也提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请一实施例提供的信息交互系统的结构示意图；
图2a为本申请一实施例提供的信息交互方法的流程示意图；
图2b为本申请一实施例提供的信息交互方法的场景示意图；
图2c为本申请另一实施例提供的信息交互方法的场景示意图；
图3为本申请一实施例提供的信息交互装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，下面对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
BLE：Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙,是指支持蓝牙协议4.0或更高的模块，也称为BLE模块，最大的特点是成本和功耗的降低，应用于实时性要求比较高的产品中，比如：智能家居类(蓝牙锁、蓝牙灯)、传感设备的数据发送(血压计、温度传感器)、消费类电子(电子烟、遥控玩具)等。
由于VR游戏对于周边环境和网络要求较高，极大的限制了用户体验游戏的所处的场景和地点，非常不利于VR游戏在户外无网络情况下的进行本地互动，为了降低VR游戏的场景的限制性，本申请提供一方案，可使得在没有网络的情况下，和周边的VR设备完成游戏交互。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图1为本申请一示例性实施例提供的一种信息交互系统的结构示意图，该结构包括：一个或多个第一VR设备11与一个或多个第二VR设备12；
所述第一VR设备11用于接收第二VR设备12发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备12的移动轨迹信息；根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备12对应的第一用户的虚拟形象信息；展示所述第一形象信息；
所述第二VR设备12用于接收第一VR设备11发送的第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备11的移动轨迹信息；根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，所述第二形象信息为所述第一VR设备11对应的第二用户的虚拟形象信息；展示所述第二形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
可选地，第一VR设备与第二VR设备之间可通过BLE连接。
本系统实施例中的各组成单元，如第一VR设备与第二VR设备中的功能实现原理可参见如下各方法实施例的描述。
图2a为本申请一示例性实施例提供的一种信息交互方法的流程示意图，该方法可适用于第一VR设备，该方法至少包括以下步骤：
S201、接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；
S202、根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；
S203、展示所述第一形象信息；
其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
可选地，前述非网络通道包括蓝牙通道，具体可以为低功耗蓝牙通道。
可选地，前述非网络通道还可以为其它近距离通信通道。
可选地，第一VR设备与所述第二V R设备之间可通过BLE连接。
可选地，第一VR设备与第二VR设备可以为头戴设备。
可选地，第二VR设备的移动轨迹信息可以包括第二VR设备在第二预设时长内的多个轨迹点的第一位姿信息的集合，其中，多个轨迹点为第二预设时长内的多个采样时刻。其中，第二预设时长可以与第一预设时长相等，并且，第二VR设备与第一VR设备之间的信息交互可具有周期性，第一预设时长与第二预设时长可以为第一VR设备与第二VR设备的信息交互周期。
可选地，信息交互周期可以为第二VR设备向第一VR设备发送第一轨迹信息的发送周期。
可选地，本申请中提到的位姿信息可以包括位置信息以及该位置信息对应的姿态信息，其中，位置信息为三维位置信息，具体可以为三维坐标信息，姿态信息包括：翻滚角信息、俯仰角信息，以及偏航角信息。
例如，位姿信息为：(x,y,z,roll,pitch,yaw)，其中，x、y、z为三维坐标信息，roll为翻滚角信息、pitch为俯仰角信息，以及yaw为偏航角信息。
在本申请的一些可选的实施例中，第一轨迹信息可由第二VR设备通过以下方式确定：
按照第二预设帧率采集所述第二预设时长内的第二环境图像集；
获取所述第二VR设备在所述第二预设时长内的第二姿态信息集；
根据所述第二环境图像集与所述第二姿态信息集确定第一轨迹信息。
可选地，第二姿态信息为第二姿态信息的集合，第二姿态信息可以由设置于第二VR设备的惯性测量单元测得，第二环境图像集可以由设置于第二VR设备的追踪相机组采集，追踪相机组可以设置于第二VR设备的对应眼部区域的外壳的外侧，具体地，指用户佩戴第二VR设备时，第二VR设备对应眼部区域的外壳朝向用户前方的一侧。
在本申请的一些可选的实施例中，根据所述第二环境图像集与所述第二姿态信息集确定第一轨迹信息包括：根据所述第二环境图像集确定对应的第一位置信息集；同步所述第一位置信息集与所述第二姿态信息集，得到所述第一轨迹信息。其中，第一位置信息集为第一位置信息的集合，第一位置信息指第二VR设备的位置信息，同步所述第一位置信息集与所述第二姿态信息集指对齐所述第一位置信息集与所述第二姿态信息集的时间信息。
