CN116888385A - 滚珠丝杠装置、电动动力转向装置和滚珠丝杠装置用润滑剂 - Google Patents

滚珠丝杠装置、电动动力转向装置和滚珠丝杠装置用润滑剂 Download PDF

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Abstract

滚珠丝杠装置具备：在外周面具有第一螺纹槽的丝杠轴；在内周面具有第二螺纹槽的筒状的螺母构件；能够在形成于第一螺纹槽与第二螺纹槽之间的滚道内滚动的多个滚动体；以及涂布于滚道的润滑剂，润滑剂在温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的损耗正切tanδ大于0.11。

Description

滚珠丝杠装置、电动动力转向装置和滚珠丝杠装置用润滑剂
技术领域
本发明涉及滚珠丝杠装置、电动动力转向装置以及滚珠丝杠装置用润滑剂。
背景技术
以往，存在通过使用具有特定的组成、物理性质的润滑剂来抑制滚珠丝杠装置中的声音的产生的技术。
例如，在专利文献1中公开了一种滚珠丝杠装置的结构，该滚珠丝杠装置具备：丝杠轴，其沿轴向延长并具有沿轴向延伸的螺纹槽；滚珠螺母，其具有与该丝杠轴的螺纹槽对置的螺纹槽，并以能够通过插入到这些螺纹槽之间的多个滚珠的滚动而沿着轴向相对移动的方式支承于所述丝杠轴；以及保持件，其配置在各滚珠之间并保持该滚珠，其中，作为润滑剂，使用组合了基础油运动粘度为150mm2/s(40℃)以上的润滑剂而得到的润滑剂。该专利文献1所记载的滚珠丝杠装置所使用的润滑剂通过增大基础油运动粘度来提高油膜强度，因此结果是滚珠滚动时产生的行驶声音变小，能够实现滚珠丝杠装置的低噪声化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-287038号公报
发明内容
发明要解决的问题
滚珠丝杠装置有时在例如汽车的电动动力转向装置等承受高负荷的环境中使用。若滚珠丝杠装置一边承受高负荷一边工作，则从滚动体以及滚道产生的声音有可能变大。
本发明的目的在于提供一种能够抑制在工作时从滚动体以及滚道产生的声音的滚珠丝杠装置等。
用于解决问题的手段
本发明是一种滚珠丝杠装置，其特征在于，所述滚珠丝杠装置具备：在外周面具有第一螺纹槽的丝杠轴；在内周面具有第二螺纹槽的筒状的螺母构件；能够在形成于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚道内滚动的多个滚动体；以及涂布于所述滚道的润滑剂，所述润滑剂在温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的损耗正切tanδ大于0.11。
另外，本发明是电动动力转向装置，其具备：电动马达；以及技术方案1至3中的任一项的滚珠丝杠装置，其将上述电动马达的旋转运动的驱动力转换为直线运动的驱动力。
进而，本发明是一种被涂布至滚珠丝杠装置中的滚动体的滚道的滚珠丝杠装置用润滑剂，其特征在于，所述滚珠丝杠装置用润滑剂在温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的损耗正切tanδ大于0.11。
发明效果
本发明能够提供一种能够在工作时抑制从滚动体以及滚道产生的声音的滚珠丝杠装置等。
附图说明
图1是本发明的实施方式的电动动力转向装置的概略结构图。
图2是图1中的II-II部的剖面图，是传递机构部的剖面图。
图3是图1的III-III部的剖面图，是辅助部的剖面图。
图4是图3的IV-IV部的剖面图，是沿轴向观察辅助部的图。
图5是表示组装第一壳体、中间壳体以及第二壳体前的状态的立体图。
图6是表示实施例和比较例的润滑脂的组成、损耗正切tanδ和工作声音效果的表。
图7是工作声音评价装置的概略图。
图8是表示损耗正切tanδ与工作声音效果的关系的图表。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1是第一实施方式的电动动力转向装置1的概略结构图。
如图1所示，第一实施方式的电动动力转向装置(以下，有时也称为“转向装置”。)1是用于任意改变车辆的行进方向的转舵装置。第一实施方式的转向装置1是齿条辅助型的动力转向装置。
