CN116885892A - 电传动双推杆同步伸出装置 - Google Patents

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CN116885892A CN202311065285.2A CN202311065285A CN116885892A CN 116885892 A CN116885892 A CN 116885892A CN 202311065285 A CN202311065285 A CN 202311065285A CN 116885892 A CN116885892 A CN 116885892A
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王飞
陈亮
蔡君辉
吴向阳
朱遂波
李春萍
李大让
康爽
陈泽玉
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Abstract

本发明涉及机电传动技术领域，具体涉及一种电传动双推杆同步伸出装置，包括电机、减速机、扭矩限制装置、第一传动轴、第二传动轴、第一推杆、第二推杆，所述电机通过所述扭矩限制装置连接所述减速机，所述减速机连接所述第一传动轴、第二传动轴，所述电机正常工作时，所述电机通过所述扭矩限制装置带动所述减速机转动，所述电机的输出扭矩大于所述扭矩限制装置的设定扭矩值时，所述扭矩限制装置断开，所述第一传动轴带动所述第一推杆伸缩，所述第二传动轴带动所述第二推杆伸缩。本发明能够满足单电机同步传动，同时能够防止因电机堵转导致传动机构损坏。

Description

电传动双推杆同步伸出装置
技术领域
本发明涉及机电传动技术领域，具体涉及一种电传动双推杆同步伸出装置。
背景技术
目前常用的双电动缸推杆伸出装置通常由一只电机一只减速机、传动轴及两只电动缸组成，其基本工作原理为：通过一只电机带动两只电动缸，实现两只电动缸内部推杆同时伸出或收回，从而实现目标物体的同步伸出或收回。
目前常用的双缸推杆同步伸出装置，其中电机的堵转扭矩常数倍于工作输出扭矩，当双推杆伸出装置遭遇卡滞等异常时，外力较大，易造成电机堵转等异常，对传动结构件造成损伤或损坏，进而影响整体结构的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种满足单电机同步传动，同时能够防止因电机堵转导致传动机构损坏的电传动双推杆同步伸出装置。
为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：
本发明电传动双推杆同步伸出装置，包括电机、减速机、扭矩限制装置、第一传动轴、第二传动轴、第一推杆、第二推杆，所述电机通过所述扭矩限制装置连接所述减速机，所述减速机连接所述第一传动轴、第二传动轴，所述电机正常工作时，所述电机通过所述扭矩限制装置带动所述减速机转动，所述减速机带动所述第一传动轴、所述第二传动轴，所述第一传动轴带动所述第一推杆伸缩，所述第二传动轴带动所述第二推杆伸缩，所述电机的输出扭矩大于所述扭矩限制装置的设定扭矩值时，所述扭矩限制装置断开。
进一步地，还包括第一联轴器、第三传动轴，所述电机的输出轴通过所述第一联轴器连接所述第三传动轴。
进一步地，所述第三传动轴与所述扭矩限制装置的输入端键连接，所述减速机的输入轴与所述扭矩限制装置的输出端键连接。
进一步地，还包括第二联轴器、第三联轴器，所述减速机的输出轴与所述减速机的输入轴相互垂直，所述减速机的输出轴一端通过所述第二联轴器连接所述第一传动轴，所述减速机的输出轴另一端通过所述第三联轴器连接所述第二传动轴。