在本申请的一些可选的实施例中，第二VR设备对应的第一位姿信息为第二VR设备相对于其初始位置的位姿信息，其初始位置为所述前述第二预设时长的初始时刻第二VR设备所处的位置，当第二VR设备位于其初始位置时，其第一位姿信息为(0，0，0，0，0，0)。
可选地，由于第二VR设备的第一位姿信息与佩戴第二VR设备的第一用户的移动情况相关，因此，在本申请的一些可选的实施例中，根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息可具体包括：
S2021、获取预设的第二动画生成模型；
S2022、将所述第一轨迹信息作为所述第二动画生成模型的输入参数，执行所述第二动画生成模型，得到所述第一形象信息。
其中，所述第二动画生成模型为机器学习模型，由多组样本数据训练得出，可选地，多组样本数据中的任一样本数据可包括：样本轨迹信息，以及该样本轨迹信息对应的动画形象信息。
相应地，第二VR设备在用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息的过程中，也需自第一VR设备获取相应的信息，基于此，所述方法还包括以下步骤：
S11、按照第一预设帧率采集第一预设时长内的第一环境图像集；
S12、获取所述第一VR设备在所述第一预设时长内的第一姿态信息集；
S13、根据所述第一环境图像集与所述第一姿态信息集确定第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备的移动轨迹信息；
S14、将所述第二轨迹信息发送至所述第二VR设备，使所述第二VR设备根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，以及展示所述第二形象信息；所述第二形象信息为所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息。
可选地，第一姿态信息可以由设置于第一VR设备的惯性测量单元测得，第一环境图像集可以由设置于第一VR设备的追踪相机组采集，该追踪相机组可以设置于第一VR设备的对应眼部区域的外壳的外侧，具体地，指用户佩戴第一VR设备时，第一VR设备对应眼部区域的外壳朝向用户前方的一侧。
在本申请的一些可选的实施例中，根据所述第一环境图像集与所述第一姿态信息集确定第二轨迹信息包括：根据所述第一环境图像集确定对应的第二位置信息集；同步所述第二位置信息集与所述第一姿态信息集，得到所述第二轨迹信息。其中，第二位置信息集为第二位置信息的集合，第二位置信息指第一VR设备的位置信息，同步所述第二位置信息集与所述第一姿态信息集指对齐所述第二位置信息集与所述第一姿态信息集的时间信息。
在本申请的一些可选的实施例中，第一VR设备对应的第二位姿信息为第一VR设备相对于其初始位置的位姿信息，其初始位置为所述前述第一预设时长的初始时刻第一VR设备所处的位置，当第一VR设备位于其初始位置时，其第二位姿信息为(0，0，0，0，0，0)。
可选地，为了进一步优化第一形象信息的生动性，上述方法还包括以下步骤包括：
S21、获取第一手柄的轨迹信息，所述第一手柄为与所述第二VR设备连接的手柄，即第一用户握持的手柄；
前述步骤S202中，根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息。相应地，根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：
S2021、获取预设的第一动画生成模型；
S2022、将所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息作为所述第一动画生成模型的输入参数，执行所述第一动画生成模型，得到所述第一形象信息；
其中，所述第一动画生成模型为机器学习模型，由多组样本数据训练得出，可选地，多组样本数据中的任一样本数据可包括：VR设备的样本轨迹、手柄的样本轨迹信息，以及对应的动画形象信息。
在本申请的一些可选的实施例中，第一手柄的轨迹信息为第一手柄与前述第一轨迹信息对应的轨迹，第一手柄的轨迹信息与第一轨迹信息的采样时刻一一对应。
可选地，第一手柄的轨迹信息可以通过在手柄设置指示灯，并通过第二VR设备对包括指示灯的手柄的拍摄图像确定。
可选地，第一手柄中还可设置有惯性测量单元，第一手柄的轨迹信息可结合对惯性测量单元采集的数据与第二VR设备对针对第一手柄的拍摄图像的分析确定。
第一手柄的轨迹信息的确定方式还可以为其它方式，对此，本申请不做限定。
可选地，前述第一VR设备可以在其显示屏展示第一形象信息。
可选地，所述方法包括：
S1、获取当前运行的游戏的游戏标识；
S2、若所述游戏标识指示游戏类型为预设类型，则根据所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一目标对象；
S3、展示所述第一目标对象。
具体地，游戏标识用于指示游戏的类型，前述预设类型可以为与第一手柄的移动相关的游戏，具体可以为与第一手柄的移动位置、移动速度相关的游戏，例如，第一用户通过操作第一手柄画画、写字、或做出某种预设标记的游戏，或第一用户通过操作第一手柄按照预设的速度要求移动的游戏。其中，速度要求可包括初始速度、加速度等。
可选地，前述第一目标对象为与第一手柄的轨迹信息相关的对象，例如第一目标对象可以为字、画、标记等。
