CN115489347A - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆。能够在车辆侧确认地上供电装置结束了电力传送。从地上供电装置(2)非接触地接受电力的车辆(3)具备：受电装置(5)，从地上供电装置(2)接受电力；以及控制装置(34)，构成为根据由受电装置(5)受电的受电电力的时间变化，判定从地上供电装置(2)的电力传送的结束。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及车辆。

背景技术

以往，已知使用如磁场耦合(电磁感应)、电场耦合、磁场共振耦合(磁场谐振)以及电场共振耦合(电场谐振)那样的传送方式从设置于地面的地上供电装置向行驶中的车辆非接触地传送电力的非接触供电系统。作为这样的非接触供电系统，在专利文献1中公开了构成为在由搭载于车辆的前方辨识装置探测到存在于道路上的异物时从车辆向地上供电装置发送电力传送的停止请求信号的非接触供电系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-157686号公报

发明内容

然而，在上述以往的非接触供电系统中，存在在车辆侧无法确认地上供电装置实际上依照来自车辆的停止请求结束了电力传送这样的问题。

本发明是着眼于这样的问题而完成的，其目的在于能够在车辆侧确认地上供电装置结束了电力传送。

为了解决上述课题，本发明的某个方式所涉及的车辆从地上供电装置非接触地接受电力，其中，所述车辆具备：受电装置，从地上供电装置接受电力；以及控制装置，构成为根据由受电装置受电的受电电力的时间变化，判定从地上供电装置的电力传送的结束。

根据本发明的该方式，能够在车辆侧确认地上供电装置结束了电力传送。

附图说明

图1是概略地示出非接触供电系统的结构的图。

图2是控制器以及与控制器连接的设备的概略性的结构图。

图3是ECU以及与ECU连接的设备的概略性的结构图。

图4是示出设置于道路100的磁场检测机66的排列的一个例子的图。

图5是在非接触供电系统中使用的通信系统的概略性的结构图。

图6是概略地示出服务器的硬件结构的图。

图7是与利用广域无线通信的车辆、服务器以及地上供电装置之间的通信有关的动作时序图。

图8是与利用广域无线通信的车辆、服务器以及地上供电装置之间的通信有关的、与图7同样的动作时序图。

图9是示出服务器中的、与利用广域无线通信的通信有关的处理的流程的流程图。

图10是示出地上供电装置中的、与利用广域无线通信的通信有关的处理的流程的流程图。

图11是概略地示出车辆接近地上供电装置而进行供电时的车辆以及地上供电装置的动作以及状态的推移的图。

图12是概略地示出地上供电装置2的状态以及动作的迁移的图。

图13是概略地示出地上供电装置2的状态以及动作的迁移的图。

图14是概略地示出车辆的状态以及动作的迁移的图。

图15是示出与受电结束处理的执行有关的作业的流程的流程图。

(符号说明)

1：非接触供电系统；2：地上供电装置；3：车辆；4：送电装置；5：受电装置；22：控制器；34：ECU；71：车辆侧第1通信装置；72：车辆侧第2通信装置；81：地上侧第1通信装置；82：地上侧第2通信装置。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明实施方式。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素附加同一参照编号。

<非接触供电系统1的整体结构>

图1是概略地示出非接触供电系统1的结构的图。非接触供电系统1具有地上供电装置2、和在道路100上行驶的车辆3，从地上供电装置2向车辆3通过磁场共振耦合(磁场共振)进行非接触电力传送。特别是，在本实施方式中，非接触供电系统1在车辆3行驶时，从地上供电装置2向车辆3进行非接触电力传送。因此，地上供电装置2在车辆3行驶时，向车辆3非接触地发送电力，车辆3在车辆3行驶时，从地上供电装置2非接触地接受电力。地上供电装置2具有构成为非接触地对车辆3送电的送电装置4，车辆3具有构成为非接触地从送电装置4受电的受电装置5。如图1所示，送电装置4在车辆3行驶的道路100内(地中)例如埋入到车辆3行驶的车道的中央。

此外，行驶中这样的用语意味着，车辆3为了行驶而位于道路上的状态。因此，行驶中这样的用语不仅包括车辆3实际上以比零大的任意的速度奔行的状态，而且例如还包括由于等待信号等而在道路上停止的状态。另一方面，即使车辆3位于道路上，例如在如驻车停车的情况下，不包含于行驶中。

<地上供电装置的结构>

如图1所示，地上供电装置2除了送电装置4以外，还具备电源21以及控制器22。电源21以及控制器22既可以埋入于道路100内，也可以配置于与道路100内不同的场所(包括地上)。

电源21对送电装置4供给电力。电源21例如是供给单层交流电力的商用交流电源。此外，电源21既可以是供给三相交流电力的其他交流电源，也可以是如燃料电池那样的直流电源。

送电装置4将从电源21供给的电力送到车辆3。送电装置4具有送电侧整流电路41、逆变器42以及送电侧共振电路43。在送电装置4中，将从电源21供给的交流电力在送电侧整流电路41中整流而变换为直流电流，将该直流电流在逆变器42中变换为交流电力，将该交流电力供给到送电侧共振电路43。

送电侧整流电路41与电源21以及逆变器42电连接。送电侧整流电路41将从电源21供给的交流电力进行整流而变换为直流电力，将直流电力供给到逆变器42。送电侧整流电路41例如是AC/DC转换器。

逆变器42与送电侧整流电路41以及送电侧共振电路43电连接。逆变器42将从送电侧整流电路41供给的直流电力变换为比电源21的交流电力高的频率的交流电力(高频电力)，将高频电力供给到送电侧共振电路43。

送电侧共振电路43具有由线圈44以及电容器45构成的共振器。线圈44以及电容器45的各种参数(线圈44的外径以及内径、线圈44的匝数、电容器45的静电电容等)被决定为使得送电侧共振电路43的共振频率成为预定的设定值。预定的设定值例如是10kHz～100GHz，优选为作为非接触电力传送用的频带根据SAE TIR J2954标准标准决定的85kHz。

送电侧共振电路43以使线圈44的中心位于车道的中央的方式配置于车辆3通过的车道的中央。在对送电侧共振电路43施加从逆变器42供给的高频电力时，送电侧共振电路43产生用于送电的交流磁场。此外，在电源21是直流电源的情况下，也可以省略送电侧整流电路41。

控制器22例如是通用计算机，进行地上供电装置2的各种控制。例如，控制器22与送电装置4的逆变器42电连接，为了控制利用送电装置4的电力发送，控制逆变器42。进而，控制器22控制后述地上侧第1通信装置81以及地上侧第2通信装置82。

图2是控制器22以及与控制器22连接的设备的概略性的结构图。控制器22具备通信接口221、存储器222以及处理器223。通信接口221、存储器222以及处理器223经由信号线相互连接。

通信接口221具有用于对构成地上供电装置2的各种设备(例如逆变器42、后述地上侧传感器23、地上侧第1通信装置81以及地上侧第2通信装置82等)连接控制器22的接口电路。控制器22经由通信接口221与其他设备进行通信。

存储器222例如具有易失性的半导体存储器(例如RAM)、非易失性的半导体存储器(例如ROM)等。存储器222存储用于在处理器223中执行各种处理的计算机程序、在由处理器223执行各种处理时使用的各种数据等。存储器222例如存储存在通过地上供电装置2进行供电的可能性的车辆的车辆识别信息的列表(以下称为“识别信息列表”)以及供电中的车辆3的车辆识别信息。

处理器223具有一个或者多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)及其外围电路。处理器223也可以还具有如逻辑运算单元或者数值运算单元那样的运算电路。处理器223根据存储于存储器222的计算机程序，执行各种处理。

另外，如图2所示，地上供电装置2还具备地上侧传感器23。地上侧传感器23检测地上供电装置2的状态。在本实施方式中，地上侧传感器23例如包括检测在送电装置4的各种设备(特别是送电侧共振电路43、逆变器42以及送电侧整流电路41)中流过的电流的送电装置电流传感器、检测施加到送电装置4的各种设备的电压的送电装置电压传感器、检测送电装置4的各种设备的温度的送电装置温度传感器、检测埋入有送电装置4的道路上的异物的异物传感器、以及检测埋入有送电装置4的道路上的生物体的生物体传感器。地上侧传感器23的输出被输入给控制器22。

此外，送电装置4也可以构成为能够从车辆3接受电力。在该情况下，送电装置4与后述车辆3的受电装置5同样地，具有用于将受电的电力供给到电源21的装置或者电路。另外，在该情况下，送电装置4也可以为了从车辆3接受电力，利用由上述线圈44以及电容器45构成的共振器。

<车辆的结构>

另一方面，车辆3如图1所示，除了受电装置5以外，还具有马达31、蓄电池32、功率控制单元(PCU)33以及电子控制单元(ECU)34。在本实施方式中，车辆3是马达31驱动车辆3的电动车辆(EV)。然而，车辆3也可以是除了马达31以外内燃机还驱动车辆3的混合动力汽车(HV)。

马达31例如是交流同步马达，作为电动机以及发电机发挥功能。马达31在作为电动机发挥功能时，将积蓄于蓄电池32的电力作为动力源驱动。马达31的输出经由减速机以及车轴被传递给车轮30。另一方面，在车辆3的减速时，通过车轮30的旋转，驱动马达31，马达31作为发电机发挥功能，发电再生电力。

蓄电池32是能够充电的二次电池，例如由锂离子电池、镍氢电池等构成。蓄电池32积蓄车辆3的行驶所需的电力(例如马达31的驱动电力)。在从送电装置4供给受电装置5受电的电力时，蓄电池32被充电。另外，在对蓄电池32供给由马达31发电的再生电力时，蓄电池32被充电。在蓄电池32被充电时，蓄电池32的充电率(SOC：State Of Charge)恢复。此外，蓄电池32也可以经由设置于车辆3的充电端口通过地上供电装置2以外的外部电源也能够充电。

PCU33与蓄电池32以及马达31电连接。PCU33具有逆变器、升压转换器以及DC/DC转换器。逆变器将从蓄电池32供给的直流电力变换为交流电力，将交流电力供给到马达31。另一方面，逆变器将由马达31发电的交流电力(再生电力)变换为直流电力，将直流电力供给到蓄电池32。升压转换器在对马达31供给积蓄于蓄电池32的电力时，根据需要使蓄电池32的电压升压。DC/DC转换器在对前灯等电子设备供给积蓄于蓄电池32的电力时，使蓄电池32的电压降压。

受电装置5从送电装置4受电，将受电的电力供给到蓄电池32。受电装置5具有受电侧共振电路51、受电侧整流电路54以及充电电路55。

受电侧共振电路51以使与路面的距离变小的方式配置于车辆3的底部。在本实施方式中，受电侧共振电路51在车宽方向上配置于车辆3的中央。受电侧共振电路51具有与送电侧共振电路43同样的结构，具有由线圈52以及电容器53构成的共振器。线圈52以及电容器53的各种参数(线圈52的外径以及内径、线圈52的匝数、电容器53的静电电容等)被决定为受电侧共振电路51的共振频率与送电侧共振电路43的共振频率一致。此外，只要受电侧共振电路51的共振频率和送电侧共振电路43的共振频率的偏移量小、例如只要受电侧共振电路51的共振频率是送电侧共振电路43的共振频率的±20％的范围内，则受电侧共振电路51的共振频率无需一定与送电侧共振电路43的共振频率一致。

在如图1所示受电侧共振电路51与送电侧共振电路43对置时，如果由送电侧共振电路43生成交流磁场，则交流磁场的振动被传递给以与送电侧共振电路43相同的共振频率共振的受电侧共振电路51。其结果，通过电磁感应在受电侧共振电路51中流过感应电流，通过感应电流在受电侧共振电路51中产生感应电动势。即，送电侧共振电路43向受电侧共振电路51送电，受电侧共振电路51从送电侧共振电路43受电。

受电侧整流电路54与受电侧共振电路51以及充电电路55电连接。受电侧整流电路54将从受电侧共振电路51供给的交流电力进行整流而变换为直流电力，将直流电力供给到充电电路55。受电侧整流电路54例如是AC/DC转换器。

充电电路55与受电侧整流电路54以及蓄电池32电连接。特别是，向蓄电池32经由继电器38连接。充电电路55将从受电侧整流电路54供给的直流电力变换为蓄电池32的电压电平，供给到蓄电池32。在通过受电装置5对蓄电池32供给从送电装置4送电的电力时，蓄电池32被充电。充电电路55例如是DC/DC转换器。

