CN116890671A - 非接触馈电系统、地面馈电设备和非接触馈电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及非接触馈电系统、地面馈电设备和非接触馈电方法。非接触馈电系统包括用于对移动体执行非接触馈电的第一地面馈电设备和第二地面馈电设备。当确认移动体进入第一馈电部分时，第一地面馈电设备将通过信号传输到第二地面馈电设备。当在接收到通过信号之后，即使预定时间已流逝之后也不能确认移动体进入或接近第二馈电部分时，第二地面馈电设备将馈电停止信号传输到第一地面馈电设备。

Description

非接触馈电系统、地面馈电设备和非接触馈电方法
技术领域
本发明涉及一种非接触馈电系统、地面馈电设备和非接触馈电方法。
背景技术
日本未审查专利申请公开号2018-157686(JP 2018-157686A)公开了一种非接触馈电系统，用于通过使用诸如磁场耦合(电磁感应)、电场耦合、磁共振耦合(磁场共振)和电场共振耦合(电场共振)的传输方法从安装在地面上的地面馈电设备在没有接触的情况下向行驶车辆传输电力。
发明内容
在安装有地面馈电设备的道路上，车辆可能由于诸如车辆故障的一些因素而难以移动。在上述情况下，例如当从地面馈电设备向车辆的电力传输继续时，存在以下可能性：当乘员下车时，乘员直接暴露于在电力传输期间产生的泄漏磁场。
本发明提供一种能够在车辆进入难以在安装有地面馈电设备的道路上移动的状态时，停止从地面馈电设备向车辆的电力传输的非接触馈电系统、地面馈电设备和非接触馈电方法。
本发明的第一方面涉及一种非接触馈电系统，该非接触馈电系统包括被配置成对移动体执行非接触馈电的第一地面馈电设备和第二地面馈电设备。第二地面馈电设备是具有在第一地面馈电设备之后对移动体执行非接触馈电的可能性的地面馈电设备，并且第一地面馈电设备被配置成：当确认移动体进入其中由第一地面馈电设备执行非接触馈电的第一馈电部分时，向第二地面馈电设备传输通知关于所述移动体通过的通过信号。第二地面馈电设备被配置成：当在接收到通过信号之后，即使在预定时间已流逝之后也不能确认移动体进入或接近其中由第二地面馈电设备执行非接触馈电的第二馈电部分时，向第一地面馈电设备传输馈电停止信号，以用于停止第一馈电部分中的非接触馈电。
在本发明的第一方面中，可以基于第一馈电部分的距离设置预定时间。
在本发明的第一方面中，可以基于过去已经在第一馈电部分中行驶的多个移动体行驶通过第一馈电部分所花费的时间的统计值来设置预定时间。
在本发明的第一方面中，第一地面馈电设备可以被配置成：当接收到馈电停止信号时，停止第一馈电部分中的非接触馈电。
本发明的第二方面涉及一种对移动体执行非接触馈电的地面馈电设备。地面馈电设备包括处理器。处理器被配置成从在移动体的行驶方向上位于后方的另一地面馈电设备接收通知关于移动体通过的通过信号，并且当从另一地面馈电设备接收到通过信号时，当在接收到通过信号之后，即使预定时间已流逝之后也不能确认移动体进入或接近馈电部分时，向另一地面馈电设备传输馈电停止信号，以用于停止非接触馈电。
本发明的第三方面涉及一种非接触馈电方法。非接触馈电方法由第一地面馈电设备和第二地面馈电设备执行，该第一地面馈电设备被配置成对移动体执行非接触馈电，该第二地面馈电设备是具有在第一地面馈电设备之后对移动体执行非接触馈电的可能性的地面馈电设备。非接触馈电方法包括：当确认移动体进入其中由第一地面馈电设备执行非接触馈电的第一馈电部分时，将通知关于移动体通过的通过信号从第一地面馈电设备传输到第二地面馈电设备；当第二地面馈电设备从第一地面馈电设备接收到通过信号时，当在接收到通过信号之后，即使预定时间已流逝之后也不能确认移动体进入或接近其中由第二地面馈电设备执行非接触馈电的第二馈电部分时，将用于停止非接触馈电的馈电停止信号从第二地面馈电设备传输到第一地面馈电设备；以及当第一地面馈电设备从第二地面馈电设备接收到馈电停止信号时，停止第一馈电部分中的非接触馈电。
根据本发明的方面，当移动体由于一些因素而进入难以移动的状态时，可以确定该状态并且停止从地面馈电设备向车辆的电力传输。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相似的符号表示相似的元件，并且其中：
图1是非接触馈电系统的示意性配置图；
图2是说明地面馈电设备的配置的示例的图；
图3是说明车辆的配置的示例的图；
