CN116900203A - 一种ipm模块引脚处理装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及IPM模块引脚处理领域，特别涉及一种IPM模块引脚处理装置及其处理方法。包括处理底座，所述处理底座顶部安装有调位组件，所述调位组件顶部安装有夹持组件，所述处理底座顶部远离调位组件的一端安装有清洁组件，所述清洁组件上等间距分布有若干组处理组件，每组所述处理组件的外壁上均设置有一组调节组件，每组所述调节组件上均设置有两组限位组件，每组所述处理组件远离调节组件的一端均设置有一组矩形板，每组所述矩形板靠近限位组件的一端均开设有一组第二空腔；所述调位组件包括两组支撑架和第一电机。本实施例提高了装置对于IPM模块引脚处理的效果。

Description

一种IPM模块引脚处理装置及其处理方法

技术领域

本发明属于IPM模块引脚处理技术领域，特别涉及一种IPM模块引脚处理装置及其处理方法。

背景技术

智能功率模块是一种先进的功率开关器件，具有GTR高电流密度、低饱和电压和耐高压的优点。

经检索，现有技术中，中国专利公开号:CN110926780A，公开日：2020-03-27，公布了一种电动阀门综合测试系统，属于电动阀门检测技术领域，所述人机界面外接MSP430模块，所述远程遥控外接MSP430模块，所述MSP430模块外接DSP模块，所述DSP模块通过光电进行隔离，所述DSP模块外接电源检测模块、电机检测模块的信息，所述电源检测模块检测IPM模块；上述实施例实现循环检测，实时监测。

但该装置仍存在以下缺陷：在对IPM模块引脚进行导电检测处理时，无法做到对两者进行包裹限位检测，使得处理效果低效，并且在进行弯折时，无法做到实时观察，当引脚出现磨损或断触时无法及时得到反馈，并不能在第一时间对其进行处理，从而降低了装置对于IPM模块引脚处理的效果。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种IPM模块引脚处理装置。包括处理底座，所述处理底座顶部安装有调位组件，所述调位组件顶部安装有夹持组件，所述处理底座顶部远离调位组件的一端安装有清洁组件，所述清洁组件上等间距分布有若干组处理组件，每组所述处理组件的外壁上均设置有一组调节组件，每组所述调节组件上均设置有两组限位组件，每组所述处理组件远离调节组件的一端均设置有一组矩形板，每组所述矩形板靠近限位组件的一端均开设有一组第二空腔。

所述调位组件包括两组支撑架和第一电机，所述处理组件包括安装架，每组所述矩形板的一侧壁均安装在安装架的外壁上，每组所述安装架顶部均安装有一组绝缘筒，每组所述绝缘筒内均设置有一组处理结构，每组所述绝缘筒的内壁上均设置有一组第一充气袋结构，每组所述第一充气袋结构的外壁上均安装有一组导电膜，所述限位组件包括连接块和第二安装块，组所述第二安装块顶部中心处均安装有一组压力传感器。

进一步的，两组所述支撑架的底部均安装在处理底座的顶部上，两组所述支撑架之间转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的一端贯穿其中一组所述支撑架后传动连接在第一电机的输出端上，所述第一转动柱的外壁上固定套接有固定块，所述固定块内转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的一端转动连接有第一固定圆盘，所述第一固定圆盘远离第二转动柱的一侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一固定圆盘后传动连接在第二转动柱上。

进一步的，所述固定块靠近第一固定圆盘的一侧壁上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装在第一固定圆盘上；所述第二转动柱远离第一固定圆盘的一端安装有第二固定圆盘，所述第二固定圆盘顶部安装有矩形块，所述矩形块顶部安装有第三电机。

进一步的，所述夹持组件包括第一安装块，所述第一安装块的底部传动连接在第三电机的输出端上，所述第一安装块顶部开设有滑腔，所述滑腔内设置有两组螺纹杆，两组所述螺纹杆的两端均转动连接在滑腔的两侧内壁上，两组所述螺纹杆螺纹方向相反，两组所述螺纹杆中轴线位于同一条直线上，两组所述螺纹杆之间连接有隔断块，每组所述螺纹杆上均螺纹连接有一组滑动块，每组所述滑动块均滑动连接在滑腔内。