ECU34进行车辆3的各种控制。例如，ECU34与受电装置5的充电电路55电连接，为了控制通过从送电装置4发送的电力对蓄电池32进行充电，控制充电电路55。另外，ECU34与PCU33电连接，为了控制蓄电池32与马达31之间的电力交换，控制PCU33。进而，ECU34控制后述车辆侧第1通信装置71以及车辆侧第2通信装置72。

图3是ECU34以及与ECU34连接的设备的概略性的结构图。ECU34具有通信接口341、存储器342以及处理器343。通信接口341、存储器342以及处理器343经由信号线相互连接。

通信接口341具有用于对依照CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等标准的车内网络连接ECU34的接口电路。ECU34经由通信接口341与其他设备进行通信。

存储器342例如具有易失性的半导体存储器(例如RAM)以及非易失性的半导体存储器(例如ROM)。存储器342存储用于在处理器343中执行各种处理的计算机程序、在由处理器343执行各种处理时使用的各种数据等。

处理器343具有一个或者多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)及其外围电路。处理器343也可以还具有如逻辑运算单元或者数值运算单元那样的运算电路。处理器343根据存储于存储器342的计算机程序，执行各种处理。

另外，如图3所示，车辆3还具备GNSS接收机35、存储设备装置36、多个车辆侧传感器37以及继电器38。GNSS接收机35、存储设备装置36、车辆侧传感器37以及继电器38经由车内网络与ECU34电连接。

GNSS接收机35根据从多个(例如3个以上)测位卫星得到的测位信息，检测车辆3的当前位置(例如车辆3的纬度以及经度)。具体而言，GNSS接收机35捕捉多个测位卫星，接收从测位卫星发送的电波。然后，GNSS接收机35根据电波的发送时刻与接收时刻之差，计算直至测位卫星的距离，根据直至测位卫星的距离以及测位卫星的位置(轨道信息)，检测车辆3的当前位置。GNSS接收机35的输出、即由GNSS接收机35检测出的车辆3的当前位置被发送给ECU34。作为该GNSS接收机35，例如使用GPS接收机。

存储设备装置36存储数据。存储设备装置36例如具备硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)或者光记录介质。在本实施方式中，存储设备装置36存储地图信息。在地图信息中，除了与道路有关的信息以外，还包括地上供电装置2的设置位置信息等信息。ECU34从存储设备装置36取得地图信息。此外，在存储设备装置36中也可以不包括地图信息，在该情况下，ECU34也可以经由车辆侧第1通信装置71从车辆3的外部(例如后述服务器91)取得地图信息。

车辆侧传感器37检测车辆3的状态。在本实施方式中，在车辆侧传感器37中，作为检测车辆3的状态的传感器，包括检测车辆3的速度的速度传感器、检测蓄电池32的温度的蓄电池温度传感器、检测受电装置5的各种设备(特别是受电侧共振电路51以及受电侧整流电路54)的温度的受电装置温度传感器、检测蓄电池32的充电电流值以及放电电流值的蓄电池电流传感器、检测在受电装置5的各种设备中流过的电流的受电装置电流传感器、以及检测施加到受电装置5的各种设备的电压的受电装置电压传感器。车辆侧传感器37的输出被输入到ECU34。

继电器38配置于蓄电池32与受电装置5之间，连接/切断蓄电池32和受电装置5。在连接继电器38时，受电装置5受电的电力被供给给蓄电池32。然而，在切断继电器38时，电流不从受电装置5流向蓄电池32，因此受电装置5实质上无法受电。

此外，受电装置5也可以构成为能够向地上供电装置2发送电力。在该情况下，受电装置5与地上供电装置2的送电装置4同样地，具有用于将蓄电池32的电力向地上供电装置2送电的结构。另外，在该情况下，受电装置5也可以为了将电力向地上供电装置2送电，利用由上述线圈52以及电容器53构成的共振器。

<横偏移检测装置的结构>

为了高效地进行非接触电力传送，需要地上供电装置2的送电装置4和车辆3的受电装置5的位置偏移小。因此，在本实施方式中，非接触供电系统1具有用于检测与车辆3的行进方向垂直的方向上的送电装置4和受电装置5的位置偏移(以下称为“横偏移”)的横偏移检测装置。特别是，在本实施方式中，横偏移检测装置具备设置于车辆3的交流磁场产生电路61以及交流电力产生电路64、和设置于地上供电装置2的磁场检测机66。

交流磁场产生电路61产生用于探测送电装置4(特别是送电侧共振电路43)和受电装置5(特别是受电侧共振电路51)的相对的位置关系的交流磁场(以下称为“横偏移探测用的交流磁场”)。交流磁场产生电路61以使与路面的距离变小的方式配置于车辆3的底部。在本实施方式中，交流磁场产生电路61在车宽方向上配置于车辆3的中央，在车辆3的前后方向上配置于比受电侧共振电路51更靠前方。此外，交流磁场产生电路61也可以在车辆3的前后方向上配置于与受电侧共振电路51相同的位置或者比受电侧共振电路51更靠后方。

交流磁场产生电路61具有与送电侧共振电路43同样的结构，具有由线圈62以及电容器63构成的共振器。线圈62以及电容器63的各种参数(线圈62的外径以及内径、线圈62的匝数、电容器63的静电电容等)被决定为使得交流磁场产生电路61的共振频率成为预定的设定值。预定的设定值被设定为与送电侧共振电路43的共振频率、即磁场共振耦合的共振频率不同的值。此外，交流磁场产生电路61无需一定通过共振产生磁场，因此也可以不具有电容器63。

交流电力产生电路64与蓄电池32以及交流磁场产生电路61电连接。交流电力产生电路64产生交流电力，将交流电力供给到交流磁场产生电路61。例如，交流电力产生电路64具有振荡电路以及放大器。振荡电路例如由逆变器构成，将从蓄电池32供给的直流电力变换为预定频率的交流电力。放大器放大振荡电路的输出电力(交流电力)。

如图1所示，交流电力产生电路64与ECU34电连接，ECU34控制交流电力产生电路64。交流电力产生电路64根据来自ECU34的指令，将从蓄电池32供给的直流电力变换为交流电力，将交流电力供给到交流磁场产生电路61。

磁场检测机66检测周围的磁场。磁场检测机66例如是磁阻抗(MI：Magneto-Impedance)传感器。将磁场检测机66的驱动电力例如从电源21等经由驱动电路供给到磁场检测机66。此外，磁场检测机66也可以是霍尔传感器、磁阻效应(MR：Magneto Resistive)传感器等。

图4是示出设置于道路100的磁场检测机66的排列的一个例子的图。如图4所示，磁场检测机66在设置有送电装置4的道路中，配置于在车辆3的行进方向上比送电装置4的送电侧共振电路43更靠跟前。另外，在相对车辆3的行进方向垂直的方向上排列配置多个。特别是，在本实施方式中，多个磁场检测机66在相对车辆3的行进方向垂直的方向上相互离开，例如在该方向上等间隔地配置。另外，磁场检测机66配置于地中(路面之下)或者路面之上。在从磁场检测机66的周围的车辆3产生横偏移探测用的交流磁场时，磁场检测机66检测位置偏移探测用的交流磁场。

磁场检测机66与控制器22电连接，磁场检测机66的输出被发送给控制器22。因此，在本实施方式中，向控制器22输入来自磁场检测机66的输出，控制器22根据该输出，检测在受电侧共振电路51与送电侧共振电路43之间有无横偏移、即送电装置4与受电装置5有无横偏移。

在这样构成的横偏移检测装置中，根据在车辆3通过地上供电装置2上时由排列多个的磁场检测机66检测的磁场的强度，检测受电侧共振电路51与送电侧共振电路43之间的与车辆3的行进方向垂直的方向的横偏移。在受电侧共振电路51与送电侧共振电路43之间的横偏移小的情况、即车辆3在车道的中央附近行驶的情况下，由配置于车道的中央的磁场检测机66检测的磁场的强度变得最强。另一方面，在受电侧共振电路51与送电侧共振电路43之间的横偏移大的情况、即车辆3偏离车道的中央地行驶的情况下，由离开车道的中央地配置的磁场检测机66检测的磁场的强度变得最强。横偏移检测装置能够这样检测在受电侧共振电路51与送电侧共振电路43之间有无横偏移、即送电装置4与受电装置5有无横偏移。

此外，在本实施方式中，在车辆3设置有交流磁场产生电路61，在地上供电装置2设置有磁场检测机66。然而，也可以在地上供电装置2设置有交流磁场产生电路61，在车辆3设置有磁场检测机。在该情况下，根据设置于车辆3的磁场检测机的输出，车辆3的ECU34检测在受电侧共振电路51与送电侧共振电路43之间有无横偏移。

另外，在本实施方式中，横偏移检测装置使用磁场检测有无横偏移。然而，横偏移检测装置也可以使用磁场以外检测横偏移，例如也可以是使用超声波的声纳等。另外，在本实施方式中，横偏移检测装置检测有无横偏移，但也可以检测车辆3从车道的中央的横偏移量。在该情况下，在由横偏移检测装置检测的横偏移量是预定的基准值以上的情况下，横偏移检测装置判断为产生了横偏移。

<通信系统的结构>

在如图1所示的非接触供电系统1中，为了从地上供电装置2向车辆3进行非接触电力传送，地上供电装置2需要确定在送电装置4上行驶的车辆3，并且需要该车辆3的请求供电电力等信息。因此，为了进行上述的非接触电力传送，需要从车辆3向地上供电装置2发送包括车辆识别信息的各种车辆信息，并且地上供电装置2需要接收从车辆3发送的车辆信息。

地上供电装置2为了确定在送电装置4上行驶的车辆3，需要仅从在地上供电装置2附近行驶的车辆3接收车辆识别信息。其另一方面，在车辆3的速度变快时，存在在地上供电装置2附近行驶的期间无法从车辆3接收包括请求供电电力等的所有车辆信息的可能性。

因此，在本实施方式中，车辆3在车辆3从地上供电装置2的设置位置离开某种程度时，通过广域无线通信从车辆3向地上供电装置发送与车辆识别信息关联起来的车辆信息。然后，车辆3在车辆3接近了地上供电装置2的设置位置时、或者车辆3到达了地上供电装置2的送电装置4时，通过窄域无线通信从车辆3向地上供电装置2发送车辆识别信息。即，在本实施方式中，在用广域无线通信从车辆3向地上供电装置2预先发送车辆信息之后，用窄域无线通信从车辆3向地上供电装置2发送车辆识别信息。

在此，车辆识别信息是用于识别车辆3的信息、例如车辆ID。该车辆识别信息预先存储于车辆3的ECU34的存储器342内。

另外，车辆信息是与电力传送有关的车辆3的信息，包括车辆识别信息。车辆信息例如包括请求从地上供电装置2受电的电力(或者电力量)、即车辆请求电力(或者车辆请求电力量)。在车辆3的ECU34内计算车辆请求电力。另外，车辆信息也可以包括如受电装置5的状态(蓄电池32和受电装置5的连接状态)、蓄电池32的充电率SOC、蓄电池32的温度以及容许充电电力Win那样的与车辆的状态有关的信息。在该情况下，在ECU34中，根据由车辆侧传感器37(蓄电池电流传感器)检测出的蓄电池32的充电电流值以及放电电流值，计算蓄电池32的充电率SOC。另外，由车辆侧传感器37(蓄电池温度传感器)检测蓄电池32的温度。另外，容许充电电力Win表示用于使得不在锂离子电池的负极表面析出金属锂的充电电力的最大值，在ECU34中，根据蓄电池32的充电历史、蓄电池32的充电率SOC以及蓄电池32的温度，计算该容许充电电力Win。

另外，车辆信息包括车辆3的当前位置信息。在ECU34中，根据GNSS接收机35的输出，计算车辆3的当前位置信息。进而，车辆信息也可以包括如受电装置5的线圈44以及电容器45的各种参数(线圈44的外径以及内径、线圈44的匝数、电容器45的静电电容等)、线圈44的距地面的高度、以及受电侧共振电路51的共振频率那样的与受电装置5有关的信息。上述车辆信息预先存储于车辆3的ECU34的存储器342内。进而，车辆信息也可以包括在索要利用费用时所需的用户信息、例如用于确定用户的结算账户的认证信息。上述车辆信息例如由用户通过车辆3的输入装置事先登记、或者通过将具有认证信息的卡插入到设置于车辆3的卡读取装置而事先登记。

