CN116901924A - 车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及车辆制动应用技术领域，特别涉及一种车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取车辆的当前状态，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态时，基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。由此，解决了在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题，通过信号的交互传输，使用双驻车控制单元分别控制车辆的左右制动器以控制左右车轮进行驻车，从而达到信号和驻车控制单元的双冗余驻车性能，提高了车辆的智能化，以保障用户的行车安全。
Description
技术领域
本申请涉及车辆制动应用技术领域，特别涉及一种车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车辆电动化、智能化不断的发展以及车辆设计的少件化、集成化理念的不断提高，新能源汽车开始取消P档锁，以减少车内零部件使车辆内饰空间更简洁、宽敞。
相关技术中，车辆通过P档锁和单控EPB(Electrical Park Brake，电子驻车系统)相互冗余完成驻车。
然而，通过P档锁和单控EPB相互冗余完成驻车，使用到的零部件数量较多，且成本比较高，同时，在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全，亟需解决。
发明内容
本申请提供一种车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的冗余驻车方法，所述车辆的EPB系统包括第一驻车控制单元和第二驻车控制单元，其中，所述方法包括以下步骤：
获取所述车辆的当前状态；
判断是否接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号；
若接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且所述当前状态为静止状态，则基于所述第一驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请的一个实施例，在接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，还包括：
若所述当前状态为运动状态，则获取所述P档按钮被触发的持续时长；
若所述持续时长小于预设时长，则维持所述车辆的当前运动状态。
根据本申请的一个实施例，在获取所述P档按钮被触发的持续时长之后，还包括：
若所述持续时长大于或等于预设时长，则利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请的一个实施例，在判断是否接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，还包括：
若未接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号，则判断是否接收到网关发送的第二驻车信号，其中，所述第二驻车信号由制动踏板和大屏软开关同时被触发时生成；
若接收到所述网关发送的第二驻车信号，则基于所述第二驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请的一个实施例，在判断是否接收到所述网关发送的第二驻车信号之后，还包括：
若未接收到所述网关发送的第二驻车信号，则判断是否接收到整车控制器发送的第三驻车信号，其中，所述第三驻车信号由所述整车控制器基于所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号得到；
若接收到所述整车控制器发送的第三驻车信号，则基于所述第三驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请实施例的车辆的冗余驻车方法，获取车辆的当前状态，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态时，基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。由此，解决了在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题，通过信号的交互传输，使用双驻车控制单元分别控制车辆的左右制动器以控制左右车轮进行驻车，从而达到信号和驻车控制单元的双冗余驻车性能，提高了车辆的智能化，以保障用户的行车安全。
本申请第二方面实施例提供一种车辆的冗余驻车装置，其特征在于，所述车辆的EPB系统包括第一驻车控制单元和第二驻车控制单元，其中，包括：
获取模块，用于获取所述车辆的当前状态；
判断模块，用于判断是否接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号；
控制模块，用于若接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且所述当前状态为静止状态，则基于所述第一驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请的一个实施例，在接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，所述控制模块，还包括：
若所述当前状态为运动状态，则获取所述P档按钮被触发的持续时长；
若所述持续时长小于预设时长，则维持所述车辆的当前运动状态。
根据本申请的一个实施例，在获取所述P档按钮被触发的持续时长之后，所述控制模块，还包括：
若所述持续时长大于或等于预设时长，则利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车
根据本申请的一个实施例，在判断是否接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，所述判断模块，还包括：
若未接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号，则判断是否接收到网关发送的第二驻车信号，其中，所述第二驻车信号由制动踏板和大屏软开关同时被触发时生成；
若接收到所述网关发送的第二驻车信号，则基于所述第二驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请的一个实施例，在判断是否接收到所述网关发送的第二驻车信号之后，所述判断模块，还包括：
若未接收到所述网关发送的第二驻车信号，则判断是否接收到整车控制器发送的第三驻车信号，其中，所述第三驻车信号由所述整车控制器基于所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号得到；
若接收到所述整车控制器发送的第三驻车信号，则基于所述第三驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请实施例的车辆的冗余驻车装置，获取车辆的当前状态，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态时，基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。由此，解决了在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题，通过信号的交互传输，使用双驻车控制单元分别控制车辆的左右制动器以控制左右车轮进行驻车，从而达到信号和驻车控制单元的双冗余驻车性能，提高了车辆的智能化，以保障用户的行车安全。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的冗余驻车方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆的冗余驻车方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请一个实施例的系统策略流程图；
图2为根据本申请实施例的一种车辆的冗余驻车方法的流程图；
图3为根据本申请一个实施例的控制策略流程图；
