CN116886876B - 一种安防监控系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机领域，提供了一种安防监控系统及其方法，所述方法包括：若干监控设备获取用于表征指定监控的授权监控指令，所述授权监控指令中携带有可疑描述信息，所述监控设备包括第一设备和第二设备，所述第一设备和第二设备分别布设于若干连通路线的不同位置；当某第一设备根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备发送触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度；第二设备接收触发监控指令，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻，本申请实施例的技术方案，确保及时监控到可疑目标，从而避免监控遗漏。
Description
技术领域
本发明属于计算机领域，尤其涉及一种安防监控系统及其方法。
背景技术
安防系统是指通过视频监控系统和消防系统等构成的安全防范系统。视频监控系统通常由多个网络摄像机构成，每个网络摄像机将获取的视频流发送至视频管理平台；消防系统等则通常由物联网管理平台进行管理。
现有技术中，视频监控系统和消防系统等安防系统通常独立工作；其中，多个网络摄像机可以协同工作，例如当一个网络摄像机识别告警事件后，可以将该告警事件上报管理平台，管理平台可以向该告警事件关联的其它网络摄像机发送控制指令，实现多网络摄像机协同对目标进行持续监测。
由于现有技术中，管理平台对多网络摄像机进行协同控制，但是在复杂的监控场景中，当存在多网络摄像机对监控对象进行监控时，存在监控不够及时的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种安防监控系统及其方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一方面，一种安防监控方法，所述方法包括以下步骤：
若干监控设备获取用于表征指定监控的授权监控指令，所述授权监控指令中携带有可疑描述信息，所述监控设备包括第一设备和第二设备，所述第一设备和第二设备分别布设于若干连通路线的不同位置；
当某第一设备根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备发送触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度；
第二设备接收触发监控指令，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻；
若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻，所述第二设备包括若干目标第二设备。
在第一方面的第一种可能实现方式中，根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻具体包括：
根据移动方向确定第一连通路线，所述第一连通路线为若干连通路线中至少一条；
根据自身的极限转动角度，确定极限转动角度下监控第一连通路线的最远位置；
获取可疑目标被某第一设备监控到的极限位置；
基于移动速度，计算可疑目标沿着第一连通路线从极限位置到达最远位置的用时，根据所述用时确定第一理论时刻。
在第一方面的第二种可能实现方式中，所述若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整包括：
若干目标第二设备确定当前位姿和极限位姿之间的位姿偏差；
若干目标第二设备根据速度调整范围和预设时刻范围确定位姿改变量，并且截取位姿改变量达到位姿偏差的部分，得到截取范围，所述预设时刻范围至少处于统一调整时刻之前；
若干目标第二设备根据截取范围确定实际调整速度和实际调整时间的对应关系，并根据所述对应关系执行监控位姿调整。
作为本发明的第二方面，若干监控设备获取用于表征指定监控的授权监控指令之后，所述方法还包括：
若干第一设备对授权监控指令进行分解，生成可疑描述信息；
若干第一设备根据可疑描述信息搜索监控记录，以确定可疑目标的出现参数，所述出现参数包括出现地点，并且将出现参数汇总后发送给中心第一设备，所述中心第一设备至少为若干第一设备之一；
中心第一设备获取所有的出现参数，并且将其汇总后统计可疑目标的出现参数中满足设定阈值的第一地点，根据若干第一设备和第一地点的位置分布关系确定重点监控范围信息和重点监控范围信息对应的其他第一设备；
中心第一设备将重点监控范围信息发送给其他第一设备。
结合第二方面的第一种可能实现方式，其他第一设备接收重点监控范围信息，并且根据重点监控范围信息进行监控，以确定可疑目标的移动信息。