图5是在非接触供电系统1中使用的通信系统的概略性的结构图。如图3以及图5所示，车辆3具有进行广域无线通信的车辆侧第1通信装置71、和进行窄域无线通信的车辆侧第2通信装置72。这些车辆侧第1通信装置71以及车辆侧第2通信装置72经由车内网络与ECU34连接。另一方面，如图2以及图5所示，地上供电装置2具有进行广域无线通信的地上侧第1通信装置81、和进行窄域无线通信的地上侧第2通信装置82。这些地上侧第1通信装置81以及地上侧第2通信装置82以有线方式与控制器22电连接。特别是，在本实施方式中，车辆侧第1通信装置71和地上侧第1通信装置81利用广域无线通信直接地或者间接地进行单向或者双向的通信。另外，车辆侧第2通信装置72和地上侧第2通信装置82利用窄域无线通信直接地进行单向或者双向的通信。

广域无线通信是通信距离比窄域无线通信长的通信，具体而言例如是通信距离为10米至10千米的通信。作为广域无线通信，能够使用通信距离长的各种无线通信，例如使用依照由3GPP、IEEE制定的4G、LTE、5G、WiMAX等任意的通信标准的通信。如上所述，在本实施方式中，利用广域无线通信，将与车辆识别信息关联起来的车辆信息从车辆3发送给地上供电装置2。

在本实施方式中，车辆3的车辆侧第1通信装置71、和地上供电装置2的地上侧第1通信装置81经由服务器91进行通信。具体而言，服务器91经由由光通信线路等构成的通信网络92与多个无线基站93连接。车辆侧第1通信装置71以及地上侧第1通信装置81使用广域无线通信与无线基站93进行通信。因此，车辆3的车辆侧第1通信装置71、和地上供电装置2的地上侧第1通信装置81使用广域无线通信进行通信。

此外，地上侧第1通信装置81也可以以有线方式与通信网络92连接。因此，地上侧第1通信装置81也可以并非无线方式而以有线方式与服务器91连接。另外，车辆侧第1通信装置71也可以以无线方式直接或者经由通信网络而不经由服务器91与地上侧第1通信装置81进行通信。因此，服务器91与车辆3通过广域无线通信进行通信，并且与地上供电装置2以无线或者有线方式进行通信。

图6是概略地示出服务器91的硬件结构的图。服务器91如图6所示，具备外部通信模块911、存储装置912、以及处理器913。另外，服务器91也可以具有键盘以及鼠标这样的输入装置、以及显示器这样的输出装置。

外部通信模块911与服务器91外的设备(地上供电装置2、车辆3等)进行通信。外部通信模块911具备用于将服务器91连接到通信网络92的接口电路。外部通信模块911构成为能够经由通信网络92以及无线基站93与多个车辆3以及地上供电装置2分别通信。

存储装置912具有易失性的半导体存储器(例如RAM)、非易失性的半导体存储器(例如ROM)、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)或者光记录介质。存储装置912存储用于由处理器913执行各种处理的计算机程序、在由处理器913执行各种处理时使用的各种数据。另外，在本实施方式中，存储装置912存储地图信息。在地图信息中，除了与道路有关的信息以外，还包括地上供电装置2的设置位置信息等信息。

处理器913具有一个或者多个CPU及其外围电路。处理器913也可以还具有GPU、或者如逻辑运算单元或者数值运算单元那样的运算电路。处理器913根据存储于服务器91的存储装置912的计算机程序，执行各种运算处理。

窄域无线通信是指，表示通信距离比广域无线通信短的通信，具体而言例如表示通信距离小于10米的通信。作为窄域无线通信，能够使用通信距离短的各种近距离无线通信，例如使用依照由IEEE、ISO、IEC等制定的任意的通信标准(例如Bluetooth(注册商标，蓝牙)、ZigBee(注册商标，紫蜂))的通信。另外，作为用于进行窄域无线通信的技术，例如使用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)、DSRC(dedicated Short RangeCommunication，专用短程通信)等。如上所述，在本实施方式中，利用窄域无线通信从车辆3向地上供电装置2发送车辆识别信息。

在本实施方式中，车辆3的车辆侧第2通信装置72、和地上供电装置2的地上侧第2通信装置82通过窄域无线通信进行直接通信。在本实施方式中，车辆侧第2通信装置72发送包括车辆识别信息的信号，地上侧第2通信装置82接收包括车辆识别信息的信号。

车辆侧第2通信装置72具有产生电波或者磁场的天线、和对天线供给电力或者电流的发送电路。发送电路具有振荡电路、调制电路以及放大电路，通过调制电路根据车辆识别信息调制由振荡电路生成的载波，使通过放大电路放大调制后的载波得到的交流电流(交流电力)流到天线。其结果，在天线中产生电波或者磁场。

地上侧第2通信装置82具有接收电波或者磁场的天线、和从天线接收到的电波或者磁场取出信息的接收电路。接收电路具有放大电路以及解调电路，通过利用放大电路放大通过由天线接收到的电波或者磁场生成的微弱电流，并利用解调电路对放大后的信号进行解调，取出包含于信号的信息(在此车辆识别信息)。

此外，车辆侧第2通信装置72和地上侧第2通信装置82的通信既可以通过电波进行，也可以通过磁场(即通过电磁感应)进行。特别是，在载波的频率低的情况下(例如50Hz～50kHz)，通过磁场进行通信。在该情况下，作为天线，使用线圈。

另外，在本实施方式中，车辆侧第2通信装置72构成为发送信号，地上侧第2通信装置82构成为接收信号。然而，车辆侧第2通信装置72也可以以除了信号的发送以外还能够进行接收的方式具有接收电路，并且地上侧第2通信装置82也可以以除了信号的接收以外还能够进行发送的方式具有发送电路。

进而，在本实施方式中，车辆侧第2通信装置72以及地上侧第2通信装置82作为与横偏移检测装置独立的装置设置于车辆3以及地上供电装置2。然而，也可以将横偏移检测装置的交流磁场产生电路61用作车辆侧第2通信装置72，将横偏移检测装置的磁场检测机66用作地上侧第2通信装置82。在该情况下，通过在交流磁场产生电路61中通过根据车辆识别信息调制后的交流电流产生交流磁场，在磁场检测机66中对通过检测出的交流磁场生成的交流电流进行解调，取出车辆识别信息。因此，在该情况下，根据由磁场检测机66检测出的磁场的强度，检测横偏移，从包含于由磁场检测机66检测出的磁场的信号，取出车辆识别信息。

<供电的概略性的流程>

接下来，说明在本实施方式的非接触供电系统1中从地上供电装置2向车辆3进行非接触电力传送时的控制的概略性的流程。

在从地上供电装置2向车辆3进行非接触电力传送时，首先，车辆3的ECU34使车辆侧第1通信装置71将与车辆识别信息关联起来的车辆信息发送给地上供电装置2的地上侧第1通信装置81。在车辆侧第1通信装置71发送与车辆识别信息关联起来的车辆信息时，经由广域无线通信，地上供电装置2的地上侧第1通信装置81接收上述车辆信息。特别是，在本实施方式中，地上供电装置2的地上侧第1通信装置81关于位于地上供电装置2的周围的预定的附近区域内的车辆3，接收该车辆3的车辆信息。

如上所述，在地上供电装置2的控制器22的存储器222中，存储有存在通过地上供电装置进行供电的可能性的车辆3的车辆识别信息的识别信息列表。地上供电装置2的控制器22在地上侧第1通信装置81从车辆3接收到与车辆识别信息关联起来的车辆信息时，将与该车辆信息关联起来的车辆识别信息登记到识别信息列表。特别是，在本实施方式中，地上侧第1通信装置81接收位于附近区域内的车辆3的车辆信息，所以在识别信息列表中，登记有位于附近区域内的车辆3的车辆识别信息。

地上供电装置2的控制器22在识别信息列表中哪怕登记有一个车辆3的车辆识别信息时，以能够与车辆侧第2通信装置72通信的方式、即以能够从车辆侧第2通信装置72接收车辆识别信息的方式，使地上侧第2通信装置82动作(设为后述“接收待机状态”)。在地上侧第2通信装置82这样动作时，如果从车辆侧第2通信装置72发送包括车辆识别信息的信号的车辆3接近，则地上侧第2通信装置82能够接收车辆侧第2通信装置72发送的包括车辆识别信息的信号。

另外，地上供电装置2的控制器22在识别信息列表中登记了车辆识别信息时，使地上侧第1通信装置81将车辆识别信息被登记到识别信息列表的意思的通知发送给通过该车辆识别信息确定的车辆3。此外，如果如上所述在识别信息列表中登记车辆识别信息，则地上侧第2通信装置82动作。因此，车辆识别信息被登记到识别信息列表的意思的通知能够成为表示地上侧第2通信装置82以使地上供电装置2能够利用窄域无线通信接收车辆识别信息的方式动作或者正在动作的通知。

在车辆侧第1通信装置71从地上侧第1通信装置81经由广域无线通信接收到车辆识别信息被登记到识别信息列表的意思的通知时，车辆3的ECU34在车辆3接近地上供电装置2时，以能够将包括车辆识别信息的信号发送给地上供电装置2的地上侧第2通信装置82的方式，对车辆侧第2通信装置72供给电力而使其动作，而且，以在车辆3在地上供电装置2之上行驶时能够从地上供电装置2接受电力的方式，对受电装置5供给电力而使其动作(后述“受电激活/信号发送状态”)。

如果在车辆侧第2通信装置72动作而发送包括车辆识别信息的信号，地上侧第2通信装置82以能够与车辆侧第2通信装置72通信的方式动作的状态下，车辆3接近地上供电装置2，则地上侧第2通信装置82接收从车辆3的车辆侧第2通信装置72发送的包括车辆识别信息的信号。

地上供电装置2的控制器22在地上侧第2通信装置82接收到车辆识别信息时，将接收到的车辆识别信息与识别信息列表对照。然后，在识别信息列表中登记有接收到的车辆识别信息时，以在车辆3在地上供电装置2之上行驶时能够将电力向车辆3送电的方式，对送电侧共振电路43供给电力(成为后述“送电激活状态”)。如果车辆3在这样对地上供电装置2的送电侧共振电路43供给电力的状态并且车辆3的受电装置5动作的状态下移动，车辆3的受电侧共振电路51位于地上供电装置2的送电侧共振电路43上，则从地上供电装置2向车辆3进行供电。之后，如果车辆3移动，而车辆3的受电装置5离开地上供电装置2的送电装置4，则供电结束。

如以上说明，在本实施方式中，车辆3的ECU34在从地上供电装置2接受电力时，使车辆侧第1通信装置71将与车辆识别信息关联起来的车辆信息发送给地上供电装置2的地上侧第1通信装置81。另外，ECU34在车辆侧第1通信装置71发送车辆信息之后，使车辆侧第2通信装置72将车辆识别信息发送给地上供电装置2的地上侧第2通信装置82。其结果，地上供电装置2在车辆3在地上供电装置2附近行驶的期间，需要经由窄域无线通信仅接收车辆识别信息，无需经由窄域无线通信接收其他车辆信息。因此，即便车辆3的速度稍微快，也能够向地上供电装置2发送所需的信息。

<利用广域无线通信的通信>

接下来，参照图7～图10，说明利用广域无线通信的车辆3、服务器91以及地上供电装置2之间的通信以及与该通信有关的车辆3、服务器91以及地上供电装置2的动作。图7是与利用广域无线通信的车辆3、服务器91以及地上供电装置2之间的通信有关的动作时序图。

如图7所示，车辆3的ECU34取得车辆信息，并且使车辆侧第1通信装置71向服务器91经由广域无线通信发送取得的车辆信息(步骤S11)。如上所述，车辆信息包括车辆识别信息、受电装置5的各种参数、车辆3的当前位置信息、车辆请求电力以及与电力传送有关的车辆3的其他信息。ECU34从存储器342取得车辆识别信息以及受电装置5的各种参数，从GNSS接收机35取得车辆3的当前位置信息。另外，ECU34根据车辆3的各种状态，计算车辆请求电力。具体而言，在ECU34中，蓄电池32的充电率SOC越高，则将车辆请求电力设定得越小，蓄电池32的温度越高，则将车辆请求电力设定得越小。

另外，车辆3的ECU34按照预定的时间间隔，使车辆侧第1通信装置71发送车辆信息。该时间间隔始终恒定。或者，该时间间隔也可以根据状况变化。在该情况下，具体而言，该时间间隔例如被设定成从GNSS接收机35取得的车辆3的当前位置至存储于存储设备装置36的地上供电装置2的设置位置的距离越短则变得越短。