图4为根据本申请实施例的车辆的冗余驻车装置的示例图；
图5为根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中提到的在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全的问题，本申请提供了一种车辆的冗余驻车方法，在该方法中，获取车辆的当前状态，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态时，基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。由此，解决了在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题，通过信号的交互传输，使用双芯片分别控制车辆的左右制动器以控制左右车轮进行驻车，从而达到信号和芯片双冗余的驻车性能，提高了车辆的智能化，以保障用户的行车安全。
具体地，在介绍本申请实施例之前，首先介绍一下本申请实施例涉及的网络架构，如图1所示，为实现取消P档锁的情况下，车辆的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，本申请实施例可以通过大屏软开关和P档按钮信号开关同时在底盘CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)和动力CAN发送信号，由EPB控制器同时接收底盘CAN信号和动力CAN信号，利用EPB控制器的第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车，从而完成车辆的驻车动作。
进一步地，为实现信号有效、快速的传输，本申请实施例的大屏软开关挂在辅助CAN信号上，信号通过网关路由到底盘CAN与动力CAN同时控制EPB控制器，P档按钮信号直接在动力CAN信号处控制EPB控制器，EPB控制器同时挂在底盘CAN信号和动力CAN信号上，大屏软开关和P档按钮信号挂在不同的CAN上。
进一步地，在上述的底盘CAN信号、辅助CAN信号和网关信号中的任何一个信号出现故障不能通讯时，则通过动力CAN信号进行通讯；在动力CAN信号出现故障不能通讯时，则通过辅助CAN信号、底盘CAN信号和网关信号进行通讯，其具体实施方式将通过下述实施例进行详细说明。
具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种车辆的冗余驻车方法的流程示意图。
如图2所示，车辆的EPB系统包括第一驻车控制单元和第二驻车控制单元，其中，该车辆的冗余驻车方法包括以下步骤：
在步骤S201中，获取车辆的当前状态。
具体地，本申请实施例的车辆在进行驻车时，首先需要获取车辆的当前状态，例如车辆当前处于静止状态或者处于运动状态时，根据车辆的当前状态匹配相应的驻车策略控制车辆进行驻车。
在步骤S202中，判断是否接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号。
具体地，如图3所示，在本申请实施例中，当车辆需要驻车时，用户可以通过触发P档按钮向EPB控制器发送P档按钮被触发时生成的第一驻车信号，并且进一步判断EPB控制器是否接收到该第一驻车信号。
根据本申请的一个实施例，在判断是否接收到P档按钮触发时生成的第一驻车信号之后，还包括：若未接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号，则判断是否接收到网关发送的第二驻车信号，其中，第二驻车信号由制动踏板和大屏软开关同时被触发时生成；若接收到网关发送的第二驻车信号，则基于第二驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。
具体地，在本申请实施例中，若EPB控制器未接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号，则进一步判断EPB控制器是否接收到网关发送的由制动踏板和大屏软开关同时被触发时生成的第二驻车信号，若EPB控制器接收到网关发送的第二驻车信号，则基于第二驻车信号，利用EPB控制器的第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车，以完成车辆的驻车动作。
根据本申请的一个实施例，在判断是否接收到网关发送的第二驻车信号之后，还包括：若未接收到网关发送的第二驻车信号，则判断是否接收到整车控制器发送的第三驻车信号，其中，第三驻车信号由整车控制器基于P档按钮触发时生成的第一驻车信号得到；若接收到整车控制器发送的第三驻车信号，则基于第三驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。
具体地，在本申请实施例中，若EPB控制器未接收到网关发送的第二驻车信号，则进一步判断EPB控制器是否接收到整车控制器发送的第三驻车信号，其中，第三驻车信号由整车控制器基于P档按钮触发时生成的第一驻车信号得到，若EPB控制器接收到整车控制器发送的第三驻车信号，则基于第三驻车信号，利用EPB控制器的第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车，以完成车辆的驻车动作。
在步骤S203中，若接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态，则基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。
具体地，本申请实施例的EPB控制器在接收到用户触发P档按钮后生成的第一驻车信号时，若当前车辆状态为静止状态，则基于第一驻车信号，利用EPB控制器的第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车，以完成车辆的静态驻车动作。
根据本申请的一个实施例，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，还包括：若当前状态为运动状态，则获取P档按钮被触发的持续时长；若持续时长小于预设时长，则维持车辆的当前运动状态。
其中，预设时长可以为本领域技术人员根据驻车时需要触发P档的实际时间确定，也可以为经过计算机多次仿真得到的触发时长，在此不做具体限定。
具体地，在本申请实施例中，本申请实施例的EPB控制器在接收到用户触发P档按钮后生成的第一驻车信号时，若当前车辆状态为运动状态，则获取P档按钮被触发的持续时长，若P档按钮被触发的持续时长小于预设时长，如P档按钮被触发的持续时长为0.5秒，则说明存在用户误碰或者错碰的可能性，因此，此时车辆不执行驻车动作，继续维持车辆的当前运动状态。
根据本申请的一个实施例，在获取P档按钮被触发的持续时长之后，还包括：若持续时长大于或等于预设时长，则利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。
具体地，在本申请实施例中，P档按钮被触发的持续时长大于或等于预设时长，如P档按钮被触发的持续时长为1-2秒，则说明用户存在通过触发P档按钮以进行驻车的意图，此时，利用EPB控制器的第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车，从而完成车辆的动态驻车动作。
需要说明的是，上述实施例中的第一制动器可以为车辆的左控制器，第二制动器可以为车辆的右控制器，或者第一制动器可以为车辆的右控制器，第二制动器可以为车辆的左控制器，在此不做具体限定。
根据本申请实施例的车辆的冗余驻车方法，获取车辆的当前状态，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态时，基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。由此，解决了在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题，通过信号的交互传输，使用双驻车控制单元分别控制车辆的左右制动器以控制左右车轮进行驻车，从而达到信号和驻车控制单元的双冗余驻车性能，提高了车辆的智能化，以保障用户的行车安全。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的冗余驻车装置。
图4是本申请实施例的车辆的冗余驻车装置的方框示意图，车辆的EPB系统包括第一驻车控制单元和第二驻车控制单元。
