CN116913005A - 一种全自动多功能无人零售智能药柜 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全自动多功能无人零售智能药柜，包括药品展示柜，所述药品展示柜的内端设有药品移动架，所述药品移动板的内部活动设有药品挡板，所述药品移动板的外端设有转动皮带，所述转动皮带的内端设有转动轴，所述药品展示柜的后端设有补货口，还包括：补货驱气组件，用于在补货的过程中，将对应空气内的水汽和水分子向上驱动，防止水汽进入，所述补货驱气组件包括风向导向板、用于驱动风向导向板内部出风的驱动结构和用于提供驱动结构动力的定位杆，所述风向导向板包附在定位杆的外端，所述风向导向板的上端设有导风口。本申请解决了自动化售卖机的设计不能在补货的时候，避免空气中的水汽进入药品展示柜内的问题。

Description

一种全自动多功能无人零售智能药柜

技术领域

本发明涉及自动化售卖机技术领域，具体而言，涉及一种全自动多功能无人零售智能药柜。

背景技术

智能药柜的使用，增大了社区的使用便利，并且减少人员成本，是一种极其便民的产品。

现有技术公开了CN111955949B的智能药柜，包括柜体、定位模组和抽屉提取模组，柜体内转动连接有储物组件，储物组件包括多个抽屉，多个抽屉以储物组件的旋转中心呈圆周间隔分布，柜体内固定连接有贯穿储物组件的固定杆，柜体上开设有用于取出抽屉的开口，柜体上设置有用于盖合开口的柜门；定位模组包括旋转装置和升降装置，旋转装置滑动连接在固定杆上，旋转装置用于带动抽屉旋转，升降装置用于驱动旋转装置沿柜体的高度方向移动；抽屉提取模组包括开门装置和举升装置，开门装置的两端分别与柜体和柜门连接，开门装置用于操纵柜门开启或关闭，举升装置沿柜体的高度方向与柜体滑动连接，举升装置可拆卸地与抽屉连接。

该装置在在自动化售卖机的使用过程中，不能在补货的时候，避免空气中的水汽进入药品展示柜内；因此我们对此做出改进，提出一种全自动多功能无人零售智能药柜。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前自动化售卖机的设计不能在补货的时候，避免空气中的水汽进入药品展示柜内的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

全自动多功能无人零售智能药柜，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

一种全自动多功能无人零售智能药柜，包括药品展示柜，所述药品展示柜的内端设有药品移动架，所述药品移动板的内部活动设有药品挡板，所述药品移动板的外端设有转动皮带，所述转动皮带的内端设有转动轴，所述药品展示柜的后端设有补货口，还包括：

补货驱气组件，用于在补货的过程中，将对应空气内的水汽和水分子向上驱动，防止水汽进入，所述补货驱气组件包括风向导向板、用于驱动风向导向板内部出风的驱动结构和用于提供驱动结构动力的定位杆，所述风向导向板包附在定位杆的外端，所述风向导向板的上端设有导风口，所述导风口的内端设有风扇。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和驱动联动结构，所述第二驱动结构位于第一驱动结构的右端，所述第一驱动结构包括第一定锥齿轮、第二定锥齿轮、连杆一、定位板和联动旋转板，所述第一定锥齿轮嵌入在定位杆的中央内表面，所述第一定锥齿轮的外端与第二定锥齿轮之间啮合连接，所述第二定锥齿轮的外端与连杆一固定连接，所述连杆一的右端与联动旋转板之间固定连接，所述联动旋转板的外端与定位板之间活动连接，所述定位板固定安装在风向导向板的内端。

作为本申请优选的技术方案，所述第二驱动结构包括尺簧、连杆三、第三定锥齿轮、第四定锥齿轮和连杆二，所述连杆二的右端与风扇的中央之间啮合连接，所述连杆二的左端与第三定锥齿轮之间固定连接，所述第三定锥齿轮的下端与第四定锥齿轮之间固定连接，所述第四定锥齿轮的下端与连杆三之间固定连接，所述连杆三的下端与尺簧之间活动连接，所述尺簧嵌入安装在风向导向板的下端内表面。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动联动结构位于第一驱动结构和第二驱动结构之间，所述驱动联动结构包括磁块一、磁块二、限位滑筒一、限位滑筒二和弹簧，所述限位滑筒一嵌入安装在连杆一的右端内表面，所述限位滑筒二嵌入安装在连杆二的左端内表面，所述磁块一沿着限位滑筒一的左端上下滑动，所述磁块二沿着限位滑筒一的内端左右滑动，所述磁块二的右端设有限位杆，所述限位杆被包裹在限位滑筒二的内端，所述弹簧包裹在限位杆的外端。