服务器91在从能够与服务器91通信的多个车辆3接收到车辆信息时，根据包含于车辆信息的各车辆3的当前位置信息，确定位于各地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息(步骤S12)。具体而言，服务器91根据包含于从各车辆3接收到的车辆信息的各车辆3的当前位置信息、和储存于服务器91的存储装置912的各地上供电装置2的设置位置信息，确定位于各地上供电装置2的周围的预定的附近区域内的车辆3的车辆识别信息。

上述“附近区域”例如被设定成从成为对象的地上供电装置2起预定的距离(例如500m)以内的区域。或者，上述“附近区域”也可以关于朝向地上供电装置2的车辆3行驶的车道，设定为从成为对象的地上供电装置2起预定的第1距离以内，并且关于离开地上供电装置2的车辆3行驶的车道，设定为从成为对象的地上供电装置2起比第1距离短的预定的第2距离以内的区域。

另外，上述“附近区域”也可以是车辆3的速度越快则越扩大的区域。具体而言，例如，在针对速度为预定的基准速度以下的车辆3将某个区域设定为“预定的区域”时，针对速度比预定的基准速度快的车辆，将包括上述某个区域并且比上述某个区域宽的区域设定为“附近区域”。在该情况下，车辆3的速度越快，则通过车辆侧第1通信装置71经由服务器91向地上供电装置2发送车辆信息时的、从车辆3的当前位置至地上供电装置2的设置位置的距离变得越长。

服务器91按照预定的时间间隔，确定位于各地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息。该时间间隔优选为与车辆3的ECU34向服务器91发送车辆信息的最短的时间间隔相同的程度。

服务器91在确定位于各地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息后，向各地上供电装置2经由通信网络92发送与确定的车辆识别信息关联起来的车辆3的车辆信息(步骤S13)。因此，从服务器91向各地上供电装置2发送位于该地上供电装置2的周围的附近区域内的车辆3的车辆信息。在此时发送的车辆信息中，除了车辆识别信息以外，还包括地上供电装置2中的向车辆3的供电所需的信息。

在地上供电装置2的地上侧第1通信装置81从服务器91接收到车辆信息时，地上供电装置2的控制器22根据与接收到的车辆信息关联起来的车辆识别信息，进行向识别信息列表的车辆识别信息的登记/去除(步骤S14)。具体而言，在本实施方式中，控制器22以成为与接收到的车辆信息关联起来的车辆识别信息未过不足地登记到识别信息列表的状态的方式，进行向识别信息列表的车辆识别信息的登记/去除。

地上供电装置2的控制器22在向识别信息列表登记/去除车辆识别信息后，使地上侧第1通信装置81经由通信网络92向服务器91发送登记到识别信息列表的车辆识别信息(步骤S15)。控制器22按照预定的时间间隔，将车辆识别信息发送给服务器91。此时，控制器22发送登记于识别信息列表的所有车辆识别信息。此外，控制器22也可以仅发送新登记到识别信息列表的车辆识别信息以及从识别信息列表去除的车辆识别信息。在该情况下，控制器22也可以并非按照预定的时间间隔，而每当在识别信息列表中记载的车辆识别信息变化时，将车辆识别信息发送给服务器91。

服务器91在从地上供电装置2接收到登记于识别信息列表的车辆识别信息时，向与登记于识别信息列表的车辆识别信息对应的车辆3，发送车辆识别信息被登记到识别信息列表的意思的通知(以下称为“列表登记通知”)(步骤S16)。在本实施方式中，按照一定的时间间隔，发送列表登记通知。也可以在列表登记通知中，包括车辆识别信息被登记到识别信息列表的地上供电装置2的识别信息或者设置位置信息。其结果，在任意地上供电装置2的识别信息列表中登记了车辆3的车辆识别信息时，向该车辆3发送列表登记通知。另一方面，在任意地上供电装置2的识别信息列表中都未登记车辆3的车辆识别信息列表时，不向该车辆3发送列表登记通知。因此，各车辆3能够始终掌握自身的车辆识别信息被登记到哪一个地上供电装置2。此外，在从服务器91仅接收新登记或者去除的车辆识别信息时，服务器91将车辆识别信息被登记到识别信息列表的意思或者被去除的意思的通知发送给与该车辆识别信息对应的车辆3。

但是，在图7所示的动作时序图中，仅根据车辆3是否位于地上供电装置2的附近区域，决定向该地上供电装置2的识别信息列表的车辆识别信息的登记/去除。因此，基本上，在车辆3到达地上供电装置2的附近区域外时，从该地上供电装置2的识别信息列表去除车辆3的车辆识别信息。然而，向地上供电装置2的识别信息列表的车辆识别信息的登记/去除也可以根据其他主要原因进行。具体而言，例如，也可以在某个地上供电装置2中向车辆3的供电结束的情况下，从该地上供电装置2的识别信息列表去除该车辆3的车辆识别信息。另外，也可以在从车辆3请求了从特定的地上供电装置2的识别信息列表去除该车辆3的车辆识别信息的情况下，从该地上供电装置2的识别信息列表去除该车辆3的车辆识别信息。

图8是与利用广域无线通信的车辆3、服务器91以及地上供电装置2之间的通信有关的、与图7同样的动作时序图。特别是，图8示出从地上供电装置2向车辆3的供电结束后的动作。

在车辆3从地上供电装置2的受电结束后(步骤S21)，车辆3的ECU34使车辆侧第1通信装置71将受电结束信息发送给服务器91(步骤S22)。受电结束信息包括与从地上供电装置2的受电有关的信息。具体而言，受电结束信息例如包括车辆3的车辆识别信息、从地上供电装置2的受电电力、受电效率、以及受电中以及受电前后的与车辆3的受电有关的异常检测结果等。另外，受电结束信息也可以还包括受电期间(例如开始时刻以及结束时刻)、从地上供电装置2的受电电力量等。通过ECU34，根据从地上供电装置2的受电中的车辆侧传感器37的输出等，计算包含于受电结束信息的各种参数的值。

另外，在地上供电装置2向车辆3的送电结束后(步骤S23)，地上供电装置2的控制器22使地上侧第1通信装置81将送电结束信息发送给服务器91(步骤S24)。送电结束信息包括与向车辆3的送电有关的信息。具体而言，送电结束信息例如包括地上供电装置2的识别信息、车辆3的车辆识别信息、向车辆3的送电电力、送电效率、以及送电中以及送电前后的与车辆3的送电有关的异常检测结果等。另外，送电结束信息也可以还包括送电期间(例如开始时刻以及结束时刻)、向车辆3的送电电力量等。通过控制器22，根据向车辆3的送电中的地上侧传感器23的输出等，计算包含于送电结束信息的各种参数的值。

服务器91在从车辆3以及地上供电装置2分别接收到关于同一车辆3的相同的期间的受电结束信息和送电结束信息时，进行关于从地上供电装置2向车辆3的对应的供电的供电结束处理(步骤S25)。在供电结束处理中，根据受电结束信息以及送电结束信息，进行从地上供电装置2向车辆3的供电电力量的计算、基于计算出的供电电力量的向车辆3的用户的收费处理、地上供电装置2的送电装置4以及车辆3的受电装置5的异常诊断等。例如，根据从地上供电装置2的受电电力以及向车辆3的送电电力的时间推移，计算从地上供电装置2向车辆3的供电电力量。另外，在向车辆3的用户的收费处理中，例如，向用户的结算账户进行与从地上供电装置2向车辆3的供电电力量对应的收费。另外，在送电装置4以及受电装置5的异常诊断中，例如，在包含于受电结束信息的受电电力、与包含于送电结束信息的送电电力之间有大的差的情况下，诊断为在送电装置4或者受电装置5中有异常。

此外，每当在一个地上供电装置2中向车辆3的供电结束时，因而每当车辆3的受电装置5通过一个送电装置4上时，进行供电结束处理。因此，在供电结束处理中，关于一个地上供电装置2中的向车辆3的供电，进行供电电力量等的计算。然而，也可以每当在多个地上供电装置2中向车辆3的供电结束时，即每当车辆3的受电装置5通过多个送电装置4上时，进行供电结束处理。在该情况下，在供电结束处理中，计算在多个地上供电装置2中向车辆3供电的总供电电力量等。

与供电结束处理无关地，与图7的步骤S11同样地，从车辆3向服务器91发送车辆信息(步骤S26)，与图7的步骤S12同样地，服务器91根据车辆信息，确定位于各地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息(步骤S27)。然后，在某个地上供电装置2中已经进行向某个车辆3的供电结束处理时，服务器91从在步骤S27中确定的该地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息删除已经进行供电结束处理的车辆3的车辆识别信息(步骤S28)。

之后，服务器91将与确定为位于各地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息中的、在步骤S28中未删除的车辆识别信息关联起来的车辆信息发送给各地上供电装置2(步骤S29)。在向各地上供电装置2发送车辆信息后，地上供电装置2的控制器22与图7的步骤S14同样地，进行向识别信息列表的车辆识别信息的登记/去除(步骤S30)。之后，与图7的步骤S15同样地，进行登记于识别信息列表的车辆识别信息的发送(步骤S31)，与图7的步骤S16同样地，发送列表登记通知(步骤S32)。

另外，也可以在服务器91从车辆3接收到从特定的地上供电装置2的识别信息列表去除该车辆3的车辆识别信息的请求(例如参照图14后述的“识别信息去除请求”等)的情况下，与步骤S28同样地，从该地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息删除该车辆3的车辆识别信息。

其结果，在进行图8所示的处理的情况下，在识别信息列表中，登记有位于各地上供电装置2的附近区域内并且从该地上供电装置2的供电未结束并且未进行识别信息去除请求的车辆3的车辆识别信息。而且，车辆3在车辆3的车辆识别信息被登记到任意地上供电装置2的识别信息列表时，接收列表登记通知。

图9是示出服务器91中的、与利用广域无线通信的通信有关的处理的流程的流程图。在服务器91的处理器913中，按照一定时间间隔，执行图9所示的处理。

首先，服务器91的处理器913取得从车辆3以及地上供电装置2接收到的各种信息(步骤S41)。各种信息包括从各车辆3接收并储存到服务器91的存储装置912的、车辆信息以及与车辆识别信息关联起来的受电结束信息。另外，各种信息包括从各地上供电装置2接收并储存到服务器91的存储装置912的、与车辆识别信息关联起来的送电结束信息。

接下来，服务器91的处理器913判定是否从车辆3以及地上供电装置2分别接收到与同一车辆识别信息关联起来的受电结束信息和送电结束信息(步骤S42)。在步骤S42中判定为接收到对应的受电结束信息和送电结束信息的情况下，服务器91的处理器913执行上述供电结束处理(步骤S43)。另一方面，在步骤S42中判定为未接收到对应的受电结束信息和送电结束信息的情况下，跳过步骤S43。

接下来，服务器91的处理器913根据在步骤S41中取得的车辆3的车辆信息(特别是当前位置信息)以及各地上供电装置2的设置位置信息等，确定位于各地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息(步骤S44)。各地上供电装置2的附近区域例如预先存储于服务器91的存储装置912。

接下来，服务器91的处理器913在某个地上供电装置2中已经进行向某个车辆3的供电结束处理的情况下，从在步骤S44中确定的位于该地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息删除已经进行供电结束处理的该车辆3的车辆识别信息(步骤S45)。之后，服务器91的处理器913将与确定为位于各地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息中的、在步骤S45中未删除的车辆识别信息关联起来的车辆信息发送给各地上供电装置2(步骤S46)。

图10是示出地上供电装置2中的、与利用广域无线通信的通信有关的处理的流程的流程图。在地上供电装置2的控制器22的处理器223中，每当地上供电装置2的地上侧第1通信装置81从服务器91接收到与车辆识别信息关联起来的车辆信息时，执行图10所示的处理。

在地上侧第1通信装置81接收到与位于地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息关联起来的车辆信息时(步骤S51)，处理器223对照包含于接收到的车辆信息的车辆识别信息、和存储于存储器342的识别信息列表内的车辆识别信息(步骤S52)。

之后，处理器223在步骤S52中对照车辆识别信息的结果，将包含于接收到的车辆信息的车辆识别信息中的、未登记到识别信息列表的车辆识别信息新登记到识别信息列表(步骤S53)。另外，处理器223从识别信息列表去除已经登记到识别信息列表的车辆识别信息中的、未包含于从服务器91接收到的车辆信息中包含的车辆识别信息的车辆识别信息(步骤S54)。其结果，在识别信息列表中，始终登记有位于各地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息。之后，处理器223使地上侧第1通信装置81将登记于识别信息列表的车辆识别信息经由通信网络92发送给服务器91(步骤S55)