图4是用于描述在服务器、地面馈电设备和车辆中执行以执行非接触馈电的处理的细节的操作序列图；
图5是说明其中车辆由于在电气化道路上的故障而停止并且进入难以移动的状态的状态的图；
图6是用于描述根据本实施例的、在第一地面馈电设备和第二地面馈电设备中的每一个的电力传输控制设备中执行，以在车辆已经进入难以在电气化道路上移动的状态时停止非接触馈电的处理的细节的操作序列图；以及
图7是说明其中在分支点前车辆由于在电气化道路上的故障而停止并且进入难以移动的状态的状态的图。
具体实施方式
下文将参考附图详细地描述示例实施例。在以下描述中，对相同的构成元件给予相同的附图标记。
第一实施例
图1是根据本发明的第一实施例的非接触馈电系统100的示意配置图。
非接触馈电系统100包括服务器1、地面馈电设备2和作为移动体的示例车辆3，并且被配置成通过磁共振耦合(磁场共振)执行从地面馈电设备1到车辆3的非接触电力传输(非接触馈电)。图1说明地面馈电设备2的安装的示例，其中地面馈电设备2以示例的方式沿着道路以预定间隔连续地设置。在下面的描述中，安装有地面馈电设备2的道路根据需要将被称为“电气化道路”。
如图1中所说明，服务器1包括服务器通信器11、服务器存储装置12和服务器处理器13。
服务器通信器11包括用于将服务器1连接到网络6的通信接口电路，并且被配置成通过网络6与地面馈电设备2和设备3通信。
服务器存储装置12包括诸如硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、光学记录介质或半导体存储器的存储介质，并且存储用于在服务器处理器13中处理的各种计算机程序、数据等。
服务器处理器13包括一个或多个中央处理单元(CPU)以及其外围电路。服务器处理器13执行存储在服务器存储装置12中的各种计算机程序，以集成地控制服务器1的整体操作，并且例如是处理器。
当服务器处理器13以及由此服务器1从车辆3接收到非接触馈电系统100的使用请求信号时，服务器1检查是否授权车辆3使用系统，并且当已经完成检查时，与车辆3和地面馈电设备2交换各种信息，使得车辆3可以从地面馈电设备2接收馈电。稍后将参考图4描述交换的细节。
接下来，将参考图2和3描述根据本实施例的地面馈电设备2和车辆3的配置。图2是说明根据本实施例的地面馈电设备2的配置的示例的图。
如图2中所说明，地面馈电设备2包括电源21、电力传输设备22、地面侧通信设备23和电力传输控制设备20。电力传输设备22和地面侧通信设备23通过符合诸如控制器局域网(CAN)的标准的、地面馈电设备2的内部网络24连接到电力传输控制设备20。尽管图2说明地面馈电设备2包括多个电力传输设备22的示例，但是电力传输设备22的数目可以是1。
电源21将电力供应到电力传输设备22。电源21例如是供应单相交流电力的商用交流电源。电源21可以是供应三相交流电的另一交流电源，或者可以是诸如燃料电池的直流电源。此外，尽管图2说明通过公共电源21向每个电力传输设备22供应电力的示例，但是可以通过为每个电力传输设备准备专用电源来供应电力。
电力传输设备22是用于将从电源21供应的电力传输到车辆3的设备，并且包括电力传输侧谐振器221和电力传输电路222。
电力传输侧谐振器221是包括电力传输线圈的谐振电路，并且被配置成以预定谐振频率f0谐振。在本实施例中，谐振频率f0设置成由SAETIR J2954标准定义为用于非接触电力传输的频带的85[kHz]，但不限于此。
如稍后将参考图3描述的，车辆3配备有对应于电力传输侧谐振器221的电力接收侧谐振器311。电力接收侧谐振器311是包括电力接收线圈的谐振电路，并且被配置成以与电力传输侧谐振器221相同的谐振频率f0谐振。通过使电力传输侧谐振器221谐振，以其之间的间隔布置的电力传输侧谐振器221的电力传输线圈和电力接收侧谐振器311的电力接收线圈磁性地耦合，由此执行从电力传输设备22到电力接收设备31的非接触电力传输。因此，安装有电力传输设备22的部分变成其中由地面馈电设备2执行非接触馈电的馈电部分。
电力传输电路222是包括整流器和逆变器的电路，并且被配置成由电力传输控制设备20控制，从而能够通过整流器将从电源21供应的交流电转换成直流电力并且通过逆变器将直流电力转换成可以使电力传输侧谐振器221谐振的期望交流电力，然后将转换的交流电力供应到电力传输侧谐振器221。电力传输电路222的配置不限于上述配置，并且可以根据电源21的类型等适当地改变。