作为本申请优选的技术方案，还包括：宽度调节组件，用于不同厚度的药品盒调整药品挡板之间的距离，所述宽度调节组件包括移动齿轮和联动齿轮带，所述移动齿轮的内端设有活动调节的联动齿牙，用于药品挡板是否移动，所述联动齿牙的内端设有转动的联动杆和移动的中央杆，用于控制移动齿牙的移动与定位。

作为本申请优选的技术方案，所述联动杆的一端活动安装在移动齿轮的上下两端内表面，所述联动杆的另一端滑动连接在联动齿牙的内端，其中一组所述联动齿牙的内端螺纹连接有主转动杆，其他所述联动齿牙的内端螺纹连接有辅转动杆，所述主转动杆的另一端固定连接有主锥齿轮和辅一锥齿轮，所述辅转动杆的外端固定安装有辅二锥齿轮，所述辅一锥齿轮带动辅二锥齿轮啮合转动。

作为本申请优选的技术方案，所述主锥齿轮的外端活动有微型马达，所述主锥齿轮的外端包裹有锥齿轮盘，所述锥齿轮盘的内端与中央杆之间螺纹连接，所述中央杆的外端设有定位孔，所述定位孔等间距排布在联动齿轮带的上下两端不移动部位。

作为本申请优选的技术方案，还包括：分类出料组件，用于在售卖药品的时候，查询临期过期产品，所述分类出料组件包括位于转动轴右端的齿槽、位于药品展示柜下料处的转向板和位于转向板上端的移动杆，所述移动杆的右端等间距排布有齿牙层杆，用于对应层的齿牙层杆驱动转向板分类临期过期药品。

作为本申请优选的技术方案，所述齿槽嵌入安装在转动轴的右端内表面，所述齿槽与齿牙层杆之间啮合连接，所述齿牙层杆均与移动杆之间卡嵌连接，所述移动杆与转向板之间固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述齿牙层杆的上端设有移动槽，所述移动槽的上端活动连接有气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

通过设置的补货驱气组件，通过第一驱动结构与第二驱动结构之间的联动转动给连杆三下端的尺簧蓄能，使得在补货状态下，风扇转动，用于在补货的过程中，将对应空气内的水汽和水分子向上驱动，防止水汽进入；

通过设置有驱动联动结构，在风向导向板转动到水平状态的时候，此时位于补货口下方的软铁作用到磁块一上，此时磁块一磁性消失，磁块二受到弹簧的弹力作用，沿着限位滑筒一和限位滑筒二回弹，此时第一驱动结构和第二驱动结构之间的连接通过磁块二移动到限位滑筒一的右端而断开，此时风扇受到尺簧蓄能释放的力的作用，使得连杆三带动第四定锥齿轮推动第三定锥齿轮转动，从而带动连杆二转动，风扇在此时转动；

通过设置有分类出料组件，在有临近或者过期的时候，则信号传输给对应层的气缸，推动齿牙层杆卡入对应的齿槽内，在转动轴定向驱动对应药品的那一条转动皮带转动的同时，带动对应的齿牙层杆推动移动杆向前沿着弧形槽移动，推动转向板打开，在转向板打开的的同时，临期或者过期药品掉落在转向板上，反向转动转动轴推动转向板的闭合，气缸回到初始位置，齿牙层杆与对应转动轴外的齿槽分离；

同时，在没有用户使用药品展示柜的时候，则进行定期清理，与上述步骤一致；

4、通过宽度调节组件，通过主锥齿轮和辅一锥齿轮的转动，分别带动锥齿轮盘和辅二锥齿轮转动，在辅一锥齿轮和辅二锥齿轮的转动过程中，带动主转动杆和辅转动杆推动与之螺纹连接的联动齿牙向内收缩，实现无需移动的药品挡板的定位，其余需要移动距离的药品挡板受到联动齿轮带的联动产生移动，用于不同厚度的药品盒调整药品挡板之间的距离。

