CN116889416A - 用于检测计算机断层造影成像数据的方法和ct设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测计算机断层造影成像数据的方法，其中同时实施旋转框架相对于翻转框架的旋转运动和翻转框架相对于承载框架的翻转运动，其中旋转框架围绕旋转轴线进行旋转运动并且翻转框架围绕翻转轴线进行翻转运动，其中X射线源和X射线探测器与旋转框架连接且相对于旋转框架固定，使得同时进行旋转框架的旋转运动和翻转框架的翻转运动，其中借助X射线源和X射线探测器检测计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施旋转框架的旋转运动和翻转框架的翻转运动。

Description

用于检测计算机断层造影成像数据的方法和CT设备

技术领域

本发明涉及一种用于检测计算机断层造影成像数据的方法。本发明还涉及一种计算机断层造影设备。

背景技术

计算机断层造影设备(CT设备)典型地具有多个组件，尤其是X射线源、X射线探测器和例如呈集电环单元形式的旋转传输单元。这些组件布置在计算机断层造影设备的基本环形的机架上，该机架具有开口。在开口中可以安置用于借助计算机断层造影设备进行成像检查的检查对象。

原则上有利的是，开口具有尽可能大的直径，以便在开口中也可以安置大型检查对象，并且机架的外部尺寸尽可能小，以便将对于计算机断层造影设备的空间需求保持得尽可能小。

发明内容

本发明具有的任务是，提供一种常规检测计算机断层造影成像数据的选择方案。独立权利要求的每个主题都解决了该任务。在从属权利要求中考虑本发明的另外的有利的方面。

本发明涉及一种用于检测计算机断层造影成像数据的方法，

-其中，同时实施旋转框架相对于翻转框架的旋转运动和翻转框架相对于承载框架的翻转运动，其中旋转框架围绕旋转轴线进行旋转运动并且翻转框架围绕翻转轴线进行翻转运动，

-其中，X射线源和X射线探测器与旋转框架连接且相对于旋转框架固定，使得同时进行旋转框架的旋转运动和翻转框架的翻转运动，

-其中，借助X射线源和X射线探测器检测计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施旋转框架的旋转运动和翻转框架的翻转运动。

例如可以提出，旋转框架借助于旋转支承部与翻转框架连接，使得旋转框架跟随翻转框架相对于承载框架的翻转运动，而尤其同时实施旋转框架相对于翻转框架的旋转运动和翻转框架相对于承载框架的翻转运动。翻转框架例如可以借助翻转支承部与承载框架连接。

尤其，X射线源和X射线探测器可以跟随旋转框架的旋转运动，使得进行X射线源和X射线探测器围绕检查对象的旋转运动。检查对象例如可以是人体部分，尤其是头部。计算机断层造影成像数据尤其可以涉及检查对象。

尤其，计算机断层造影成像数据可以借助X射线源和X射线探测器而被检测，这由此实现：X射线借助X射线源被发送、例如朝检查对象被发送，并且借助X射线探测器被接收、例如在与检查对象相互作用之后被接收。

一个实施方式提出，旋转轴线基本垂直于、尤其垂直于翻转轴线。尤其可以提出，旋转框架借助旋转支承部相对于翻转框架围绕旋转轴线可旋转地支承，和/或翻转框架借助翻转支承部相对于承载框架围绕翻转轴线可翻转地支承。翻转轴线例如可以是基本水平的，尤其是水平的。

一个实施方式提出，翻转框架的翻转运动包括翻转框架相对于承载框架的翻转角的第一翻转角变化。第一翻转角变化例如可以至少为1°。翻转框架的翻转运动尤其可以与检查对象的解剖结构相适配。第一翻转角变化可以是例如至少5°、尤其至少10°、尤其至少15°、尤其至少20°。

一个实施方式提出，翻转框架的翻转运动包括翻转框架相对于承载框架的翻转角的第二翻转角变化，该第二翻转角变化在时间上在第一翻转角变化之后进行并且与翻转框架的第一翻转角变化相反地指向。第二翻转角变化例如可以至少为1°和/或在绝对值方面与第一翻转角变化一致。