结合第一方面和第二方面的种可能实现方式中，所述某第一设备为其他第一设备之一。
作为本发明的第三方面，在若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整之前，所述方法还包括：
至少一个第二设备根据若干目标第二设备的第一理论时刻确定统一调整时刻。
在第三方面的一种可能实现方式中，所述至少一个第二设备根据若干目标第二设备的第一理论时刻确定统一调整时刻包括：
中心第二设备汇总若干目标第二设备发送的时刻信息，所述时刻信息包括第一理论时刻和第一理论时刻对应的目标第二设备的标识，中心第二设备至少为若干目标第二设备之一；
中心第二设备确定汇总的时刻信息中最早时刻为统一调整时刻；
中心第二设备按照所述标识，将统一调整时刻发送给除自身之外的目标第二设备。
本发明实施例第四方面提供了一种安防监控方法，所述方法包括：
第二设备接收某第一设备发送的触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻，其中，当某第一设备根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备发送触发监控指令；所述第一设备和第二设备分别布设于若干连通路线的不同位置，且第一设备和第二设备均包含于监控设备中；
若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻，所述第二设备包括若干目标第二设备。
本发明实施例第五方面提供了一种安防监控系统，所述系统包括：
监控设备，设置有若干个，用于接收用于表征指定监控的授权监控指令，所述授权监控指令中携带有可疑描述信息，所述监控设备包括第一设备和第二设备，所述第一设备和第二设备分别布设于若干连通路线的不同位置；
第一设备，用于若其中一个根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备发送触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度；
第二设备，用于接收第一设备发送的触发监控指令，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻；
所述第二设备包括若干目标第二设备；
若干目标第二设备，用于根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻。
本发明实施例提供的一种安防监控系统及其方法，通过第一设备和第二设备的联合监控控制和对连通路线相关的移动分析，在面对安防目标中可疑目标的监控时；能够通过若干第二设备的配合，确保及时监控到可疑目标，即使是在未监控到可疑目标的情况下，也能够排除可疑目标未到达的可能性，从而避免监控遗漏，便于及时做出针对复杂场景下可疑目标的安防决策。
附图说明
图1是一种安防监控方法的时序图。
图2是一种安防监控方法中确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻的流程图。
图3是一种安防监控方法中根据统一调整时刻进行监控位姿调整的流程图。
图4是一种安防监控方法中中心第一设备将重点监控范围信息发送给其他第一设备的流程图。
图5是一种安防监控方法中至少一个第二设备根据若干目标第二设备的第一理论时刻确定统一调整时刻的流程图。
图6是一种安防监控系统的主结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
本发明提供的一种安防监控系统及其方法，解决了背景技术中的技术问题。
如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种安防监控方法的时序图，所述一种安防监控方法包括：
步骤S10：若干监控设备20接收用于表征指定监控的授权监控指令，所述授权监控指令中携带有可疑描述信息，所述监控设备20包括第一设备21和第二设备22，所述第一设备21和第二设备22分别布设于若干连通路线的不同位置；
在进行指定监控之前，监控设备20是按照原来的监控设定进行监控的，比如对着连通路线的某个固定路口进行监控；
因而可以通过服务器10将授权监控指令下发给第一设备21和第二设备22，之所以区分第一设备21和第二设备22，其目的是将基于连通路线的不同位置来进行区分，因为基于连通路线而言，设置的监控数目是一定的；第一设备21和第二设备22分别位于相距一定距离不同位置；例如，A位置和B位置相距较近，在此布设第一设备21；C位置、D位置、E位置和F位置相距较近，在此布设第二设备22，C位置、D位置、E位置和F位置均分别可以与A位置和B位置中至少一个连通，形成若干连通路线；