附图说明

图1为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的整体结构示意图；

图2为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的药品移动架放大结构示意图；

图3为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的药品挡板放大结构示意图；

图4为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的图3中A的放大结构示意图；

图5为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的移动齿轮放大结构示意图；

图6为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的图5的侧剖内部结构示意图；

图7为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的图5的横剖俯视结构示意图；

图8为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的图7中B的放大结构示意图；

图9为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的药品展示柜右侧前剖右视图；

图10为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的图9中最下一个齿牙层杆的放大结构示意图；

图11为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的转向板侧剖放大结构示意图；

图12为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的转向板部分结构运行流程图；

图13为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的药品展示柜后视图；

图14为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的风向导向板侧剖放大结构示意图；

图15为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的定位板局部放大结构示意图；

图16为本申请提供的全自动多功能无人零售智能药柜的限位滑筒一横剖俯视图。

图中标示：

1、药品展示柜；2、药品移动架；3、药品挡板；4、移动齿轮；5、联动齿轮带；6、中央杆；7、主转动杆；8、辅转动杆；9、主锥齿轮；10、辅一锥齿轮；11、辅二锥齿轮；12、联动齿牙；13、锥齿轮盘；14、联动杆；

15、转动皮带；16、转动轴；17、齿槽；18、齿牙层杆；19、移动杆；20、移动槽；21、气缸；22、弧形槽；23、转向板；

24、补货口；25、风向导向板；26、定位杆；27、第一定锥齿轮；28、第二定锥齿轮；29、第三定锥齿轮；30、第四定锥齿轮；31、连杆一；32、连杆二；33、定位板；34、联动旋转板；35、磁块一；36、磁块二；37、限位滑筒一；38、限位滑筒二；39、弹簧；40、尺簧；41、连杆三；42、导风口；43、风扇。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1和13-16所示，本实施方式提出一种全自动多功能无人零售智能药柜，包括药品展示柜1，所述药品展示柜1的内端设有药品移动架2，所述药品移动板的内部活动设有药品挡板3，所述药品移动板的外端设有转动皮带15，所述转动皮带15的内端设有转动轴16，所述药品展示柜1的后端设有补货口24，还包括：

补货驱气组件，用于在补货的过程中，将对应空气内的水汽和水分子向上驱动，防止水汽进入，所述补货驱气组件包括风向导向板25、用于驱动风向导向板25内部出风的驱动结构和用于提供驱动结构动力的定位杆26，所述风向导向板25包附在定位杆26的外端，所述风向导向板25的上端设有导风口42，所述导风口42的内端设有风扇43。

所述驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和驱动联动结构，所述第二驱动结构位于第一驱动结构的右端，所述第一驱动结构包括第一定锥齿轮27、第二定锥齿轮28、连杆一31、定位板33和联动旋转板34，所述第一定锥齿轮27嵌入在定位杆26的中央内表面，所述第一定锥齿轮27的外端与第二定锥齿轮28之间啮合连接，所述第二定锥齿轮28的外端与连杆一31固定连接，所述连杆一31的右端与联动旋转板34之间固定连接，所述联动旋转板34的外端与定位板33之间活动连接，所述定位板33固定安装在风向导向板25的内端。

首先，第二定锥齿轮28的转动，受到外部的风向导向板25与定位杆26之间的空间移动而进行转动；

其次，联动旋转板34的转动，受到定位板33的限定。

所述第二驱动结构包括尺簧40、连杆三41、第三定锥齿轮29、第四定锥齿轮30和连杆二32，所述连杆二32的右端与风扇43的中央之间啮合连接，所述连杆二32的左端与第三定锥齿轮29之间固定连接，所述第三定锥齿轮29的下端与第四定锥齿轮30之间固定连接，所述第四定锥齿轮30的下端与连杆三41之间固定连接，所述连杆三41的下端与尺簧40之间活动连接，所述尺簧40嵌入安装在风向导向板25的下端内表面。

尺簧40在第一驱动结构和第二驱动结构连接的时候进行蓄能，在驱动联动结构解除的时候，释放将内能转换为机械能。

所述驱动联动结构位于第一驱动结构和第二驱动结构之间，所述驱动联动结构包括磁块一35、磁块二36、限位滑筒一37、限位滑筒二38和弹簧39，所述限位滑筒一37嵌入安装在连杆一31的右端内表面，所述限位滑筒二38嵌入安装在连杆二32的左端内表面，所述磁块一35沿着限位滑筒一37的左端上下滑动，所述磁块二36沿着限位滑筒一37的内端左右滑动，所述磁块二36的右端设有限位杆，所述限位杆被包裹在限位滑筒二38的内端，所述弹簧39包裹在限位杆的外端。