一个实施方式提出，旋转框架的旋转运动包括旋转框架相对于翻转框架的旋转角的旋转角变化，其中旋转角变化与第一翻转角变化同时开始并且与第二翻转角变化同时结束。

尤其可以提出，第一翻转角变化的开始和第二翻转角变化的结束之间的时间间隔等于旋转角变化的持续时间。旋转角变化例如可以至少为180°，尤其等于180°与X射线的扇形射束角之和，例如等于190°或200°。旋转角变化尤其可以是多个相继的旋转角变化中的一个旋转角变化，这些旋转角变化共同形成旋转框架的旋转运动。例如旋转角变化能够小于180°，尤其小于90°，尤其小于45°。

一个实施方式提出，翻转框架的翻转运动是周期性的，其中，翻转框架的翻转运动的频率大于旋转框架的旋转运动的转速。

旋转框架的旋转运动的转速例如可以为每秒至少一转。翻转框架的翻转运动的频率例如可以大于旋转框架的旋转运动的转速的两倍、四倍或十倍。周期性的翻转运动例如可以包括第一翻转角变化和/或第二翻转角变化。周期性的翻转运动尤其可以包括第一翻转角变化的至少一次重复和/或第二翻转角变化的至少一次重复。

一个实施方式提出，X射线探测器是平面图像探测器。与使用常规的计算机断层造影X射线探测器相比，通过使用平面图像探测器，可以减少计算机断层造影设备所需的组件数量、成本、重量和空间需求。平面图像探测器例如可以是直接转换的。该平面图像探测器例如可以具有30cm乘以40cm的有效面积。尤其，X射线源可以被设置用于发射形成与平面图像探测器对应的锥束的X射线。

一个实施方式提出，计算机断层造影成像数据包括多个在时间上相继检测的投影数据组，其中提供翻转角数据，其中基于翻转角数据给多个在时间上相继检测的投影数据组的每个投影数据组配设翻转框架相对于承载框架的相应的翻转角，其中基于多个时间上相继检测的投影数据组和翻转角数据来计算计算机断层造影图像。

尤其可以提出，借助翻转角传感器检测翻转角数据的实际值，而借助X射线源和X射线探测器检测计算机断层造影成像数据，和/或基于翻转驱动器的控制数据和相应的校准数据来计算翻转角数据的额定值。翻转角数据尤其可以基于翻转角数据的实际值和/或基于翻转角数据的额定值来提供。

计算机断层造影图像例如可以是二维的、或三维的，和/或可以成像检查对象的至少一个区域。

在旋转框架的同时的旋转运动和翻转框架的翻转运动期间在时间上相继地检测投影数据组，通过使用投影数据组可以避免在计算机断层造影图像中的伪影，如果旋转框架的旋转运动在翻转角恒定时进行，则将会出现伪影。这例如包括锥束伪影。这些尤其是可以涉及在头颅底部内的区域。通过避免锥束伪影，由此改善了平面图像探测器例如可以用于中风诊断的精度。

一个实施方式提出，同时实施旋转框架的旋转运动、翻转框架的翻转运动、和检查对象相对于承载框架的平移运动，其中检查对象的平移运动沿着平移轴线进行，其中借助X射线源和X射线探测器从检查对象检测计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施旋转框架的旋转运动、翻转框架的翻转运动、和检查对象的平移运动。

检查对象相对于承载框架的平移运动例如可以通过如下方式进行，即，实施病床支承板相对于承载框架和/或相对于基面的平移运动，其中检查对象躺卧在支承板上并且相对于支承板静止。

一个实施方式提出，同时实施旋转框架的旋转运动、翻转框架的翻转运动、和承载框架相对于检查对象的平移运动，其中承载框架的平移运动沿着平移轴线进行，其中，借助X射线源和X射线探测器从检查对象检测计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施旋转框架的旋转运动、翻转框架的翻转运动和承载框架的平移运动。

一个实施方式提出，承载框架的平移运动借助平移驱动器相对于基面被驱动，其中检查对象相对于基面静止。基面例如可以是地面、尤其是检查室的地面，和/或基面具有底板和/或基底。尤其可以提出，基面的表面是基本水平的，尤其是水平的。