步骤S11：当某第一设备21根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备22发送触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度；
可疑描述信息是包含于授权监控指令中下发的，表示提前已经预知可能会有可疑目标经由A位置和B位置通过若干连通路线，再通过C位置、D位置、E位置和F位置；可疑描述信息包括文本或者图像信息等至少一种；文本和图像信息包括对可疑目标的基本描述和/或特征描述，当为基本描述时，表示可疑目标少见；例如可疑目标为某种动物，人物，车辆等时；某种动物和特殊车辆（如带有外地牌照的车辆）较为少见，人物较为常见；触发监控指令由某第一设备21监控到与文本和/或图像之间满足相似阈值的可疑目标时自身所生成的；在此过程中，其需要确定可疑目标的移动信息；
步骤S12：第二设备22接收触发监控指令，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻；
这里的第二设备22为一个或者若干个，表示根据移动方向确定可能对应的连通路线上的至少一个第二设备22；根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻，即能够确定在理论条件下沿着第一连通路线，可疑目标可能从第一设备21的监控范围到达第二设备22的监控范围的最短用时；
步骤S13：若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻，所述第二设备22包括若干目标第二设备;
需要说明的是，若干目标第二设备覆盖各自对应的连通路线时，多个目标第二设备可以对应监控至少一条连通路线；这里的若干目标第二设备为第二设备22中一个或者几个，也即前述确定的根据移动方向确定可能对应的连通路线上的至少一个第二设备22；根据统一调整时刻进行调整的目的是，在可疑目标可能从第一设备21的监控范围到达第二设备22的监控范围的用时中最短用时之前，统一调整好第二设备22的监控位姿，以满足在理论上至少一个监测到可疑目标的目的，由于设置了统一调整时刻，因此，不论是可疑目标进入了连通路线中具体哪一条，若干目标第二设备均可以从统一调整时刻监控到最远的位置，如果是均没有监控到可疑目标，表明可疑目标未到达，因此可以通知对连通路线中间位置进行排查，在此基础上，保证对可疑目标的及时监控以及避免监控遗漏。
步骤S14：若干目标第二设备中至少一个监测到活动目标时，上报提示信息。此时服务器10可以响应该提示信息，或者第一设备21所在监控中心响应该提示信息，进而及时做出响应的决策。
本实施例在应用时，通过第一设备21和第二设备22的联合监控控制和对连通路线相关的移动分析，在面对安防目标中可疑目标的监控时，能够通过若干第二设备22的配合，确保及时监控到可疑目标，即使是在未监控到可疑目标的情况下，也能够排除可疑目标未到达的可能性，从而避免监控遗漏，便于及时做出针对复杂场景下可疑目标的安防决策。
如图2所示，作为本发明的第一方面的可能实施方式中，根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻具体包括：
步骤S121：根据移动方向确定第一连通路线，所述第一连通路线为若干连通路线中至少一条；
每个移动方向可能对应若干移动路线，因为移动方向在多次确定时未必完全是重合的，其可能存在偏差，以此移动方向所确定的第一连通路线包含至少一条；
步骤S122：根据自身的极限转动角度，确定极限转动角度下监控第一连通路线的最远位置；
每个第二设备22在安装好后均对应有自身的极限转动角度，也即极限位姿是相对确定的，第一连通路线已经确定，因此极限转动角度必然对应第一连通路线的最远位置和最近的位置，在此取极限转动角度下监控的最远位置；
步骤S123：获取可疑目标被某第一设备21监控到的极限位置；
极限位置可以从移动信息中获得，极限位置一般是被第一设备21监控到的即将消失的位置，当然在一些情况下也可以选取首次进入第一设备21监控范围的位置，选取即将消失的位置来计算用时，更可靠一些；
步骤S124：基于移动速度，计算可疑目标沿着第一连通路线从极限位置到达最远位置的用时，根据所述用时确定第一理论时刻。一般而言，移动速度取最大速度或者平均速度，如果检测到速度变化先大后小，则一般取平均速度；如果是速度变化先小后大，则一般取最大速度；还可以结合实际进行平均速度的加权等，加权的目的是确定加权后的速度更加接近于实际的速度变化趋势，在此不做限定；
由于极限位置到达最远位置的路线是沿着第一连通路线的，因此其路程的长度实际是可以知道的，路程的长度已知的情况下，移动速度也已经确定，便可以计算二者的比值，得到第一理论时刻。
