CN116891035A - 一种纸盒的包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，提出了一种纸盒的包装设备，所述包装设备包括支撑架，依次安装在支撑架上的纸盒暂存箱、限位组件、抓取机构、投料机构、折叠机构，所述限位组件包括固定板、固定安装在固定板上的支柱，所述支柱上间隔设置有一对横板，所述横板上滑动连接有滑板，所述滑板的顶端还固定安装有限位件，通过限位件来对纸盒本体进行限位，并将纸盒本体从闭合状态变为打开状态，方便投料机构将物料投递至纸盒本体中，通过限位件对纸盒本体进行限位，使之在包装过程中，不会发生错位，能够使投料机构进行精准的投料，也能使折叠机构更好的对纸盒本体进行折叠，提高对产品的包装效率。

Description

一种纸盒的包装设备
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说，涉及了一种纸盒的包装设备。
背景技术
纸盒作为盛放产品的重要包装物而得到广泛的应用，不仅环保，而且具有成本低、重量轻，便于运输等优点，纸盒现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品等行业，在产品包装中不可缺少。
现有的包装设备中，在对纸盒进行包装的过程中，限位不准确，容易导致纸盒的包装质量受影响，并降低对纸盒的包装效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够对纸盒进行准确限位、并提高对纸盒的包装效率的纸盒的包装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纸盒的包装设备，所述包装设备包括支撑架，依次安装在支撑架上的纸盒暂存箱、限位组件、抓取机构、投料机构、折叠机构，所述限位组件包括固定板、固定安装在固定板上的支柱，所述支柱上间隔设置有一对横板，所述横板上滑动连接有滑板，所述滑板的顶端还固定安装有限位件，所述纸盒暂存箱内放置有若干纸盒本体，能通过所述限位件对纸盒本体进行限位。
进一步的，所述横板内沿其长度方向开设有凹槽一，所述滑板的底端固定安装有滑轮，所述滑轮活动连接于凹槽一中。
进一步的，所述支撑架的相对安装侧上固定安装有第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间转动安装有多个传送辊，所述第一侧板远离传送辊的一侧安装有驱动件三，所述多个传送辊上套设有运输带，多个所述限位组件安装于运输带上。
进一步的，所述横板的相对安装侧上还固定安装有安装架，安装架的底端固定安装有电机二，所述安装架的顶端转动安装有转轴，所述电机二的输出轴与转轴固定连接，所述转轴上还固定连接有转杆，该转杆的两端与滑板固定连接。
进一步的，所述固定板的上方位置还设置有工作台，所述工作台穿设于限位件中，所述工作台上还固定安装有间隔设置的一对限位板，所述限位板的相对安装侧上固定安装有多个弹簧，所述多个弹簧的另一端固定连接有活动板。
进一步的，所述支撑架上沿其宽度方向对称设置有一对抓取机构，所述抓取机构包括固定件，所述固定件固定安装于支撑架上，并位于所述纸盒暂存箱的一侧，所述固定件的一侧安装有机械手一，所述机械手一上固定安装有吸盘。
进一步的，所述投料机构包括支架一，所述支架一的顶端开设有凹槽一，所述支架一的一侧固定安装有驱动件一，所述驱动件一的一端固定连接有丝杆，所述丝杆位于凹槽一中，所述丝杆上活动安装有滑块，所述滑块上固定安装有机械手二。
进一步的，所述折叠机构包括支架二，所述支架二的顶端固定安装有气缸，所述气缸的一端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的下方位置固定安装有相对设置的挡板。
进一步的，所述挡板的一侧固定安装有电机一，所述挡板的相对安装侧上活动安装有驱动杆，所述驱动杆上转动连接有折叠件。
本发明的有益效果是：
通过设置限位组件，启动电机二，由电机二带动与之连接的转轴转动，通过转轴带动与之连接的转杆运动，由转杆带动与之连接的滑板运动，并通过滑板运动带动与之连接的限位件运动，通过限位件来对纸盒本体进行限位，并将纸盒本体从闭合状态变为打开状态，方便投料机构将物料投递至纸盒本体中，通过限位件对纸盒本体进行限位，使之在包装过程中，不会发生错位，能够使投料机构进行精准的投料，也能使折叠机构更好的对纸盒本体进行折叠，提高对产品的包装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图中：
图1为本发明的包装设备的立体结构示意图；
图2为图1中局部立体结构示意图；
图3为图2中B区域放大图；
图4为图2中局部立体结构示意图；
图5为本发明中限位组件的立体结构示意图；
图6为限位组件的主视图；
图7为限位组件的左视图；
图8为本发明中包装设备的俯视图；
图9为图8中沿A-A方向剖切的剖视图。