进一步的，每组所述滑动块顶部均安装有一组夹持块，两组所述夹持块相对应的一侧壁上均安装有一组绝缘垫层，所述第一安装块的一侧壁上安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿第一安装块后传动连接在其中一组所述螺纹杆上。

进一步的，所述清洁组件包括支撑板，所述支撑板的底部安装在处理底座的顶部上，所述支撑板的一侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一丝杆，所述第一丝杆的两端转动连接在第一滑槽的两侧内壁上，每组所述第一丝杆上均螺纹连接有一组第一滑动板，每组所述第一滑动板滑动连接第一滑槽内，所述第一滑动板的一侧壁上安装有矩形筒。

进一步的，所述矩形筒内壁上呈环形阵列分布有若干组溶液盒，每组所述溶液盒的输出端上均安装有一组挤出头，每组所述挤出头的左右两端均对称设置有两组清洁毛刷，所述支撑板的顶部安装有第五电机，所述第五电机的输出端贯穿支撑板后传动连接在第一丝杆上。

进一步的，每组所述绝缘筒的外壁上均安装有一组第一填充结构，每组所述第一填充结构的输出端均贯穿绝缘筒后连通在第一充气袋结构上。

进一步的，所述调节组件包括限位板，每组所述限位板均安装在安装架的外壁上，每组所述限位板靠近矩形板的一侧壁上均开设有一组第二滑槽，每组所述第二滑槽内均设置有一组第二丝杆，每组所述第二丝杆均转动连接在第二滑槽的内壁上，每组所述第二丝杆上均螺纹连接有一组第二滑动板，每组所述限位板的顶部内壁上均安装有一组第六电机，每组所述第六电机的输出端均传动连接在第二丝杆上，每组所述连接块的一侧壁均安装在第二滑动板上，每组所述连接块远离第二滑动板的一端均滑动连接在第二空腔内，两组所述连接块相对应的一侧壁上均开设有一组第一空腔，每组所述第一空腔内均设置有一组第二充气袋结构，每组所述连接块的外壁上均安装有一组第二填充结构，每组所述第二填充结构的输出端均贯穿连接块后连通在第二充气袋结构上，所述第二安装块的底部安装在第二充气袋结构的外壁上，每组所述压力传感器的左右两端均对称设置有两组缓压块，每组所述缓压块的底部均安装在第二安装块的顶部上。

一种IPM模块引脚处理装置的处理方法，所述处理方法包括：

将IPM模块放入到夹持组件之间，随后通过调位组件带动夹持组件转动至指定位置；

清洁组件移动至与IPM模块平行的位置后配合调位组件对IPM模块进行清洗；

清洁组件带动若干组处理结构下降，使得若干组引脚与处理结构位于同一条直线上；

启动调位组件带动若干组引脚放入到绝缘筒内与处理结构接触，启动调节组件带动两组连接块向靠近引脚的方向移动；

调位组件带动夹持组件转动，再带动IPM模块转动，使得若干组引脚开始进行弯折工作。

本发明的有益效果是：

1、带动导电膜配合处理结构对引脚进行导电检测处理，使得引脚检测处理更彻底，提高了引脚检测处理效果；启动第一电机带动IPM模块上的引脚进行弯折工作，在其弯折过程中引脚一直与处理结构处于连接状态，所以可在实时观察引脚状态的同时观察压力传感器的受力情况，提高了稳定限位效果的同时提高了后续的处理效果；提高了装置对于IPM模块引脚处理的效果。

2、启动第五电机带动矩形筒上下移动至与IPM模块平行的位置，随后启动电动推杆带动IPM模块上的引脚位于若干组清洁毛刷之间，随后通过清洁毛刷将残留在表面的杂质以及污渍进行擦除，提高了清洁效果的同时提高了后续的处理精度，在其移动过程中挤压挤出头喷出放置在溶液盒内的清洁溶液进行清洁，提高了引脚清洁处理效果。

3、将需要进行引脚处理IPM模块放入到两组夹持块之间，随后启动第四电机，第四电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两组滑动块在滑腔内滑动，顺而带动两组夹持块对IPM模块进行限位固定，随后通过第三电机带动第一安装块转动至指定位置；并且通过第二电机带动第一安装块进行角度调整，适用于后续对引脚进行不同角度的弯折工作，提高了安装兼容性的同时提高了装置使用的灵活性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的引脚处理装置结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的清洁组件结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的矩形板结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的调位组件结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的夹持组件剖视示意图；