地面侧通信设备23被配置成与至少服务器1和车辆3通信，并且在本实施例中进一步被配置成与安装在周围或特定范围内的其他地面馈电设备2通信。
具体来说，地面侧通信设备23被配置成通过经由网关等访问连接到网络6(参见图1)的无线基站来通过无线基站连接到网络6。以此方式，在地面侧通信设备23与服务器1之间执行广域无线通信，并且与服务器1交换对车辆3执行非接触馈电所需的各种类型的信息。广域无线通信是比稍后将描述的短距离无线通信具有更长通信距离的通信，并且是例如具有10米至10公里的通信距离的通信。作为广域无线通信，可以使用具有长通信距离的各种无线通信，例如，可以使用符合诸如3GPP(注册商标)和由IEEE建立的4G、LTE、5G、WiMAX的任何通信标准的通信。
地面侧通信设备23被配置成与安装在车辆3上的车辆侧通信设备32直接执行短距离无线通信。短距离无线通信是具有比广域无线通信更短通信距离的通信，例如具有小于10米的通信距离的通信。作为短距离无线通信，可以使用具有短通信距离的各种短距离无线通信，例如可以使用符合由IEEE、ISO、IEC等建立的任何通信标准(例如，蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标))的通信。作为用于执行短距离无线通信的技术，例如使用射频识别(RFID)和专用短距离通信(DSRC)。
另外，地面侧通信设备23被配置成通过使用预定无线通信线路与安装在周围或特定范围内的其他地面馈电设备2执行无线通信，并且在本实施例中，被配置成至少与安装在具有地面侧通信设备23的设备前方和后方的其他地面馈电设备2通信。
电力传输控制设备20包括通信接口201、存储装置202和电力传输处理器203。
通信接口201是用于将电力传输控制设备20连接到地面馈电设备2的内部网络24的通信接口电路。
存储装置202具有诸如HDD、SSD、光学记录介质或半导体存储器的存储介质，并且存储用于在电力传输处理器203中的处理的各种计算机程序、数据等。
电力传输处理器203包括一个或多个中央处理单元(CPU)以及其外围电路。电力传输处理器203执行存储在存储装置202中的各种计算机程序，以集成地控制地面馈电设备2的整体操作，并且例如是处理器。稍后将参考图4和5描述在电力传输处理器203以及因此电力传输控制设备20中执行的处理的细节。
图3是说明根据本实施例的车辆3的配置的示例的图。
如图3中所说明，车辆3包括电力接收设备31、车辆侧通信设备32、地图信息存储装置33、全球导航卫星系统(GNSS)接收器34、人机接口(HMI)设备35、成像设备36、各种传感器37和车辆控制设备30。车辆侧通信设备32、地图信息存储装置33、GNSS接收器34、HMI设备35、成像设备36和各种传感器37通过符合诸如CAN的标准的车载网络38连接到车辆控制设备30。
电力接收设备31包括电力接收侧谐振器311和电力接收电路312。
如上所述，电力接收侧谐振器311是包括电力接收线圈的谐振电路，并且被配置成以与电力传输侧谐振器221相同的谐振频率f0谐振。
电力接收电路312是包括整流器和DC-DC转换器的电路，并且被配置成由车辆控制设备30控制，使得从电力接收侧谐振器311输出的交流电力由整流器转换成直流电力，并且通过DC-DC转换器供应到电负载39。电负载39的示例包括电池和电动机，但没有特别限制。在本实施例中，电力接收电路312作为电负载39连接到电池。
车辆侧通信设备32被配置成与至少服务器1和地面馈电设备2通信。
具体来说，车辆侧通信设备32被配置成通过经由网关等访问连接到网络6(参见图1)的无线基站来通过无线基站连接到网络6。以此方式，在车辆侧通信设备32与服务器1之间执行广域无线通信，并且与服务器1交换从地面馈电设备2接收非接触馈电所需的各种类型的信息。
车侧通信设备32被配置成与地面馈电设备2的地面侧通信设备23直接执行短距离无线通信。
地图信息存储装置33存储包括道路位置信息和道路类型信息(例如，关于道路是高速公路还是电气化道路的信息)的地图信息。
GNSS接收器34从卫星接收无线电波，指定车辆3的纬度和经度，并且检测车辆3的当前位置。GNSS接收器34将关于检测到的车辆3的当前位置的信息传输到车辆控制设备30。
