CN116886879B - 一种星地一体化数字孪生系统及方法 - Google Patents

一种星地一体化数字孪生系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及卫星监控技术领域，具体地说，涉及一种星地一体化数字孪生系统及方法。其包括特征区域标记模块、地面精确拍摄模块以及未录入标准物定位模块。本发明通过特征区域标记模块结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域，通过地面精确拍摄模块结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，未录入标准物定位模块结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内，提高卫星监控拍摄的图像的定位准确度。

Description

一种星地一体化数字孪生系统及方法
技术领域
本发明涉及卫星监控技术领域，具体地说，涉及一种星地一体化数字孪生系统及方法。
背景技术
卫星监控是通过卫星传输数据，达到监视和控制目标的一种新途径，一般要求有相当强大的监控的软件来运作实现，近年来，很多人造卫星被送上地球高空的适当高度和位置依次运行，卫星地图确切的说法是卫星遥感图像，卫星遥感即通过卫星在太空中探测地球地表物体对电磁波的反射和其发射的电磁波，从而提取这些物体的信息，完成远距离识别物体，将这些电波信息转换、识别得到的图像。
在进行卫星监控过程中，由于卫星监控是通过太空卫星对地面进行拍摄监控，视角是从上至下进行拍摄，而地面监控区域会受到地势、建筑物分布位置以及周围环境影响，监控过程中其卫星视角很容易被遮挡，导致部分地面标志物未显现在拍摄的卫星图像上，影响卫星监控拍摄的图像的定位准确度。
为了应对上述问题，现亟需一种星地一体化数字孪生系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种星地一体化数字孪生系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种星地一体化数字孪生系统，包括卫星监控模块、卫星图像采集模块、定位点位置识别模块、特征区域标记模块、地面精确拍摄模块以及未录入标准物定位模块；
所述卫星监控模块调控卫星监控模式，对地面监控区域进行实时监控；
所述卫星监控模块输出端与所述卫星图像采集模块输入端连接，所述卫星图像采集模块用于采集监控过程中的卫星监控区域图像；
所述卫星图像采集模块输出端与所述定位点位置识别模块输入端连接，所述定位点位置识别模块结合卫星监控区域图像，对卫星监控区域图像各个区域进行定位划分，确定与实际区域的缩放比例以及各个区域的边界线划分；
所述定位点位置识别模块输出端与所述特征区域标记模块输入端连接，所述特征区域标记模块结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域；
所述卫星图像采集模块输出端与所述地面精确拍摄模块输入端连接，所述地面精确拍摄模块结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异；
所述地面精确拍摄模块输出端与所述未录入标准物定位模块输入端连接，所述未录入标准物定位模块结合地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，确定卫星监控区域图像中未录入的标志物，所述未录入标准物定位模块输入端与所述特征区域标记模块输出端连接，所述未录入标准物定位模块结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内。
作为本技术方案的进一步改进，所述卫星监控模块包括采集区域定位单元以及监控时间点规划单元，所述采集区域定位单元用于定位当前监控区域地理位置，所述采集区域定位单元输出端与所述监控时间点规划单元输入端连接，所述监控时间点规划单元用于规划卫星监控间隔时间点以及回传地面间隔时间。
作为本技术方案的进一步改进，所述卫星图像采集模块包括图像质量检测单元、无用图像剔除单元以及传送图像选取单元；
其中，所述图像质量检测单元用于对各个卫星监控区域图像进行图像质量检测，所述图像质量检测单元输出端与所述无用图像剔除单元输入端连接，所述无用图像剔除单元结合图像质量检测结果，对存在图像缺陷的卫星监控区域图像进行剔除，所述无用图像剔除单元输出端与所述传送图像选取单元输入端连接，所述传送图像选取单元用于对剔除后卫星监控区域图像进行质量比对，选取其中质量最高的卫星监控区域图像作为传送图像。
作为本技术方案的进一步改进，所述传送图像选取单元采用图像清晰度计算算法，其算法公式如下：
，
其中为原始图像，/>为点扩散函数，/>为卷积，/>为加性噪声，/>表示图像模糊度，/>为函数坐标点。