转向装置1具备：横拉杆2，其经由转向节臂(未图示)与作为滚动轮的左右的车轮(未图示)分别连结；以及齿条轴3，其与横拉杆2连结。另外，转向装置1具备将来自设置于车辆的方向盘(未图示)的转向操纵力传递至齿条轴3的传递机构部10。另外，转向装置1具备辅助部20，该辅助部20具有电动马达21，将电动马达21的驱动力作为转向操纵辅助力传递至齿条轴3来辅助齿条轴3的移动。
另外，在以下的说明中，有时将齿条轴3的长度方向称为“轴向”，将相对于齿条轴3的中心轴的周向称为“周向”。
另外，转向装置1具备壳体100，壳体100覆盖齿条轴3的外周面的一部分的周围、并且将齿条轴3支承为能够在轴向上移动。壳体100在轴向上被分割成三个而具备：第一壳体110，其具有固定至车辆的车辆主体(未图示)等的第一腿部111；第二壳体120，其具有第二腿部121；以及中间壳体130，其配置于第一壳体110与第二壳体120之间。
第一壳体110具有内部供齿条轴3通过的圆筒状的第一圆筒状部112。另外，第一壳体110具有支承传递机构部10的传递机构支承部113(参照图2)。
第一腿部111以从第一圆筒状部112突出的方式设置，并具有形成有贯通孔的圆筒状的部位和将该圆筒状的部位与第一圆筒状部112连接的部位，所述贯通孔供在固定至车辆主体(未图示)时使用的螺栓通过。在将转向装置1固定至车辆主体时，第一腿部111的下端面(与后述的输入轴12突出的方向相反的一侧的面)成为载置于车辆主体的安装座面111a(参照图5)。
关于传递机构支承部113在后文详细叙述。
第二壳体120具有内部供齿条轴3通过的圆筒状的第二圆筒状部122。
第二腿部121以从第二圆筒状部122突出的方式设置，具有形成有贯通孔的圆筒状的部位和将该圆筒状的部位与第二圆筒状部122连接的部位，所述贯通孔供固定至车辆主体(未图示)时使用的螺栓通过。在将转向装置1固定至车辆主体时，第二腿部121的下端面(与输入轴12突出的方向相反的一侧的面)成为载置于车辆主体的安装座面121a(参照图5)。
中间壳体130具有内部供齿条轴3通过的圆筒状的中间圆筒状部131(参照图3)和支承电动马达21的马达支承部132。
关于马达支承部132在后文详细叙述。
(传递机构部10)
图2是图1中的II-II部的剖面图，是传递机构部10的剖面图。
传递机构部10具备：小齿轮轴11，其形成有与形成于齿条轴3的齿条3a一起构成齿条-小齿轮机构的小齿轮11a；以及被输入来自方向盘的转向操纵力的输入轴12。另外，传递机构部10具有与小齿轮轴11和输入轴12连结的扭杆13。
另外，传递机构部10具有基于扭杆13的扭转量来检测方向盘的转向操纵扭矩的扭矩传感器14。扭矩传感器14将转向操纵扭矩的检测结果输出到ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)(未示出)。ECU基于扭矩传感器14检测出的转向操纵扭矩来控制电动马达21。
另外，传递机构部10具有覆盖扭矩传感器14的周围的传感器壳体15和覆盖传感器壳体15的开口部的罩16。
传感器壳体15通过螺栓(未图示)而固定于第一壳体110的传递机构支承部113，罩16通过螺栓(未图示)而固定于传感器壳体15。
传递机构支承部113以及传感器壳体15分别具有将小齿轮轴11支承为能够旋转的轴承113a、轴承15a。罩16具有将输入轴12支承为能够旋转的轴承16a。通过在传递机构支承部113固定传感器壳体15以及罩16，从而在内部收纳小齿轮轴11以及扭矩传感器14，并且使输入轴12以及扭杆13的一方的端部向外部突出。
(包括滚珠丝杠装置4的辅助部20)
图3是图1中的III-III部的剖面图，是辅助部20的剖面图。
图4是图3中的IV-IV部的剖面图，是沿轴向观察辅助部20的图。
图5是示出组装第一壳体110、中间壳体130和第二壳体120前的状态的立体图。