HMI设备35是用于与车辆乘员交换信息的接口。根据本实施例的HMI设备35包括用于向车辆乘员提供各种类型的信息的显示器和扬声器，以及用于使车辆乘员能够在显示器上执行信息输入操作的触摸面板。当然，代替触摸面板或与触摸面板组合，可以设置诸如操作按钮的另一输入设备。HMI设备35将由车辆乘员输入的输入信息传输到需要输入信息的各种设备，并且例如通过在显示器上显示通过车载网络38接收的信息来向车辆乘员提供输入信息。
成像设备36捕获并且输出车辆3周围的图像。由成像设备36捕获的图像例如由车辆控制设备30用于检测车辆3周围的物体。
各种传感器37例如是诸如行驶负荷传感器、车辆速度传感器和车轮速度传感器的传感器。行驶负荷传感器检测与加速踏板的下压量成比例的输出电压，作为与行驶负荷相对应的参数。车辆速度传感器检测车辆3的速度。车轮速度传感器检测轮胎的旋转速度。传感器仅是传感器的示例，并且代替传感器或除了传感器之外，可以设置其他传感器。
车辆控制设备30包括通信接口301、存储装置302和车辆处理器303。
通信接口301是用于将车辆控制设备30连接到车载网络38的通信接口电路。
存储装置302具有诸如HDD、SSD、光学记录介质或半导体存储器的存储介质，并且存储用于在车辆处理器303中处理的各种计算机程序、数据等。
车辆处理器303包括一个或多个CPU及其外围电路。车辆处理器303执行存储在存储装置302中的各种计算机程序，以集成地控制车辆3的整体操作，并且例如是处理器。稍后将参考图4和5描述由车辆处理器303以及因此车辆控制设备30执行的处理的细节。
图4是用于描述在服务器1、地面馈电设备2和车辆3中执行以执行非接触馈电的处理(计算机程序)的细节的操作序列图。
在步骤S1中，车辆控制设备30确定安装有车辆控制设备30的车辆3(具有车辆控制设备30的车辆)是否请求非接触馈电。当具有车辆控制设备30的车辆请求非接触馈电时，车辆控制设备30继续步骤S2的处理。其他方面，当具有车辆控制设备30的车辆不请求非接触馈电时，车辆控制设备30结束当前处理。在本实施例中，车辆乘员可以通过HMI设备35在进行用于非接触馈电的请求与不进行请求之间手动地切换；然而，本发明不限于此，并且例如可以根据电池的充电率自动地切换进行或不进行用于非接触馈电的请求。
在步骤S2中，车辆控制设备30例如执行三次握手以建立与服务器1的通信连接，然后向服务器1传输用于非接触馈电系统100的使用请求信号。使用请求信号包括例如使用非接触馈电系统100所需的各种类型的信息(诸如认证信息)。
在步骤S3中，服务器1基于认证信息等检查作为使用请求信号的发射器的车辆3是否具有使用非接触馈电系统100的权限，并且将用于对加密的系统使用票据进行解密的加密密钥传输到被确认为具有权限的车辆3。系统使用票据是用于使用非接触馈电系统100的虚拟票据。
在步骤S4中，车辆控制设备30确定是否已经通过在电气化路段之前的任意点处设置的检查点。当已经通过检查点时，车辆控制设备30前进到步骤S5的处理。其他方面，当尚未通过检查点时，车辆控制设备30在预定时间已流逝之后再次确定是否已经通过检查点。
关于是否已经通过检查点，例如当在检查点处安装门时，车辆控制设备30可以接收从门产生的信号以确定已经通过检查点。在这种情况下，车辆控制设备30可以从门接收检查点信息，包括所通过的检查点的位置信息。例如，当检查点信息包括在地图信息中时，或当可以从服务器1接收检查点信息时，车辆控制设备30可以基于具有车辆控制设备30的车辆的位置信息和检查点的位置信息而确定车辆已经通过检查点。如上所述，确定是否已通过检查点的方法没有特别限制。
在本实施例中，在上述步骤S4中，进行对是否已经通过检查点的确定，但本实施例不限于此，并且例如，可以进行对是否已经接近检查点的确定。
关于车辆是否已经接近检查点，例如，当检查点设置有向位于相对于检查点的特定范围内的车辆3传输信号的设备时，车辆控制设备30可以通过接收由设备生成的信号来进行确定，但本实施例不限于此，并且可以基于针对具有车辆控制设备30的车辆的位置信息和针对检查点的位置信息来进行确定。例如，当发生信号等待的预定范围的路段是电气化路段，使得可以对等待信号的车辆执行非接触馈电时，相对于检查点的特定范围可以是进入电气化路段之前的一些路段。
在步骤S5中，车辆控制设备30向服务器1传输系统使用票据的发布请求信号，系统使用票据是用于使用非接触馈电系统100的虚拟票据。系统使用票据的发布请求信号包括具有车辆控制设备30的车辆的识别信息和检查点信息。