图6示出了根据本发明实施例的清洁组件剖视示意图；

图7示出了根据本发明实施例的处理组件结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例的调节组件剖视示意图；

图9示出了根据本发明实施例的连接块结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例的压力传感器结构示意图。

图中：1、处理底座；2、调位组件；201、支撑架；202、第一转动柱；203、第一电机；204、第二转动柱；205、第一固定圆盘；206、第二电机；207、电动推杆；208、第二固定圆盘；209、第三电机；210、固定块；3、夹持组件；301、第一安装块；302、螺纹杆；303、滑腔；304、滑动块；305、夹持块；306、绝缘垫层；307、第四电机；4、清洁组件；401、支撑板；402、第一丝杆；403、第一滑槽；404、第一滑动板；405、矩形筒；406、溶液盒；407、清洁毛刷；408、挤出头；409、第五电机；5、处理组件；501、安装架；502、绝缘筒；503、第一填充结构；504、处理结构；505、第一充气袋结构；506、导电膜；6、调节组件；601、限位板；602、第二丝杆；603、第二滑槽；604、第二滑动板；605、第六电机；7、限位组件；701、连接块；702、第一空腔；703、第二充气袋结构；704、第二填充结构；705、第二安装块；706、缓压块；707、压力传感器；8、矩形板；9、第二空腔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种IPM模块引脚处理装置。包括处理底座1，示例性的，如图1、图2和图3所示，所述处理底座1顶部安装有调位组件2，所述调位组件2顶部安装有夹持组件3，所述处理底座1顶部远离调位组件2的一端安装有清洁组件4，所述清洁组件4上等间距分布有若干组处理组件5，每组所述处理组件5的外壁上均设置有一组调节组件6，每组所述调节组件6上均设置有两组限位组件7，每组所述处理组件5远离调节组件6的一端均设置有一组矩形板8，每组所述矩形板8靠近限位组件7的一端均开设有一组第二空腔9。

示例性的，如图4所示，所述调位组件2包括两组支撑架201，两组所述支撑架201的底部均安装在处理底座1的顶部上，两组所述支撑架201之间转动连接有第一转动柱202，所述第一转动柱202的一端贯穿其中一组所述支撑架201后传动连接有第一电机203，所述第一转动柱202的外壁上固定套接有固定块210，所述固定块210内转动连接有第二转动柱204，所述第二转动柱204的一端转动连接有第一固定圆盘205，所述第一固定圆盘205远离第二转动柱204的一侧壁上安装有第二电机206，所述第二电机206的输出端贯穿第一固定圆盘205后传动连接在第二转动柱204上，所述固定块210靠近第一固定圆盘205的一侧壁上安装有电动推杆207，所述电动推杆207的输出端安装在第一固定圆盘205上；所述第二转动柱204远离第一固定圆盘205的一端安装有第二固定圆盘208，所述第二固定圆盘208顶部安装有矩形块，所述矩形块顶部安装有第三电机209。

当引脚检测处理结束后对其进行弯折处理时，启动第一电机203带动第一转动柱202转动，顺而带动固定块210开始转动，固定块210在转动过程中带动第一安装块301转动，顺而带动夹持的IPM模块转动，使得若干组引脚开始进行弯折工作，在其弯折过程中引脚一直与处理结构504处于连接状态，所以可在实时观察引脚状态的同时观察压力传感器的受力情况，当引脚出现断裂以及断触情况可进行及时处理，提高了装置对于IPM模块引脚处理的效果。

示例性的，如图5所示，所述夹持组件3包括第一安装块301，所述第一安装块301的底部传动连接在第三电机209的输出端上，所述第一安装块301顶部开设有滑腔303，所述滑腔303内设置有两组螺纹杆302，两组所述螺纹杆302的两端均转动连接在滑腔303的两侧内壁上，两组所述螺纹杆302螺纹方向相反，两组所述螺纹杆302中轴线位于同一条直线上，两组所述螺纹杆302之间连接有隔断块，每组所述螺纹杆302上均螺纹连接有一组滑动块304，每组所述滑动块304均滑动连接在滑腔303内，每组所述滑动块304顶部均安装有一组夹持块305，两组所述夹持块305相对应的一侧壁上均安装有一组绝缘垫层306，所述第一安装块301的一侧壁上安装有第四电机307，所述第四电机307的输出端贯穿第一安装块301后传动连接在其中一组所述螺纹杆302上。

