CN116918534A - 一种播种施肥一体的智能农业设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种播种施肥一体的智能农业设备，涉及智能农业设备技术领域，所述固定板上等距排布设有土壤分层机构，本发明通过设置第一个土壤分层机构，能够将挖取的土壤，按照需求分成上下两层，上层将埋入种子，下层将灌入肥料，有效避免种子与肥料接触，造成烧种烧根的可能性，保证种子的完整性，并通过播种部件，将种子埋入设置好的深度，同时通过隔离板的分离，使得携带种子的土壤再次与灌溉肥料的土壤接触，并回到先前取土的凹坑内，完成播种与施肥，同时能够使得肥料稳定处于种子的下方，确保种子的发芽后能够充分吸收下方土壤内肥料的养分，确保了种子的生长环境，避免因施肥不当，导致肥料不能被种子发芽后的根系充分吸收的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及智能农业设备技术领域，具体为一种播种施肥一体的智能农业设备。
背景技术
智能农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与陆地相配套、具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式，现有的农业设备，具有自动播种、自动施肥的功能，在设置好种子的播种间距与深度后，将种子按照设定好的间距与深度埋入土壤中，并从土层表面进行施肥，肥料能够在种子发芽后提供充足的营养，从而完成对播种与施肥的一体化，但是在施肥时，机械化的施肥会导致平面施肥，部分肥料停留在土壤表面难以被发芽后的种子吸收，导致植物在发芽后，无法吸收充足肥料，长势不符合预期效果，同时，部分肥料并不能直接接触种子，有烧种烧根风险，同时，植物的根系向下，肥料在种子下方更好，能够让种子发芽后，充分吸收，现有专利技术中也有播种施肥一体的相关发明，例如申请号为CN202210536059.7的一种用于宽苗带小麦播种施肥一体机，能够使得肥料与土壤混合的更加均匀，但是并不能解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种播种施肥一体的智能农业设备，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括车体内固定设有固定板，所述固定板上等距排布设有土壤分层机构；
所述土壤分层机构包括所述固定板上等距排布固定设有土堆板，所述土堆板上滑动设有一号土堆托板、二号土堆托板，所述一号土堆托板与所述土堆板之间设有施肥空间，所述二号土堆托板与所述土堆板之间设有土壤空间，靠近所述车体一侧边缘的所述土堆板上等距排布滑动设有分隔板于所述土壤空间的一侧，同组所述分隔板上下相叠但并不连接，每个所述分隔板的一侧均等距排布固定设置在与其对应的一号连接杆上，所述一号连接杆的一端与其对应的一号电动推杆的伸缩端固定连接，所述一号电动推杆的固定端固定设置在所述车体上，所述一号连接杆与固定块滑动连接，所述固定块等距排布固定设置在所述车体上，所述车体上设有二号电动推杆，所述二号电动推杆的固定端与所述车体固定连接，所述二号电动推杆的伸缩端与二号连接杆固定连接，所述二号土堆托板等距排布固定设置在所述二号连接杆上，所述二号连接杆与所述固定块滑动连接，所述车体上还设有三号电动推杆，所述三号电动推杆的固定端与所述车体固定连接，所述三号电动推杆的伸缩端固定设有三号连接杆，所述三号连接杆上等距排布固定设有一号土堆托板，所述三号连接杆与所述固定块滑动连接。