在步骤S6中，当服务器1接收到系统使用票据的发布请求时，服务器1基于包括在发布请求中的车辆识别信息来指定作为发布请求者的车辆3。随后，服务器1发布第一票据，其是要传输到作为发布的指定请求者的车辆3的系统使用票据，并且是对于具有使用非接触馈电系统100的权限的每个车辆3唯一的系统使用票据。同时，服务器1发布第二票据，其是与第一票据相对应的系统使用票据，并且是要传输到地面馈电设备2的系统使用票据。
在步骤S7中，服务器1将加密的第一票据传输到作为系统使用票据的发布请求者的车辆3，并且将第二票据传输到与检查点相关联的每个地面馈电设备2。与检查点相关联的地面馈电设备2是安装在已经通过检查点的车辆3可能行驶的电气化路段中的地面馈电设备2，并且在根据本实施例的服务器1的服务器存储装置12中，对于每个检查点，预先存储与检查点相关联的地面馈电设备2。
在步骤S8中，车辆控制设备30通过使用加密密钥对所接收的第一票据进行解密，并且通过经由车辆侧通信设备32的短距离无线通信，开始向地面馈电设备2周期性地直接传输包括解密的第一票据的馈电请求信号。同时，车辆控制设备30控制电力传输设备22，使得当具有车辆控制设备30的车辆在地面馈电设备2上行驶时，电力能够被接收。
在步骤S9中，当以预定通信强度(接收信号强度)以上接收到馈电请求信号时，电力传输控制设备20确定是否已经从服务器1接收到与馈电请求信号中包括的第一票据相对应的第二票据，也就是说，确定是否持有与所接收的第一票据相对应的第二票据。当持有对应于第一票据的第二票据时，电力传输控制设备20前进到步骤S10的处理。其他方面，当不持有对应于第一票据的第二票据时，地面馈电设备2前进到步骤S11的处理。
在步骤S10中，电力传输控制设备20确定从现在起将在具有电力传输控制设备20的地面馈电设备上行驶的车辆3是请求非接触馈电并且已经获得使用非接触馈电系统100的许可的车辆(以下称为“馈电目标车辆”)，并且控制电力传输设备22，使得当车辆3在具有电力传输控制设备20的地面馈电设备上行驶时，电力可以被传输。
在步骤S11中，地面馈电设备2的电力传输控制设备20确定将在具有电力传输控制设备20的地面馈电设备上行驶的车辆3不是馈电目标车辆，并且控制电力传输设备22，即使当车辆3在具有电力传输控制设备20的地面馈电设备上行驶时，也不传输电力。
应对泄漏磁场
顺便提及，在电气化道路上，车辆3可能由于一些因素而难以从停止位置移动，例如，当车辆3因卡住而发生故障或滞留时，或当车辆3由于事故或恶劣天气而陷入由滞留车辆引起的大规模车辆停滞时等等。在上述情况下，当从地面馈电设备2向车辆3的电力传输继续时，当乘员从车辆3下车时，乘员可能直接暴露于在电力传输期间产生的泄漏磁场。
因此，在本实施例中，确定车辆3是否进入难以在电气化道路上移动的状态，并且当确定车辆3进入难以移动的状态时，可以停止由地面馈电设备2供应电力。在下文中，首先参考图5，将描述用于确定车辆3是否进入难以在电气化道路上移动的状态等的方法。
图5是说明其中车辆3由于电气化道路上的故障而停止并且进入难以移动的状态的状态的图。在下面的描述中，为了方便起见，如图5所说明，其中车辆3进入地面馈电设备2的馈电部分的地面馈电设备2将被称为“第一地面馈电设备2A”，并且在第一地面馈电设备之后执行对车辆3的非接触馈电的地面馈电设备2被称为“第二地面馈电设备2B”。
在本实施例中，每个地面馈电设备2的电力传输控制设备20被配置成：当确认车辆3进入地面馈电设备2的馈电部分时，将车辆通过信号传输到位于车辆行驶方向前方并且具有在地面馈电设备2之后对车辆3执行非接触馈电的可能性的另一地面馈电设备2。
因此，在图5所说明的示例中，当确认车辆3进入第一电力传输控制设备20的馈电部分时，第一地面馈电设备2A的电力传输控制设备20将通知车辆3进入第一地面馈电设备2A的馈电部分的车辆通过信号传输到随后对车辆3执行非接触馈电的第二地面馈电设备2B。
确定车辆3是否已经进入馈电部分的方法没有特别限制，并且例如，可以通过在以预定通信强度以上从车辆3接收到馈电请求信号之后执行向车辆3的电力传输来进行对车辆3已经进入馈电部分的确定。此外，例如，当每个地面馈电设备2设置有用于检查地面馈电设备2的馈电部分的状态的成像设备(未示出)时，可以基于由成像设备捕获的图像进行确定。