承载框架相对于检查对象的平移运动例如可以通过以下方式实施，即，实施滑动架相对于基面的平移运动，其中承载框架布置在滑动架上并且承载框架相对于滑动架静止。滑动架例如可以借助于一组车轮、尤其是可以在基面上滚动的车轮和/或借助于轨道系统相对于基面可运动地支承。

滑动架相对于基面的平移运动例如可以通过实施滑动架相对于行走机构的平移运动来实施，其中滑动架相对于行走机构可运动地支承在行走机构上并且行走机构相对于基面静止，而滑动架的平移运动相对于基面实施。尤其可以针对承载框架的较长运输运动来设置行走机构，例如用于在不同的检查室之间来回移动。相反，滑动架相对于行走机构的平移运动尤其是可以针对承载框架相对于检查对象的精确扫描运动而被设置。

一个实施方式提出，平移轴线基本垂直于、尤其垂直于翻转轴线。平移轴线例如可以是基本水平的，尤其是水平的。

本发明还涉及一种计算机断层造影设备，该计算机断层造影设备被设置成实施根据本发明的用于检测计算机断层造影成像数据的方法，其中计算机断层造影设备具有旋转框架、翻转框架、承载框架、X射线源和X射线探测器。X射线探测器例如可以是平面图像探测器。

此外，计算机断层造影设备尤其可以具有：用于旋转框架的相对于翻转框架的旋转支承部、用于驱动旋转框架的旋转运动的旋转驱动器、用于翻转框架的相对于承载框架的翻转支承部、和/或用于驱动翻转框架的翻转运动的翻转驱动器。此外，计算机断层造影设备尤其可以具有用于驱动承载框架的相对于检查对象和/或相对于基面的平移运动的平移驱动器。此外，计算机断层造影设备尤其可以具有用于驱动检查对象的相对于承载框架和/或相对于基面的平移运动的平移驱动器。

此外，计算机断层造影设备尤其可以具有用于将电能从翻转框架旋转传输到旋转框架的旋转传输单元。此外，计算机断层造影设备尤其可以具有旋转传输单元，其用于将计算机断层造影成像数据从旋转框架旋转传输到翻转框架、和/或用于将控制数据和/或运行数据在翻转框架和旋转框架之间双向旋转传输。此外，计算机断层造影设备尤其可以具有翻转角传感器。

计算机断层造影设备尤其可以是医学计算机断层造影设备。计算机断层造影设备尤其可以被构造为头部计算机断层造影设备和/或移动式计算机断层造影设备。计算机断层造影设备尤其可以被设置用于加强站、手术室和干预室中和/或移动卒中单元中。

一个实施方式提出，计算机断层造影设备具有机架，该机架具有第一机架部分和第二机架部分，

-其中，第一机架部分具有旋转框架、翻转框架、承载框架、X射线源和X射线探测器，

-其中，第二机架部分具有开口的区段和机架的覆盖件的第一部分，其中机架的覆盖件的第一部分形成开口的区段，

-其中，第一机架部分相对于第二机架部分可运动地支承，使得通过第一机架部分相对于第二机架部分的平移运动引起承载框架相对于检查对象的平移运动，在此期间与此同时地实施旋转框架的旋转运动、实施翻转框架的翻转运动，并且当检查对象处于开口的区段中时，第二机架部分相对于检查对象静止。

第一机架部分尤其可以具有：用于旋转框架相对于翻转框架的旋转支承部，和/或用于驱动旋转框架的旋转运动的旋转驱动器。第一机架部分尤其可以具有：用于翻转框架相对于承载框架的翻转支承部，和/或用于驱动翻转框架的翻转运动的翻转驱动器。机架尤其可以具有：用于第一机架部分相对于第二机架部分的线性支承部，和/或用于驱动第一机架部分相对于第二机架部分的平移运动的平移驱动器。第一机架部分相对于第二机架部分的平移运动尤其可以沿着平移轴线进行，承载框架相对于检查对象的平移运动沿着该平移轴线进行。尤其，机架覆盖件的第一部分可以沿着开口的区段的环周围绕平移轴线来限定开口的区段。