优选地，所述车体上等距排布滑动设有种子筒，所述种子筒下方设有播种模块，所述播种模块包括所述种子筒下方固定设有的一对轴套，所述轴套上转动设有拨土板，所述拨土板与所述轴套之间固定设有扭力弹簧，所述轴套内转动设有播种轴，所述播种轴的两端与其对应的一号电动滑块转动连接，所述一号电动滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽设置在所述车体上，所述一号电动滑块上还转动设有齿轮轴，所述播种轴与一号电机的电机轴固定连接，所述一号电机固定设置在其中一个所述一号电动滑块内，所述齿轮轴与二号电机电机轴固定连接，所述二号电机固定设置在设有所述一号电机的所述一号电动滑块内，所述播种轴上等距排布固定设有排种滚筒，每个所述排种滚筒都在与其对应的所述拨土板之间，所述齿轮轴上等距排布固定设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述拨土板啮合传动，所述拨土板的外侧固定设有齿，每个所述排种滚筒上均等距排布固定设有种子槽，所述种子槽用于收纳单粒种子，所述种子筒下方设有种子出口。
优选地，每个所述土堆板上的一侧均等距排布固定设有喷嘴，所述喷嘴与输送管固定接通，所述输送管的另一端与肥料桶固定接通，所述肥料桶内固定设有水泵，所述肥料桶固定设置在所述车体上。
优选地，所述固定板上于每个所述土堆板的两侧均滑动设有二号电动滑块，每对所述二号电动滑块之间均设有与其对应的推土板，所述推土板滑动设置在所述土壤空间上。
优选地，所述车体上固定设有三号电机，所述三号电机的电机轴与取土轴固定连接，所述取土轴转动设置在所述车体内，所述取土轴上等距排布固定设有取土器，所述取土器上设有空槽，所述车体上等距排布固定设有刮土板，所述刮土板可与所述取土器配合。
优选地，所述车体内滑动设有三号电动滑块，所述三号电动滑块上固定设有连接板，所述连接板上等距排布转动设有一号带轮，所述连接板上还转动设有限位轮，其中一个所述一号带轮与四号电机固定连接，所述车体上还设有槽，所述四号电机与所述连接板固定连接，所述一号带轮外缠绕设有同一根一号传动带，所述一号带轮之间通过所述一号传动带同步传动，所述一号传动带上等距排布固定设有隔板，所述隔板之间设有土堆槽，所述车体上还等距排布固定设有土堆漏斗，所述土堆漏斗之间固定连接。
优选地，所述车体的一侧固定设有五号电机，所述五号电机的电机轴与螺杆固定连接，所述螺杆与旋耕区域螺旋传动，所述旋耕区域与限位杆滑动连接，所述限位杆与所述车体固定连接，所述旋耕区域上还固定设有六号电机，所述六号电机的电机轴与二号带轮固定连接，所述旋耕区域内转动设有旋耕轴，所述旋耕轴与另一个所述二号带轮固定连接，两个所述二号带轮外缠绕设有同一根二号传动带，所述二号带轮之间通过所述二号传动带同步传动，所述旋耕轴上等距排布固定设有旋耕刀片。
优选地，所述车体外等距排布转动设有轮，所述轮通过电机驱动，所述车体外还固定设有控制台。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过设置第一个土壤分层机构，能够将挖取的土壤，按照需求分成上下两层，上层将埋入种子，下层将灌入肥料，从而完成种子与肥料的分离，有效避免种子与肥料接触，造成烧种烧根的可能性，保证种子的完整性，并通过播种部件，将种子埋入设置好的深度，同时通过隔离板的分离，使得携带种子的土壤再次与灌溉肥料的土壤接触，并回到先前取土的凹坑内，完成播种与施肥，同时能够使得肥料稳定处于种子的下方，确保种子的发芽后能够充分吸收下方土壤内肥料的养分，确保了种子的生长环境，避免因施肥不当，导致肥料不能被种子发芽后的根系充分吸收的可能性。
附图说明
图1为本发明实施例第一外观示意图。
图2为本发明实施例第二外观示意图。
图3为本发明实施例第一结构示意图。
图4为本发明实施例第二结构示意图。
图5为本发明实施例第三结构示意图。
图6为本发明实施例第四结构示意图。
图7为本发明实施例第五结构示意图。
图8为本发明实施例图3中A处放大示意图。
图9为本发明实施例图3中B处放大示意图。
图10为本发明实施例图5中C处放大示意图。
图11为本发明实施例图6中D处放大示意图。