<与供电有关的车辆以及地上供电装置的状态以及动作>

接下来，参照图11～图15，说明与从地上供电装置2向车辆3的供电有关的、车辆3以及地上供电装置2的状态以及动作。

首先，参照图11，说明从地上供电装置2向车辆3进行供电时的、车辆3以及地上供电装置2的动作以及状态的大致的推移。图11是概略地示出车辆3接近地上供电装置2而进行供电时的车辆3以及地上供电装置2的动作以及状态的推移的图。此外，在图11所示的例子中，为简化说明，示出车辆3仅为一台，地上供电装置2也仅为一个的情况下的推移。另外，在图11中，长方形表示车辆3或者地上供电装置2的状态，圆角的方形表示车辆3或者地上供电装置2的动作。

在图11所示的例子中，在最初的状态下，车辆3相当远离地上供电装置2，位于地上供电装置2的附近区域外。因此，在地上供电装置2的识别信息列表中，未登记车辆3的车辆识别信息。因此，也未向车辆3发送列表登记通知。

在该状态下，从地上供电装置2向车辆3的供电目前未开始。因此，车辆3的状态被设定成对与受电有关的设备仅供给待机电力且对车辆侧第2通信装置72未供给电力的睡眠状态(步骤S61)。另外，地上供电装置2的状态也被设定成仅供给待机电力且对地上侧第2通信装置82未供给电力的睡眠状态(步骤S81)。

之后，在车辆3侵入到地上供电装置2的附近区域内时，如上所述，在地上供电装置2的识别信息列表中登记车辆3的车辆识别信息(步骤S82)。另外，与其相伴地，车辆3接收通知在地上供电装置2的识别信息列表中登记了车辆识别信息的列表登记通知(步骤S62)。

在地上供电装置2的识别信息列表中登记车辆识别信息时，地上供电装置2的状态被设定成对地上侧第2通信装置82供给电力的接收待机状态(步骤S83)。在接收待机状态下，从车辆侧第2通信装置72以从地上侧第2通信装置82近的距离发送信号时，地上侧第2通信装置82能够接收该信号。另外，在车辆3接收到列表登记通知时，车辆3的状态被设定成对与车辆3的受电有关的设备供给动作用的电力并且对车辆侧第2通信装置72供给电力而发送包括车辆3的车辆识别信息的信号的受电激活/信号发送状态(步骤S63)。在受电激活/信号发送状态下，车辆3的受电装置5的受电侧共振电路51位于地上供电装置2的送电装置4的送电侧共振电路43上时，受电侧共振电路51能够从送电侧共振电路43受电。

之后，在车辆3接近地上供电装置2，地上侧第2通信装置82能够接收从车辆侧第2通信装置72发送的信号时(步骤S64)，从车辆侧第2通信装置72向地上侧第2通信装置82发送包括车辆识别信息的信号，地上侧第2通信装置82接收从车辆侧第2通信装置72发送的该信号(步骤S84)。

在窄域无线通信中通信范围窄，所以地上侧第2通信装置82接收从车辆侧第2通信装置72发送的信号表示通过接收到的车辆识别信息确定的车辆3到达至地上供电装置2的附近。因此，在本实施方式中，在地上侧第2通信装置82接收到包括车辆识别信息的信号时，地上供电装置2的状态被设定成送电激活状态(步骤S85)。在送电激活状态下，对地上供电装置2的送电侧共振电路43供给微弱电力。

之后，在车辆3的状态被设定成受电激活状态并且地上供电装置2的状态被设定成送电激活状态的状态下，车辆3的受电侧共振电路51接近地上供电装置2的送电侧共振电路43而位于送电侧共振电路43上时(步骤S65)，在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生磁场共振耦合，在地上供电装置2的送电侧共振电路43中流过的电流增大。这样在送电侧共振电路43中流过的电流增大时，地上供电装置2的状态被设定成对送电侧共振电路43供给大的电力的正式送电状态(步骤S86)。此时，在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生强力的磁场共振耦合，因此从送电侧共振电路43向受电侧共振电路51供给电力，因此从地上供电装置2向车辆3进行供电。

之后，在车辆3移动，而车辆3的受电侧共振电路51离开地上供电装置2的送电侧共振电路43时(步骤S66)，在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生的磁场共振耦合变弱，在地上供电装置2的送电侧共振电路43中流过的电流降低。这样在送电侧共振电路43中流过的电流降低时，供给到送电侧共振电路43的电力降低，地上供电装置2的状态返回到送电激活状态(步骤S87)。

之后，在车辆3进一步离开地上供电装置2的送电侧共振电路43时，送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间的磁场共振耦合消失，从地上供电装置2向车辆3的供电结束。车辆3的ECU34根据车辆侧传感器37(电力传感器)的输出，持续监视从车辆3的车辆侧第2通信装置72向地上侧第2通信装置82发送包括车辆识别信息的信号起的受电电力，根据其监视结果、即受电电力的时间变化，判定从地上供电装置2向车辆3的供电的结束。车辆3的ECU34例如在受电电力成为零的状态、或者受电电力成为小于被视为零的预定电力的状态持续了预定时间的情况下，能够判定为从地上供电装置2向车辆3的供电已结束。这样在车辆3中判定从地上供电装置2的供电结束后，在车辆3中进行受电结束处理(步骤S67)。在受电结束处理中，计算构成受电结束信息的参数的值，并且将计算出的受电结束信息从车辆3发送给服务器91。另外，此时在地上供电装置2中进行送电结束处理(步骤S88)。在送电结束处理中，计算构成送电结束信息的参数的值，并且将计算出的送电结束信息从地上供电装置2发送到服务器91。在地上供电装置2中，进行送电结束处理后，停止向送电侧共振电路43供给电流，因此地上供电装置2的状态被再次设定成接收待机状态(步骤S89)。

之后，在车辆3退出地上供电装置2的附近区域后，如上所述，从地上供电装置2的识别信息列表去除车辆3的车辆识别信息(步骤S90)。另外，与其相伴地，车辆3不再接收到通知在地上供电装置2的识别信息列表中登记有车辆识别信息的列表登记通知(步骤S68)。在从识别信息列表去除车辆3的乘务员识别信息时，在地上供电装置2附近不存在需要供电的车辆3，所以地上供电装置2的状态返回到睡眠状态(步骤S91)。另外，在车辆3不再接收到列表登记通知时，在车辆3的附近无地上供电装置2，所以车辆3的状态也返回到睡眠状态(步骤S69)。

<地上供电装置的状态以及动作的迁移>

接下来，参照图12以及图13，说明地上供电装置2的状态以及动作的迁移。图12以及图13是概略地示出地上供电装置2的状态以及动作的迁移的图。特别是，图12示出车辆3未位于地上供电装置2的附近时的状态以及动作的迁移、具体而言睡眠状态与接收待机状态之间的状态以及动作的迁移。另一方面，图13示出车辆3位于地上供电装置2的附近时的状态以及动作的迁移、具体而言接收待机状态、送电激活状态、正式送电状态、以及就绪状态之间的状态以及动作的迁移。此外，在图12以及图13中，也是长方形表示地上供电装置2的状态，圆角的方形表示地上供电装置2的动作。

在地上供电装置2的状态处于图12所示的睡眠状态(A11。图11的步骤S81以及步骤S91中的状态)时，对地上供电装置2仅供给待机电力。因此，此时，仅对地上供电装置2的控制器22供给必要最低限的待机电力，对与向车辆3的送电有关的其他设备不供给电力。例如，对送电侧共振电路43、地上侧第2通信装置82、地上侧传感器23以及磁场检测机66不供给电力，并且对控制器22也仅供给小的电力。因此，在地上供电装置2的状态处于睡眠状态时，与地上供电装置2的送电有关的设备所致的功耗小。但是，即使在地上供电装置2的状态处于睡眠状态时，向地上侧第1通信装置81供给电力。因此，能够从服务器91接收位于地上供电装置2的附近区域内的车辆3的车辆识别信息。

在地上供电装置2的状态处于睡眠状态(A11)时，地上侧第1通信装置81接收车辆信息，在包含于车辆信息的车辆识别信息被登记到识别信息列表的情况下(C11)，开始地上供电装置2的向与送电有关的设备的电力供给，这些设备起动，并且进行这些设备的自诊断(B12)。具体而言，向控制器22供给为了控制器22完全动作而充分的电力，并且对地上侧第2通信装置82、地上侧传感器23、磁场检测机66等供给电力。另外，在控制器22中执行自诊断程序，进行控制器22、地上侧第2通信装置82以及地上侧传感器23等的自诊断。

在这样的设备的起动以及自诊断完成后(C12)，地上供电装置2的状态成为接收待机状态(A13。图11的步骤S83以及S89中的状态)。在地上供电装置2的状态处于接收待机状态(A13)时，对地上侧第2通信装置82供给电力，地上侧第2通信装置82能够接收信号。另外，在本实施方式中，在地上供电装置2的状态处于接收待机状态时，对控制器22、地上侧传感器23以及磁场检测机66等也供给充分的电力。因此，在地上供电装置2的状态处于接收待机状态时，如果从车辆侧第2通信装置72以从地上侧第2通信装置82近的距离发送信号，则地上侧第2通信装置82能够接收该信号。另一方面，在地上供电装置2的状态处于接收待机状态(A13)时，对地上供电装置2的送电侧共振电路43不供给电力。因此，即使假设车辆3的受电侧共振电路51接近地上供电装置2的送电侧共振电路43，也不从地上供电装置2向车辆3进行供电。另外，在地上供电装置2的状态处于接收待机状态时，对地上供电装置2的送电侧共振电路43不供给电力，所以地上供电装置2的功耗没那么大。

在地上供电装置2的状态处于接收待机状态(A13)时，在成为在地上供电装置2的识别信息列表中车辆识别信息一个也未登记的状态的情况下(C13)，车辆3目前未来到该地上供电装置2附近，所以地上供电装置2的状态返回到睡眠状态(A11)。

另一方面，如图13所示，在地上供电装置2的状态处于接收待机状态(A13)时，如果车辆3接近地上供电装置2，则地上供电装置2的地上侧第2通信装置82接收从车辆侧第2通信装置72发送的包括车辆识别信息的信号(C14)。在地上侧第2通信装置82接收到包括车辆识别信息的信号时，将包含于信号的车辆识别信息作为供电中的车辆3的车辆识别信息存储到控制器22的存储器222。另外，对照包含于信号的车辆识别信息、和登记到存储于存储器222的识别信息列表的车辆识别信息(B14)。

将车辆3的车辆识别信息事先经由车辆侧第1通信装置71以及地上侧第1通信装置81发送给地上供电装置2，所以包含于从车辆侧第2通信装置72发送的信号的车辆识别信息基本上登记到识别信息列表。然而，有由于例如车辆侧第1通信装置71故障等，未将上述车辆识别信息事先登记到识别信息列表的情况。在这样未将车辆识别信息登记到识别信息列表的情况下(C19)，不从地上供电装置2向车辆3进行供电，进行结束送电的送电结束处理(B19)。另外，在包含于信号的车辆识别信息、和登记于识别信息列表的车辆识别信息的对照中，后述结束条件成立的情况下(C19)，也进行结束送电的送电结束处理(B19)。送电结束处理的详细后述。

另一方面，对照的结果，在包含于从车辆侧第2通信装置72接收到的信号的车辆识别信息被登记到识别信息列表的情况下(C15)，接下来，通过横偏移检测装置检测在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间有无横偏移(B15)。在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生横偏移时，在它们之间供电效率降低。因此，在由横偏移检测装置检测到在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生了横偏移的情况下(C20)，不从地上供电装置2向车辆3进行供电，而进行结束送电的送电结束处理(B19)。另外，在利用横偏移检测装置的有无横偏移的检测中，在后述结束条件成立的情况下(C20)，也进行结束送电的送电结束处理(B19)。

另一方面，在由横偏移检测装置检测到在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间未产生横偏移的情况下(C16)，判定后述中断条件是否成立，在中断条件未成立的情况下(C18)，地上供电装置2的状态从接收待机状态(A13)切换到送电激活状态(A16。图11的步骤S85以及S87中的状态)。

在地上供电装置2的状态处于送电激活状态(A16)时，与处于接收待机状态(A13)时同样地，对地上侧第2通信装置82、控制器22、地上侧传感器23以及磁场检测机66等供给电力。另外，此时，对地上供电装置2的送电侧共振电路43供给微弱电力。通过对送电侧共振电路43供给微弱电力，在车辆3的受电侧共振电路51接近地上供电装置2的送电侧共振电路43而位于送电侧共振电路43上时，在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生磁场共振耦合，在送电侧共振电路43中流过的电流增大。