当第二机架部分相对于检查对象静止时，开口的区段和机架覆盖件的第一部分也相对于检查对象静止。由此可以降低如下危险，即，承载框架相对于检查对象的平移运动带动布置在患者上的例如呈电缆和/或软管形式的检查附件。

尤其可以提出，机架具有内部区域，并且覆盖件被设置用于将内部区域与周围环境隔开。尤其是，承载框架、翻转框架、旋转框架、X射线源和X射线探测器可以处于内部区域中。尤其是，第一机架部分可以具有机架的覆盖件的第二部分，其中承载框架、翻转框架、旋转框架、X射线源和X射线探测器借助机架覆盖件的第二部分遮盖。

不定冠词“一”或“一个”的使用不排除的是，涉及的特征也可以多重存在。表述“单元”的使用不排除表述“单元”所涉及的对象可以具有在空间上彼此分离的多个组件。

附图说明

下面借助实施例在参考附图的情况下阐述本发明。附图中的图示是示意的、极为简化的并且不一定是按比例的。

图1示出计算机断层造影设备。

图2示出由翻转运动和旋转运动得出的路径的示图，在该路径上引导X射线探测器。

图3示出用于检测计算机断层造影成像数据的方法的流程图。

具体实施方式

图1示出计算机断层造影设备1，其被设置成实施图3中所示的用于检测计算机断层造影成像数据的方法，其中计算机断层造影设备1具有旋转框架24、翻转框架22、承载框架21、X射线源25和X射线探测器28，其中X射线探测器28是平面图像探测器。

翻转框架22借助于翻转支承部T与承载框架21连接，并且相对于承载框架21围绕翻转轴线AT可翻转地支承，其中翻转轴线AT是水平的且与旋转轴线AR垂直。

当翻转角TW的值为零时，计算机断层造影设备1的扫描平面处于平面E1中，并且X射线探测器28可以通过旋转框架24相对于翻转框架22的旋转在圆形路径P1上围绕旋转轴线AR旋转，其中当平面E1竖直时，旋转轴线AR水平地定向。

当翻转角TW具有的值不为零时，计算机断层造影设备1的扫描平面例如处于平面E2中，并且X射线探测器28可以通过旋转框架24相对于翻转框架22的旋转在圆形路径P2上围绕旋转轴线AR旋转，其中，旋转轴线AR与水平方向Z形成一个角度，该角度的值等于翻转角TW的值。翻转运动MT也可以在两个不同的、分别不同于零角的翻转角之间实施。相应的情况适用于X射线源25围绕旋转轴线AR的旋转。

计算机断层造影设备1具有带有床座11和支承板12的病床10。检查对象可以这样躺卧在支承板12上，使得检查对象伸入到机架20的开口9中。承患者尤其是可以躺卧在支承板12上，使得患者的头部伸入到开口9中并且沿关于患者的头位方向和/或沿足位方向进行翻转运动MT。

计算机断层造影设备1具有用于驱动翻转框架22的翻转运动MT的翻转驱动器TD。翻转驱动器TD在图1所示的示例中布置在机架20的脚部区域中。

此外，计算机断层造影设备1具有用于检测翻转角数据的实际值的翻转角传感器TN。计算机断层造影成像数据包括多个在时间上相继检测的投影数据组，其中基于翻转角数据可以为在时间上相继检测的多个投影数据组中的每个投影数据组配设相对于承载框架21的翻转框架22的相应翻转角TW，其中能够基于多个时间上相继检测的投影数据组和所述翻转角数据计算计算机断层造影图像。

同时实施所述旋转框架24的旋转运动MR、所述翻转框架22的翻转运动MT、和所述承载框架21相对于检查对象13的平移运动MS，其中承载框架21的平移运动MS沿着平移轴线AS进行，其中借助X射线源24和X射线探测器28从检查对象13检测S3计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施旋转框架24的旋转运动MR、翻转框架22的翻转运动MT、和承载框架21的平移运动MS。承载框架21的平移运动MS借助平移驱动器2U相对于基面U驱动，其中检查对象13相对于基面U静止。平移轴线AS是水平的并且垂直于翻转轴线AT。