作为本技术方案的进一步改进，所述定位点位置识别模块包括划分规则规划单元以及边界线标记单元，所述划分规则规划单元用于规划卫星监控区域图像内各个区域的划分规则，所述划分规则规划单元输出端与所述边界线标记单元输入端连接，所述边界线标记单元结合划分规则，对各个相邻区域之间的边界线进行标记处理。
作为本技术方案的进一步改进，所述特征区域标记模块包括地区标志物统计单元、标志物分布定位单元以及拍摄遮挡区域定位单元；
其中，所述地区标志物统计单元用于统计当前卫星监控区域各个标志物以及对应标志物特征信息，所述地区标志物统计单元输出端与所述标志物分布定位单元输入端连接，所述标志物分布定位单元结合各个标志物特征信息，对当前卫星监控区域各个标志物所处区域进行定位处理，所述标志物分布定位单元输出端与所述拍摄遮挡区域定位单元输入端连接，所述拍摄遮挡区域定位单元结合定位后的标志物以及卫星监控区域图像，确定未显现标志物的区域位置，标记为拍摄遮挡区域。
作为本技术方案的进一步改进，所述特征区域标记模块输出端与所述未录入标准物定位模块输入端连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述未录入标准物定位模块输出端连接有数据存储模块，所述数据存储模块用于建立数据存储库，通过数据存储库存储标志物录入步骤。
本发明目的之二在于，提供了一种采用星地一体化数字孪生系统的方法，包括如下方法步骤：
S1、通过卫星监控模块调控卫星监控模式，对地面监控区域进行实时监控；
S2、通过卫星图像采集模块采集卫星监控区域图像；
S3、通过定位点位置识别模块结合卫星监控区域图像，对卫星监控区域图像各个区域进行定位划分，确定与实际区域的缩放比例以及各个区域的边界线划分；
S4、通过特征区域标记模块结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域；
S5、过地面精确拍摄模块结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异；
S6、未录入标准物定位模块输入端与所述特征区域标记模块输出端连接，所述未录入标准物定位模块结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
该星地一体化数字孪生系统及方法中，通过特征区域标记模块结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域，通过地面精确拍摄模块结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，未录入标准物定位模块结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内，提高卫星监控拍摄的图像的定位准确度。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构框图；
图2为本发明实施例1的卫星监控模块结构框图；
图3为本发明实施例1的卫星图像采集模块结构框图；
图4为本发明实施例1的定位点位置识别模块结构框图；
图5为本发明实施例1的特征区域标记模块结构框图。
图中各个标号意义为：
10、卫星监控模块；110、采集区域定位单元；120、监控时间点规划单元；
20、卫星图像采集模块；210、图像质量检测单元；220、无用图像剔除单元；230、传送图像选取单元；
30、定位点位置识别模块；310、划分规则规划单元；320、边界线标记单元；
40、特征区域标记模块；410、地区标志物统计单元；420、标志物分布定位单元；430、拍摄遮挡区域定位单元；
50、地面精确拍摄模块；
60、未录入标准物定位模块；
70、数据存储模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅图1-图5所示，本实施例目的之一在于，提供了一种星地一体化数字孪生系统，包括卫星监控模块10、卫星图像采集模块20、定位点位置识别模块30、特征区域标记模块40、地面精确拍摄模块50以及未录入标准物定位模块60；
卫星监控模块10调控卫星监控模式，对地面监控区域进行实时监控；
卫星监控模块10输出端与卫星图像采集模块20输入端连接，卫星图像采集模块20用于采集监控过程中的卫星监控区域图像；
卫星图像采集模块20输出端与定位点位置识别模块30输入端连接，定位点位置识别模块30结合卫星监控区域图像，对卫星监控区域图像各个区域进行定位划分，确定与实际区域的缩放比例以及各个区域的边界线划分；
定位点位置识别模块30输出端与特征区域标记模块40输入端连接，特征区域标记模块40结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域；