首先，驱动联动结构，能够联动第一驱动结构和第二驱动结构，通过软铁使得两者分离或者联合；

其次，通过弹簧39，能够在磁块一35失去磁性的时候，推动磁块二36的回弹，此时能够使得磁块二36沿着限位滑筒一37的右端转动；

再者，磁块二36沿着限位滑筒一37的左端只能进行限位作用的滑动，不能转动；

最后，限位杆沿着限位滑筒二38限位滑动。

如图9-12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，还包括：分类出料组件，用于在售卖药品的时候，查询临期过期产品，所述分类出料组件包括位于转动轴16右端的齿槽17、位于药品展示柜1下料处的转向板23和位于转向板23上端的移动杆19，所述移动杆19的右端等间距排布有齿牙层杆18，用于对应层的齿牙层杆18驱动转向板23分类临期过期药品。

首先，齿牙层杆18的设计，能够保证在对应层的临期药品被转向板23移入临期药品保存仓内；

其次，移动杆19与多组齿牙层杆18之间均活动卡嵌连接，需要保证在一定活动范围内移动杆19被气缸21带动下移。

所述齿槽17嵌入安装在转动轴16的右端内表面，所述齿槽17与齿牙层杆18之间啮合连接，所述齿牙层杆18均与移动杆19之间卡嵌连接，所述移动杆19与转向板23之间固定连接。

所述齿牙层杆18的上端设有移动槽20，所述移动槽20的上端活动连接有气缸21。

在其中一组的齿牙层杆18受到齿槽17的转动而移动的时候，其他组的齿牙层杆18，能够通过移动槽20的作用，在气缸21的活动端活动

如图2-8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，还包括：宽度调节组件，用于不同厚度的药品盒调整药品挡板3之间的距离，所述宽度调节组件包括移动齿轮4和联动齿轮带5，所述移动齿轮4的内端设有活动调节的联动齿牙12，用于药品挡板3是否移动，所述联动齿牙12的内端设有转动的联动杆14和移动的中央杆6，用于控制移动齿牙的移动与定位。

所述联动杆14的一端活动安装在移动齿轮4的上下两端内表面，所述联动杆14的另一端滑动连接在联动齿牙12的内端，其中一组所述联动齿牙12的内端螺纹连接有主转动杆7，其他所述联动齿牙12的内端螺纹连接有辅转动杆8，所述主转动杆7的另一端固定连接有主锥齿轮9和辅一锥齿轮10，所述辅转动杆8的外端固定安装有辅二锥齿轮11，所述辅一锥齿轮10带动辅二锥齿轮11啮合转动。

首先，主锥齿轮9和辅一锥齿轮10的转动，分别带动锥齿轮盘13和辅二锥齿轮11转动；

其次，辅一锥齿轮10和辅二锥齿轮11的转动，带动主转动杆7和辅转动杆8推动与之螺纹连接的联动齿牙12向内收缩。

所述主锥齿轮9的外端活动有微型马达，所述主锥齿轮9的外端包裹有锥齿轮盘13，所述锥齿轮盘13的内端与中央杆6之间螺纹连接，所述中央杆6的外端设有定位孔，所述定位孔等间距排布在联动齿轮带5的上下两端不移动部位。

首先，主锥齿轮9转动的同时锥齿轮盘13与中央杆6之间通过螺纹转动，进而使得锥齿轮盘13和中央杆6之间滑动，中央杆6向外移动卡入对应的定位孔内，保证对应的药品挡板3的定位；