此外，在本实施例中，每个地面馈电设备2的电力传输控制设备20被配置成：当在从在车辆行驶方向上位于具有电力传输控制设备20的地面馈电设备后方的另一地面馈电设备2接收到车辆通过信号之后，即使预定时间已流逝之后也不能确认车辆3进入或接近具有电力传输控制设备20的地面馈电设备2的馈电部分时，确定车辆3已经进入难以在车辆行驶方向上处于具有电力传输控制设备20的地面馈电设备后方的另一地面馈电设备2(即，已经传输车辆通过信号的地面馈电设备2)的馈电部分中移动的状态。原因是当车辆3没有发生任何情况时，通过在预定时间内行驶通过位于后方的另一地面馈电设备2的馈电部分，可以能够确认进入或接近具有电力传输控制设备20的地面馈电设备的馈电部分。
将预定时间设置为大于在车辆行驶方向上行驶通过位于具有电力传输控制设备20的地面馈电设备2后方的另一地面馈电设备2的馈电部分(在图5所示的示例中，第一地面馈电设备2A的馈电部分)所花费的最少时间的值，例如可以基于馈电部分的距离预先设置。此外，例如，在每次接收到车辆通过信号时，获取从接收到车辆通过信号直到车辆3进入或接近具有电力传输控制设备20的地面馈电设备的馈电部分被确认的时间的数据(在图5所示的示例中，每个车辆3行驶通过第一地面馈电设备2A的馈电部分所花费的时间的数据)时，可以基于数据的统计值(平均值、中值、模式等)来设置预定时间。例如，当第一地面馈电设备2A具有能够检测到车辆3的速度的配置并且车辆通过信号包括车辆3的车辆速度信息时，可以基于车辆速度信息来设置预定时间。
在本实施例中，每个地面馈电设备2的电力传输控制设备20被配置成：当对车辆3已经进入难以在另一地面馈电设备2的馈电部分中移动的状态进行确定时，将馈电停止信号传输到在车辆行驶方向上在具有电力传输控制设备20的地面馈电设备2后方的另一地面馈电设备2。
因此，在图5所示的示例中，由于车辆3进入难以在第一地面馈电设备2A的馈电部分中移动的状态，因此在从第一地面馈电设备2A接收到车辆通过信号之后，即使预定时间已流逝之后，第二地面馈电设备2B的电力传输控制设备20也无法确认车辆3进入或接近第二地面馈电设备2B的馈电部分。因此，第二地面馈电设备2B的电力传输控制设备20向第一地面馈电设备2A传输用于强制停止非接触馈电的馈电停止信号。
以此方式，可以停止通过第一地面馈电设备2A的非接触馈电，并且因此，即使当乘员从已经进入难以在第一地面馈电设备2A的馈电部分中移动的状态的车辆下车时，也可以防止车辆3的乘员直接暴露于泄露磁场。
信息(信号)在第一地面馈电设备2A与第二地面馈电设备2B之间的传输和接收可以直接通过第一地面馈电设备2A和第二地面馈电设备2B两者的地面侧通信设备23执行、可以间接通过服务器1执行、或当第一地面馈电设备2A和第二地面馈电设备2B两者通过电线连接时可以使用有线线路执行。在本实施例中，第一地面馈电设备2A与第二地面馈电设备2B之间的通信通过第一地面馈电设备2A和第二地面馈电设备2B两者的地面侧通信设备23执行。
图6是用于描述根据本实施例的、在第一地面馈电设备2A和第二地面馈电设备2B中的每一个的电力传输控制设备20中执行，以在车辆3已经进入难以在电气化道路上移动的状态时停止非接触馈电的处理(计算机程序)的细节的操作序列图。
在步骤S101中，第一地面馈电设备2A确定车辆3是否已经进入第一地面馈电设备2A的馈电部分。例如周期性地进行确定，并且确定方法如上所述。当可以确认车辆3进入第一地面馈电设备2A的馈电部分时，第一地面馈电设备2A前进到步骤S102的处理。其他方面，当无法确认车辆3进入第一地面馈电设备2A的馈电部分时，第一地面馈电设备2A结束处理。
在步骤S102中，第一地面馈电设备2A将车辆通过信号传输到前方的第二地面馈电设备2B。车辆通过信号包括用于指定通过的车辆3的通过车辆指定信息，并且在本实施例中，包括关于包括在从车辆3接收的馈电请求信号中的第一票据的信息。
在步骤S103中，当第二地面馈电设备2B接收车辆通过信号时，第二地面馈电设备2B开始测量在接收到信号之后流逝的时间。此外，第二地面馈电设备2B基于包括在车辆通过信号中的车辆指定信息而指定已经进入第一地面馈电设备2A的馈电部分的车辆3。
在步骤S104中，第二地面馈电设备2B确定是否已经以预定通信强度以上从在步骤S103中指定的车辆3接收到馈电请求信号。换句话说，第二地面馈电设备2B确定在步骤S103中指定的车辆3是否已经接近第二地面馈电设备2B的馈电部分，并且通过在接近第二地面馈电设备2B的馈电部分可以被确认时结束测量流逝的时间来结束当前处理，或当不能确认接近时前进到步骤S105的处理。