将需要进行引脚处理IPM模块放入到两组夹持块305之间，随后启动第四电机307，第四电机307带动螺纹杆302转动，螺纹杆302带动两组滑动块304在滑腔303内滑动，顺而带动两组夹持块305对IPM模块进行限位固定，随后通过第三电机209带动第一安装块301转动至指定位置；提高了安装兼容性的同时提高了装置使用的灵活性。

示例性的，如图6所示，所述清洁组件4包括支撑板401，所述支撑板401的底部安装在处理底座1的顶部上，所述支撑板401的一侧壁上开设有第一滑槽403，所述第一滑槽403内设置有第一丝杆402，所述第一丝杆402的两端转动连接在第一滑槽403的两侧内壁上，每组所述第一丝杆402上均螺纹连接有一组第一滑动板404，每组所述第一滑动板404滑动连接第一滑槽403内，所述第一滑动板404的一侧壁上安装有矩形筒405，所述矩形筒405内壁上呈环形阵列分布有若干组溶液盒406，每组所述溶液盒406的输出端上均安装有一组挤出头408，每组所述挤出头408的左右两端均对称设置有两组清洁毛刷407，所述支撑板401的顶部安装有第五电机409，所述第五电机409的输出端贯穿支撑板401后传动连接在第一丝杆402上。

启动第五电机409带动第一丝杆402转动，第一丝杆402带动第一滑动板404在第一滑槽403内滑动，顺而带动矩形筒405上下移动至与IPM模块平行的位置，随后启动电动推杆207带动IPM模块上的引脚向矩形筒405移动，在其移动过程中，使得引脚位于若干组清洁毛刷407之间，随后通过引脚表面与清洁毛刷407进行摩擦，将残留在表面的杂质以及污渍进行擦除，提高了清洁效果的同时提高了后续的处理精度，在其移动过程中挤压挤出头408，使得挤出头408喷出放置在溶液盒406内的清洁溶液进行清洁，提高了引脚清洁效果。

示例性的，如图7所示，所述处理组件5包括安装架501，每组所述安装架501的底部均安装在矩形筒405的顶部上，每组所述矩形板8的一侧壁均安装在安装架501的外壁上，每组所述安装架501顶部均安装有一组绝缘筒502，每组所述绝缘筒502内均设置有一组处理结构504，每组所述绝缘筒502的内壁上均设置有一组第一充气袋结构505，每组所述第一充气袋结构505的外壁上均安装有一组导电膜506，每组所述绝缘筒502的外壁上均安装有一组第一填充结构503，每组所述第一填充结构503的输出端均贯穿绝缘筒502后连通在第一充气袋结构505上。

随后启动第一填充结构503对第一充气袋结构505进行充气，使得导电膜506贴合在引脚与处理结构504的表面上，提高了稳定限位效果的同时提高了后续的处理效果；随后启动处理结构504对若干组引脚进行导电检测处理，于此同时导电膜506开始进行导电，使得引脚检测处理更彻底，提高了引脚检测处理效果。

示例性的，如图8所示，所述调节组件6包括限位板601，每组所述限位板601均安装在安装架501的外壁上，每组所述限位板601靠近矩形板8的一侧壁上均开设有一组第二滑槽603，每组所述第二滑槽603内均设置有一组第二丝杆602，每组所述第二丝杆602均转动连接在第二滑槽603的内壁上，每组所述第二丝杆602上均螺纹连接有一组第二滑动板604，每组所述限位板601的顶部内壁上均安装有一组第六电机605，每组所述第六电机605的输出端均传动连接在第二丝杆602上。