根据所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一目标对象的步骤可在检测到用户触发的采集指令后触发，可选地，所述方法还包括：
若检测到第一用户触发的采集第一目标对象的采集指令，则根据第一手柄的轨迹信息生成第一目标对象，其中，用于生成第一目标对象的所述第一手柄的轨迹信息为检测到第一用户触发的采集第一目标对象的采集指令后，且在检测到第一用户触发的终止采集第一目标对象的终止指令之前的第一手柄的轨迹信息。
在本申请的一些可选的实施例中，根据第一手柄的轨迹信息生成第一目标对象可包括将第一手柄的轨迹信息作为第一目标对象。
在本申请的另一些可选的实施例中，根据第一手柄的轨迹信息生成第一目标对象包括：
在所述游戏对应的对象库中，查询对应的轨迹信息与第一手柄的轨迹信息的相似度大于预设相似度的对象，将对应的轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息的相似度大于预设相似度的对象作为所述第一目标对象。其中，所述对象库包括多组轨迹信息，与该多组轨迹信息中的各组轨迹信息对应的对象。
相应地，第二VR设备也可展示第二手柄的轨迹信息对应的第二目标对象，其具体的实现原理与第一VR设备展示第一目标对象的原理相同，此处不再赘述。
进一步地，上述方法还包括：接收所述第二VR设备发送的所述第一用户的表情类型信息；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一用户的表情类型信息确定所述第一形象信息；
其中，所述第一用户的表情类型信息由第二VR设备，根据设置于所述第二VR设备的面部采集相机组采集的所述第一用户的面部图像；并根据所述第二用户的面部图像确定得到。
进一步地，上述方法还包括：
S001、获取设置于所述第一VR设备的面部采集相机组采集的所述第二用户的面部图像；
S002、根据所述第二用户的面部图像确定所述第二用户的表情类型信息；
S003、将所述第二用户的表情类型信息发送至所述第二VR设备，使所述第二VR设备根据所述第二轨迹信息与第二用户的表情类型信息确定对应的所述第二形象信息，以及展示所述第二形象信息。
进一步地，所述方法还包括：获取所述第二VR设备展示的第二形象信息，展示所述第二形象信息，进而可以实现同步第二VR设备中的显示内容的作用。
可选地，第一VR设备在展示第一形象信息与第二形象信息的过程中，可将第一形象信息与第二形象信息展示于不同的区域，便于用户观看。
可选地，不同的区域还可暂时有区域标识，便于用户区分不同的区域中的展示内容。
可选地，第一VR设备与其对应的第二手柄可通过非网络通道连接，相应的，第二VR设备与其对应的第一手柄也可通过非网络通道连接；具体地，可通过BLE连接。
进一步地，所述方法还包括：获取第二用户触发的对第一目标对象的操作指令，对该操作指令进行响应。
进一步地，本申请中的用户的操作指令可以为语音指令、通过手柄触发的指令等。
在本申请的一些可选的实施例中，前述设置于所述第一VR设备的面部采集相机组面部采集相机组可设置于第一VR设备对应眼部区域的外壳的内侧，具体地，指用户佩戴第一VR设备时，第一VR设备对应眼部区域的外壳朝向用户后方的一侧。
在本申请的一些可选的实施例中，前述设置于所述第二VR设备的面部采集相机组面部采集相机组可设置于第二VR设备对应眼部区域的外壳的内侧，具体地，指用户佩戴第二VR设备时，第二VR设备对应眼部区域的外壳朝向用户后方的一侧。
可选地，前述根据所述第二用户的面部图像确定所述第二用户的表情类型信息的方式，以及根据第一用户的面部图像确定所述第一用户的表情类型信息的方式，可以基于对面部图像中的用户面部特征信息的分析确定，具体可参见相关技术，此处不再赘述。
可选地，第一VR设备于第二VR设备可以为相同的设备，其对应的功能可以相同。
以下结合具体场景对本方案进行进一步说明：
第一VR设备在与第二VR设备建立连接过程中，第一VR设备与第二VR设备可首先开启蓝牙，第一VR设备与第二VR设备中，开启BLE广播处于待被发现的设备可视为外围设备，主动扫描周边设备以进行连接的设备可视为中心设备。中心设备进行ble扫描，当发现到外围设备后进行ble的连接，建立ble链路。
中心设备和外围设备分别启动对应的游戏应用程序，按照本申请的方法进行数据交互。中心设备将采集到的设备的轨迹信息、手柄的轨迹信息，以及中心设备对应的用户(即使用中心设备的用户)的表情类型发送至外围设备，使得外围设备确定出中心设备对应的用户的虚拟形象信息后，渲染到屏幕上，外围设备对应的用户就可以看到中心设备对应的用户的身体动作。相应地，外围设备将采集到的设备的轨迹信息、手柄的轨迹信息，以及其对应的用户(即使用外围设备的用户)的表情类型发送至中心设备，使得中心设备确定出第外围设备对应的用户的虚拟形象信息后，渲染到屏幕上，中心设备对应的用户就可以看到外围设备对应的用户的身体动作。
需要说明的是，本申请中第一VR设备与第二VR设备通过蓝牙传输数据的速率不低于屏幕刷新率，使得第一VR设备与第二VR设备不断的数据交互过程中，两边的设备屏幕能够实时的同步画面。
进一步地，参见图2b所示，第一VR设备与第二VR设备基于BLE连接，第一VR设备可展示使用第二VR设备的第一用户的虚拟形象信息，即第一形象信息，第二VR设备可展示使用第一VR设备的第二用户的虚拟形象信息，即第二形象信息，进一步参见图2c所述，第二VR设备和/或第一VR设备还用于展示对端的手柄的轨迹信息对应的目标对象，如图2c中的“蓝天”，则为第二用户握持的第二手柄的轨迹信息对应的第二目标对象。