如图4所示，该车辆的冗余驻车装置10包括：获取模块100、判断模块200和控制模块300。
其中，获取模块100，用于获取车辆的当前状态；
判断模块200，用于判断是否接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号；
控制模块300，用于若接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态，则基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请的一个实施例，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，控制模块300，还包括：
若当前状态为运动状态，则获取P档按钮被触发的持续时长；
若持续时长小于预设时长，则维持车辆的当前运动状态。
根据本申请的一个实施例，在获取P档按钮被触发的持续时长之后，控制模块300，还包括：
若持续时长大于或等于预设时长，则利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车
根据本申请的一个实施例，在判断是否接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，判断模块200，还包括：
若未接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号，则判断是否接收到网关发送的第二驻车信号，其中，第二驻车信号由制动踏板和大屏软开关同时被触发时生成；
若接收到网关发送的第二驻车信号，则基于第二驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请的一个实施例，在判断是否接收到网关发送的第二驻车信号之后，判断模块200，还包括：
若未接收到网关发送的第二驻车信号，则判断是否接收到整车控制器发送的第三驻车信号，其中，第三驻车信号由整车控制器基于P档按钮被触发时生成的第一驻车信号得到；
若接收到整车控制器发送的第三驻车信号，则基于第三驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。
根据本申请实施例的车辆的冗余驻车装置，获取车辆的当前状态，在接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且当前状态为静止状态时，基于第一驻车信号，利用第一驻车控制单元控制车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用第二驻车控制单元控制车辆的第二制动器进行驻车。由此，解决了在取消P档锁的情况下，相关的驻车装置无法满足驻车冗余及驻车法规的需求，从而无法保证行车安全等问题，通过信号的交互传输，使用双驻车控制单元分别控制车辆的左右制动器以控制左右车轮进行驻车，从而达到信号和驻车控制单元的双冗余驻车性能，提高了车辆的智能化，以保障用户的行车安全。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的冗余驻车方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的冗余驻车方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆的冗余驻车方法，其特征在于，所述车辆的EPB系统包括第一驻车控制单元和第二驻车控制单元，其中，所述方法包括以下步骤：
获取所述车辆的当前状态；
判断是否接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号；
若接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且所述当前状态为静止状态，则基于所述第一驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，还包括：
若所述当前状态为运动状态，则获取所述P档按钮被触发的持续时长；
若所述持续时长小于预设时长，则维持所述车辆的当前运动状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述P档按钮被触发的持续时长之后，还包括：
若所述持续时长大于或等于预设时长，则利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，还包括：
若未接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号，则判断是否接收到网关发送的第二驻车信号，其中，所述第二驻车信号由制动踏板和大屏软开关同时被触发时生成；
若接收到所述网关发送的第二驻车信号，则基于所述第二驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断是否接收到所述网关发送的第二驻车信号之后，还包括：
若未接收到所述网关发送的第二驻车信号，则判断是否接收到整车控制器发送的第三驻车信号，其中，所述第三驻车信号由所述整车控制器基于所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号得到；
若接收到所述整车控制器发送的第三驻车信号，则基于所述第三驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
6.一种车辆的冗余驻车装置，其特征在于，所述车辆的EPB系统包括第一驻车控制单元和第二驻车控制单元，其中，包括：
获取模块，用于获取所述车辆的当前状态；
判断模块，用于判断是否接收到P档按钮被触发时生成的第一驻车信号；
控制模块，用于若接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号且所述当前状态为静止状态，则基于所述第一驻车信号，利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在接收到所述P档按钮被触发时生成的第一驻车信号之后，所述控制模块，还包括：
若所述当前状态为运动状态，则获取所述P档按钮被触发的持续时长；
若所述持续时长小于预设时长，则维持所述车辆的当前运动状态。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在获取所述P档按钮被触发的持续时长之后，所述控制模块，还包括：
若所述持续时长大于或等于预设时长，则利用所述第一驻车控制单元控制所述车辆的第一制动器进行驻车的同时，利用所述第二驻车控制单元控制所述车辆的第二制动器进行驻车。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的冗余驻车方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的冗余驻车方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311117987.0A CN116901924A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311117987.0A CN116901924A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116901924A true CN116901924A (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88353344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311117987.0A Pending CN116901924A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 车辆的冗余驻车方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116901924A (zh) |
-
2023
- 2023-08-30 CN CN202311117987.0A patent/CN116901924A/zh active Pending
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