图中：11、车体；12、轮；13、控制台；14、肥料桶；15、种子筒；16、螺杆；17、限位杆；18、五号电机；19、六号电机；20、二号带轮；21、二号传动带；22、旋耕轴；23、旋耕区域；24、旋耕刀片；25、三号电机；26、槽；27、四号电机；28、一号传动带；29、连接板；30、三号电动滑块；31、取土轴；32、固定板；33、一号电动滑块；34、滑槽；35、播种轴；36、齿轮轴；37、固定块；38、土堆漏斗；39、一号带轮；40、限位轮；41、取土器；42、刮土板；43、隔板；44、土堆槽；45、空槽；46、一号电机；47、二号电机；48、轴套；49、拨土板；50、扭力弹簧；51、种子出口；52、扇形齿轮；53、排种滚筒；54、土堆板；55、一号土堆托板；56、一号电动推杆；57、分隔板；58、二号土堆托板；59、三号电动推杆；61、二号电动滑块；62、推土板；63、种子槽；64、土壤空间；65、施肥空间；66、二号电动推杆；67、喷嘴；68、三号连接杆；69、二号连接杆；70、一号连接杆；71、土壤分层机构；72、播种模块；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图1-图11所述的一种播种施肥一体的智能农业设备，包括车体11内固定设有固定板32，所述固定板32上等距排布设有土壤分层机构71；
所述土壤分层机构71包括所述固定板32上等距排布固定设有土堆板54，所述土堆板54上滑动设有一号土堆托板55、二号土堆托板58，所述一号土堆托板55与所述土堆板54之间设有施肥空间65，所述二号土堆托板58与所述土堆板54之间设有土壤空间64，所述土壤空间64是用于装载与分隔土壤的空间，所述施肥空间65是分隔土壤与肥料混合的空间，靠近所述车体11一侧边缘的所述土堆板54上等距排布滑动设有分隔板57于所述土壤空间64的一侧，同组所述分隔板57上下相叠但并不连接，每个所述分隔板57的一侧均等距排布固定设置在与其对应的一号连接杆70上，所述一号连接杆70的一端与其对应的一号电动推杆56的伸缩端固定连接，所述一号电动推杆56的固定端固定设置在所述车体11上，所述一号连接杆70与固定块37滑动连接，所述固定块37等距排布固定设置在所述车体11上，所述车体11上设有二号电动推杆66，所述二号电动推杆66的固定端与所述车体11固定连接，所述二号电动推杆66的伸缩端与二号连接杆69固定连接，所述二号土堆托板58等距排布固定设置在所述二号连接杆69上，所述二号连接杆69与所述固定块37滑动连接，所述车体11上还设有三号电动推杆59，所述三号电动推杆59的固定端与所述车体11固定连接，所述三号电动推杆59的伸缩端固定设有三号连接杆68，所述三号连接杆68上等距排布固定设有一号土堆托板55，所述三号连接杆68与所述固定块37滑动连接，所述分隔板57的边缘与所述二号土堆托板58靠近，能够良好的完成对应位置的分隔，各个所述分隔板57的位置对应需要不同深度的种子的常规深度。
有益地，所述车体11上等距排布滑动设有种子筒15，所述种子筒15下方设有播种模块72，所述播种模块72包括所述种子筒15下方固定设有的一对轴套48，所述轴套48上转动设有拨土板49，所述拨土板49与所述轴套48之间固定设有扭力弹簧50，所述拨土板49用于拨开所述分隔板57上完成分隔的土层，所述轴套48内转动设有播种轴35，所述播种轴35的两端与其对应的一号电动滑块33转动连接，所述一号电动滑块33滑动设置在滑槽34内，所述滑槽34设置在所述车体11上，所述一号电动滑块33上还转动设有齿轮轴36，所述播种轴35与一号电机46的电机轴固定连接，所述一号电机46固定设置在其中一个所述一号电动滑块33内，所述齿轮轴36与二号电机47电机轴固定连接，所述二号电机47固定设置在设有所述一号电机46的所述一号电动滑块33内，所述播种轴35上等距排布固定设有排种滚筒53，每个所述排种滚筒53都在与其对应的所述拨土板49之间，所述齿轮轴36上等距排布固定设有扇形齿轮52，所述扇形齿轮52与所述拨土板49啮合传动，所述拨土板49的外侧固定设有齿，每个所述扇形齿轮52均与其对应的所述拨土板49啮合传动，每个所述排种滚筒53上均等距排布固定设有种子槽63，所述种子槽63用于收纳单粒种子，所述种子筒15下方设有种子出口51，所述种子出口51用于排出种子。