本申请的方案中，可以使得在没有网络的情况下通过BLE传输第一VR设备与第二VR设备各自采集的数据，实现游戏数据的传输，进而实现在无网络的情况下完成高效，稳定的VR游戏交互，成本与功耗较低，可以有效降低VR游戏的场景限制性，也提高了用户体验。
图3为本申请一示例性实施例提供的一种信息交互装置的结构示意图；其中，该装置包括：
接收单元31，用于接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；
确定单元32，用于根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；
展示单元33，用于展示所述第一形象信息；
其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
可选地，所述非网络通道包括蓝牙通道。
可选地，所述装置还用于：
获取第一手柄的轨迹信息，所述第一手柄为与所述第二VR设备连接的手柄；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息。
可选地，所述装置在用于根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息时，具体用于：
获取预设的第一动画生成模型；
将所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息作为所述第一动画生成模型的输入参数，执行所述第一动画生成模型，得到所述第一形象信息。
可选地，所述装置还用于
获取当前运行的游戏的游戏标识；
若所述游戏标识指示游戏类型为预设类型，则根据所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一目标对象；
展示所述第一目标对象。
可选地，所述装置还用于
按照第一预设帧率采集第一预设时长内的第一环境图像集；
获取所述第一VR设备在所述第一预设时长内的第一姿态信息集；
根据所述第一环境图像集与所述第一姿态信息确定第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备的移动轨迹信息；
将所述第二轨迹信息发送至所述第二VR设备，使所述第二VR设备根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，以及展示所述第二形象信息；所述第二形象信息为所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息。
可选地，所述装置还用于：
接收所述第二VR设备发送的所述第一用户的表情类型信息；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一用户的表情类型信息确定所述第一形象信息；
其中，所述第一用户的表情类型信息由第二VR设备，根据设置于所述第二VR设备的面部采集相机组采集的所述第一用户的面部图像确定得到。
应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，该装置可以执行上述方法实施例，并且该装置中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了上述方法实施例中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的装置。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
图4是本申请实施例提供的电子设备的示意性框图，该电子设备可包括：
存储器401和处理器402，该存储器401用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器402。换言之，该处理器402可以从存储器401中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
例如，该处理器402可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
在本申请的一些实施例中，该处理器402可以包括但不限于：
通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
在本申请的一些实施例中，该存储器401包括但不限于：
易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。
在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器401中，并由该处理器402执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该电子设备中的执行过程。
如图4所示，该电子设备还可包括：
收发器403，该收发器403可连接至该处理器402或存储器401。
其中，处理器402可以控制该收发器403与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器403可以包括发射机和接收机。收发器403还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