卫星图像采集模块20输出端与地面精确拍摄模块50输入端连接，地面精确拍摄模块50结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异；
地面精确拍摄模块50输出端与未录入标准物定位模块60输入端连接，未录入标准物定位模块60结合地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，确定卫星监控区域图像中未录入的标志物，未录入标准物定位模块60输入端与特征区域标记模块40输出端连接，未录入标准物定位模块60结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内。
具体使用时，在进行卫星监控过程中，由于卫星监控是通过太空卫星对地面进行拍摄监控，视角是从上至下进行拍摄，而地面监控区域会受到地势、建筑物分布位置以及周围环境影响，监控过程中其卫星视角很容易被遮挡，导致部分地面标志物未显现在拍摄的卫星图像上，影响卫星监控拍摄的图像的定位准确度；
为了应对上述问题，在进行卫星监控过程中，首先通过卫星监控模块10调控卫星监控模式，对地面监控区域进行实时监控，即规划卫星监控间隔时间点以及回传地面间隔时间，监控过程中，通过卫星图像采集模块20采集卫星监控区域图像，即监控区域的卫星图像，随后通过定位点位置识别模块30结合卫星监控区域图像，对卫星监控区域图像各个区域进行定位划分，确定与实际区域的缩放比例以及各个区域的边界线划分，例如河道与地面之间的边界线为河堤，以用于后期进行标志物定位，完成卫星监控区域图像区域规划后，通过特征区域标记模块40结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域，例如地标建筑：指示牌、路面以及河流等，这些区域周围均种植有树木，由于各个区域的数目茂盛程度不同，卫星由上至下进行拍摄时，其视角很容易受到树木遮挡，无法对这些地标建筑进行监控，此时通过地面精确拍摄模块50结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，即通过地面拍摄设备对特殊监控区域进行精确拍摄，确定卫星监控区域图像未录入的标志物，最后未录入标准物定位模块60结合地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，确定卫星监控区域图像中未录入的标志物，未录入标准物定位模块60输入端与特征区域标记模块40输出端连接，未录入标准物定位模块60结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内，提高卫星监控拍摄的图像的定位准确度。
进一步的，卫星监控模块10包括采集区域定位单元110以及监控时间点规划单元120，采集区域定位单元110用于定位当前监控区域地理位置，采集区域定位单元110输出端与监控时间点规划单元120输入端连接，监控时间点规划单元120用于规划卫星监控间隔时间点以及回传地面间隔时间，在进行卫星监控过程中，首先通过采集区域定位单元110定位当前监控区域地理位置，即监控区域位置，随后通过监控时间点规划单元120规划卫星监控间隔时间点以及回传地面间隔时间，定时进行监控与监控数据回传。
再进一步的，卫星图像采集模块20包括图像质量检测单元210、无用图像剔除单元220以及传送图像选取单元230；
由于在进行卫星监控区域图像拍摄过程中，卫星很容易受到云层等自然因素的影响，导致拍摄的部分卫星监控区域图像出现图像缺陷，例如模糊度过高，导致图像清晰度过低，回传的卫星监控区域图像难以进行各个区域划分，其中，图像质量检测单元210用于对各个卫星监控区域图像进行图像质量检测，图像质量检测单元210输出端与无用图像剔除单元220输入端连接，无用图像剔除单元220结合图像质量检测结果，对存在图像缺陷的卫星监控区域图像进行剔除，无用图像剔除单元220输出端与传送图像选取单元230输入端连接，传送图像选取单元230用于对剔除后卫星监控区域图像进行质量比对，选取其中质量最高的卫星监控区域图像作为传送图像，通过图像质量检测单元210对各个卫星监控区域图像进行图像质量检测，随后无用图像剔除单元220结合图像质量检测结果，对存在图像缺陷的卫星监控区域图像进行剔除，传送图像选取单元230对剔除后卫星监控区域图像进行质量比对，选取其中质量最高的卫星监控区域图像作为传送图像，保证回传的图像能够清晰的显现监控区域各个标志物的特征。
具体的，传送图像选取单元230采用图像清晰度计算算法，其算法公式如下：
，
其中为原始图像，/>为点扩散函数，/>为卷积，/>为加性噪声，/>表示图像模糊度，/>为函数坐标点。