示例性的，如图9和图10所示，所述限位组件7包括连接块701，每组所述连接块701的一侧壁均安装在第二滑动板604上，每组所述连接块701远离第二滑动板604的一端均滑动连接在第二空腔9内，两组所述连接块701相对应的一侧壁上均开设有一组第一空腔702，每组所述第一空腔702内均设置有一组第二充气袋结构703，每组所述连接块701的外壁上均安装有一组第二填充结构704，每组所述第二填充结构704的输出端均贯穿连接块701后连通在第二充气袋结构703上，每组所述第二第二充气袋结构703的外壁上均安装有一组第二安装块705，每组所述第二安装块705顶部中心处均安装有一组压力传感器707，每组所述压力传感器707的左右两端均对称设置有两组缓压块706，每组所述缓压块706的底部均安装在第二安装块705的顶部上。

随后电动推杆207带动引脚与清洁毛刷407分离的同时启动第五电机409带动第一丝杆402转动，使得第一滑动板404带动矩形筒405下降，顺而带动若干组处理结构504下降，使得若干组引脚与处理结构504位于同一条直线上，随后启动电动推杆207带动若干组引脚放入到绝缘筒502内与处理结构504接触，随后启动第六电机605带动第二丝杆602转动，第二丝杆602带动第二滑动板604在第二滑槽603内滑动，顺而带动两组连接块701向靠近引脚的方向移动，顺而对引脚表面进行限位固定，随后启动第二填充结构704对第二充气袋结构703进行充气，使得第二充气袋结构703对第一空腔702进行填充的同时使得压力传感器707滑动贴合在引脚表面。

带动导电膜506配合处理结构504对引脚进行导电检测处理，使得引脚检测处理更彻底，提高了引脚检测处理效果；启动第一电机203带动IPM模块上的引脚进行弯折工作，在其弯折过程中引脚一直与处理结构504处于连接状态，所以可在实时观察引脚状态的同时观察压力传感器707的受力情况，提高了稳定限位效果的同时提高了后续的处理效果；提高了装置对于IPM模块引脚处理的效果。

启动第五电机409带动矩形筒405上下移动至与IPM模块平行的位置，随后启动电动推杆207带动IPM模块上的引脚位于若干组清洁毛刷407之间，随后通过清洁毛刷407将残留在表面的杂质以及污渍进行擦除，提高了清洁效果的同时提高了后续的处理精度，在其移动过程中挤压挤出头408喷出放置在溶液盒406内的清洁溶液进行清洁，提高了引脚清洁处理效果。

将需要进行引脚处理IPM模块放入到两组夹持块305之间，随后启动第四电机307，第四电机307带动螺纹杆302转动，螺纹杆302带动两组滑动块304在滑腔303内滑动，顺而带动两组夹持块305对IPM模块进行限位固定，随后通过第三电机209带动第一安装块301转动至指定位置；并且通过第二电机206带动第一安装块进行角度调整，适用于后续对引脚进行不同角度的弯折工作，提高了安装兼容性的同时提高了装置使用的灵活性。

启动第一电机203带动IPM模块上的引脚进行弯折工作，在其弯折过程中引脚一直与处理结构504处于连接状态，所以可在实时观察引脚状态的同时观察压力传感器707的受力情况，提高了稳定限位效果的同时提高了后续的处理效果；提高了装置对于IPM模块引脚处理的效果。

本发明实施例还提出了一种用于该IPM模块引脚处理装置的处理方法，示例性的，所述处理方法包括：

将IPM模块放入到两组夹持块之间，随后启动第四电机，第四电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两组滑动块在滑腔内滑动，再带动两组夹持块对IPM模块进行限位固定，随后通过第三电机带动第一安装块转动至指定位置；

第五电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑动板在第一滑槽内滑动，再带动矩形筒上下移动至与IPM模块平行的位置；

启动电动推杆带动IPM模块上的引脚向矩形筒移动，使得引脚位于若干组清洁毛刷之间，使得引脚表面与清洁毛刷进行摩擦，将残留在表面的杂质以及污渍进行擦除；

移动过程中挤压挤出头，使得挤出头喷出放置在溶液盒内的清洁溶液进行清洁，提高了引脚清洁效果；

电动推杆带动引脚与清洁毛刷分离，启动第五电机带动第一丝杆转动，第一滑动板带动矩形筒下降，再带动若干组处理结构下降，使得若干组引脚与处理结构位于同一条直线上；

启动电动推杆带动若干组引脚放入到绝缘筒内与处理结构接触，启动第六电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑动板在第二滑槽内滑动，再带动两组连接块向靠近引脚的方向移动；