辅助部20具备电动马达21和安装于电动马达21的输出轴的驱动带轮22。另外，辅助部20具备多个滚珠23(滚动体的一例)、和借助于滚珠23安装于在齿条轴3(丝杠轴的一例)的外周面3c形成的第一螺纹槽3b的滚珠螺母24(螺母部件的一例)。在此，滚珠螺母24在内周面24c具有第二螺纹槽24b，滚珠23以能够滚动的方式设置在由第一螺纹槽3b和第二螺纹槽24b形成的滚道5内。此外，如图3中阴影所示，在由第一螺纹槽3b和第二螺纹槽24b形成的滚道5及滚珠23上涂布有作为润滑剂的一例的润滑脂6。另外，关于该润滑脂6，在后文详细叙述。
本实施方式中的滚珠丝杠装置4由齿条轴3、滚珠23、滚珠螺母24以及所涂布的润滑脂6构成。
另外，辅助部20具备与滚珠螺母24一起旋转的从动带轮25、以及将从动带轮25固定于滚珠螺母24的外周的锁定螺母26。另外，辅助部20具备架设于驱动带轮22和从动带轮25的一个环状的带27。
驱动带轮22、滚珠23、滚珠螺母24、从动带轮25以及带27等构成将电动马达21的旋转驱动力转换为齿条轴3的轴向的移动的转换单元30。
中间壳体130的中间圆筒状部131具有将辅助部20的滚珠螺母24支承为能够旋转的轴承131a。
中间壳体130的马达支承部132具有用于安装电动马达21的马达安装面133。为了确保电动马达21与中间壳体130之间的密封性，马达安装面133被实施加工以使表面粗糙度变小。另外，在马达支承部132形成有多个(在本实施方式中为三个)供用于固定电动马达21的螺栓穿过的贯通孔134。
(关于第一壳体110与中间壳体130的连结部、以及中间壳体130与第二壳体120的连结部)
在第一壳体110的第一圆筒状部112的靠中间壳体130侧的端部具有与中间壳体130的中间圆筒状部131的靠第一壳体110侧的端部连结的第一连结部116。在第一连结部116形成有多个(在本实施方式中为四个)用于供螺栓穿过的贯通孔117。
在中间壳体130的中间圆筒状部131的靠第一壳体110侧的端部具有与第一壳体110的第一圆筒状部112的第一连结部116连结的第二连结部136。第二连结部136具有多个(在本实施方式中为四个)形成有内螺纹的凸台137，用于固定第一壳体110的第一连结部116的螺栓被紧固于该内螺纹。
而且，在第一壳体110的第一连结部116设置有从与中间壳体130的第二连结部136接合的接合面突出的第一凸部116a。第一连结部116的第一凸部116a以及第二连结部136的端部(中间圆筒状部131中的靠第一连结部116侧的端部)在沿轴向观察的情况下呈圆形状。在第一连结部116的第一凸部116a的外周部安装有O型环116b。在第一连结部116的第一凸部116a嵌入中间壳体130的中间圆筒状部131的内周面的状态下，第一连结部116与第二连结部136被连结。第一连结部116的第一凸部116a与中间壳体130的中间圆筒状部131之间的间隙被O型环116b密封。
另外，在中间壳体130的靠第二壳体120侧的端部设置有与第二壳体120的靠中间壳体130侧的端部连结的第三连结部138。
在第二壳体120的靠中间壳体130侧的端部设置有与中间壳体130的第三连结部138连结的第四连结部128。第二壳体120的第二圆筒状部122相对于第四连结部128设置于与中间壳体130相反的一侧。
中间壳体130的第三连结部138与第二壳体120的第四连结部128连结，由此形成收容辅助部20的转换单元30的收容部。如图4所示，中间壳体130的第三连结部138和第二壳体120的第四连结部128、换言之容纳部的沿轴向观察的形状沿着架设于辅助部20的驱动带轮22和从动带轮25的环状的带27的外周面的形状。辅助部20的驱动带轮22、从动带轮25和带27处于从第三连结部138向外部突出的状态，并且带27的外周侧被第二壳体120的第四连结部128覆盖。
中间壳体130的第三连结部138具有多个(在本实施方式中为六个)形成有内螺纹的凸台139，用于固定第二壳体120的第四连结部128的螺栓被紧固于该内螺纹。另一方面，在第二壳体120的第四连结部128形成有与凸台139相同数量(在本实施方式中为六个)的用于供螺栓穿过的贯通孔129。