在本实施例中，第二地面馈电设备2B通过以预定通信强度以上接收到馈电请求信号来确定存在接近第二地面馈电设备2B的馈电部分的车辆3，并且此外，确定作为在S103中接收的车辆通过信号中包括的车辆指定信息的第一票据和在步骤S104中接收的馈电请求信号中包括的第一票据是否是相同票据。然后，当确定作为在步骤S103中接收的车辆通过信号中包括的车辆指定信息的第一票据和在步骤S104中接收的馈电请求信号中包括的第一票据是相同票据时，第二地面馈电设备2B确定已经接近第二地面馈电设备2B的馈电部分的车辆3是在步骤S103中指定的车辆3。
在本实施例中，如上所述，对车辆3是否已经接近地面馈电设备2的馈电部分进行确定；然而，还可以对车辆3是否已经进入第二地面馈电设备2的馈电部分进行确定。在本实施例中进行确定时，对车辆3是否已经接近第二地面馈电设备2的馈电部分的确定更容易，因为可以简单地根据以预定通信强度以上接收到馈电请求信号进行车辆3是否已经接近第二地面馈电设备2的馈电部分的确定。此外，当以预定通信强度以上接收到馈电请求信号时，可以进行车辆正充分接近第二地面馈电设备2的馈电部分的确定并且将确定无疑地进入馈电部分。
在步骤S105中，第二地面馈电设备2B确定在接收到车辆通过信号之后流逝的时间是否已经超过预定时间。当在接收到车辆通过信号之后流逝的时间已经超过预定时间时，第二地面馈电设备2B前进到步骤S106的处理。其他方面，当在接收到车辆通过信号之后流逝的时间在预定时间内时，第二地面馈电设备2B在预定间隔之后返回到步骤S104的处理。
在步骤S106中，第二地面馈电设备2B将馈电停止信号传输到第一地面馈电设备2A。
在步骤S107中，当第一地面馈电设备2A接收到馈电停止信号时，第一地面馈电设备2A停止第一地面馈电设备2A的馈电部分中的非接触馈电。
根据上述本实施例的非接触馈电系统100包括第一地面馈电设备2A和具有在第一地面馈电设备2A之后对车辆3执行非接触馈电的可能性的第二地面馈电设备2B，作为用于对车辆3(移动体)执行非接触馈电的地面馈电设备2。然后，第一地面馈电设备2A被配置成：当确认车辆3进入其中由第一地面馈电设备2A执行非接触馈电的第一馈电部分时，向第二地面馈电设备2B传输通知车辆3通过的车辆通过信号。第二地面馈电设备2B被配置成：在接收到车辆通过信号之后，即使在预定时间已流逝之后也不能确认车辆3进入或接近其中由第二地面馈电设备2B执行非接触馈电的第二馈电部分时，向第一地面馈电设备2A传输馈电停止信号以用于停止第一馈电部分中的非接触馈电。
以此方式，当车辆3进入难以在第一地面馈电设备2A的第一馈电部分中移动的状态时，执行从第二地面馈电设备2B向第一地面馈电设备2A的用于停止馈电的指令，这可以停止通过第一地面馈电设备2A的非接触馈电。因此，即使当乘员从已经进入难以在第一地面馈电设备2A的馈电部分中移动的状态的车辆3下车时，也可以防止乘员直接暴露于泄漏磁场。
可以例如基于第一馈电部分的距离设置预定时间。此外，例如，可以基于关于过去在第一馈电部分中行驶的多个车辆3行驶通过第一馈电部分所花费的时间的数据的统计值来设置预定时间。以此方式，可以精确地查明行驶通过第一馈电部分通常所花费的时间，并且因此可以避免虽然车辆3没有进入难以在第一地面馈电设备2A的第一馈电部分中移动的状态，但错误地确定车辆3已经进入难以在第一地面馈电设备2A的第一馈电部分中移动的状态。
根据本实施例的用于对车辆3(移动体)执行非接触馈电的地面馈电设备2被配置成：当确认车辆3进入其中由地面馈电设备2执行非接触馈电的馈电部分时，将通知关于车辆3的通过的车辆通过信号传输到位于车辆3的行驶方向的前方并且具有在地面馈电设备2之后对车辆3执行非接触馈电的可能性的另一地面馈电设备2。此外，地面馈电设备2被配置成：当从位于车辆3的行驶方向上的后方的另一地面馈电设备2接收到车辆通过信号时，当在接收到车辆通过信号之后，即使在预定时间已流逝之后也不能确认车辆3进入或接近馈电部分时，将用于停止非接触馈电的馈电停止信号传输到在车辆3的行驶方向上位于后方的另一地面馈电设备2。然后，地面馈电设备2被配置成：当从在车辆3的行驶方向上位于前方的另一地面馈电设备2接收到馈电停止信号时，停止地面馈电设备2的馈电部分中的非接触馈电。
通过如上所述配置每个地面馈电设备2，当车辆3进入难以在馈电部分中移动的状态时，可以停止每个地面馈电设备2的馈电部分中的非接触馈电。