其次，中央杆6的外移与联动齿牙12的内缩是同步进行的。

本申请在使用时：当需要对于补货的商品进行调节药品挡板3之间的距离的时候，首先将第一组的药品挡板3两端位于移动齿轮4内的微型马达带动对应该组的主转动杆7转动，通过主锥齿轮9和辅一锥齿轮10的转动，分别带动锥齿轮盘13和辅二锥齿轮11转动，在辅一锥齿轮10和辅二锥齿轮11的转动过程中，带动主转动杆7和辅转动杆8推动与之螺纹连接的联动齿牙12向内收缩，主锥齿轮9转动的同时锥齿轮盘13与中央杆6之间通过螺纹转动，进而使得锥齿轮盘13和中央杆6之间产生滑动，中央杆6向外移动卡入对应的定位孔内，不参与联动齿轮带5的移动，依次对没有插入定位孔的药品挡板3进行操作移动，在每一次最首端的药品挡板3移动到对应距离的位置时，使得其内部的微型马达带动对应的中央杆6卡入对应的定位孔并且收缩对应药品挡板3外端的联动齿牙12，在药品挡板3之间的间距过大的时候容易造成多个位于联动齿轮带5尾端的药品挡板3被闲置，当有与初始位置第一个药品挡板3相互接触的时候，则该药品挡板3停止被联动齿轮带5带动转动，对应中央杆6插入对应的定位孔，并且收缩联动齿牙12，倒数第二个则在贴附到倒数第一个药品挡板3的时候，重复上端中央杆6插入对应定位孔的操作，依次进行，直至所有有用的药品挡板3之间的距离均被改变，从而实现了多个药品挡板3之间的宽度调节，能够更加快速的实现对于药品盒不同厚度的时候的上货；当需要集中补货的时候，先打开药品展示柜1的后门，将对应的补货口24打开，在打开的过程中，第一驱动结构内的第二定锥齿轮28被固定的第一定锥齿轮27带动转动，从而连杆一31转动带动联动旋转板34沿着定位板33转动，并且此时通过磁块一35和磁块二36之间磁性相吸，带动第二驱动结构内的连杆二32和连杆三41转动，连杆三41在此时带动下端的尺簧40蓄能，连杆二32带动外端啮合连接的风扇43转动，在风向导向板25转动到水平状态的时候，此时位于补货口24下方的软铁作用到磁块一35上，此时磁块一35磁性消失，磁块二36受到弹簧39的弹力作用，沿着限位滑筒一37和限位滑筒二38回弹，此时第一驱动结构和第二驱动结构之间的连接通过磁块二36移动到限位滑筒一37的右端而断开，此时在风向导向板25水平的时候，风扇43通过与连杆二32的啮合连接，受到尺簧40蓄能释放的力的作用，使得连杆三41带动第四定锥齿轮30推动第三定锥齿轮29转动，从而带动连杆二32转动，风扇43也在此时转动，直至补货结束，能够通过风扇43的风力作用，使得在补货的过程中，不会有空气中的水汽进入药品展示柜1内，并且也能够很好的去除附着在补入药品的外表面上的水汽，在一定程度上能够隔绝空气中的水汽进入药品展示柜1，导致药品的失效，在风向导向板25向上转动的时候，此时磁块一35离开软铁，从而恢复磁力，此时磁块二36通过向左的重力作用以及磁块一35的吸力作用，从而使得第一驱动结构与第二驱动结构连接，进而方便下一次的驱动；当在用户使用药品展示柜1的时候，输入对应的药品，在通过药品展示柜1内部系统信号的传输，在对应的联动齿轮带5的前方感应对应药品盒上的信息，录入信息到系统查询与当前日期是否临近或者是否过期，在有临近或者过期的时候，则信号传输给对应层的气缸21，推动齿牙层杆18卡入对应的齿槽17内，在转动轴16定向驱动对应药品的那一条转动皮带15转动的同时带动对应的齿牙层杆18推动移动杆19向前沿着弧形槽22移动，推动转向板23打开，在转向板23打开的的同时，临期或者过期药品掉落在转向板23上，反向转动转动轴16推动转向板23的闭合，气缸21回到初始位置，齿牙层杆18与对应转动轴16外的齿槽17分离，此时，转动轴16带动转动皮带15转动，使得下一组药品向前移动，继续上述操作，直至扫描到正常生产日期的药品，将其向前推出，实现售药过程，在没有用户使用药品展示柜1的时候，则进行定期清理过期或者临期药品，步骤与上述一致。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种全自动多功能无人零售智能药柜，包括药品展示柜（1），其特征在于，所述药品展示柜（1）的内端设有药品移动架（2），所述药品移动板的内部活动设有药品挡板（3），所述药品移动板的外端设有转动皮带（15），所述转动皮带（15）的内端设有转动轴（16），所述药品展示柜（1）的后端设有补货口（24），还包括：