应当理解，该电子设备中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
根据本申请的一个或多个实施例，提供一种信息交互方法，适用于第一VR设备，包括：
接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；
展示所述第一形象信息；
其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
根据本申请的一个或多个实施例，所述非网络通道包括蓝牙通道。
根据本申请的一个或多个实施例，所述方法还包括：
获取第一手柄的轨迹信息，所述第一手柄为与所述第二VR设备连接的手柄；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息。
根据本申请的一个或多个实施例，根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：
获取预设的第一动画生成模型；
将所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息作为所述第一动画生成模型的输入参数，执行所述第一动画生成模型，得到所述第一形象信息。
根据本申请的一个或多个实施例，所述方法包括：
获取当前运行的游戏的游戏标识；
若所述游戏标识指示游戏类型为预设类型，则根据所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一目标对象；
展示所述第一目标对象。
根据本申请的一个或多个实施例，所述方法包括：
按照第一预设帧率采集第一预设时长内的第一环境图像集；
获取所述第一VR设备在所述第一预设时长内的第一姿态信息集；
根据所述第一环境图像集与所述第一姿态信息集确定第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备的移动轨迹信息；
将所述第二轨迹信息发送至所述第二VR设备，使所述第二VR设备根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，以及展示所述第二形象信息；所述第二形象信息为所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息。
根据本申请的一个或多个实施例，所述方法包括：
接收所述第二VR设备发送的所述第一用户的表情类型信息；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一用户的表情类型信息确定所述第一形象信息；
其中，所述第一用户的表情类型信息由第二VR设备，根据设置于所述第二VR设备的面部采集相机组采集的所述第一用户的面部图像确定得到。
根据本申请的一个或多个实施例，提供一种信息交互装置，包括：
接收单元，用于接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；
确定单元，用于根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；
展示单元，用于展示所述第一形象信息；
其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
根据本申请的一个或多个实施例，所述装置还用于：
获取第一手柄的轨迹信息，所述第一手柄为与所述第二VR设备连接的手柄；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息。
根据本申请的一个或多个实施例，所述装置在用于根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息时，具体用于：
获取预设的第一动画生成模型；
将所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息作为所述第一动画生成模型的输入参数，执行所述第一动画生成模型，得到所述第一形象信息；
其中，所述第一动画生成模型为机器学习模型。
根据本申请的一个或多个实施例，所述装置还用于
获取当前运行的游戏的游戏标识；
若所述游戏标识指示游戏类型为预设类型，则根据所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一目标对象；
展示所述第一目标对象。
根据本申请的一个或多个实施例，所述装置还用于
按照第一预设帧率采集第一预设时长内的第一环境图像集；
获取所述第一VR设备在所述第一预设时长内的第一姿态信息集；
根据所述第一环境图像集与所述第一姿态信息集确定第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备的移动轨迹信息；
将所述第二轨迹信息发送至所述第二VR设备，使所述第二VR设备根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，以及展示所述第二形象信息；所述第二形象信息为所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息。
根据本申请的一个或多个实施例，所述装置还用于：
接收所述第二VR设备发送的所述第一用户的表情类型信息；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一用户的表情类型信息确定所述第一形象信息；
