CN116882874B - 一种基于无人驾驶技术的收件系统及结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人驾驶技术的收件系统及结构，包括数据采集模块、数据分析模块、驱动模块以及分类模块，所述数据采集模块用于对快件的外观尺寸信息以及放置区域的压力信息进行采集，当放置区域被放置快件后，系统能够对快件的尺寸信息进行采集并标记，所述数据分析模块用于将采集到的尺寸信息进行分类比较，以判断快件的种类。本发明在实施的时候，应用在无人驾驶的车辆上，在收件时无需人工操作，以对快件进行收取，且在此过程中，为了使得内部区域被更加合理的利用，还能对快件进行分类保存。
Description
技术领域
本发明属于数据采集技术领域，具体为一种基于无人驾驶技术的收件系统及结构。
背景技术
在物流行业中，无人派件的形式成为当下热门的领域，即通过无人驾驶技术对派件车进行驾驶，而后通过信息识别技术将快件进行派发。正是由于无人由于无人派件的特点，这就导致了在收件的时候，也是无人收件的方式，而在收件的时候，由于快件的种类不同，其大小也不同，若是直接把快件收纳，则快件摆放不一，例如尺寸较大的快件与尺寸较小的快件码放在一起，文件形式的快件与盒装快件码放在一起，从而导致收纳区域空间被不合理占用，影响收件的数量，也不便于将快件取出时的操作。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于无人驾驶技术的收件系统及结构，有效的解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人驾驶技术的收件系统，包括数据采集模块、数据分析模块、驱动模块以及分类模块，
所述数据采集模块用于对快件的外观尺寸信息以及放置区域的压力信息进行采集，当放置区域被放置快件后，系统能够对快件的尺寸信息进行采集并标记，
所述数据分析模块用于将采集到的尺寸信息进行分类比较，以判断快件的种类，
所述分类模块内具有多个存放区域以对不同的快件进行分区收纳，
所述驱动模块用于将快件推至预定的存放区域，
所述数据采集模块在对快件的尺寸进行采集时，将快件的高度标记为h，数据采集模块还能对放置区域的压力信息进行采集，并将压力信息标记为p，
数据分析模块在接收到快件的高度信息以及宽度信息后，能够根据快件的尺寸信息将快件进行分类，以确定快件保存的区域，
驱动模块根据数据分析模块分析后的信息，将快件推至需要保存的区域中。
优选的，快件分为文件快件、袋装快件以及盒装快件，在数据分析模块中预设有阈值信息，通过阈值信息对快件的种类进行区分，以将不同种类的快件保存在不同的区域中。
一种基于无人驾驶技术的收件结构，包括机壳、数据采集模块、分类模块与驱动模块，
数据采集模块包括红外传感器、压力传感器，红外传感器用于测量快件的高度，
分类模块包括收纳架，收纳架位于机壳内，并能够由机壳内抽出，
驱动模块包括放置板与推板，
在机壳上开设有放置孔，放置板位于放置孔内，且放置板能够上下移动，所述红外传感器设置在放置孔的侧壁上，所述压力传感器设置在放置板的上端面，收纳架内具有多个空腔，且收纳架位于放置板的下方，推板安装在放置板上，且推板能够滑动以将放置板上的快件推落。
优选的，所述收纳架上具有第一空腔、第二空腔与第三空腔，所述放置板还能够左右滑动，所述推板能够前后滑动，以使得放置板上的快件能够落入到第一空腔、第二空腔与第三空腔中。
优选的，所述压力传感器的数量为三个，其布置在同一直线上，且位于两侧的压力传感器的高度高于位于中间位置的压力传感器的高度。
优选的，所述推板的下端固接有导向柱，导向柱的下端插入到底座内，且导向柱能够在底座内上下滑动，且在推板与底座之间还设置有弹簧，所述放置板内开设有滑槽，滑槽的具有低段、倾斜段与高段，当推板位于低段时，推板能够完全收入到放置板内，而当推板位于高段内时，推板能够伸出放置板，低段与高段通过倾斜段相连。
优选的，所述底座上固接有固定块，在放置板内设置有能够转动的丝杠，丝杠穿过固定块并且二者螺纹配合，在放置板的下端固接有第一驱动电机，在丝杠上固接有第一齿轮，第一驱动电机的输出端上固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合传动。