其中，100、包装设备；1、支撑架；2、第一侧板；3、第二侧板；4、传送辊；41、驱动件三；5、运输带；51、下料板；52、驱动件二；6、纸盒暂存箱；61、纸盒本体；7、抓取机构；71、固定件；72、机械手一；73、吸盘；8、投料机构；81、支架一；82、凹槽一；83、丝杆；84、驱动件一；85、滑块；86、机械手二；9、折叠机构；91、支架二；92、气缸；93、伸缩杆；94、支撑板；95、挡板；96、电机一；97、驱动杆；98、折叠件；10、限位组件；11、固定板；12、支柱；13、横板；14、凹槽二；15、滑板；16、滑轮；17、限位件；18、安装架；19、电机二；191、转轴；192、转杆；193、工作台；194、限位板；195、弹簧；196、活动板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
参照图1至图9，一种纸盒的包装设备，包装设备100包括支撑架1，依次安装在支撑架1上的纸盒暂存箱6、抓取机构7、投料机构8、折叠机构9。
在支撑架1的相对安装侧上固定安装有第一侧板2与第二侧板3，在第一侧板2与第二侧板3之间转动安装有多个传送辊4，在第一侧板2远离传送辊4的一侧安装有驱动件三41，在多个传送辊4上套设有运输带5。其中，驱动件三41的输出轴与任一传送辊4一固定连接。在该实施例中，能通过启动驱动件三41，由驱动件三41带动与之连接的传送辊4运动，并通过多个传送辊4运动带动运输带5运动。
在纸盒暂存箱6内放置有若干纸盒本体61。
在支撑架1上沿其宽度方向对称设置有一对抓取机构7，抓取机构7包括固定件71，该固定件71固定安装于支撑架1上，并位于纸盒暂存箱6的一侧，在固定件71的一侧安装有机械手一72，在机械手一72上固定安装有吸盘73。在此实施例中，通过启动任一抓取机构7，由该机械手一72带动吸盘73运动，通过吸盘73将纸盒本体61移动至运输带5的上方位置，之后在启动另一个抓取机构7，并通过该机械手一72带动与之连接的吸盘73运动，将移动至运输带5上方位置的纸盒本体61的另一侧吸附，将纸盒本体61打开，之后通过两个抓取机构7同步进行移动，将纸盒本体61往下运动，移动至与运输带5相接触。
投料机构8包括支架一81，在支架一81的顶端开设有凹槽一82，在支架一81的一侧固定安装有驱动件一84，该驱动件一84的一端固定连接有丝杆83，丝杆83位于凹槽一82中，在丝杆83上活动安装有滑块85，该滑块85上固定安装有机械手二86。在此实施例中，能通过启动驱动件一84，由驱动件一84带动与之连接的丝杆83转动，并通过丝杆83带动与之连接的滑块85运动，进一步的，通过滑块85运动带动与之连接的机械手二86运动，通过机械手二86拿取物料，并将物料投放在已打开的纸盒本体61中。
折叠机构9包括支架二91，在支架二91的顶端固定安装有气缸92，气缸92的一端活动连接有伸缩杆93，该伸缩杆93的一侧固定连接有支撑板94，在支撑板94的下方位置固定安装有相对设置的挡板95，在挡板95的一侧固定安装有电机一96，在挡板95的相对安装侧上活动安装有驱动杆97，在驱动杆97上转动连接有折叠件98。在此实施例中，能通过启动气缸92，气缸92带动与之连接的伸缩杆93运动，通过伸缩杆93运动带动与之连接的支撑板94运动，以此来间接调节折叠件98的升降高度。并通过启动电机一96，由电机一96带动与之连接的驱动杆97转动，通过驱动杆97转动带动与之连接的折叠件98运动，并通过折叠件98对纸盒本体61进行折叠。
在运输带5上安装有多个限位组件10，其中，限位组件10包括固定板11，在固定板11上固定安装有支柱12，在支柱12上间隔设置有一对横板13，进一步的，在横板13内沿其长度方向开设有凹槽一82，其中，在横板13上滑动连接有滑板15，在滑板15的底端固定安装有滑轮16，该滑轮16活动连接于凹槽一82中，在滑板15的顶端还固定安装有限位件17。在固定板11的上方位置还设置有工作台193，该工作台193穿设于限位件17中。
在横板13的相对安装侧上还固定安装有安装架18，在安装架18的底端固定安装有电机二19，在安装架18的顶端转动安装有转轴191，该电机二19的输出轴与转轴191固定连接。在转轴191上还固定连接有转杆192，该转杆192的两端与滑板15固定连接。
进一步的，在工作台193上还固定安装有间隔设置的一对限位板194，在限位板194的相对安装侧上固定安装有多个弹簧195，其中，多个弹簧195的另一端固定连接有活动板196。在此实施例中，通过启动电机二19，由电机二19带动与之连接的转轴191转动，通过转轴191带动与之连接的转杆192运动，由转杆192带动与之连接的滑板15运动，并通过滑板15运动带动与之连接的限位件17运动，通过限位件17来对纸盒本体61进行限位，使之在包装过程中，不会发生错位，能够使投料机构8进行精准的投料，也能使折叠机构9更好的对纸盒本体61进行折叠。
进一步的，通过设置活动板196，通过抓取机构7对纸盒本体61进行抓取之后，将其放置在活动板196之间，由于活动板196呈倾斜设置，因此在放置纸盒本体61的过程中，可将纸盒本体61的底端进行折叠，通过弹簧195的设置，可适应不同尺寸的纸盒本体61的包装。