因此，在地上供电装置2的状态处于送电激活状态(A16)时在送电侧共振电路43中流过的电流增大的情况下(C21)，意味着车辆3的受电侧共振电路51移动到了地上供电装置2的送电侧共振电路43上。因此，在该情况下，地上供电装置2的状态切换到正式送电状态(A17。图11的步骤S86中的状态)。

在地上供电装置2的状态处于正式送电状态(A17)时，与处于接收待机状态(A13)时同样地，对地上侧第2通信装置82、控制器22、地上侧传感器23以及磁场检测机66等供给电力。另外，此时，为了向车辆3送电，向地上供电装置2的送电侧共振电路43供给比送电激活状态(A16)大的电力。其结果，在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生强力的磁场共振耦合，从地上供电装置2的送电装置4向车辆3的受电装置5供给大的电力。特别是，在本实施方式中，根据包含于与车辆识别信息关联起来的车辆信息的请求供电电力，设定此时供给到送电侧共振电路43的电力。具体而言，请求供电电力越大，则向送电侧共振电路43供给的电力变得越大。请求供电电力例如在车辆3的速度慢而受电侧共振电路51位于送电侧共振电路43上的时间长的情况下，在从送电装置4向受电装置5的供电中变化。在该情况下，根据请求供电电力的变化，供给到送电侧共振电路43的电力也变化。

在地上供电装置2的状态处于正式送电状态(A17)时，如果车辆3的受电侧共振电路51离开地上供电装置2的送电侧共振电路43，则如上所述，在地上供电装置2的送电侧共振电路43中流过的电流降低。在这样在地上供电装置2的送电侧共振电路43中流过的电流降低的情况下(C22)，地上供电装置2的状态从正式送电状态(A17)切换到送电激活状态(A16)。另外，在地上供电装置2的状态处于正式送电状态时，在后述结束条件成立的情况、后述中断条件成立的情况下，地上供电装置2的状态也切换到送电激活状态(A16)。其结果，在结束条件成立而结束送电的情况、在中断条件成立而中断送电的情况下，地上供电装置2的状态临时地成为送电激活状态(A16)，因此，向送电侧共振电路43的供给电力急剧降低到零被抑制。因此，由于向送电侧共振电路43的供给电力急剧降低到零引起的向送电侧共振电路43等设备的负荷被降低。

在地上供电装置2的状态处于送电激活状态(A16)时中断条件成立的情况(C23)、或者在由横偏移检测装置检测到未产生横偏移时中断条件成立的情况(C17)下，地上供电装置2的状态切换到就绪状态(A18)。

地上供电装置2的就绪状态是基本上与接收待机状态相同的状态。因此，在地上供电装置2的状态处于就绪状态(A18)时，对地上侧第2通信装置82、控制器22、地上侧传感器23以及磁场检测机66等供给充分的电力，另一方面，对送电侧共振电路43不供给电力。因此，在地上供电装置2的状态处于就绪状态(A18)时，不从地上供电装置2向车辆3进行供电，并且与接收待机状态同样地，功耗没那么大。

在此，中断条件是需要临时地中断从地上供电装置2向车辆3的送电的条件。以下，列举中断条件的具体的例子。既可以使用以下列举的所有中断条件，也可以不使用一部分的中断条件。在本实施方式中，在以下的中断条件中的任意一个成立的情况下，地上供电装置2的状态切换到就绪状态(A18)。

第一个中断条件是由横偏移检测装置在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间检测到横偏移。如上所述，在产生了横偏移的情况下，供电效率降低，所以在检测到横偏移时，临时中断向车辆3送电。

在此，如上所述，在车辆3接近地上供电装置2时，也通过横偏移检测装置进行横偏移检测(B15)。在该情况下，车辆3的受电侧共振电路51存在大幅偏离地上供电装置2的送电侧共振电路43的可能性。相对于此，在车辆3接近地上供电装置2时一旦检测到未产生横偏移的情况下(C16)，即使之后在受电侧共振电路51与送电侧共振电路43之间产生了横偏移，也难以产生大的横偏移。因此，由横偏移检测装置在受电侧共振电路51与送电侧共振电路43之间检测到横偏移成为中断条件而并非结束送电的结束条件。但是，检测到横偏移也可以成为结束送电的结束条件。

第二个中断条件是地上供电装置2的地上侧第1通信装置81和服务器91的通信断绝。在此，地上侧第1通信装置81定期地与服务器91进行通信，例如接收供电中的车辆3的车辆信息(特别是请求供电电力等)。然后，地上供电装置2根据接收到的车辆信息，进行向车辆3的送电。因此，在无法接收车辆3的车辆信息时，地上供电装置2无法适当地控制供电。因此，在通信断绝时，向车辆3的送电临时地中断。

第三个中断条件是地上供电装置2的送电装置4的温度、特别是送电侧整流电路41、逆变器42或者送电侧共振电路43的温度为预定的中断基准温度以上。为了抑制送电装置4的温度变得过高，在上述中断条件成立时，向车辆3的送电临时地中断。由地上侧传感器23(送电装置温度传感器)检测送电装置4的温度。

第四个中断条件是在送电装置4上行驶的车辆3的速度为预先决定的中断基准速度以上。在车辆3的速度为中断基准速度以上时，供电效率降低，所以在上述中断条件成立时，向车辆3的送电临时地中断。例如，根据从送电装置4向受电装置5的供电电力的推移，计算车辆3的速度。

第五个中断条件是检测到在埋入有送电装置4的道路上存在异物或者生物体。在送电装置4上存在异物、生物体时，由送电侧共振电路43生成的交流磁场变化，与其相伴地，存在供电效率降低的可能性，所以在上述中断条件成立时，向车辆3的送电临时地中断。由地上侧传感器23(异物传感器、生物体传感器)检测埋入有送电装置4的道路上的异物或者生物体。

第六个中断条件是向送电装置4的送电侧共振电路43供给的电力(或者电流、电压)为预先决定的中断基准值以上。在向送电侧共振电路43的供给电力变得过大时，存在在送电侧共振电路43中产生了异常的可能性，所以在上述中断条件成立时，向车辆3的送电临时地中断。根据地上侧传感器23(送电装置电流传感器、送电装置电压传感器)的输出，计算向送电侧共振电路43的供给电力。

在地上供电装置2的状态处于就绪状态(A18)时上述中断条件都未成立的情况下(C24)，地上供电装置2的状态切换到送电激活状态(A16)。

在地上供电装置2的状态处于送电激活状态(A16)时结束条件成立的情况(C25)、在地上供电装置2的状态处于就绪状态(A18)时结束条件成立的情况(C26)等结束条件成立的情况下，进行送电结束处理(B19。图11的步骤S88中的动作)。

在送电结束处理中，从地上供电装置2的地上侧第1通信装置81向服务器91发送送电结束信息。送电结束信息如上所述包括与向车辆3的送电有关的信息。根据地上侧传感器23的输出等，计算包含于送电结束信息的各种参数的值。另外，在送电结束处理中，从存储器222去除通过用B14表示的动作存储到地上供电装置2的存储器222的供电中的车辆3的车辆识别信息。在送电结束处理完成时，地上供电装置2的状态切换到接收待机状态(A13)。

在此，结束条件是需要结束从地上供电装置2向车辆3送电的条件。以下，列举结束条件的具体的例子。既可以使用以下列举的所有结束条件，也可以不使用一部分的结束条件。在本实施方式中，在以下的结束条件中的任意一个成立的情况下，进行送电结束处理。

第一个结束条件是检测到接近地上供电装置2的车辆3离开了地上供电装置2。在车辆3已通过地上供电装置2的送电装置4时，从地上供电装置2向该车辆3不再送电，所以在上述结束条件成立的情况下，结束向车辆3的送电。用任意的手法，探测车辆3离开了地上供电装置2。具体而言，例如，由地上侧第2通信装置82不再接收到车辆侧第2通信装置72发送的信号时，检测车辆3离开了地上供电装置2。另外，例如，也可以通过在车辆3的行进方向上在送电装置4的后方配置在横偏移检测装置中使用的磁场检测机，并利用该磁场检测机检测从车辆3的交流磁场产生电路61产生的交流磁场，来检测车辆3离开了地上供电装置2。

第二个结束条件是地上供电装置2的地上侧第2通信装置82接收到包括与在用B14表示的动作中存储到地上供电装置2的存储器222的供电中的车辆3的车辆识别信息不同的车辆识别信息的信号。换言之，第二个结束条件是地上侧第2通信装置82接收到与正在送电的车辆3或者刚刚完成了送电的车辆3不同的车辆的车辆识别信息。这样在后续车辆以地上侧第2通信装置82能够接收到包括车辆识别信息的信号的程度迫近的情况下，需要避免送电中的车辆和后续车辆的送电信息混同，所以结束向车辆3送电。如上所述，如果通过上述结束条件的成立，能够在早期进行送电结束处理，则能够在早期从存储器222删除存储于地上供电装置2的存储器222的供电中的车辆3的车辆识别信息，因此能够在开始向后续车辆送电之前，删除供电中的车辆3的车辆识别信息。

第三个结束条件是从将供电中的车辆3的车辆识别信息登记到地上供电装置2的存储器222起的经过时间为预定的结束基准时间以上。在经过时间过长时，存在产生了地上供电装置2未能检测到车辆3已离开等异常的可能性，所以在上述结束条件成立时，结束向车辆3的送电。此外，关于第三个结束条件，只要是表示车辆3长时间占有地上供电装置2的送电装置上的条件，则也可以是其他条件。因此，例如，第三个结束条件也可以是从将供电中的车辆3的车辆识别信息登记到存储器222起的经过时间中的、地上供电装置2的状态为送电激活状态或者就绪状态的时间是预定时间以上。

第四个结束条件是在与地上供电装置2的向车辆3的送电有关的设备中发生了故障。在地上供电装置2中发生了故障时，无法从地上供电装置2向车辆3适当地供电，所以在上述结束条件成立时，结束向车辆3的送电。例如，通过与地上供电装置2的向车辆3的送电有关的设备的自诊断(在用B12表示的动作中也进行)，检测地上供电装置2的故障。

第五个结束条件是从非接触供电系统1的外部有结束请求。例如，在地上供电装置2附近开始了道路工程的情况、发生了灾害的情况下，从非接触供电系统1的外部向地上供电装置2发送结束请求。将上述结束请求从非接触供电系统1外的系统发送给服务器91，从服务器91发送给地上侧第1通信装置81。

第六个结束条件是地上供电装置2的送电侧共振电路43和车辆3的受电侧共振电路51的耦合系数为预定的基准值以上、或者从地上供电装置2向车辆3的送电电力为预定的结束基准值以上。在此，在耦合系数非常大的情况、送电电力非常大的情况下，存在在送电装置4、受电装置5中流过过剩的电流的可能性。因此，在耦合系数为基准值以上的情况、送电电力为基准值以上的情况下，通过结束从地上供电装置2向车辆3送电，在送电装置4、受电装置5中流过过剩的电流被抑制。例如，根据地上侧传感器23(送电装置电流传感器以及送电装置电压传感器)的输出，计算从地上供电装置2向车辆3的送电电力。

第七个结束条件是根据从地上供电装置2向车辆3的送电电力计算出的、向车辆3的用户的收费额成为预定的上限收费额以上。由控制器根据向车辆3的送电中的送电电力的推移和此时的每单位电力的费用，计算向用户的收费额。另外，上限收费额既可以是预先决定的一定值，也可以是由车辆3的用户设定的值。在是由用户设定的值的情况下，上限收费额包含于从车辆3发送的车辆信息。

第八个结束条件是从车辆3接收到后述送电停止请求。如后所述，在车辆3中使利用受电装置5的受电中止或者切断的中止条件或者切断条件成立时，在本实施方式中从车辆3的车辆侧第1通信装置71发送送电停止请求。在上述中止条件或者切断条件成立时，在车辆3中不再受电，因此无需将地上供电装置2维持为能够向车辆3送电的状态，所以结束向车辆3的送电。

由控制器22进行地上供电装置2的状态以及动作的控制。因此，例如，在地上供电装置2的状态处于就绪状态时，控制器22根据地上侧传感器23的输出等，判定中断条件是否成立以及结束条件是否成立。然后，控制器22在判定为中断条件未成立的情况下，以对送电侧共振电路43供给微弱电力的方式控制逆变器42。

<车辆的状态以及动作的迁移>

接下来，参照图14以及图15，说明车辆3的状态以及动作的迁移。图14是概略地示出车辆3的状态以及动作的迁移的图。在图14中，也是长方形表示车辆3的状态，圆角的方形表示车辆3的动作。