计算机断层造影设备1的机架20具有用于将机架的内部区域与周围环境隔开的覆盖件C，其中，旋转框架24、X射线源25和X射线探测器28处于内部区域中。以这种方式，尤其可以避免患者和/或医务人员意外地接触这些组件并且避免与之相关的尤其在旋转框架24的旋转运动期间的受伤危险。

图2示出由翻转运动MT和旋转运动MR得出的路径12的示图，在该路径上引导X射线探测器28。

翻转框架22的翻转运动MT包括翻转框架22相对于承载框架21的翻转角TW的第一翻转角变化，其为至少1°。翻转框架22的翻转运动MT包括相对于承载框架21的翻转框架22的翻转角TW的第二翻转角变化，其为至少1°，第二翻转角变化在时间上在所述第一翻转角变化之后进行并且与所述翻转框架22的第一翻转角变化相反地指向。旋转框架24的旋转运动MR包括旋转框架24相对于翻转框架22的旋转角RW的旋转角变化，其中旋转角变化与第一翻转角变化同时开始并且与第二翻转角变化同时结束。翻转框架22的翻转运动MT是周期性的，其中翻转框架22的翻转运动MT的频率大于旋转框架24的旋转运动MR的转速。

通过同时实施翻转框架22的翻转运动MT和旋转框架24的旋转运动MR，X射线探测器28在路径P12上被环形地围绕旋转轴线AR引导，其中X射线探测器28实施在平面E1与平面E2之间的摆动运动。路径P12与圆形路径P1和圆形路径P2交替相切，这通过类似于正弦振荡的曲线表示。水平方向X垂直于水平方向Z并且垂直于竖直方向Y。相应的情况适用于由翻转运动MT和旋转运动MR得出的路径，在该路径上引导X射线源25，并且例如关于距旋转轴线AR的距离，该路径可以与引导X射线探测器28的路径P12不同。

在图2所示的示例中，作为平面图像探测器的X射线探测器28沿着水平方向Z的延伸大于作为患者头部的检查对象13沿着水平方向Z的延伸。这例如可以利用平面图像探测器来实现，该平面图像探测器的沿着水平方向Z的延伸例如为30厘米或更大的。因此在图2所示的示例中，大约190°的旋转角变化足以检测整个患者头部的计算机断层造影成像数据。因此，如果仅应检查患者的头部，则不需要平移运动MS。

通过使用平面图像探测器作为X射线探测器28，机架20的环宽可以与传统的计算机断层造影设备相比相对小地构造，环宽对应于在扫描平面中的机架20的外直径和开口9的直径之间的差值，由此机架20的外部尺寸可以总体上缩小。

图3示出用于检测计算机断层造影成像数据的方法的流程图，

-其中同时实施S1旋转框架24相对于翻转框架22的旋转运动MR和翻转框架22相对于承载框架21的翻转运动MT，其中旋转框架24围绕旋转轴线AR进行旋转运动MR，并且翻转框架22围绕翻转轴线AT进行翻转运动MT，

-其中X射线源25和X射线探测器28与旋转框架24连接并相对于旋转框架24固定，使得X射线源和X射线探测器同时跟随S2旋转框架24的旋转运动MR和翻转框架22的翻转运动MT，

-其中借助X射线源24和X射线探测器28检测S3计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施S1所述旋转框架24的旋转运动MR和所述翻转框架22的翻转运动MT。

Claims (15)

1.一种用于检测计算机断层造影成像数据的方法，

-其中同时实施(S1)一个旋转框架(24)相对于一个翻转框架(22)的旋转运动(MR)和所述翻转框架(22)相对于一个承载框架(21)的翻转运动(MT)，其中所述旋转框架(24)围绕一个旋转轴线(AR)进行旋转运动(MR)并且所述翻转框架(22)围绕一个翻转轴线(AT)进行翻转运动(MT)，

-其中一个X射线源(25)和一个X射线探测器(28)与所述旋转框架(24)连接并相对于所述旋转框架(24)固定，使得所述X射线源和所述X射线探测器同时跟随(S2)所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)和所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)，

-其中借助所述X射线源(24)和所述X射线探测器(28)，检测(S3)所述计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施(S1)所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)和所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)。