其中，所述第一用户的表情类型信息由第二VR设备，根据设置于所述第二VR设备的面部采集相机组采集的所述第一用户的面部图像确定得到。
根据本申请的一个或多个实施例，提供一种信息交互系统，包括：第一VR设备与第二VR设备；
所述第一VR设备用于接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；展示所述第一形象信息；其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息；
所述第二VR设备用于接收第一VR设备发送的第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备的移动轨迹信息；根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，所述第二形象信息为所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息；展示所述第二形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
根据本申请的一个或多个实施例，提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述方法。
根据本申请的一个或多个实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种信息交互方法，其特征在于，适用于第一VR设备，包括：
接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；
展示所述第一形象信息；
其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非网络通道包括蓝牙通道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一手柄的轨迹信息，所述第一手柄为与所述第二VR设备连接的手柄；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：
获取预设的第一动画生成模型；
将所述第一轨迹信息与所述第一手柄的轨迹信息作为所述第一动画生成模型的输入参数，执行所述第一动画生成模型，得到所述第一形象信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前运行的游戏的游戏标识；
若所述游戏标识指示游戏类型为预设类型，则根据所述第一手柄的轨迹信息确定对应的第一目标对象；
展示所述第一目标对象。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照第一预设帧率采集第一预设时长内的第一环境图像集；
获取所述第一VR设备在所述第一预设时长内的第一姿态信息集；
根据所述第一环境图像集与所述第一姿态信息集确定第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备的移动轨迹信息；
将所述第二轨迹信息发送至所述第二VR设备，使所述第二VR设备根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，以及展示所述第二形象信息；所述第二形象信息为所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二VR设备发送的所述第一用户的表情类型信息；
根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息包括：根据所述第一轨迹信息与所述第一用户的表情类型信息确定所述第一形象信息；
其中，所述第一用户的表情类型信息由第二VR设备，根据设置于所述第二VR设备的面部采集相机组采集的所述第一用户的面部图像确定得到。
8.一种信息交互装置，其特征在于，适用于第一VR设备，包括：
接收单元，用于接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；
确定单元，用于根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；
展示单元，用于展示所述第一形象信息；
其中，所述第二VR设备用于展示所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
9.一种信息交互系统，其特征在于，包括：第一VR设备与第二VR设备；
所述第一VR设备用于接收第二VR设备发送的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息为所述第二VR设备的移动轨迹信息；根据所述第一轨迹信息确定对应的第一形象信息，所述第一形象信息为所述第二VR设备对应的第一用户的虚拟形象信息；展示所述第一形象信息；
所述第二VR设备用于接收第一VR设备发送的第二轨迹信息，所述第二轨迹信息为所述第一VR设备的移动轨迹信息；根据所述第二轨迹信息确定对应的第二形象信息，所述第二形象信息为所述第一VR设备对应的第二用户的虚拟形象信息；展示所述第二形象信息，所述第一VR设备与所述第二V R设备之间通过非网络通道连接。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
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