由于卫星监控拍摄的卫星监控区域图像中包含的区域较广，且不同地理位置环境不同，此外，定位点位置识别模块30包括划分规则规划单元310以及边界线标记单元320，划分规则规划单元310用于规划卫星监控区域图像内各个区域的划分规则，划分规则规划单元310输出端与边界线标记单元320输入端连接，边界线标记单元320结合划分规则，对各个相邻区域之间的边界线进行标记处理，为了能够有效的定位卫星监控区域图像各个标志物具体位置，首先需要通过划分规则规划单元310规划卫星监控区域图像内各个区域的划分规则，即结合不同地理位置环境影响，制定对应的区域划分规则，例如河流较多的地区，此时划分规则为对不同河流进行定位标记，随后通过边界线标记单元320结合划分规则，对各个相邻区域之间的边界线进行标记处理，例如两处相邻的河流，其边界线为河堤，后期通过区域的标记以及对应的分界线定位各个标志物所处具体位置，为未录入的标志物提供录入规则，防止录入位置出现偏差。
除此之外，特征区域标记模块40包括地区标志物统计单元410、标志物分布定位单元420以及拍摄遮挡区域定位单元430；
其中，地区标志物统计单元410用于统计当前卫星监控区域各个标志物以及对应标志物特征信息，地区标志物统计单元410输出端与标志物分布定位单元420输入端连接，标志物分布定位单元420结合各个标志物特征信息，对当前卫星监控区域各个标志物所处区域进行定位处理，标志物分布定位单元420输出端与拍摄遮挡区域定位单元430输入端连接，拍摄遮挡区域定位单元430结合定位后的标志物以及卫星监控区域图像，确定未显现标志物的区域位置，标记为拍摄遮挡区域，在进行特征区域标记过程中，首先通过地区标志物统计单元410统计当前卫星监控区域各个标志物（区域设备）以及对应标志物特征信息，随后标志物分布定位单元420结合各个标志物特征信息，对当前卫星监控区域各个标志物所处区域进行定位处理，即确定卫星拍摄的卫星监控区域图像中各个标志物所处位置，最后拍摄遮挡区域定位单元430结合定位后的标志物以及卫星监控区域图像，确定未显现标志物的区域位置，标记为拍摄遮挡区域，表明该区域存在未录入的标志物。
进一步的，特征区域标记模块40输出端与未录入标准物定位模块60输入端连接，当特征区域标记模块40确定完各个拍摄遮挡区域后，将遮挡区域定位信息以及遮挡标志物信息传输至未录入标准物定位模块60，通过未录入标准物定位模块60结合地面监控设备拍摄画面，确定未录入标志物现实所处位置，通过未录入标志物现实所处位置等比例缩放，将未录入标志物录入至卫星监控区域图像内。
再进一步的，未录入标准物定位模块60输出端连接有数据存储模块70，数据存储模块70用于建立数据存储库，通过数据存储库存储标志物录入步骤，通过数据存储模块70建立数据存储库，通过数据存储库存储标志物录入步骤，为后期进行二次拍摄提供数据参考。
本实施例目的之二在于，提供了一种采用星地一体化数字孪生系统的方法，包括如下方法步骤：
S1、通过卫星监控模块10调控卫星监控模式，对地面监控区域进行实时监控；
S2、通过卫星图像采集模块20采集卫星监控区域图像；
S3、通过定位点位置识别模块30结合卫星监控区域图像，对卫星监控区域图像各个区域进行定位划分，确定与实际区域的缩放比例以及各个区域的边界线划分；
S4、通过特征区域标记模块40结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域；
S5、过地面精确拍摄模块50结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异；
S6、未录入标准物定位模块60输入端与特征区域标记模块40输出端连接，未录入标准物定位模块60结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种星地一体化数字孪生系统，其特征在于：包括卫星监控模块（10）、卫星图像采集模块（20）、定位点位置识别模块（30）、特征区域标记模块（40）、地面精确拍摄模块（50）以及未录入标准物定位模块（60）；
所述卫星监控模块（10）调控卫星监控模式，对地面监控区域进行实时监控；
所述卫星监控模块（10）输出端与所述卫星图像采集模块（20）输入端连接，所述卫星图像采集模块（20）用于采集监控过程中的卫星监控区域图像；
所述卫星图像采集模块（20）输出端与所述定位点位置识别模块（30）输入端连接，所述定位点位置识别模块（30）结合卫星监控区域图像，对卫星监控区域图像各个区域进行定位划分，确定与实际区域的缩放比例以及各个区域的边界线划分；
所述定位点位置识别模块（30）输出端与所述特征区域标记模块（40）输入端连接，所述特征区域标记模块（40）结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域；
所述卫星图像采集模块（20）输出端与所述地面精确拍摄模块（50）输入端连接，所述地面精确拍摄模块（50）结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异；