有益地，每个所述土堆板54上的一侧均等距排布固定设有喷嘴67，所述喷嘴67与输送管固定接通，所述输送管的另一端与肥料桶14固定接通，所述肥料桶14内固定设有水泵，用于输送肥料，所述肥料桶14固定设置在所述车体11上。
有益地，所述固定板32上于每个所述土堆板54的两侧均滑动设有二号电动滑块61，每对所述二号电动滑块61之间均设有与其对应的推土板62，所述推土板62滑动设置在所述土壤空间64上，所述推土板62用于刮平土堆。
有益地，所述车体11上固定设有三号电机25，所述三号电机25的电机轴与取土轴31固定连接，所述取土轴31转动设置在所述车体11内，所述取土轴31上等距排布固定设有取土器41，所述取土器41上设有空槽45，所述车体11上等距排布固定设有刮土板42，所述刮土板42可与所述取土器41配合，所述刮土板42用于排空所述取土器41内的土壤。
有益地，所述车体11内滑动设有三号电动滑块30，所述三号电动滑块30上固定设有连接板29，所述连接板29上等距排布转动设有一号带轮39，所述连接板29上还转动设有限位轮40，其中一个所述一号带轮39与四号电机27固定连接，所述车体11上还设有槽26，所述槽26方便所述四号电机27移动，所述四号电机27与所述连接板29固定连接，所述一号带轮39外缠绕设有同一根一号传动带28，所述一号带轮39之间通过所述一号传动带28同步传动，所述限位轮40用于限制所述一号传动带28的形状，所述一号传动带28上等距排布固定设有隔板43，所述隔板43之间设有土堆槽44，所述土堆槽44用于承载、运输土壤，防止不同时间不同区域采集的土壤混合，所述车体11上还等距排布固定设有土堆漏斗38，所述土堆漏斗38之间固定连接，所述土堆漏斗38的出口与所述土壤空间64相对，所述土堆漏斗38的顶端与移动后的所述一号传动带28的顶端对齐，所述一号传动带28上的土壤可以掉入所述土堆漏斗38内。
有益地，所述车体11的一侧固定设有五号电机18，所述五号电机18的电机轴与螺杆16固定连接，所述螺杆16与旋耕区域23螺旋传动，所述旋耕区域23与限位杆17滑动连接，所述限位杆17与所述车体11固定连接，所述旋耕区域23上还固定设有六号电机19，所述六号电机19的电机轴与二号带轮20固定连接，所述旋耕区域23内转动设有旋耕轴22，所述旋耕轴22与另一个所述二号带轮20固定连接，两个所述二号带轮20外缠绕设有同一根二号传动带21，所述二号带轮20之间通过所述二号传动带21同步传动，所述旋耕轴22上等距排布固定设有旋耕刀片24，所述旋耕刀片24用于旋耕。
有益地，所述车体11外等距排布转动设有轮12，所述轮12通过电机驱动，所述车体11外还固定设有控制台13，所述控制台13用于控制所有电机、电动滑块、电动推杆。
本发明使用方法：
初始状态下：所述旋耕区域23为抬升状态，所述旋耕刀片24并未有任何部分进入土壤内，所述三号电动滑块30靠近所述旋耕区域23的一侧，所述一号电动滑块33处于所述滑槽34上的最高点，所述扭力弹簧50为正常状态，所述扇形齿轮52并未与所述拨土板49啮合，所述一号电动推杆56、所述二号电动推杆66、所述三号电动推杆59均为收缩状态，所述分隔板57并未进入所述土壤空间64内，所述二号土堆托板58、所述一号土堆托板55并未脱离所述土堆板54的范围并与所述土堆板54之间没有足以漏出土壤的间隙，所述推土板62贴在所述土堆板54的一端。