在第二壳体120的第四连结部128设置有从与中间壳体130的第三连结部138接合的接合面突出的第四凸部128a。另一方面，在中间壳体130的第三连结部138形成有从与第二壳体120的第四连结部128接合的接合面凹陷的第三凹部138a。在沿轴向观察的情况下，如图4所示，第四连结部128的第四凸部128a以及第三连结部138的第三凹部138a是沿着带27的外周面的形状的形状。在第四连结部128的第四凸部128a的外周部安装有O型环128b。在第四连结部128的第四凸部128a嵌入第三连结部138的第三凹部138a的状态下，第三连结部138与第四连结部128被连结。第四连结部128的第四凸部128a与第三连结部138的第三凹部138a之间的间隙被O型环128b密封。
如以上那样，构成具有针对方向盘(未图示)的操作赋予使车轮(未图示)转向的驱动力的电动马达21、和将电动马达21的驱动力向车轮传递的滚珠丝杠装置4的电动动力转向装置1。
电动动力转向装置1利用扭矩传感器14检测施加于方向盘的转向操纵扭矩T，根据该检测扭矩驱动电动马达21，并经由带27将该驱动力向滚珠丝杠装置4传递。并且，滚珠丝杠装置4将作为旋转运动的驱动力转换为齿条轴3的轴向的直线运动的驱动力，并经由横拉杆2提供给车轮。
当滚珠丝杠装置4工作时，在齿条轴3的第一螺纹槽3b与滚珠螺母24的第二螺纹槽24b之间的滚道5中，多个滚珠23一边受到压力一边滚动。此时，滚珠23与滚道5接触，产生振动能量。另外，不同的两个滚珠23彼此接触，产生振动能量。这些振动能量的一部分在被润滑脂6吸收后，作为热而释放。另外，未作为热而释放的剩余的振动能量直接向外部放出。该向外部释放的振动能量是从滚珠23以及滚道5产生的声音。
因此，为了抑制从滚珠23以及滚道5产生的声音，只要提高在被润滑脂6吸收后作为热释放的能量的比率即可。
(损耗正切tanδ)
在此，对损耗正切tanδ进行说明。损耗正切tanδ是指对润滑脂等粘弹性体施加外力时的损失剪切弹性模量G″与储能剪切弹性模量G′之比(参照式(1))。
损失剪切弹性模量G″是与动态粘弹性的粘性成分对应的参数，相当于粘弹性体受到外力而吸收的能量中作为热释放到外部的能量。另外，储能剪切弹性模量G′是与动态粘弹性的弹性成分对应的参数，相当于粘弹性体受到外力而吸收的能量中的蓄积于粘弹性体的能量。
[数学式1]
tanδ＝G″/G′ (1)
因此，若使用损耗正切tanδ大的润滑脂，则作为热向外部释放的能量的比率变高，来自滚珠23以及滚道5的声音被抑制。与此相对，若使用损耗正切tanδ小的润滑脂，则作为振动能量向外部释放的比率变高，来自滚珠23以及滚道5的声音变大。
本发明人等进行了深入研究，结果发现，通过使用温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的损耗正切tanδ大于0.11的润滑脂6，即使在受到高负载的环境下使用的滚珠丝杠装置4中，也能够抑制从滚珠23以及滚道5产生的声音。需要说明的是，在以下的说明中，只要没有特别记载，“损耗正切tanδ”是在温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的值。
以下对这样的润滑脂6进行详细说明。
(润滑脂)
本实施方式中的润滑脂6的组成、即基础油、增稠剂和添加剂的种类只要是损耗正切tanδ大于0.11的组成，就没有特别限定。
以下，分别对本实施方式中的润滑脂6中使用的基础油、增稠剂、添加剂进行说明，示出具体例。
[基础油]
作为基础油，例如可以使用包含PAO(聚α烯烃)的合成烃油、烷基醚、烷基二苯基醚等醚油、二酯、多元醇酯等酯油、硅油、氟油等各种合成油。另外，除了合成油以外，还可以使用石蜡系矿物油、环烷系矿物油等矿物油。另外，不仅可以将它们单独使用，也可以将2种以上混合使用。
另外，关于润滑脂6中的基础油的含量(配合比率)，只要损耗正切tanδ大于0.11，所述含量就没有特别限定，单例如设定在50质量％～95质量％的范围。
并且，基础油运动粘度没有特别限定。然而，若基础油运动粘度变得过高，则滚珠丝杠装置4工作时的润滑脂6的阻力变大，滚珠丝杠装置4的扭矩损失有可能增大。因此，优选将40℃时的基础油运动粘度设为100mm2/s以下，更优选设为80mm2/s以下。
需要说明的是，本说明书中的“基础油运动粘度”是指按照JISK 222023.测量的润滑脂的基础油的运动粘度。
[增稠剂]
作为增稠剂，例如可以使用锂皂、钠皂等金属皂。更详细而言，可以使用硬脂酸锂、12-羟基硬脂酸锂等。另外，可以使用锂复合皂、钙复合皂等复合金属皂。