应当理解的是，通过移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻，能够确定在理论条件下沿着第一连通路线，可疑目标可能从第一设备21的监控范围到达第二设备22的监控范围的最短用时，将所述用时加上当前时刻，即可得到第一理论时刻。
如图3所示，作为本发明的第一方面的另一种可能实施方式中，所述若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整包括：
步骤S131：若干目标第二设备确定当前位姿和极限位姿之间的位姿偏差；
位姿包括位置和/或姿态，对于监控设备20而言，位姿表示其沿着至少两个异面位置上的调整，比如包括绕竖直方向（一般取坐标系中Z方向）和/或垂直于水平方向（一般取坐标系中X或Y方向）上的位姿移动；对于位姿偏差而言，应当分别基于绕竖直方向和/或垂直于水平方向分别进行确定；当涉及至少两个方向上位姿的调整时，其可以是同时进行的，两个方向的上的调整互不干扰；
步骤S132：若干目标第二设备根据速度调整范围和预设时刻范围确定位姿改变量，并且截取位姿改变量达到位姿偏差的部分，得到截取范围，所述预设时刻范围至少处于统一调整时刻之前；
速度调整范围和预设时刻范围的乘积即为位姿改变量；也可以认为是速度调整范围在预设时刻范围上的积分；先确定一个至少处于统一调整时刻之前的预设时刻范围；再截取位姿改变量大于位姿偏差的部分，也即该部分满足统一调整时刻之前能将位姿改变量达到位姿偏差；当涉及到两个方向上的调整时，位姿偏差一般取两个方向上的较大者；这样较小者方向上的调整也可以提前或者同步完成；
步骤S133：若干目标第二设备根据截取范围确定实际调整速度和实际调整时间的对应关系，并根据所述对应关系执行监控位姿调整。
需要说明的是，基于截取的部分而言，可以优化对监控位姿的调整，也即对于不同的目标第二设备而言，可以基于自身实际在截取范围内合理选择实际调整速度和实际调整时间来执行监控位姿的调整，降低自身的转速等限制性因素对监控位姿调整的限制，在截取范围内，实际调整速度和实际调整时间的对应关系可以是匀速调整和/或变速调整等（匀速调整，变速调整是基于速度调整范围和预设时刻范围而确定的），实际的监控位姿的调整选择可以多样化。这种监控位姿调整的优点在于避免时间和速度、以及位姿偏差三个维度上同时变化导致难以确定合格的时间和转速的问题。
如图4所示，作为本发明的第二方面，在若干监控设备20接收用于表征指定监控的授权监控指令之后，所述方法还包括：
步骤S20：若干第一设备21对授权监控指令进行分解，生成可疑描述信息；
授权监控指令也即用于授权进行指定监控，第一设备21所分解的信息包括可疑目标的可疑描述信息，具体的，可疑描述信息包括标准图像格式的人物表示、人脸信息，衣着信息和携带特征物品的信息等一种或者几种；
步骤S21：若干第一设备21根据可疑描述信息搜索监控记录，以确定可疑目标的出现参数，所述出现参数包括出现地点，并且将出现参数汇总后发送给中心第一设备，所述中心第一设备至少为若干第一设备21之一；
基于可疑描述信息，第一设备21对自身所存储的监控记录进行检索识别，以获取符合所述可疑描述信息的子监控记录，并且对子监控记录进行统计和识别，以确定可疑目标的出现参数，基于出现地点进行自身的归类和统计，每个第一设备21均将自身所归类和统计的结果发送给中心第一设备；中心第一设备优选为距离其他设备的距离不大于设定距离阈值的第一设备21；以此可以保证尽快完成出现参数的汇总以及重点监控范围信息的确定；这个步骤可以在初始设定中确定，也即确定中心第一设备；
步骤S22：中心第一设备获取所有的出现参数，并且将其汇总后统计可疑目标的出现参数中满足设定阈值的第一地点，根据若干第一设备21和第一地点的位置分布关系确定重点监控范围信息和重点监控范围信息对应的其他第一设备21；
中心第一设备汇总接收的出现参数，当然也包括自身获取的出现参数；例如基于衣着信息，确定出现次数大于等于2次的地点，也即第一地点，第一地点表示基于可疑描述信息能够确定的可疑目标最有可能出现的位置，其一般是连通路线中靠前的某个位置；若干第一设备21和第一地点的位置分布关系，包括第一设备21能够从理论上监控到第一地点所采取的重点监控范围，当在理论上不能监控到第一地点时，则应该选择监控靠近第一地点的监控范围，由此可能监控到可疑目标从其他位置进入第一地点；
步骤S23：中心第一设备将重点监控范围信息发送给其他第一设备21。也即，中心第一设备需要将重点监控范围信息发送给所有其他的第一设备21，使得其他第一设备21基于位置分布关系得到的重点监控范围或者靠近第一地点的监控范围进行监控。
可以理解的是，通过以上实施例的实施，能够保证尽快完成出现参数的汇总以及重点监控范围信息的确定，从理论上而言，确定重点监控范围，能够提升监控到可疑目标首次进入连通路线的概率，从而可以尽快准确地确定移动信息。
结合以上实施例，所述方法还包括：