当使用者需要使用本发明时，需要使用者将合格的种子等量装入各个所述种子筒15内，并将调配好的液体肥料装入所述肥料桶14内，确保数量充足，并提前根据种子的种类及需求，通过所述控制台13调节好种子需要下定的深度，而后则可启动本发明，本发明启动后，所述控制台13将会启动所述五号电机18，所述五号电机18启动后其电机轴将会带动所述螺杆16转动，通过所述螺杆16的旋转来调节所述旋耕区域23的高度，所述旋耕区域23开始下降，同时所述六号电机19也将被所述控制台13所驱动，所述六号电机19启动后其电机轴将带动所述二号带轮20旋转，并通过所述二号传动带21带动另一个所述二号带轮20转动，从而带动所述旋耕轴22旋转，从而带动所述旋耕刀片24旋转，从而在所述旋耕区域23的下降与所述旋耕轴22的旋转下，所述旋耕刀片24将进入土壤内，从而对土地进行旋耕，同时所述轮12也将在所述控制台13的作用下启动，从而开始前进，前进一定距离后，在所述控制台13的作用下所述三号电动滑块30启动，带动所述连接板29滑动，从而带动所述一号带轮39、所述限位轮40、所述一号传动带28移动至另一侧，为所述取土器41的旋转留出空间，同时所述三号电机25在所述控制台13的作用下启动，从而通过所述三号电机25的电机轴带动所述取土轴31旋转，所述取土轴31旋转后将会带动所述取土器41旋转，而所述取土器41的旋转，则会将挖去被旋耕后的土壤，土壤将会进入所述取土器41内，并被所述取土器41带走，而土地表面则是留下一个凹坑，随着所述取土轴31的继续旋转，所述取土器41内的土壤将会被所述刮土板42刮去，而与此同时，所述三号电动滑块30在所述控制台13的作用下再次启动，滑动复位，使得所述一号传动带28上的所述土堆槽44正好处于将要被刮去土壤的所述取土器41的下方，从而使得被所述刮土板42刮去的土壤，稳稳落在各自对应的所述土堆槽44内，而后所述三号电动滑块30再次启动，所述取土轴31则是继续旋转，获取下一批土壤，而此时所述四号电机27也将在所述控制台13的作用下启动，从而通过所述一号带轮39的旋转带动所述一号传动带28的传动，从而将所述土堆槽44内的土壤，落入所述土堆漏斗38内，并通过所述土堆漏斗38落入所述土壤空间64内，在土壤持续进入所述土壤空间64内时，所述二号电动滑块61将在所述控制台13的作用下启动，从而带动所述推土板62往复滑动，不断刮平土堆尖，保证土堆表面平整，防止土堆超过所述土堆板54的高度，所述二号电动滑块61运行一段时间后自行停止，等待下一批土壤再次进入，而所述控制台13将根据使用者先前录入的种子埋入深度，驱动对应位置的所述一号电动推杆56，所述一号电动推杆56启动后将会进行伸展，从而使得所述分隔板57隔绝所述土壤空间64内的空间，将土堆分成两部分，而后所述二号电动推杆66将在所述控制台13的作用下启动，从而进行伸展，从而使得所述二号土堆托板58脱离所述土堆板54的空间，留出间隙，没被所述分隔板57拖住的土壤将会通过间隙掉落，掉落至所述施肥空间65内，同时，在所述控制台13的作用下，所述肥料桶14内的水泵将会启动，所述肥料桶14内的肥料通过输送管与所述喷嘴67，进入所述施肥空间65内，从而使得肥料浸入土壤内与所述施肥空间65内的土壤充分接触，与此同时所述一号电机46与所述二号电机47在所述控制台13的作用下启动，所述二号电机47的电机轴将会带动所述齿轮轴36转动，从而带动所述扇形齿轮52转动，所述扇形齿轮52将会带动所述拨土板49转动，所述扭力弹簧50被压缩，所述一号电动滑块33通过所述控制台13将会提前根据种子需要的深度，进行升降至合适位置，使得所述拨土板49的转动，能够正好拨开所述分隔板57上的土壤，留出一个埋种子的凹坑，使得种子能够埋置合适深度，随着所述扇形齿轮52的继续旋转，齿面脱离所述拨土板49，所述拨土板49将在所述扭力弹簧50的作用下复位，不在土壤内部，同时所述一号电机46也处于启动状态，通过其电机轴带动所述播种轴35转动，从而带动所述排种滚筒53转动，随着所述