在支撑架1接近折叠机构9的一端还设置有下料板51，在此实施例中，通过下料板51将折叠过后的纸盒本体61送至下一加工点进行加工。
本发明的有益效果：
通过设置限位组件10，启动电机二19，由电机二19带动与之连接的转轴191转动，通过转轴191带动与之连接的转杆192运动，由转杆192带动与之连接的滑板15运动，并通过滑板15运动带动与之连接的限位件17运动，通过限位件17来对纸盒本体61进行限位，并将纸盒本体61从闭合状态变为打开状态，方便投料机构8将物料投递至纸盒本体61中，通过限位件17对纸盒本体61进行限位，使之在包装过程中，不会发生错位，能够使投料机构8进行精准的投料，也能使折叠机构9更好的对纸盒本体61进行折叠，提高对产品的包装效率。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述包装设备包括支撑架(1)，依次安装在支撑架(1)上的纸盒暂存箱(6)、限位组件(10)、抓取机构(7)、投料机构(8)、折叠机构(9)，所述限位组件(10)包括固定板(11)、固定安装在固定板(11)上的支柱(12)，所述支柱(12)上间隔设置有一对横板(13)，所述横板(13)上滑动连接有滑板(15)，所述滑板(15)的顶端还固定安装有限位件(17)，所述纸盒暂存箱(6)内放置有若干纸盒本体(61)，能通过所述限位件(17)对纸盒本体(61)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述横板(13)内沿其长度方向开设有凹槽一(82)，所述滑板(15)的底端固定安装有滑轮(16)，所述滑轮(16)活动连接于凹槽一(82)中。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述支撑架(1)的相对安装侧上固定安装有第一侧板(2)与第二侧板(3)，所述第一侧板(2)与第二侧板(3)之间转动安装有多个传送辊(4)，所述第一侧板(2)远离传送辊(4)的一侧安装有驱动件三(41)，所述多个传送辊(4)上套设有运输带(5)，多个所述限位组件(10)安装于运输带(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述横板(13)的相对安装侧上还固定安装有安装架(18)，安装架(18)的底端固定安装有电机二(19)，所述安装架(18)的顶端转动安装有转轴(191)，所述电机二(19)的输出轴与转轴(191)固定连接，所述转轴(191)上还固定连接有转杆(192)，该转杆(192)的两端与滑板(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述固定板(11)的上方位置还设置有工作台(193)，所述工作台(193)穿设于限位件(17)中，所述工作台(193)上还固定安装有间隔设置的一对限位板(194)，所述限位板(194)的相对安装侧上固定安装有多个弹簧(195)，所述多个弹簧(195)的另一端固定连接有活动板(196)。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述支撑架(1)上沿其宽度方向对称设置有一对抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括固定件(71)，所述固定件(71)固定安装于支撑架(1)上，并位于所述纸盒暂存箱(6)的一侧，所述固定件(71)的一侧安装有机械手一(72)，所述机械手一(72)上固定安装有吸盘(73)。
7.根据权利要求1所述的一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述投料机构(8)包括支架一(81)，所述支架一(81)的顶端开设有凹槽一(82)，所述支架一(81)的一侧固定安装有驱动件一(84)，所述驱动件一(84)的一端固定连接有丝杆(83)，所述丝杆(83)位于凹槽一(82)中，所述丝杆(83)上活动安装有滑块(85)，所述滑块(85)上固定安装有机械手二(86)。
8.根据权利要求1所述的一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述折叠机构(9)包括支架二(91)，所述支架二(91)的顶端固定安装有气缸(92)，所述气缸(92)的一端活动连接有伸缩杆(93)，所述伸缩杆(93)的一侧固定连接有支撑板(94)，所述支撑板(94)的下方位置固定安装有相对设置的挡板(95)。
9.根据权利要求8所述的一种纸盒的包装设备，其特征在于，所述挡板(95)的一侧固定安装有电机一(96)，所述挡板(95)的相对安装侧上活动安装有驱动杆(97)，所述驱动杆(97)上转动连接有折叠件(98)。
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