步骤：其他第一设备21接收重点监控范围信息，并且根据重点监控范围信息进行监控，以确定可疑目标的移动信息。
可选的，结合以上描述，所述某第一设备21为其他第一设备21之一。也即只需要某个第一设备21监控到可疑目标，即认为监控到可疑目标。
可疑目标的移动信息包括移动方向和移动速度，对于移动方向的确定，可以根据可疑目标至少两个位置的所在的连线方向确定其方向；对于移动速度而言，通过可疑目标至少两个位置可以确定路线的距离，而根据至少两个位置的时差可以确定速度。可疑目标至少两个位置可以根据监控信息中可疑目标的坐标来确定，可疑目标的坐标可以通过监控信息中参照物的已知坐标来估算，或者通过双目摄像头的坐标确定（即利用双目摄像头来进行空间点的三维坐标定位，利用现有技术中双目三维重建定位算法）。
当接收重点监控范围信息后，每个第一设备21将重点监控范围作为重点监控的范围，以提升在大数据条件下监控到可疑目标的概率；
具体的，其他第一设备21接收重点监控范围信息，并且根据重点监控范围信息进行监控包括：其他第一设备21调整当前监控任务和重点监控范围信息中重点监控范围的比例，在尽量不影响当前监控任务的条件下实现对重点监控范围的重点监控，在一个转动的监控周期内，重点监控范围的时间占比大于当前监控任务，也即当第一设备21确定重点监控范围后，当前监控任务对应监控范围内的转速要大于重点监控范围内的转速，例如监控周期为5s，原来均用来监控当前监控任务，新增加重点监控范围后，重点监控范围的时间为3s，当前监控任务的时间为2s，其转速可以根据对应的弧度进行计算，例如，重点监控范围为50rad，若设定为匀速转动监控，则监控转速为16.67rad/s。在一个监控周期内涉及重点监控范围和当前监控任务下分别对应转速的切换。
作为本发明的第三方面，在若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整之前，所述方法还包括：
步骤：至少一个第二设备22根据若干目标第二设备的第一理论时刻确定统一调整时刻。
所谓的同一调整时刻，表示若干目标第二设备最晚在此时刻之前需要调整好监控位姿；
在一种实施例中，服务器10汇总若干目标第二设备发送的时刻信息并且确定汇总的时刻信息中最早时刻为统一调整时刻，再将其反馈给所有的目标第二设备。
优选的，如图5所示，所述至少一个第二设备22根据若干目标第二设备的第一理论时刻确定统一调整时刻包括：
步骤S30：中心第二设备汇总若干目标第二设备发送的时刻信息，所述时刻信息包括第一理论时刻和第一理论时刻对应的目标第二设备的标识，中心第二设备至少为若干目标第二设备之一；
中心第二设备的确定步骤包括：在每个第二设备22中预先存储中心第二设备的标识信息，在每个目标第二设备存储的程序中，当每个第二设备22（除中心第二设备之外的目标第二设备）检测到自身的第一理论时刻确定好后，向中心第二设备发送时刻信息，也就是自身所确定的第一理论时刻和自身的标识；其中中心第二设备优选为若干目标第二设备的物理中心所在的位置，也即中心第二设备为距离其他目标第二设备的距离不大于1/2最大设备距离，最大设备距离为任意两个目标第二设备之间的最大距离；以上中心第二设备的选择可以将中心第二设备和其他目标第二设备之间的总通信距离尽可能缩减；
步骤S31：中心第二设备确定汇总的时刻信息中最早时刻为统一调整时刻；
中心第二设备将汇总的时刻信息进行早晚比较，得到其中最早的时刻，将该最早时刻作为统一调整时刻；也即所有的第二设备22需要按照该统一调整时刻来调整，实现在理论上最早捕捉目标之前调整监控的合适角度；
步骤S32：中心第二设备按照所述标识，将统一调整时刻发送给除自身之外的目标第二设备。中心设备确定好统一调整时刻后，基于所述标识，将统一调整时刻反馈给其他所有的目标第二设备。
可以理解的是，通过确定至少一个中心目标第二设备，以此在不需要通过与服务器10交互的情况下，便可以迅速确定统一调整时刻，并且将统一调整时刻反馈给相应的目标第二设备，从而便于所有的目标第二设备基于统一调整时刻进行及时的监控位姿调整，从而可以最迟在统一调整时刻之前统一调整好位姿，做好在可疑目标通过任意一条连通路线最早到达之前的准备，避免可疑监控目标在任意一条连通路线上的监控遗漏，并且不论是刻可疑目标从哪条连通路线经过，目标第二设备均可以最早监控到。
作为本发明的第三方面，一种安防监控方法，所述方法包括：
步骤：第二设备22接收某第一设备21发送的触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻，其中，当某第一设备21根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备22发送触发监控指令；监控设备20包括第一设备21和第二设备22，所述第一设备21和第二设备22分别布设于若干连通路线的不同位置；所述授权监控指令中携带有可疑描述信息；