另外，例如，作为增稠剂，可以使用双脲化合物、三脲化合物、聚脲化合物等脲化合物。通常，脲化合物通过在基础油中合成多异氰酸酯和胺而得到。作为此时使用的胺原料，例如可以使用己胺、辛胺、十二烷基胺、硬脂胺等脂肪族胺、环己胺等脂环式胺、对甲苯胺、苯胺等芳香族胺。可以单独或组合多种这些胺原料来合成脲化合物。另外，作为多异氰酸酯原料，可以使用苯二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯、二苯基甲烷二异氰酸酯等。
需要说明的是，关于润滑脂6中的增稠剂的含量(配合比率)，只要损耗正切tanδ大于0.11就没有特别限定，例如设定为1质量％～30质量％的范围。
[添加剂]
另外，在润滑脂6中，根据需要，也可以添加抗氧化剂、防锈剂、分散剂、油性剂、固体润滑剂、增粘剂、极压剂等各种添加剂。另外，也可以使用多种不同种类的添加剂。
在此，所谓固体润滑剂，是指为了提高润滑脂的润滑性而添加的固体的添加剂，可列举MoS2(二硫化钼)、PTFE(聚四氟乙烯)、MCA(三聚氰胺氰脲酸酯)等。另外，所谓增粘剂，是指为了增加润滑脂中的液体的粘度而添加的添加剂，例如包含聚丁烯系、聚异丁烯系、聚甲基丙烯酸酯系、烯烃共聚物系等增粘剂。进而，所谓极压剂，是指为了提高极压环境时的润滑脂的润滑性而添加的添加剂，例如包含磷酸酯、亚磷酸酯等磷酸系化合物、硫化油脂等硫系化合物、ZnDTP(二烷基二硫代磷酸锌)、MoDTC(二烷基二硫代氨基甲酸钼)等有机金属化合物。
另外，关于润滑脂6中的添加剂的含量(配合比率)，只要损耗正切tanδ大于0.11，所述含量就没有特别限定。相对于基础油和增稠剂的总量100质量份，各种添加剂的总含量优选设定为10质量份以下的范围。
作为本发明中的润滑剂的一例的润滑脂6，可以通过使上述的基础油、增稠剂、添加剂的种类和配合比率、润滑脂6的制备方法等适当而以期望的稠度得到。
只要损耗正切tanδ大于0.11，稠度就没有特别限定，优选设定在250～360的范围。
需要说明的是，本说明书中的“稠度”是按照JIS K 22207.测量的润滑脂的混合稠度。
(润滑脂的实施例和比较例)
接着，使用图6～8对本发明中的润滑脂6的实施例和比较例进行说明。
图6表示实施例和比较例的各润滑脂的组成、损耗正切tanδ和工作声音效果(后述)的表。
图7是工作声音评价装置的概略图。
图8是表示实施例及比较例的各润滑脂的损耗正切tanδ与工作声音效果的关系的图表。
[实施例和比较例的润滑脂的详细情况]
在图6的实施例和比较例中，使用合成油作为基础油。需要说明的是，对于合成油的详细组成，以基础油运动粘度、损耗正切tanδ等物理性质成为目标值的方式适当设定。因此，实施例和比较例的各润滑脂中，合成油的组成有时不同。
增稠剂使用锂皂、锂复合皂、钙复合皂、脂肪族脲。
作为添加剂，在比较例1中添加了固体润滑剂和极压剂。另外，在实施例3中添加了增粘剂。
另外，实施例和比较例的润滑脂将40℃的基础油运动粘度设定为24～80mm2/s的范围。此外，稠度设定为280～331的范围。
[动态粘弹性测量的详情情况]
图6所示的损耗正切tanδ通过在以下的条件下实施的动态粘弹性测量而求出。更详细而言，在动态粘弹性测量装置的上部板与下部板之间夹着要评价的润滑脂的状态下，测量使上部板在以下的条件下移动时的储能剪切弹性模量G′和损失剪切弹性模量G″，利用式(1)算出损耗正切tanδ。
动态粘弹性测量装置：流变仪(Anton-Paar公司制MCR 302)
板：φ25mm平行板
板间的间隙：1mm
温度：25℃
角频率：10rad/s(固定)
应变量：0.01％(固定)
[工作声音效果]
图6所示的工作声音效果是关于抑制各润滑脂的声音(振动[dB])的效果而表示与比较例1相比的情况下的效果量的值。具体而言，是通过式(2)求出的、与评价对象的润滑脂的工作声音同比较例1的工作声音之差对应的值。
此外，关于工作声音效果，与比较例1的工作声音相比，对象润滑脂的工作声音降低(声音被抑制)的情况下，该工作声音效果取负值。另外，抑制对象润滑脂的声音的效果越大，工作声音效果的值越小。
[数学式2]
工作声音效果＝对象润滑脂的工作声音-比较例1的工作声音(2)