2.根据权利要求1所述的方法，

-其中所述旋转轴线(AR)基本垂直于所述翻转轴线(AT)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

-其中所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)包括所述翻转框架(22)相对于所述承载框架(21)的翻转角(TW)的第一翻转角变化，所述第一翻转角变化为至少1°。

4.根据权利要求3所述的方法，

-其中所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)包括所述翻转框架(22)相对于所述承载框架(21)的翻转角(TW)的第二翻转角变化，所述第二翻转角变化为至少1°，在时间上在所述第一翻转角变化之后进行并且与所述翻转框架(22)的所述第一翻转角变化相反地指向。

5.根据权利要求4所述的方法，

-其中所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)包括所述旋转框架(24)相对于所述翻转框架(22)的旋转角(RW)的旋转角变化，

-其中所述旋转角变化与所述第一翻转角变化同时开始并且与所述第二翻转角变化同时结束。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

-其中所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)是周期性的，其中所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)的频率大于所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)的转速。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

-其中所述X射线探测器(28)是平面图像探测器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

-其中所述计算机断层造影成像数据包括多个在时间上相继检测的投影数据组，

-其中提供翻转角数据，其中基于所述翻转角数据为在时间上相继检测的多个投影数据组中的每个投影数据组配设所述翻转框架(22)相对于所述承载框架(21)的相应翻转角(TW)，

-其中基于多个时间上相继检测的投影数据组和所述翻转角数据来计算计算机断层造影图像。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，

-其中同时实施所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)、所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)、和一个检查对象(13)相对于所述承载框架(21)的平移运动，其中所述检查对象(13)沿着平移轴线(AS)进行所述平移运动，

-其中借助所述X射线源(24)和所述X射线探测器(28)从所述检查对象(13)检测(S3)所述计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)、所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)、和所述检查对象(13)的所述平移运动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，

-其中同时实施所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)、所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)、和所述承载框架(21)相对于一个检查对象(13)的平移运动(MS)，其中所述承载框架(21)的所述平移运动(MS)沿着一个平移轴线(AS)进行，

-其中借助所述X射线源(24)和所述X射线探测器(28)从所述检查对象(13)检测(S3)所述计算机断层造影成像数据，在此期间同时实施所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)、所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)、和所述承载框架(21)的所述平移运动(MS)。

11.根据权利要求10所述的方法，

-其中所述承载框架(21)的所述平移运动(MS)借助一个平移驱动器(2U)相对于一个基面(U)被驱动，

-其中所述检查对象(13)相对于所述基面(U)静止。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，

-其中所述平移轴线(AS)基本垂直于所述翻转轴线(AT)。

13.一种计算机断层造影设备(1)，所述计算机断层造影设备被设置成实施根据权利要求1至12中任一项所述的用于检测计算机断层造影成像数据的方法，其中所述计算机断层造影设备(1)具有所述旋转框架(24)、所述翻转框架(22)、所述承载框架(21)、所述X射线源(25)和所述X射线探测器(28)。

14.根据权利要求13所述的计算机断层造影设备(1)，

-其中所述X射线探测器(28)是平面图像探测器。

15.根据权利要求13或14所述的计算机断层造影设备(1)，具有带有一个第一机架部分和一个第二机架部分的一个机架(20)，

-其中所述第一机架部分具有所述旋转框架(24)、所述翻转框架(22)、所述承载框架(21)、所述X射线源(25)和所述X射线探测器(28)，

-其中所述第二机架部分具有一个开口(9)的一个区段和所述机架(20)的一个覆盖件(C)的一个第一部分，其中所述机架(20)的所述覆盖件(C)的所述第一部分形成所述开口(9)的所述区段，

-其中所述第一机架部分相对于所述第二机架部分可运动地支承，使得通过所述第一机架部分相对于所述第二机架部分的平移运动引起所述承载框架(21)相对于检查对象(13)的平移运动(MS)，在此期间与此同时地实施所述旋转框架(24)的所述旋转运动(MR)，实施所述翻转框架(22)的所述翻转运动(MT)，并且当所述检查对象(13)处于所述开口(9)的区段中时，所述第二机架部分相对于所述检查对象(13)静止。