进一步地，还包括第一传动缸、第二传动缸、第四联轴器、第五联轴器，所述第一传动轴通过所述第四联轴器连接所述第一传动缸，所述第二传动轴通过所述第五联轴器连接所述第二传动缸，所述第一推杆、所述第二推杆分别设置于所述第一传动缸、所述第二传动缸内，所述第一传动轴、所述第二传动轴转动，将扭矩传递至所述第一传动缸、所述第二传动缸，使所述第一推杆、所述第二推杆同步伸出或收回。
进一步地，所述扭矩限制装置包括扭矩限制装置本体及防护壳体，所述防护壳体包覆于所述扭矩限制装置本体外。
进一步地，所述扭矩限制装置的扭矩值小于所述电机的堵转扭矩及所述第一传动缸、所述第二传动缸的极限输入扭矩，大于所述第一传动缸、所述第二传动缸的额定输入扭矩。
与现有技术相比，本发明电传动双推杆同步伸出装置至少具有以下有益效果：
本发明电传动双推杆同步伸出装置，由于包括电机、减速机、扭矩限制装置、第一传动轴、第二传动轴、第一推杆、第二推杆，电机通过扭矩限制装置连接减速机，在正常工作时，扭矩限制装置与传动轴作用相同，当电机发生堵转时，扭矩限制装置可实现输入轴与输出轴脱开，防止传动机构损坏，同时结构紧凑、经济效应明显、环境适应性好且结构安全可靠。
下面结合附图对本发明电传动双推杆同步伸出装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明电传动双推杆同步伸出装置的结构示意图；
图2为本发明电传动双推杆同步伸出装置中电机、扭矩限制装置、减速机的传动结构示意图；
图3为本发明电传动双推杆同步伸出装置中第一传动轴与第一传动缸的传动结构示意图；
图4为本发明电传动双推杆同步伸出装置中第二传动轴与第二传动缸的传动结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明电传动双推杆同步伸出装置，包括电机1、减速机2、扭矩限制装置5、第一传动轴3、第二传动轴7、第一推杆8、第二推杆9，电机1通过扭矩限制装置5连接减速机2，减速机2连接第一传动轴3、第二传动轴7，电机1正常工作时，电机1通过扭矩限制装置5带动减速机2转动，减速机2带动第一传动轴3、第二传动轴7同步转动，电机1的输出扭矩大于扭矩限制装置5的设定扭矩值时，扭矩限制装置5断开，切断了异常大扭矩的传递，当电机1出现堵转时，电机1的输出扭矩较大，超过扭矩限制装置5的预设扭矩值时，对传动机构起到有效的保护作用，第一传动轴3带动第一推杆8伸缩，第二传动轴7带动第二推杆9伸缩，实现第一推杆8、第二推杆9同步伸缩。扭矩限制装置5的预设扭矩值小于电机1的堵转扭矩。本发明电传动双推杆同步伸出装置，由于包括电机1、减速机2、扭矩限制装置5、第一传动轴3、第二传动轴7、第一推杆8、第二推杆9，电机1通过扭矩限制装置5连接减速机2，在正常工作时，扭矩限制装置5与传动轴作用相同，当电机发生堵转时，扭矩限制装置5可实现输入轴与输出轴脱开，防止传动机构损坏，同时结构紧凑、经济效应明显、环境适应性好且结构安全可靠。
可选地，如图2所示，本发明电传动双推杆同步伸出装置还包括第一联轴器11、第三传动轴10，电机1的输出轴通过第一联轴器11连接第三传动轴10。
可选地，第三传动轴10与扭矩限制装置5的输入端键连接，减速机2的输入轴与扭矩限制装置5的输出端键连接。
可选地，本发明电传动双推杆同步伸出装置还包括第二联轴器12、第三联轴器13，减速机2的输出轴与减速机2的输入轴相互垂直，减速机2的输出轴一端通过第二联轴器12连接第一传动轴3，减速机2的输出轴另一端通过第三联轴器13连接第二传动轴7。