在此，说明各润滑脂的工作声音的测量方法。
如图7所示，工作声音评价装置300由以下部分构成：滚珠丝杠装置4、电动马达21、将来自电动马达21的驱动力向滚珠丝杠装置4传递的带27、以及安装于滚珠丝杠装置4的滚珠螺母24的加速度传感器7。另外，工作声音评价装置300中的滚珠丝杠装置4的齿条轴3构成为φ28.75mm、滚珠直径5/32英寸(φ3.97mm)、导程宽度7mm/rev。
另外，滚珠丝杠装置4的滚道5(第一螺纹槽3b、第二螺纹槽24b)以及滚动体(滚珠23)上涂布有作为评价对象的润滑脂。
而且，工作声音是在使工作声音评价装置300以以下的条件工作时加速度传感器7检测的振动[dB]的值。此外，在工作时，如图中箭头所示，齿条轴3沿轴向往复移动。
温度：25℃
齿条轴3的移动速度：90mm/s
齿条轴3的移动距离：±50mm
如图6所示，比较例1、2的损耗正切tanδ为0.11以下，实施例1～4的损耗正切tanδ大于0.11。更详细而言，实施例1～4的损耗正切tanδ为0.140～0.214。
工作声音效果在实施例1～4中为-1.73～-2.97，与此相对，在比较例2中为-0.17。这样，在使损耗正切tanδ大于0.11的实施例中，抑制声音的效果变得更大。
附带而言，即使在如实施例1～4那样使润滑脂6的组成、基础油运动粘度、稠度等变化的情况下，只要损耗正切tanδ为大于0.11的值，则抑制声音的效果也变大。
图8是表示图6所示的实施例以及比较例中的损耗正切tanδ与工作声音效果的关系的图表，横轴是损耗正切tanδ的值，纵轴是工作声音效果的值。此外，纵轴从下向上工作声音效果的值变小，表示抑制声音的效果大。
如图8所示，除了实施例3以外，在实施例1、实施例2、实施例4以及比较例1、比较例2中，损耗正切tanδ越增大，工作声音效果的值越降低，抑制声音的效果越高。
另外，在损耗正切tanδ为0.14以上的实施例1～实施例4中，与损耗正切tanδ为0.11以下的比较例1、比较例2相比，抑制声音的效果显著变大。
在此，实施例3中，与实施例4相比，损耗正切tanδ的值小，抑制声音的效果变小。该实施例3与实施例4的不同之处仅在于添加了增粘剂。
根据该结果，在提高抑制声音的效果方面，除了使损耗正切tanδ大于0.11以外，更优选不添加增粘剂作为添加剂。
根据以上的结果，在受到高负荷的环境下使用的滚珠丝杠装置中，且在使用了比较例1的润滑脂的情况下声音变大的滚珠丝杠装置4中，通过代替比较例1的润滑脂而如实施例1～4那样使用损耗正切tanδ大于0.11的润滑脂6，能够减小声音。
另外，通过将使用了损耗正切tanδ大于0.11的润滑脂6的滚珠丝杠装置4应用于汽车的电动动力转向装置，能够减小从汽车产生的声音。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但只要不违反本发明的主旨，也可以进行各种变形。
例如，上述的滚珠丝杠装置4的结构是一例，只要是涂布于滚道5内的润滑剂的损耗正切tanδ大于0.11的滚珠丝杠装置即可。另外，上述的电动动力转向装置1的结构是一例，只要具有赋予驱动力的电动马达和本发明的滚珠丝杠装置4即可。
另外，也可以使用与上述润滑脂6的实施例1～4不同的组成、基础油运动粘度和稠度的润滑剂，只要是损耗正切tanδ大于0.11的滚珠丝杠装置用的润滑剂即可。
并且，在本实施方式中，对在电动动力转向装置1中使用滚珠丝杠装置4的例子进行了说明，但并不限定于该用途。例如，也可以用于机床、注射成型机等能够利用滚珠丝杠装置的机构的其他装置。
标号说明
1：电动动力转向装置；3：齿条轴；3b：第一螺纹槽；3c：外周面；4：滚珠丝杠装置；5：滚道；6：润滑脂；21：电动马达；23：滚珠；24：滚珠螺母；24b：第二螺纹槽；24c：内周面。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后).一种滚珠丝杠装置，其特征在于，所述滚珠丝杠装置具备：
在外周面具有第一螺纹槽的丝杠轴；
在内周面具有第二螺纹槽的筒状的螺母构件；
能够在形成于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚道内滚动的多个滚动体；以及