优选的，所述机壳内还设置有升降机构，升降机构的上端与放置板的下端相连，且放置板可转动的安装在升降机构的上端。
优选的，所述第一空腔内具有承接斜面，在承接斜面的通过铰轴可转动的连接有转动板，在铰轴外套有扭簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）、本发明在实施的时候，应用在无人驾驶的车辆上，在收件时无需人工操作，以对快件进行收取，且在此过程中，为了使得内部区域被更加合理的利用，还能对快件进行分类保存；
（2）、在本装置使用的时候，快件被放置在放置板上，此时压力传感器接收到压力信号，而使得放置板向下移动，在放置板向下移动的过程中，压力传感器与红外传感器能够对快件的种类进行判断，判断完成后，放置板移动至预定的位置，而后，根据快件的种类不同，将快件保存在不同的区域内；
（3）、通过设置有收纳架，不仅能够将不同的快件进行分区存放，还能方便用户将快件进行取出。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种基于无人驾驶技术的收件系统的模块图；
图2为本发明一种基于无人驾驶技术的收件结构的整体结构示意图；
图3为本发明一种基于无人驾驶技术的收件结构的放置板落下后图2中A-A的结构示意图；
图4为本发明一种基于无人驾驶技术的收件结构的放置孔内的放大结构示意图；
图5为本发明一种基于无人驾驶技术的收件结构的图4中B处的放大结构示意图；
图6为本发明一种基于无人驾驶技术的收件结构的放置板内的局部放大结构示意图；
图7为本发明一种基于无人驾驶技术的收件结构的第一空腔内的放大结构示意图。
图中：1、机壳；2、收纳架；201、第一空腔；202、第二空腔；203、第三空腔；3、升降机构；4、放置板；5、放置孔；6、拿取通道；7、推板；8、压力传感器；9、红外传感器；10、滑槽；11、导轨；12、弹簧；13、底座；14、固定块；15、丝杠；16、第一齿轮；17、第一驱动电机；18、第二齿轮；19、承接斜面；20、转动板；21、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1-7给出，本发明公开了一种基于无人驾驶技术的收件系统，包括数据采集模块、数据分析模块、驱动模块以及分类模块，
所述数据采集模块用于对快件的外观尺寸信息以及放置区域的压力信息进行采集，当放置区域被放置快件后，系统能够对快件的尺寸信息进行采集并标记，
所述数据分析模块用于将采集到的尺寸信息进行分类比较，以判断快件的种类，
所述分类模块内具有多个存放区域以对不同的快件进行分区收纳，
所述驱动模块用于将快件推至预定的存放区域，
所述数据采集模块在对快件的尺寸进行采集时，将快件的高度标记为h，数据采集模块还能对放置区域的压力信息进行采集，并将压力信息标记为p，
数据分析模块在接收到快件的高度信息以及宽度信息后，能够根据快件的尺寸信息将快件进行分类，以确定快件保存的区域，
驱动模块根据数据分析模块分析后的信息，将快件推至需要保存的区域中。
快件分为文件快件、袋装快件以及盒装快件，在数据分析模块中预设有阈值信息，通过阈值信息对快件的种类进行区分，以将不同种类的快件保存在不同的区域中。
在本方案实施的时候，可以按照以下步骤进行：
第一步，快件被放置在存放区域上，此时压力传感器8接收到压力信号；
第二步，快件向下移动，此时快件的高度信息被采集；
第三步，当快件的高度信息大于预设的高度阈值时，则判定该快件为盒装快件；当快件的高度小于预设的高于阈值时，通过压力传感器8判断快件为文件形式的快件还是其他快件，
第四步，驱动模块将盒装快件、文件快件以及其他快件进行推动，从而使得不同形式的快件被统一收到预定的区域内。
上述的高度阈值为预设的数据，而文件形式的快件大多是通过快递文件袋进行包装，其他形式的快件，例如衣服，其大多直接保存在包装袋中。
对于盒装快件的高度测量：快件向下移动的速度是一定的，初始位置时，用于测量快件高度的红外传感器9与快件的下端处于同一平面内，当快件开始移动后，记录至快件表面脱离红外传感器9检测平面的时间，即可计算出快件的高度，而根据快件的高度，不仅能够方便对快件进行分区收纳，当快件体积较大时，配合着压力传感器8，还能地快件的运费进行计算.