排种滚筒53的转动，所述种子槽63将会正好带走一粒种子，并从所述种子出口51处排出，使得种子掉落至被所述拨土板49挖出的凹坑内，而在种子掉入凹坑后，所述二号电动滑块61也在所述控制台13的作用下，正好将土堆抹平，将种子掩埋，此时所述一号电动推杆56将在所述控制台13的作用下复位，所述分隔板57将会脱离所述土壤空间64部分进行复位，而所述三号电动推杆59也将同步启动，进行伸展，使得所述一号土堆托板55脱离所述土堆板54范围，使得所述土壤空间64与所述施肥空间65内的土壤同步脱离所述土堆板54内，进行掉落，此时所述车体11上的所述土堆板54下方应该正好处于被所述取土器41先前挖去的凹坑处，从而使得所述土堆经过播种与施肥后回到先前的凹坑内，完成播种与施肥，并保证了施肥的整体质量与种子发芽后对肥料的利用率大大提升，而在处理完一批土壤后，所述二号电动推杆66与所述三号电动推杆59将在所述控制台13的作用下同步收缩复位，所述一号土堆托板55与所述二号土堆托板58复位，而此时下一批土壤也将正好抵达所述土壤空间64内，如此往复，即可完成批量的播种与施肥工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种播种施肥一体的智能农业设备，包括车体(11)内固定设有固定板(32)，其特征在于：所述固定板(32)上等距排布设有土壤分层机构(71)；
所述土壤分层机构(71)包括所述固定板(32)上等距排布固定设有土堆板(54)，所述土堆板(54)上滑动设有一号土堆托板(55)、二号土堆托板(58)，所述一号土堆托板(55)与所述土堆板(54)之间设有施肥空间(65)，所述二号土堆托板(58)与所述土堆板(54)之间设有土壤空间(64)，靠近所述车体(11)一侧边缘的所述土堆板(54)上等距排布滑动设有分隔板(57)于所述土壤空间(64)的一侧，同组所述分隔板(57)上下相叠但并不连接，每个所述分隔板(57)的一侧均等距排布固定设置在与其对应的一号连接杆(70)上，所述一号连接杆(70)的一端与其对应的一号电动推杆(56)的伸缩端固定连接，所述一号电动推杆(56)的固定端固定设置在所述车体(11)上，所述一号连接杆(70)与固定块(37)滑动连接，所述固定块(37)等距排布固定设置在所述车体(11)上，所述车体(11)上设有二号电动推杆(66)，所述二号电动推杆(66)的固定端与所述车体(11)固定连接，所述二号电动推杆(66)的伸缩端与二号连接杆(69)固定连接，所述二号土堆托板(58)等距排布固定设置在所述二号连接杆(69)上，所述二号连接杆(69)与所述固定块(37)滑动连接，所述车体(11)上还设有三号电动推杆(59)，所述三号电动推杆(59)的固定端与所述车体(11)固定连接，所述三号电动推杆(59)的伸缩端固定设有三号连接杆(68)，所述三号连接杆(68)上等距排布固定设有一号土堆托板(55)，所述三号连接杆(68)与所述固定块(37)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种播种施肥一体的智能农业设备，其特征在于：所述车体(11)上等距排布滑动设有种子筒(15)，所述种子筒(15)下方设有播种模块(72)，所述播种模块(72)包括所述种子筒(15)下方固定设有的一对轴套(48)，所述轴套(48)上转动设有拨土板(49)，所述拨土板(49)与所述轴套(48)之间固定设有扭力弹簧(50)，所述轴套(48)内转动设有播种轴(35)，所述播种轴(35)的两端与其对应的一号电动滑块(33)转动连接，所述一号电动滑块(33)滑动设置在滑槽(34)内，所述滑槽(34)设置在所述车体(11)上，所述一号电动滑块(33)上还转动设有齿轮轴(36)，所述播种轴(35)与一号电机(46)的电机轴固定连接，所述一号电机(46)固定设置在其中一个所述一号电动滑块(33)内，所述