步骤：若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻，所述第二设备22包括若干目标第二设备。
本实施例在应用时，通过以监控设备20中第二设备22为步骤的主体，实现各个步骤的配合。通过以第二设备22为主体的联合监控控制和对连通路线相关的移动分析，在面对安防目标中可疑目标的监控时；能够通过若干第二设备22的配合，确保及时监控到可疑目标，即使是在未监控到可疑目标的情况下，也能够排除可疑目标未到达的可能性，从而避免监控遗漏，便于及时做出针对复杂场景下可疑目标的安防决策。
如图6所示，第四方面，一种安防监控系统，所述系统包括：
监控设备20，设置有若干个，用于接收用于表征指定监控的授权监控指令，所述授权监控指令中携带有可疑描述信息，所述监控设备20包括第一设备21和第二设备22，所述第一设备21和第二设备22分别布设于若干连通路线的不同位置；因而可以通过服务器10将授权监控指令下发给第一设备21和第二设备22；
第一设备21，用于若其中一个根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备22发送触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度；
第二设备22，用于接收第一设备21发送的触发监控指令，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻；
所述第二设备22包括若干目标第二设备；
若干目标第二设备，用于根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻。
需要说明的是，参照前述实施例中对一种安防监控方法的具体实施描述，本系统与该方法的实施方法完全对应，在此不再叙述。
本发明上述实施例中提供了一种安防监控方法，并基于该安防监控方法提供了一种安防监控系统，通过第一设备21和第二设备22的联合监控控制和对连通路线相关的移动分析，在面对安防目标中可疑目标的监控时；能够通过若干第二设备22的配合，确保及时监控到可疑目标，即使是在未监控到可疑目标的情况下，也能够排除可疑目标未到达的可能性，从而避免监控遗漏，便于及时做出针对复杂场景下可疑目标的安防决策。
为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述系统的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分。
上述存储器可用于存储计算机以及系统程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等。存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard,SMC），安全数字（SecureDigital,SD）卡，闪存卡（FlashCard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种安防监控方法，其特征在于，所述方法包括：
若干监控设备获取用于表征指定监控的授权监控指令，所述授权监控指令中携带有可疑描述信息，所述监控设备包括第一设备和第二设备，所述第一设备和第二设备分别布设于若干连通路线的不同位置；
当某第一设备根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备发送触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度；
第二设备接收触发监控指令，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻；
若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻，所述第二设备包括若干目标第二设备；
根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻具体包括：根据移动方向确定第一连通路线，所述第一连通路线为若干连通路线中至少一条；根据自身的极限转动角度，确定极限转动角度下监控第一连通路线的最远位置；获取可疑目标被某第一设备监控到的极限位置；基于移动速度，计算可疑目标沿着第一连通路线从极限位置到达最远位置的用时，根据所述用时确定第一理论时刻。
2.根据权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，在若干监控设备获取用于表征指定监控的授权监控指令之后，所述方法还包括：
若干第一设备对授权监控指令进行分解，生成可疑描述信息；