涂布于所述滚道的润滑剂，
所述润滑剂在温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的损耗正切tanδ在0.14以上。
2.(修改后).根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，
所述润滑剂不包含增粘剂。
3.(修改后).一种电动动力转向装置，其具备：
电动马达；以及
权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其将所述电动马达的旋转运动的驱动力转换为直线运动的驱动力。
4.(修改后).一种滚珠丝杠装置用润滑剂，其被涂布至滚珠丝杠装置中的滚动体的滚道，其特征在于，
所述滚珠丝杠装置用润滑剂在温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的损耗正切tanδ在0.14以上。
5.(修改后).根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置用润滑剂，其特征在于，
所述滚珠丝杠装置用润滑剂不包含增粘剂。
6.(删除)
7.(删除)
说明或声明(按照条约第19条的修改)
1.修改的内容
修改后的权利要求1的记载是基于申请时权利要求1和2的记载。
修改后的权利要求2的记载是基于申请时权利要求3的记载。
修改后的权利要求3的记载是基于申请时权利要求4的记载。
修改后的权利要求4的记载是基于申请时权利要求5和6的记载。
修改后的权利要求5的记载是基于申请时权利要求7的记载。
2.说明
如2021年6月4日制作的国际检索期间的将意见书所记载，当初国际申请时的权利要求1-7的发明相对于国际检索报告引用的文件具有创造性和新颖性。
另外，对于对应于本国际申请的日本申请(特愿2021-518014)的2021年7月6日拒绝理由通知的对比文件(特开2018-52230)，对应如下。
即，修改后的权利要求1相对于原权利要求1限定为在该拒绝理由通知中没有发现拒绝理由的原权利要求2的结构。
并且，修改后的权利要求4相对于原权利要求5限定为在该拒绝理由通知中没有发现拒绝理由的原权利要求6的结构。
综上，修改后的权利要求1-5的发明具有新颖性和创造性。

Claims (7)

1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，所述滚珠丝杠装置具备：
在外周面具有第一螺纹槽的丝杠轴；
在内周面具有第二螺纹槽的筒状的螺母构件；
能够在形成于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的滚道内滚动的多个滚动体；以及
涂布于所述滚道的润滑剂，
所述润滑剂在温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的损耗正切tanδ大于0.11。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，
所述润滑剂的所述损耗正切tanδ为0.14以上。
3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，
所述润滑剂不包含增粘剂。
4.一种电动动力转向装置，其具备：
电动马达；以及
权利要求1至3中任一项所述的滚珠丝杠装置，其将所述电动马达的旋转运动的驱动力转换为直线运动的驱动力。
5.一种滚珠丝杠装置用润滑剂，其被涂布至滚珠丝杠装置中的滚动体的滚道，其特征在于，
所述滚珠丝杠装置用润滑剂在温度25℃、角频率10rad/s、应变量0.01％时的动态粘弹性测量中的损耗正切tanδ大于0.11。
6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠装置用润滑剂，其特征在于，
所述损耗正切tanδ为0.14以上。
7.根据权利要求5或6所述的滚珠丝杠装置用润滑剂，其特征在于，
所述滚珠丝杠装置用润滑剂不包含增粘剂。
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