可选地，如图3、图4所示，本发明电传动双推杆同步伸出装置还包括第一传动缸4、第二传动缸6、第四联轴器14、第五联轴器15，第一传动轴3通过第四联轴器14连接第一传动缸4，第二传动轴7通过第五联轴器15连接第二传动缸6，第一推杆8、第二推杆9分别设置于第一传动缸4、第二传动缸6内，第一传动轴3、第二传动轴7转动，将扭矩传递至第一传动缸4、第二传动缸6，使第一推杆8、第二推杆9同步伸出或收回。具体地，第一传动缸4、第二传动缸6为电动缸，第一传动缸4内设置有滚珠丝杆副，第一推杆8与滚珠丝杆副中的螺母相固定，第一传动轴3转动带动滚珠丝杆转动，使螺母带动第一推杆8伸出或收回。
可选地，扭矩限制装置5的扭矩值小于电机1的堵转扭矩和第一传动缸4、第二传动缸6的极限输入扭矩，大于第一传动缸4、第二传动缸6的额定输入扭矩。
可选地，扭矩限制装置5包括扭矩限制装置本体及防护壳体，防护壳体包覆于扭矩限制装置本体外，能适应淋雨、砂尘、高温、低温等户外恶劣环境，具备良好的环境适应性。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电传动双推杆同步伸出装置，其特征在于，包括电机(1)、减速机(2)、扭矩限制装置(5)、第一传动轴(3)、第二传动轴(7)、第一推杆(8)、第二推杆(9)，所述电机(1)通过所述扭矩限制装置(5)连接所述减速机(2)，所述减速机(2)连接所述第一传动轴(3)、第二传动轴(7)，所述电机(1)正常工作时，所述电机(1)通过所述扭矩限制装置(5)带动所述减速机(2)转动，所述减速机(2)带动所述第一传动轴(3)、所述第二传动轴(7)，所述第一传动轴(3)带动所述第一推杆(8)伸缩，所述第二传动轴(7)带动所述第二推杆(9)伸缩，所述电机(1)的输出扭矩大于所述扭矩限制装置(5)的设定扭矩值时，所述扭矩限制装置(5)断开。
2.根据权利要求1所述的电传动双推杆同步伸出装置，其特征在于，还包括第一联轴器(11)、第三传动轴(10)，所述电机(1)的输出轴通过所述第一联轴器(11)连接所述第三传动轴(10)。
3.根据权利要求2所述的电传动双推杆同步伸出装置，其特征在于，所述第三传动轴(10)与所述扭矩限制装置(5)的输入端键连接，所述减速机(2)的输入轴与所述扭矩限制装置(5)的输出端键连接。
4.根据权利要求3所述的电传动双推杆同步伸出装置，其特征在于，还包括第二联轴器(12)、第三联轴器(13)，所述减速机(2)的输出轴与所述减速机(2)的输入轴相互垂直，所述减速机(2)的输出轴一端通过所述第二联轴器(12)连接所述第一传动轴(3)，所述减速机(2)的输出轴另一端通过所述第三联轴器(13)连接所述第二传动轴(7)。
5.根据权利要求4所述的电传动双推杆同步伸出装置，其特征在于，还包括第一传动缸(4)、第二传动缸(6)、第四联轴器(14)、第五联轴器(15)，所述第一传动轴(3)通过所述第四联轴器(14)连接所述第一传动缸(4)，所述第二传动轴(7)通过所述第五联轴器(15)连接所述第二传动缸(6)，所述第一推杆(8)、所述第二推杆(9)分别设置于所述第一传动缸(4)、所述第二传动缸(6)内，所述第一传动轴(3)、所述第二传动轴(7)转动，将扭矩传递至所述第一传动缸(4)、所述第二传动缸(6)，使所述第一推杆(8)、所述第二推杆(9)同步伸出或收回。
6.根据权利要求5所述的电传动双推杆同步伸出装置，其特征在于，所述扭矩限制装置(5)包括扭矩限制装置本体及防护壳体，所述防护壳体包覆于所述扭矩限制装置本体外。
7.根据权利要求6所述的电传动双推杆同步伸出装置，其特征在于，所述扭矩限制装置(5)的扭矩值小于所述电机(1)的堵转扭矩及所述第一传动缸(4)、所述第二传动缸(6)的极限输入扭矩，大于所述第一传动缸(4)、所述第二传动缸(6)的额定输入扭矩。
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