尽管上文已经描述本发明的实施例，但是上述实施例仅示出本发明的应用示例的一部分，并且不旨在将本发明的技术范围限制于实施例的特定配置。
例如，如图7中所说明，当电气化道路在分支点处分支并且存在具有在第一地面馈电设备2A之后对车辆3执行非接触馈电的可能性的多个第二地面馈电设备2B时，可以将车辆通过信号传输到具有所述可能性的第二地面馈电设备2B，并且当在接收到信号之后已流逝的时间超过预定时间时，可以将馈电停止信号从第二地面馈电设备2B传输到第一地面馈电设备2A。此外，当第二地面馈电设备2B中的任一个可以确认车辆3进入或接近第二地面馈电设备2B的馈电部分时，可以通过执行第二地面馈电设备2B之间的通信来结束在每个第二地面馈电设备2B处的对流逝的时间的测量。
此外，例如，如参考图6所描述，为了在车辆3已进入难以在电气化道路上移动的状态时停止非接触馈电，可以将由地面馈电设备2(第一地面馈电设备2A和第二地面馈电设备2B)的电力传输控制设备20执行的处理的一部分修改为由服务器1执行。
此外，例如，如参考图6所描述，为了在车辆3已进入难以在电气化道路上移动的状态时停止非接触馈电，在地面馈电设备2(第一地面馈电设备2A和第二地面馈电设备2B)的电力传输控制设备20中执行的每个计算机程序可以以记录在诸如半导体存储器、磁记录介质或光记录介质的计算机可读便携式记录介质上的形式提供。

Claims (6)

1.一种非接触馈电系统，其特征在于，包括被配置成对移动体执行非接触馈电的第一地面馈电设备和第二地面馈电设备，其中：
所述第二地面馈电设备是具有在所述第一地面馈电设备之后对所述移动体执行非接触馈电的可能性的地面馈电设备；
所述第一地面馈电设备被配置成：当确认所述移动体进入由所述第一地面馈电设备执行非接触馈电的第一馈电部分时，向所述第二地面馈电设备传输通知关于所述移动体通过的通过信号；以及
所述第二地面馈电设备被配置成：当在接收到所述通过信号之后，即使在预定时间已流逝之后也不能确认所述移动体进入或接近由所述第二地面馈电设备执行非接触馈电的第二馈电部分时，向所述第一地面馈电设备传输馈电停止信号，以用于停止所述第一馈电部分中的非接触馈电。
2.根据权利要求1所述的非接触馈电系统，其特征在于，基于所述第一馈电部分的距离设置所述预定时间。
3.根据权利要求1所述的非接触馈电系统，其特征在于，基于过去已经在所述第一馈电部分中行驶的多个所述移动体行驶通过所述第一馈电部分所花费的时间的统计值来设置所述预定时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的非接触馈电系统，其特征在于，所述第一地面馈电设备被配置成：当接收到所述馈电停止信号时，停止所述第一馈电部分中的非接触馈电。
5.一种对移动体执行非接触馈电的地面馈电设备，所述地面馈电设备的特征在于包括处理器，所述处理器被配置成
从在所述移动体的行驶方向上位于后方的另一地面馈电设备接收通知关于所述移动体通过的通过信号；以及
当从所述另一地面馈电设备接收到所述通过信号时，当在接收到所述通过信号之后，即使预定时间已流逝之后也不能确认所述移动体进入或接近馈电部分时，向所述另一地面馈电设备传输馈电停止信号，以用于停止所述非接触馈电。
6.一种非接触馈电方法，所述非接触馈电方法由第一地面馈电设备和第二地面馈电设备执行，所述第一地面馈电设备被配置成对移动体执行非接触馈电，所述第二地面馈电设备是具有在所述第一地面馈电设备之后对所述移动体执行非接触馈电的可能性的地面馈电设备，所述非接触馈电方法的特征在于，包括：
当确认所述移动体进入由所述第一地面馈电设备执行非接触馈电的第一馈电部分时，将通知关于所述移动体通过的通过信号从所述第一地面馈电设备传输到所述第二地面馈电设备；
当所述第二地面馈电设备从所述第一地面馈电设备接收到所述通过信号时，当在接收到所述通过信号之后，即使预定时间已流逝之后也不能确认所述移动体进入或接近由所述第二地面馈电设备执行非接触馈电的第二馈电部分时，将用于停止所述非接触馈电的馈电停止信号从所述第二地面馈电设备传输到所述第一地面馈电设备；以及
当所述第一地面馈电设备从所述第二地面馈电设备接收到所述馈电停止信号时，停止所述第一馈电部分中的非接触馈电。
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