若干第一设备根据可疑描述信息搜索监控记录，以确定可疑目标的出现参数，所述出现参数包括出现地点，并且将出现参数汇总后发送给中心第一设备，所述中心第一设备至少为若干第一设备之一；
中心第一设备获取所有的出现参数，并且将其汇总后统计可疑目标的出现参数中满足设定阈值的第一地点，根据若干第一设备和第一地点的位置分布关系确定重点监控范围信息和重点监控范围信息对应的其他第一设备；
中心第一设备将重点监控范围信息发送给其他第一设备。
3.根据权利要求2所述的安防监控方法，其特征在于，其他第一设备接收重点监控范围信息，并且根据重点监控范围信息进行监控，以确定可疑目标的移动信息。
4.根据权利要求2或3所述的安防监控方法，其特征在于，所述某第一设备为其他第一设备之一。
5.根据权利要求1所述的安防监控方法，其特征在于，在若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整之前，所述方法还包括：
至少一个第二设备根据若干目标第二设备的第一理论时刻确定统一调整时刻。
6.根据权利要求5所述的安防监控方法，其特征在于，所述至少一个第二设备根据若干目标第二设备的第一理论时刻确定统一调整时刻包括：
中心第二设备汇总若干目标第二设备发送的时刻信息，所述时刻信息包括第一理论时刻和第一理论时刻对应的目标第二设备的标识，中心第二设备至少为若干目标第二设备之一；
中心第二设备确定汇总的时刻信息中最早时刻为统一调整时刻；
中心第二设备按照所述标识，将统一调整时刻发送给除自身之外的目标第二设备。
7.根据权利要求1或2或3所述的安防监控方法，其特征在于，所述若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整包括：
若干目标第二设备确定当前位姿和极限位姿之间的位姿偏差；
若干目标第二设备根据速度调整范围和预设时刻范围确定位姿改变量，并且截取位姿改变量达到位姿偏差的部分，得到截取范围，所述预设时刻范围至少处于统一调整时刻之前；
若干目标第二设备根据截取范围确定实际调整速度和实际调整时间的对应关系，并根据所述对应关系执行监控位姿调整。
8.一种安防监控方法，其特征在于，所述方法包括：
第二设备接收某第一设备发送的触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻，其中，当某第一设备根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备发送触发监控指令；所述第一设备和第二设备分别布设于若干连通路线的不同位置，且第一设备和第二设备均包含于监控设备中；
若干目标第二设备根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻，所述第二设备包括若干目标第二设备；
根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻具体包括：根据移动方向确定第一连通路线，所述第一连通路线为若干连通路线中至少一条；根据自身的极限转动角度，确定极限转动角度下监控第一连通路线的最远位置；获取可疑目标被某第一设备监控到的极限位置；基于移动速度，计算可疑目标沿着第一连通路线从极限位置到达最远位置的用时，根据所述用时确定第一理论时刻。
9.一种安防监控系统，其特征在于，所述系统包括：
监控设备，设置有若干个，用于接收用于表征指定监控的授权监控指令，所述授权监控指令中携带有可疑描述信息，所述监控设备包括第一设备和第二设备，所述第一设备和第二设备分别布设于若干连通路线的不同位置；
第一设备，用于若其中一个根据授权监控指令监控到符合可疑描述信息的可疑目标时，向第二设备发送触发监控指令，所述触发监控指令中携带有可疑目标的移动信息，所述移动信息包括移动方向和移动速度；
第二设备，用于接收第一设备发送的触发监控指令，并且根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻；所述第二设备包括若干目标第二设备；
若干目标第二设备，用于根据统一调整时刻进行监控位姿调整，以使得监控位姿调整后对应的监控范围在统一调整时刻之前覆盖各自对应的连通路线，其中，统一调整时刻为若干目标第二设备的第一理论时刻中最早时刻；
其中，根据所述移动信息和极限位姿确定最早监控到可疑目标的第一理论时刻具体包括：根据移动方向确定第一连通路线，所述第一连通路线为若干连通路线中至少一条；根据自身的极限转动角度，确定极限转动角度下监控第一连通路线的最远位置；获取可疑目标被某第一设备监控到的极限位置；基于移动速度，计算可疑目标沿着第一连通路线从极限位置到达最远位置的用时，根据所述用时确定第一理论时刻。
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