启动第二填充结构对第二充气袋结构进行充气，使得第二充气袋结构对第一空腔进行填充的同时使得压力传感器滑动贴合在引脚表面；

启动第一填充结构对第一充气袋结构进行充气，使得导电膜贴合在引脚与处理结构的表面上；启动处理结构对若干组引脚进行导电检测处理，导电膜开始进行导电；

启动第一电机带动第一转动柱转动，再带动固定块开始转动，固定块带动第一安装块转动，再带动夹持的IPM模块转动，使得若干组引脚开始进行弯折工作。

启动第一电机带动IPM模块上的引脚进行弯折工作，在其弯折过程中引脚一直与处理结构处于连接状态，所以可在实时观察引脚状态的同时观察压力传感器的受力情况，提高了稳定限位效果的同时提高了后续的处理效果；提高了装置对于IPM模块引脚处理的效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种IPM模块引脚处理装置，包括处理底座（1），其特征在于：所述处理底座（1）顶部安装有调位组件（2），所述调位组件（2）顶部安装有夹持组件（3），所述处理底座（1）顶部远离调位组件（2）的一端安装有清洁组件（4），所述清洁组件（4）上等间距分布有若干组处理组件（5），每组所述处理组件（5）的外壁上均设置有一组调节组件（6），每组所述调节组件（6）上均设置有两组限位组件（7），每组所述处理组件（5）远离调节组件（6）的一端均设置有一组矩形板（8），每组所述矩形板（8）靠近限位组件（7）的一端均开设有一组第二空腔（9）；

所述调位组件（2）包括两组支撑架（201）和第一电机（203），所述处理组件（5）包括安装架（501），每组所述矩形板（8）的一侧壁均安装在安装架（501）的外壁上，每组所述安装架（501）顶部均安装有一组绝缘筒（502），每组所述绝缘筒（502）内均设置有一组处理结构（504），每组所述绝缘筒（502）的内壁上均设置有一组第一充气袋结构（505），每组所述第一充气袋结构（505）的外壁上均安装有一组导电膜（506），所述限位组件（7）包括连接块（701）和第二安装块（705），组所述第二安装块（705）顶部中心处均安装有一组压力传感器（707）。

2.根据权利要求1所述的一种IPM模块引脚处理装置，其特征在于：两组所述支撑架（201）的底部均安装在处理底座（1）的顶部上，两组所述支撑架（201）之间转动连接有第一转动柱（202），所述第一转动柱（202）的一端贯穿其中一组所述支撑架（201）后传动连接在第一电机（203）的输出端上，所述第一转动柱（202）的外壁上固定套接有固定块（210），所述固定块（210）内转动连接有第二转动柱（204），所述第二转动柱（204）的一端转动连接有第一固定圆盘（205），所述第一固定圆盘（205）远离第二转动柱（204）的一侧壁上安装有第二电机（206），所述第二电机（206）的输出端贯穿第一固定圆盘（205）后传动连接在第二转动柱（204）上。

3.根据权利要求2所述的一种IPM模块引脚处理装置，其特征在于：所述固定块（210）靠近第一固定圆盘（205）的一侧壁上安装有电动推杆（207），所述电动推杆（207）的输出端安装在第一固定圆盘（205）上；所述第二转动柱（204）远离第一固定圆盘（205）的一端安装有第二固定圆盘（208），所述第二固定圆盘（208）顶部安装有矩形块，所述矩形块顶部安装有第三电机（209）。

4.根据权利要求2所述的一种IPM模块引脚处理装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括第一安装块（301），所述第一安装块（301）的底部传动连接在第三电机（209）的输出端上，所述第一安装块（301）顶部开设有滑腔（303），所述滑腔（303）内设置有两组螺纹杆（302），两组所述螺纹杆（302）的两端均转动连接在滑腔（303）的两侧内壁上，两组所述螺纹杆（302）螺纹方向相反，两组所述螺纹杆（302）中轴线位于同一条直线上，两组所述螺纹杆（302）之间连接有隔断块，每组所述螺纹杆（302）上均螺纹连接有一组滑动块（304），每组所述滑动块（304）均滑动连接在滑腔（303）内。