齿轮轴(36)与二号电机(47)电机轴固定连接，所述二号电机(47)固定设置在设有所述一号电机(46)的所述一号电动滑块(33)内，所述播种轴(35)上等距排布固定设有排种滚筒(53)，每个所述排种滚筒(53)都在与其对应的所述拨土板(49)之间，所述齿轮轴(36)上等距排布固定设有扇形齿轮(52)，所述扇形齿轮(52)与所述拨土板(49)啮合传动，所述拨土板(49)的外侧固定设有齿，每个所述排种滚筒(53)上均等距排布固定设有种子槽(63)，所述种子槽(63)用于收纳单粒种子，所述种子筒(15)下方设有种子出口(51)。
3.根据权利要求1所述的一种播种施肥一体的智能农业设备，其特征在于：每个所述土堆板(54)上的一侧均等距排布固定设有喷嘴(67)，所述喷嘴(67)与输送管固定接通，所述输送管的另一端与肥料桶(14)固定接通，所述肥料桶(14)内固定设有水泵，所述肥料桶(14)固定设置在所述车体(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种播种施肥一体的智能农业设备，其特征在于：所述固定板(32)上于每个所述土堆板(54)的两侧均滑动设有二号电动滑块(61)，每对所述二号电动滑块(61)之间均设有与其对应的推土板(62)，所述推土板(62)滑动设置在所述土壤空间(64)上。
5.根据权利要求3所述的一种播种施肥一体的智能农业设备，其特征在于：所述车体(11)上固定设有三号电机(25)，所述三号电机(25)的电机轴与取土轴(31)固定连接，所述取土轴(31)转动设置在所述车体(11)内，所述取土轴(31)上等距排布固定设有取土器(41)，所述取土器(41)上设有空槽(45)，所述车体(11)上等距排布固定设有刮土板(42)，所述刮土板(42)可与所述取土器(41)配合。
6.根据权利要求5所述的一种播种施肥一体的智能农业设备，其特征在于：所述车体(11)内滑动设有三号电动滑块(30)，所述三号电动滑块(30)上固定设有连接板(29)，所述连接板(29)上等距排布转动设有一号带轮(39)，所述连接板(29)上还转动设有限位轮(40)，其中一个所述一号带轮(39)与四号电机(27)固定连接，所述车体(11)上还设有槽(26)，所述四号电机(27)与所述连接板(29)固定连接，所述一号带轮(39)外缠绕设有同一根一号传动带(28)，所述一号带轮(39)之间通过所述一号传动带(28)同步传动，所述一号传动带(28)上等距排布固定设有隔板(43)，所述隔板(43)之间设有土堆槽(44)，所述车体(11)上还等距排布固定设有土堆漏斗(38)，所述土堆漏斗(38)之间固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种播种施肥一体的智能农业设备，其特征在于：所述车体(11)的一侧固定设有五号电机(18)，所述五号电机(18)的电机轴与螺杆(16)固定连接，所述螺杆(16)与旋耕区域(23)螺旋传动，所述旋耕区域(23)与限位杆(17)滑动连接，所述限位杆(17)与所述车体(11)固定连接，所述旋耕区域(23)上还固定设有六号电机(19)，所述六号电机(19)的电机轴与二号带轮(20)固定连接，所述旋耕区域(23)内转动设有旋耕轴(22)，所述旋耕轴(22)与另一个所述二号带轮(20)固定连接，两个所述二号带轮(20)外缠绕设有同一根二号传动带(21)，所述二号带轮(20)之间通过所述二号传动带(21)同步传动，所述旋耕轴(22)上等距排布固定设有旋耕刀片(24)。
8.根据权利要求7所述的一种播种施肥一体的智能农业设备，其特征在于：所述车体(11)外等距排布转动设有轮(12)，所述轮(12)通过电机驱动，所述车体(11)外还固定设有控制台(13)。
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