补货驱气组件，用于在补货的过程中，将对应空气内的水汽和水分子向上驱动，防止水汽进入，所述补货驱气组件包括风向导向板（25）、用于驱动风向导向板（25）内部出风的驱动结构和用于提供驱动结构动力的定位杆（26），所述风向导向板（25）包附在定位杆（26）的外端，所述风向导向板（25）的上端设有导风口（42），所述导风口（42）的内端设有风扇（43）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和驱动联动结构，所述第二驱动结构位于第一驱动结构的右端，所述第一驱动结构包括第一定锥齿轮（27）、第二定锥齿轮（28）、连杆一（31）、定位板（33）和联动旋转板（34），所述第一定锥齿轮（27）嵌入在定位杆（26）的中央内表面，所述第一定锥齿轮（27）的外端与第二定锥齿轮（28）之间啮合连接，所述第二定锥齿轮（28）的外端与连杆一（31）固定连接，所述连杆一（31）的右端与联动旋转板（34）之间固定连接，所述联动旋转板（34）的外端与定位板（33）之间活动连接，所述定位板（33）固定安装在风向导向板（25）的内端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，所述第二驱动结构包括尺簧（40）、连杆三（41）、第三定锥齿轮（29）、第四定锥齿轮（30）和连杆二（32），所述连杆二（32）的右端与风扇（43）的中央之间啮合连接，所述连杆二（32）的左端与第三定锥齿轮（29）之间固定连接，所述第三定锥齿轮（29）的下端与第四定锥齿轮（30）之间固定连接，所述第四定锥齿轮（30）的下端与连杆三（41）之间固定连接，所述连杆三（41）的下端与尺簧（40）之间活动连接，所述尺簧（40）嵌入安装在风向导向板（25）的下端内表面。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，所述驱动联动结构位于第一驱动结构和第二驱动结构之间，所述驱动联动结构包括磁块一（35）、磁块二（36）、限位滑筒一（37）、限位滑筒二（38）和弹簧（39），所述限位滑筒一（37）嵌入安装在连杆一（31）的右端内表面，所述限位滑筒二（38）嵌入安装在连杆二（32）的左端内表面，所述磁块一（35）沿着限位滑筒一（37）的左端上下滑动，所述磁块二（36）沿着限位滑筒一（37）的内端左右滑动，所述磁块二（36）的右端设有限位杆，所述限位杆被包裹在限位滑筒二（38）的内端，所述弹簧（39）包裹在限位杆的外端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，还包括：宽度调节组件，用于不同厚度的药品盒调整药品挡板（3）之间的距离，所述宽度调节组件包括移动齿轮（4）和联动齿轮带（5），所述移动齿轮（4）的内端设有活动调节的联动齿牙（12），用于药品挡板（3）是否移动，所述联动齿牙（12）的内端设有转动的联动杆（14）和移动的中央杆（6），用于控制移动齿牙的移动与定位。

6.根据权利要求5所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，所述联动杆（14）的一端活动安装在移动齿轮（4）的上下两端内表面，所述联动杆（14）的另一端滑动连接在联动齿牙（12）的内端，其中一组所述联动齿牙（12）的内端螺纹连接有主转动杆（7），其他所述联动齿牙（12）的内端螺纹连接有辅转动杆（8），所述主转动杆（7）的另一端固定连接有主锥齿轮（9）和辅一锥齿轮（10），所述辅转动杆（8）的外端固定安装有辅二锥齿轮（11），所述辅一锥齿轮（10）带动辅二锥齿轮（11）啮合转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，所述主锥齿轮（9）的外端活动有微型马达，所述主锥齿轮（9）的外端包裹有锥齿轮盘（13），所述锥齿轮盘（13）的内端与中央杆（6）之间螺纹连接，所述中央杆（6）的外端设有定位孔，所述定位孔等间距排布在联动齿轮带（5）的上下两端不移动部位。

8.根据权利要求1所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，还包括：分类出料组件，用于在售卖药品的时候，查询临期过期产品，所述分类出料组件包括位于转动轴（16）右端的齿槽（17）、位于药品展示柜（1）下料处的转向板（23）和位于转向板（23）上端的移动杆（19），所述移动杆（19）的右端等间距排布有齿牙层杆（18），用于对应层的齿牙层杆（18）驱动转向板（23）分类临期过期药品。

9.根据权利要求8所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，所述齿槽（17）嵌入安装在转动轴（16）的右端内表面，所述齿槽（17）与齿牙层杆（18）之间啮合连接，所述齿牙层杆（18）均与移动杆（19）之间卡嵌连接，所述移动杆（19）与转向板（23）之间固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种全自动多功能无人零售智能药柜，其特征在于，所述齿牙层杆（18）的上端设有移动槽（20），所述移动槽（20）的上端活动连接有气缸（21）。