如图14所示，车辆3的状态可能成为第1睡眠状态(A31)和第2睡眠状态(A35)这二个睡眠状态(图11的步骤S61以及S69中的状态)。在车辆3的状态处于其中的第1睡眠状态(A31)时，对与车辆3的受电有关的设备仅供给待机电力。因此，此时，仅对车辆3的ECU34供给必要最低限的待机电力，对与从地上供电装置2的受电有关的其他设备不供给电力。因此，例如，对车辆侧第2通信装置72、交流电力产生电路64以及车辆侧传感器37不供给电力，并且对ECU34也仅供给小的电力。因此，在车辆3的状态处于第1睡眠状态(A31)时，由与车辆3的受电有关的设备所致的功耗小。但是，即使在车辆3的状态处于第1睡眠状态(A31)时，也向车辆侧第1通信装置71供给电力。因此，车辆侧第1通信装置71能够从服务器91接收通知在任意地上供电装置2的识别信息列表中已登记车辆3的车辆识别信息的列表登记通知。

另外，在第1睡眠状态(A31)下，受电装置5与蓄电池32之间的继电器38被连接。因此，在受电装置5和蓄电池32被连接，受电装置5受电时，电力被供给到蓄电池32。

在车辆3的状态处于第1睡眠状态(A31)时，车辆侧第1通信装置71接收到通知在任意地上供电装置2的识别信息列表中已登记车辆3的车辆识别信息的列表登记通知并且后述中止条件以及切断条件未成立的情况下(C31)，开始向车辆3的与从地上供电装置2受电有关的设备的电力供给，这些设备起动，并且进行这些设备的自诊断(B32)。具体而言，向ECU34供给为了ECU34完全动作而充分的电力，并且对车辆侧第2通信装置72、交流电力产生电路64以及车辆侧传感器37等供给电力。另外，在ECU34中执行自诊断程序，进行ECU34、车辆侧第2通信装置72、交流电力产生电路64以及车辆侧传感器37等的自诊断。

在这样的设备的起动以及自诊断完成后，车辆3的状态成为受电激活状态(A33)或者受电激活/信号发送状态(A34。图11的步骤S63中的状态)。在车辆3的状态处于受电激活状态(A33)或者受电激活/信号发送状态(A34)时，对ECU34以及车辆侧传感器37等供给充分的电力。

因此，在车辆3的状态处于受电激活状态(A33)或者受电激活/信号发送状态(A34)时，如果车辆3的受电侧共振电路51接近地上供电装置2的送电侧共振电路43而位于送电侧共振电路43上，则在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生强力的磁场共振耦合，从地上供电装置2接受大的电力。另一方面，在车辆3的状态处于受电激活状态(A33)或者受电激活/信号发送状态(A34)时，从在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间产生了强力的磁场共振耦合的状态，车辆3移动而受电侧共振电路51离开送电侧共振电路43时，磁场共振耦合解除而从地上供电装置2向车辆3的供电结束。

另外，在车辆3的状态处于受电激活状态(A33)时，对车辆侧第2通信装置72以及交流电力产生电路64不供给电力。因此，车辆侧第2通信装置72无法发送包括车辆3的车辆识别信息的信号。另外，交流电力产生电路64无法产生横偏移探测用的交流磁场。另一方面，在车辆3的状态处于受电激活/信号发送状态(A34)时，对车辆侧第2通信装置72以及交流电力产生电路64供给电力。因此，车辆侧第2通信装置72发送包括车辆3的车辆识别信息的信号，交流电力产生电路64产生横偏移探测用的交流磁场。因此，如果此时车辆3在地上供电装置2的附近行驶，则从车辆侧第2通信装置72向地上侧第2通信装置82发送包括车辆识别信息的信号。

此外，在车辆3的状态处于受电激活状态(A33)时，对车辆侧第2通信装置72以及交流电力产生电路64不供给电力，所以车辆3的功耗没那么大。另一方面，在车辆3的状态处于受电激活/信号发送状态(A34)时，对车辆侧第2通信装置72以及交流电力产生电路64供给电力，所以功耗比受电激活状态(A33)大。

在车辆3的状态处于受电激活状态(A33)时，在发送停止条件全部未成立的情况下(C33)，车辆3的状态切换到受电激活/信号发送状态(A34)。另一方面，在车辆3的状态处于受电激活/信号发送状态(A34)时，在发送停止条件成立的情况下(C34)，车辆3的状态切换到受电激活状态(A33)。

在此，发送停止条件是需要临时地停止从车辆侧第2通信装置72的信号发送的条件。通过临时地停止从车辆侧第2通信装置72的信号发送，不再向地上侧第2通信装置82发送包括车辆识别信息的信号，因此不再进行从地上供电装置2的送电。以下，列举发送停止条件的具体的例子。既可以使用以下列举的所有发送停止条件，也可以不使用一部分的发送停止条件。在本实施方式中，在以下的发送停止条件中的任意一个成立的情况下，车辆3的状态被设定成受电激活状态(A33)，在任意一个都未成立的情况下，车辆3的状态被设定成受电激活/信号发送状态(A34)。

第一个发送停止条件是在车辆3中实施使大的电力流入蓄电池32的其他处理。在用非接触电力传送以外的方法进行蓄电池32的急速充电的情况下，难以将基于非接触电力传送的电力同时供给到蓄电池32，所以为了临时地停止从地上供电装置2的送电，临时地停止信号发送。作为上述其他处理，例如，在车辆3是还通过内燃机驱动的混合动力汽车的情况下，可以举出内燃机的启动或者停止。关于上述其他处理，例如，根据设置于车辆3的车辆侧传感器37的输出或者从ECU34向内燃机等的控制指令等检测。

第二个发送停止条件是车辆3为急制动中。在车辆3为急制动中的情况下，通过再生电力进行蓄电池32的充电，所以难以将基于非接触电力传送的电力同时高效地供给到蓄电池32，所以为了临时地停止从地上供电装置2的送电，临时地停止信号发送。例如，根据车辆3的制动踏板的踏入量等，检测车辆3是否为急制动中。

第三个发送停止条件是车辆3为车道变更中。在车辆3为车道变更中的情况下，即使车辆3在地上供电装置2附近行驶，送电侧共振电路43和受电侧共振电路51的横偏移大，所以为了临时地停止从地上供电装置2的送电，临时地停止信号发送。例如，根据由设置于车辆3的前方照相机等(未图示)拍摄的图像等，检测车辆3为车道变更中。

第四个发送停止条件是车辆3接近左右的划区线或者从左右的划区线露出。即使在该情况下，即使车辆3在地上供电装置2附近行驶，送电侧共振电路43和受电侧共振电路51的横偏移大，所以为了临时地停止从地上供电装置2的送电，临时地停止信号发送。例如，根据由设置于车辆3的前方照相机等(未图示)拍摄的图像等，检测车辆3是否接近左右的划区线或者是否从划区线露出。

第五个发送停止条件是在车辆3中设置有横偏移检测装置的磁场检测机的情况下，由该横偏移检测装置在送电侧共振电路43与受电侧共振电路51之间检测到横偏移。如上所述，在产生了横偏移的情况下，供电效率降低，所以在检测到横偏移时，为了临时地停止从地上供电装置2的送电，临时地停止信号发送。

第六个发送停止条件是车辆3的车辆侧第1通信装置71和服务器91的通信断绝小于一定时间。在此，车辆侧第1通信装置71定期地与服务器91进行通信，例如发送供电中的车辆3的车辆信息(特别是请求供电电力等)。然后，在无法发送车辆3的车辆信息时，无法适当地控制供电。因此，在通信断绝时，为了临时地停止从地上供电装置2的送电，临时地停止信号发送。

此外，在车辆3中设置有横偏移检测装置的磁场检测机并且在车辆3的行驶方向上比地上供电装置2的送电装置4某种程度靠跟前埋入有磁场产生电路的情况下，能够使用该磁场检测机，检测车辆3接近地上供电装置2。在这样的情况下，也可以将由地上供电装置2的磁场检测机未探测到车辆3接近地上供电装置2的送电装置4作为发送停止条件(第七个发送停止条件)。由此，能够仅在车辆3接近地上供电装置2时使车辆侧第1通信装置71发送信号。

在车辆3的状态处于受电激活状态(A33)或者受电激活/信号发送状态(A34)时，如果车辆3的车辆侧第1通信装置71无法接收列表登记通知、即如果在任意一个地上供电装置2的识别信息列表中都未登记车辆3的车辆识别信息(C35)，则车辆3的状态返回到第1睡眠状态(A31)。

另一方面，在车辆3的状态处于受电激活状态(A33)或者受电激活/信号发送状态(A34)时，在后述中止条件成立并且受电装置5未从地上供电装置2的送电装置4受电中的情况、或者后述切断条件成立的情况(C36)下，从车辆侧第1通信装置71向服务器91甚至向对应的地上供电装置2发送识别信息去除请求以及送电停止请求。此外，识别信息去除请求以及送电停止请求的发送方法不限于经由服务器91的例子，例如还能够在后述切断条件成立的情况等紧急的情况下，经由车辆侧第2通信装置72向附近的地上侧第2通信装置82直接发送识别信息去除请求以及送电停止请求。

识别信息去除请求是从对应的地上供电装置2的识别信息列表去除该车辆3的车辆识别信息的请求。成为去除请求的对象的地上供电装置2既可以是该车辆3的车辆识别信息被登记到识别信息列表的所有地上供电装置2，也可以仅为位于该车辆3的当前位置附近的地上供电装置2。接收到识别信息去除请求的地上供电装置2从存储于该地上供电装置2的存储器222的识别信息列表去除该车辆3的车辆识别信息。

送电停止请求是停止从对应的地上供电装置2向车辆3供电的请求。成为停止请求的对象的地上供电装置2是位于该车辆3的当前位置附近的地上供电装置2。接收到送电停止请求的地上供电装置2在向该车辆3进行送电时，停止送电。

通过这样针对地上供电装置2发送识别信息去除请求以及送电停止请求，无需将地上供电装置2的状态不必要从睡眠状态(A11)切换到接收待机状态(A13)、送电激活状态(A16)，能够抑制地上供电装置2的功耗。

在从车辆侧第1通信装置71发送识别信息去除请求以及送电停止请求时(B13)，在切断条件成立的情况下(C37)，车辆3的状态切换到第2睡眠状态(A35)。另外，在车辆的状态处于第1睡眠状态(A31)时，在切断条件成立的情况下(C38)，车辆3的状态也切换到第2睡眠状态(A35)。

在车辆3的状态处于第2睡眠状态(A35)时，与处于第1睡眠状态(A31)时同样地，对车辆3的与受电有关的设备仅供给待机电力。然而，在车辆3的状态处于第2睡眠状态(A35)时，继电器38被切断。因此，受电装置5和蓄电池32的连接被切断，受电装置5实质上无法受电。

在车辆3的状态处于第2睡眠状态(A35)时切断条件不再成立的情况下(C39)，车辆3的状态切换到第1睡眠状态(A31)。

在此，切断条件是除了中止从地上供电装置2向车辆3的受电以外，还需要切断受电装置5和蓄电池32的条件。以下，列举切断条件的具体的例子。既可以使用以下列举的所有切断条件，也可以不使用一部分的切断条件。在本实施方式中，在以下的切断条件中的任意一个成立的情况下，车辆3的状态被设定成第2睡眠状态(A35)。

第一个切断条件是蓄电池32的充电率SOC为充电率界限值以上。充电率界限值是如在蓄电池32的构造上难以再向蓄电池32充电那样的预先决定的值，例如是95％以上。在蓄电池32的充电率SOC成为充电率界限值以上时，目前无法进行向蓄电池32的充电，所以受电装置5和蓄电池32的连接被切断。在ECU34中，根据由车辆侧传感器37(电流传感器)检测出的蓄电池32的充电电流值以及放电电流值，计算蓄电池32的充电率SOC。

第二个切断条件是蓄电池32的温度为蓄电池界限温度以上。界限温度是如在蓄电池32的温度成为蓄电池界限温度以上时，蓄电池32的劣化发展那样的温度。在蓄电池32的温度成为蓄电池界限温度以上时，导致蓄电池32的温度上升的向蓄电池32的充电目前无法进行，所以受电装置5和蓄电池32的连接被切断。由车辆侧传感器37(蓄电池温度传感器)检测蓄电池32的温度。