所述地面精确拍摄模块（50）输出端与所述未录入标准物定位模块（60）输入端连接，所述未录入标准物定位模块（60）结合地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，确定卫星监控区域图像中未录入的标志物，所述未录入标准物定位模块（60）输入端与所述特征区域标记模块（40）输出端连接，所述未录入标准物定位模块（60）结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内。
2.根据权利要求1所述的星地一体化数字孪生系统，其特征在于：所述卫星监控模块（10）包括采集区域定位单元（110）以及监控时间点规划单元（120），所述采集区域定位单元（110）用于定位当前监控区域地理位置，所述采集区域定位单元（110）输出端与所述监控时间点规划单元（120）输入端连接，所述监控时间点规划单元（120）用于规划卫星监控间隔时间点以及回传地面间隔时间。
3.根据权利要求1所述的星地一体化数字孪生系统，其特征在于：所述卫星图像采集模块（20）包括图像质量检测单元（210）、无用图像剔除单元（220）以及传送图像选取单元（230）；
其中，所述图像质量检测单元（210）用于对各个卫星监控区域图像进行图像质量检测，所述图像质量检测单元（210）输出端与所述无用图像剔除单元（220）输入端连接，所述无用图像剔除单元（220）结合图像质量检测结果，对存在图像缺陷的卫星监控区域图像进行剔除，所述无用图像剔除单元（220）输出端与所述传送图像选取单元（230）输入端连接，所述传送图像选取单元（230）用于对剔除后卫星监控区域图像进行质量比对，选取其中质量最高的卫星监控区域图像作为传送图像。
4.根据权利要求3所述的星地一体化数字孪生系统，其特征在于：所述传送图像选取单元（230）采用图像清晰度计算算法，其算法公式如下：
；
其中为原始图像，/>为点扩散函数，/>为卷积，/>为加性噪声，/>表示图像模糊度，/>为函数坐标点。
5.根据权利要求1所述的星地一体化数字孪生系统，其特征在于：所述定位点位置识别模块（30）包括划分规则规划单元（310）以及边界线标记单元（320），所述划分规则规划单元（310）用于规划卫星监控区域图像内各个区域的划分规则，所述划分规则规划单元（310）输出端与所述边界线标记单元（320）输入端连接，所述边界线标记单元（320）结合划分规则，对各个相邻区域之间的边界线进行标记处理。
6.根据权利要求1所述的星地一体化数字孪生系统，其特征在于：所述特征区域标记模块（40）包括地区标志物统计单元（410）、标志物分布定位单元（420）以及拍摄遮挡区域定位单元（430）；
其中，所述地区标志物统计单元（410）用于统计当前卫星监控区域各个标志物以及对应标志物特征信息，所述地区标志物统计单元（410）输出端与所述标志物分布定位单元（420）输入端连接，所述标志物分布定位单元（420）结合各个标志物特征信息，对当前卫星监控区域各个标志物所处区域进行定位处理，所述标志物分布定位单元（420）输出端与所述拍摄遮挡区域定位单元（430）输入端连接，所述拍摄遮挡区域定位单元（430）结合定位后的标志物以及卫星监控区域图像，确定未显现标志物的区域位置，标记为拍摄遮挡区域。
7.根据权利要求6所述的星地一体化数字孪生系统，其特征在于：所述特征区域标记模块（40）输出端与所述未录入标准物定位模块（60）输入端连接。
8.根据权利要求7所述的星地一体化数字孪生系统，其特征在于：所述未录入标准物定位模块（60）输出端连接有数据存储模块（70），所述数据存储模块（70）用于建立数据存储库，通过数据存储库存储标志物录入步骤。
9.一种采用包括权利要求1-8中任意一项所述的星地一体化数字孪生系统的方法，其特征在于：包括如下方法步骤：
S1、通过卫星监控模块（10）调控卫星监控模式，对地面监控区域进行实时监控；
S2、通过卫星图像采集模块（20）采集卫星监控区域图像；
S3、通过定位点位置识别模块（30）结合卫星监控区域图像，对卫星监控区域图像各个区域进行定位划分，确定与实际区域的缩放比例以及各个区域的边界线划分；
S4、通过特征区域标记模块（40）结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域；
S5、通过地面精确拍摄模块（50）结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异；
S6、未录入标准物定位模块（60）输入端与所述特征区域标记模块（40）输出端连接，所述未录入标准物定位模块（60）结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内。
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