5.根据权利要求4所述的一种IPM模块引脚处理装置，其特征在于：每组所述滑动块（304）顶部均安装有一组夹持块（305），两组所述夹持块（305）相对应的一侧壁上均安装有一组绝缘垫层（306），所述第一安装块（301）的一侧壁上安装有第四电机（307），所述第四电机（307）的输出端贯穿第一安装块（301）后传动连接在其中一组所述螺纹杆（302）上。

6.根据权利要求1所述的一种IPM模块引脚处理装置，其特征在于：所述清洁组件（4）包括支撑板（401），所述支撑板（401）的底部安装在处理底座（1）的顶部上，所述支撑板（401）的一侧壁上开设有第一滑槽（403），所述第一滑槽（403）内设置有第一丝杆（402），所述第一丝杆（402）的两端转动连接在第一滑槽（403）的两侧内壁上，每组所述第一丝杆（402）上均螺纹连接有一组第一滑动板（404），每组所述第一滑动板（404）滑动连接第一滑槽（403）内，所述第一滑动板（404）的一侧壁上安装有矩形筒（405）。

7.根据权利要求6所述的一种IPM模块引脚处理装置，其特征在于：所述矩形筒（405）内壁上呈环形阵列分布有若干组溶液盒（406），每组所述溶液盒（406）的输出端上均安装有一组挤出头（408），每组所述挤出头（408）的左右两端均对称设置有两组清洁毛刷（407），所述支撑板（401）的顶部安装有第五电机（409），所述第五电机（409）的输出端贯穿支撑板（401）后传动连接在第一丝杆（402）上。

8.根据权利要求1所述的一种IPM模块引脚处理装置，其特征在于：每组所述绝缘筒（502）的外壁上均安装有一组第一填充结构（503），每组所述第一填充结构（503）的输出端均贯穿绝缘筒（502）后连通在第一充气袋结构（505）上。

9.根据权利要求1所述的一种IPM模块引脚处理装置，其特征在于：所述调节组件（6）包括限位板（601），每组所述限位板（601）均安装在安装架（501）的外壁上，每组所述限位板（601）靠近矩形板（8）的一侧壁上均开设有一组第二滑槽（603），每组所述第二滑槽（603）内均设置有一组第二丝杆（602），每组所述第二丝杆（602）均转动连接在第二滑槽（603）的内壁上，每组所述第二丝杆（602）上均螺纹连接有一组第二滑动板（604），每组所述限位板（601）的顶部内壁上均安装有一组第六电机（605），每组所述第六电机（605）的输出端均传动连接在第二丝杆（602）上，每组所述连接块（701）的一侧壁均安装在第二滑动板（604）上，每组所述连接块（701）远离第二滑动板（604）的一端均滑动连接在第二空腔（9）内，两组所述连接块（701）相对应的一侧壁上均开设有一组第一空腔（702），每组所述第一空腔（702）内均设置有一组第二充气袋结构（703），每组所述连接块（701）的外壁上均安装有一组第二填充结构（704），每组所述第二填充结构（704）的输出端均贯穿连接块（701）后连通在第二充气袋结构（703）上，所述第二安装块（705）的底部安装在第二充气袋结构（703）的外壁上，每组所述压力传感器（707）的左右两端均对称设置有两组缓压块（706），每组所述缓压块（706）的底部均安装在第二安装块（705）的顶部上。

10.一种由权利要求1-9任一项所述的一种IPM模块引脚处理装置的处理方法，其特征在于：所述处理方法包括：

将IPM模块放入到夹持组件之间，随后通过调位组件带动夹持组件转动至指定位置；

清洁组件移动至与IPM模块平行的位置后配合调位组件对IPM模块进行清洗；

清洁组件带动若干组处理结构下降，使得若干组引脚与处理结构位于同一条直线上；

启动调位组件带动若干组引脚放入到绝缘筒内与处理结构接触，启动调节组件带动两组连接块向靠近引脚的方向移动；

调位组件带动夹持组件转动，再带动IPM模块转动，使得若干组引脚开始进行弯折工作。