第三个切断条件是车辆3的受电装置5的温度、特别是受电侧共振电路51、受电侧整流电路54的温度为预定的受电装置界限温度以上。受电装置界限温度是在受电装置5的温度再变高时存在在受电装置5中产生异常的可能性的温度。在受电装置5的温度的温度成为受电装置界限温度以上时，目前无法使用导致受电装置5的温度上升的受电装置5，所以受电装置5和蓄电池32的连接被切断。由车辆侧传感器37(受电装置温度传感器)检测受电装置5的温度。

第四个切断条件是在受电装置5中流过的电流为电流界限值以上或者施加到受电装置5的电压为电压界限值以上。在受电装置5中流过的电流或者施加到受电装置5的电压变得过剩大时，存在在受电装置5中产生异常的可能性，所以受电装置5和蓄电池32的连接被切断。由车辆侧传感器37(电流传感器、电压传感器)检测在受电装置5中流过的电流以及施加到受电装置5的电压。

第五个切断条件是车辆3的车辆侧第1通信装置71和服务器91的通信断绝一定时间以上。如上所述，车辆侧第1通信装置71定期地与服务器91进行通信，例如发送供电中的车辆3的车辆信息(特别是请求供电电力等)。然后，在不再能够发送车辆3的车辆信息时，无法适当地控制供电。特别是，在上述通信断绝一定时间以上时，不应产生了临时性的通信障碍，所以受电装置5和蓄电池32的连接被切断。

此外，切断条件成为成立频度比后述中止条件低的条件。在此，在施加高的电压的继电器38的连接以及切断频繁反复时，成为在继电器38中发生异常的主要原因。在本实施方式中，通过使进行继电器38的切断的切断条件成为成立频度低的条件，在继电器38中发生异常被抑制。

另一方面，在从车辆侧第1通信装置71发送识别信息去除请求以及送电停止请求时(B13)，在中止条件成立的情况下(C40)，车辆3的状态切换到第2睡眠状态(A35)。

在此，中止条件是需要中止从地上供电装置2向车辆3受电的条件。以下，列举中止条件的具体的例子。既可以使用以下列举的所有中止条件，也可以不使用一部分的中止条件。在本实施方式中，在以下的中止条件中的任意一个成立的情况下，车辆3的状态被设定成第1睡眠状态(A31)。

第一个中止条件是蓄电池32的充电率SOC为充电率基准值以上并且小于充电率界限值。充电率基准值是小于上述充电率界限值的预先决定的值，例如是80％以上。在蓄电池32的充电率SOC成为充电率基准值以上时，基本上无需进行向蓄电池32的充电，所以中止从地上供电装置2向车辆3受电。

第二个中止条件是蓄电池32的温度为蓄电池基准温度以上并且小于蓄电池界限温度。蓄电池基准温度是小于上述蓄电池界限温度的预先决定的温度。在蓄电池32的温度成为蓄电池基准温度以上时，需要以使得蓄电池32的温度不会达到蓄电池界限温度的方式抑制向蓄电池32充电，所以中止从地上供电装置2向车辆3受电。

第三个中止条件是车辆3的受电装置5的温度、特别是受电侧共振电路51或者受电侧整流电路54的温度为预定的受电装置基准温度以上并且小于受电装置界限温度。受电装置基准温度是小于上述受电装置界限的预先决定的温度。在受电装置5的温度成为受电装置基准温度以上时，需要以使得受电装置5的温度不会达到受电装置基准温度的方式抑制受电装置5的使用，所以中止从地上供电装置2向车辆3受电。

第四个中止条件是蓄电池32的容许充电电力为预定的充电电力基准值以上。在蓄电池32的容许充电电力小的情况下，存在即使受电装置5从送电装置4受电，也无法将该电力适当地供给到蓄电池的可能性，所以中止从地上供电装置2向车辆3受电。根据车辆侧传感器37(蓄电池温度传感器、蓄电池电流传感器等)的输出，计算蓄电池32的容许充电电力。

第五个中止条件是车辆3的速度为预先决定的中止基准速度以上。在车辆3的速度是中止基准速度以上时，供电效率降低，所以中止从地上供电装置2向车辆3受电。中止基准速度也可以与上述第五个中断条件中的中断基准速度相同。由车辆侧传感器37(速度传感器)检测车辆3的速度。

第六个中止条件是根据从地上供电装置2的车辆3的受电电力计算出的、向车辆3的用户的收费额成为预定的上限收费额以上。由ECU34根据从地上供电装置2的受电中的受电电力的推移和此时的每单位电力的费用，计算向用户的收费额。另外，上限收费额既可以是预先决定的一定值，也可以是由车辆3的用户设定的值。

第七个中止条件是有来自用户的中止请求的情况。例如，从设置于车辆3的用于输入是否需要行驶中供电的开关，输出来自用户的中止请求。

第八个中止条件是限定于在车辆3上搭载有检测埋入有送电装置4的道路上的异物的异物传感器、以及检测埋入有送电装置4的道路上的生物体的生物体传感器的情况，且由这些传感器在埋入有送电装置4的道路上检测到异物或者生物体。

由ECU34进行车辆3的状态以及动作的控制。因此，例如，在车辆3的状态处于第2睡眠状态(A35)时，ECU34根据车辆侧传感器37的输出等，判定切断条件是否成立。然后，ECU34在判定为切断条件未成立的情况下，以使受电装置5和蓄电池32连接的方式控制继电器38。

另外，车辆3的EUC34在针对地上供电装置2已发送送电停止请求的情况下，确认地上供电装置2是否已依照该送电停止请求结束电力传送。具体而言，车辆3的EUC34持续监视从针对地上供电装置2发送送电停止请求起的受电电力，根据其监视结果、即受电电力的时间变化，确认地上供电装置2是否已依照送电停止请求结束电力传送。车辆3的ECU34例如能够在受电电力成为零的状态、或者受电电力成为小于被视为零的预定电力的状态持续了预定时间的情况下，判定为地上供电装置2已依照送电停止请求结束电力传送。

接下来，参照图15，说明受电结束处理。图15是示出与受电结束处理的执行有关的作业的流程的流程图。按照一定的时间间隔，进行图示的处理。

如图15所示，ECU34在步骤S101中，判定车辆3是否已通过任意的地上供电装置2之上。

ECU34如上所述，根据车辆侧传感器37(电力传感器)的输出，持续监视从车辆3的车辆侧第2通信装置72向地上侧第2通信装置82发送包括车辆识别信息的信号起的受电电力，在本实施方式中，ECU34在根据其监视结果、即受电电力的时间变化确认到从任意的地上供电装置2向车辆3的供电结束时，判定为车辆3已通过任意的地上供电装置2之上。具体而言，ECU34在开始从地上供电装置2向车辆3供电后，在受电电力成为零的状态、或者受电电力成为小于被视为零的预定电力的状态持续了预定时间的情况下，判定为从地上供电装置2向车辆3的供电已结束，判定为车辆3已通过任意的地上供电装置2之上。

此外，在判定车辆3是否已通过任意的地上供电装置2之上时，也能够还参照能够通过GNSS接收机35取得的车辆3的当前位置信息、能够从存储设备装置36取得的地图信息、更详细而言包括车辆3的当前位置的周围的地上供电装置2的设置位置信息的地图信息。例如，也可以使得能够根据车辆3的当前位置信息以及地上供电装置2的设置位置信息，确认车辆3是否已通过任意的地上供电装置2，使得在已进行基于上述位置信息的通过判断和基于上述受电电力的时间变化的通过判断的一方或者双方时，判定为车辆3已通过任意的地上供电装置2之上。即，既可以在根据位置信息判定为车辆3已通过任意的地上供电装置2时、或者在受电电力成为零的状态(或者受电电力小于被视为零的预定电力的状态)持续了预定时间时，判定为车辆3已通过任意的地上供电装置2之上，也可以在根据位置信息判定为车辆3已通过任意的地上供电装置2时、并且在受电电力成为零的状态(或者受电电力小于被视为零的预定电力的状态)持续了预定时间时，判定为车辆3已通过任意的地上供电装置2之上。在步骤S101中判定为车辆3已通过任意的地上供电装置2之上的情况下，ECU34进行受电结束处理(步骤S102)。在受电结束处理中，从车辆侧第1通信装置71向服务器91发送受电结束信息。受电结束信息包括与从地上供电装置2的受电有关的信息。根据车辆侧传感器37的输出等，计算包含于受电结束信息的各种参数的值。另一方面，在步骤S101中判定为车辆3未通过任意的地上供电装置2之上的情况下，跳过步骤S102。

根据以上说明的本实施方式，从地上供电装置2非接触地接受电力的车辆3具备：受电装置5，从地上供电装置2接受电力；以及ECU34(控制装置)，构成为根据由受电装置5受电的受电电力的时间变化，判定从地上供电装置2的电力传送的结束。具体而言，EUC34构成为根据受电电力为零的状态的持续时间、或者小于被视为零的预定电力的状态的持续时间，判定从地上供电装置2的电力传送的结束，进而构成为如果持续时间是预定时间以上，则判定为从地上供电装置2的电力传送已结束。

由此，能够在车辆3侧用简易的方法确认地上供电装置2结束了电力传送。

另外，在本实施方式中，车辆3具备利用窄域无线通信与地上供电装置2直接通信的车辆侧第2通信装置72(窄域通信装置)，ECU34构成为根据从经由车辆侧第2通信装置72向地上供电装置2发送车辆识别信息起的受电电力的时间变化，判定从地上供电装置2的电力传送的结束。

由此，还能够除了任意的地上供电装置2结束了电力传送以外，还利用在地上供电装置2的通过前、通过中、通过后受电电力变化，来判定是否已通过地上供电装置2之上。

另外，在本实施方式中，车辆3具备与地上供电装置2直接或者间接地通信的通信装置(车辆侧第1通信装置71或者车辆侧第2通信装置72)，ECU34构成为在经由车辆侧第1通信装置71或者车辆侧第2通信装置72向地上供电装置2已发送送电停止请求时，根据从发送送电停止请求起的受电电力的时间变化，判定地上供电装置2是否已依照送电停止请求结束电力传送。

由此，在从车辆3侧向地上供电装置3已发送送电停止请求时，能够在车辆3侧确认地上供电装置3是否已依照该送电停止请求结束电力传送。

另外，在本实施方式中，车辆3具备与服务器91进行通信的车辆侧第1通信装置71(通信装置)，ECU34构成为在已判定从地上供电装置2的电力传送的结束时，将包括与受电有关的信息的受电结束信息发送给服务器91。

由此，能够在服务器91中确认在与已通过的地上供电装置2之间是否进行了正常的受电等。

以上说明了本发明的实施方式，上述实施方式只不过示出了本发明的应用例的一部分，并非将本发明的技术的范围限定于上述实施方式的具体的结构。

Claims (8)

1.一种车辆，从地上供电装置非接触地接受电力，其中，所述车辆具备：

受电装置，从所述地上供电装置接受电力；以及

控制装置，构成为根据由所述受电装置受电的受电电力的时间变化，判定从所述地上供电装置的电力传送的结束。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置还构成为：

根据所述受电电力为零的状态的持续时间、或者小于被视为零的预定电力的状态的持续时间，判定从所述地上供电装置的电力传送的结束。

3.根据权利要求1或者2所述的车辆，其中，

所述控制装置：

如果所述持续时间是预定时间以上，则判定为从所述地上供电装置的电力传送已结束。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆，其中，

所述车辆具备利用窄域无线通信与所述地上供电装置直接通信的窄域通信装置，

所述控制装置还构成为：

根据从经由所述窄域通信装置向所述地上供电装置发送车辆识别信息起的所述受电电力的时间变化，判定从所述地上供电装置的电力传送的结束。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆，其中，

所述车辆具备与所述地上供电装置直接或者间接地通信的通信装置，

所述控制装置还构成为：

在经由所述通信装置向所述地上供电装置已发送送电停止请求时，根据从发送所述送电停止请求起的所述受电电力的时间变化，判定所述地上供电装置是否已依照所述送电停止请求结束电力传送。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车辆，其中，

所述车辆还具备与服务器进行通信的通信装置，

所述控制装置还构成为：

在判定了从所述地上供电装置的电力传送的结束时，将包括与受电有关的信息的受电结束信息发送给所述服务器。

7.一种车辆的受电控制方法，该车辆具备从地上供电装置非接触地接受电力的受电装置，其中，

所述车辆的受电控制方法根据由所述受电装置受电的受电电力的时间变化，判定从所述地上供电装置的电力传送的结束。

8.一种非临时性计算机记录介质，包括程序，

该程序用于使控制车辆的控制装置的处理器执行：根据由受电装置受电的受电电力的时间变化，判定从地上供电装置的电力传送的结束，所述车辆具备从所述地上供电装置非接触地接受电力的所述受电装置。

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