当然，当本系统应用在快递行业中，还可以设置有信息识别模块，用于对寄件人的身份信息进行确认。
一种基于无人驾驶技术的收件结构，包括机壳1、数据采集模块、分类模块与驱动模块，
数据采集模块包括红外传感器9、压力传感器8，红外传感器9用于测量快件的高度，红外传感器9具有发射端与接收端，
分类模块包括收纳架2，收纳架2位于机壳1内，并能够由机壳1内抽出，收纳架2可以对快件进行分区保存，
驱动模块包括放置板4与推板7，放置板4上的区域即为存放区域，即快件能够被放置在放置板4上，
在机壳1上开设有放置孔5，放置板4位于放置孔5内，且放置板4能够上下移动，所述红外传感器9设置在放置孔5的侧壁上，所述压力传感器8设置在放置板4的上端面，收纳架2内具有多个空腔，且收纳架2位于放置板4的下方，推板7安装在放置板4上，且推板7能够滑动以将放置板4上的快件推落。
在本装置使用的时候，快件被放置在放置板4上，此时压力传感器8接收到压力信号，而使得放置板4向下移动，在放置板4向下移动的过程中，压力传感器8与红外传感器9能够对快件的种类进行判断，判断完成后，放置板4移动至预定的位置，而后，根据快件的种类不同，将快件保存在不同的区域内。
在一些实施例中，快件被分为三类，设置有以下技术方案：所述收纳架2上具有第一空腔201、第二空腔202与第三空腔203，所述放置板4还能够左右滑动，所述推板7能够前后滑动，以使得放置板4上的快件能够落入到第一空腔201、第二空腔202与第三空腔203中。
所述压力传感器8的数量为三个，其布置在同一直线上，且位于两侧的压力传感器8的高度高于位于中间位置的压力传感器8的高度。
对于快件种类的判断：当快件被放置在放置板4上后，首先放置板4向下移动，此时红外传感器9能够对快件的高度进行测量，以将盒装快件进行筛分，而剩下的快件由于被放置在三个压力传感器8上，被快递文件夹包装的文件形式的快件由于文件袋自身的结构，位于中间位置的压力传感器8要么受到的压力较小，要么是不受力，而其他形式的快件大多是软质包装袋进行包装的，此时中间的压力传感器8受到的压力较大，从而对快件的种类进行区分。三个空腔对应三种不同类型的快件，以进行保存，不仅能够最大化的对保存空间进行利用，还能方便在将机壳1内的快件进行取出，以及对快件进行打包等操作。
所述推板7的下端固接有导向柱11，导向柱11的下端插入到底座13内，且导向柱11能够在底座13内上下滑动，且在推板7与底座13之间还设置有弹簧12，所述放置板4内开设有滑槽10，滑槽10的具有低段、倾斜段与高段，当推板7位于低段时，推板7能够完全收入到放置板4内，而当推板7位于高段内时，推板7能够伸出放置板4，低段与高段通过倾斜段相连。
所述底座13上固接有固定块14，在放置板4内设置有能够转动的丝杠15，丝杠15穿过固定块14并且二者螺纹配合，在放置板4的下端固接有第一驱动电机17，在丝杠15上固接有第一齿轮16，第一驱动电机17的输出端上固接有第二齿轮18，第一齿轮16与第二齿轮18之间相互啮合传动。
推板7对用的快件种类为盒装快件，当盒装快件需要被取下时，通过第一驱动电机17，第一驱动电机17能够带动第一齿轮16转动，进而在啮合作用下使得第二齿轮18带动丝杠15转动，丝杠15与固定块14螺纹配合，从而使得底座13滑动，而当底座13滑动时，底座13带动推板7滑动，从而使得推板7伸到放置板4外，进而使得推板7能够将放置板4上的快件进行推动。
所述机壳1内还设置有升降机构3，升降机构3的上端与放置板4的下端相连，且放置板4可转动的安装在升降机构3的上端，在放置板4的下端还设置有第二驱动电机，第二驱动电机能够带动放置板4左右转动，例如，当快件种类为文件袋装的快件时，第二驱动电机正转，以使得快件落下，而当快件种类为其他形式的快件时，第二驱动电机翻转，同样使得快件落下。
所述第一空腔201内具有承接斜面19，第一空腔201内用于盛装文件行驶的快件，在承接斜面19的通过铰轴可转动的连接有转动板20，在铰轴外套有扭簧21，当快件落下时，能够落在承接斜面19上，而后向下滑动，并在快件的下端到的第一空腔201的底面时，快件的上端能够将转动板20压动，从而使得快件能够按照如图所示的状态被收纳，使得快件更加整齐，不仅能够方便用户将其进行取出，而且还能增加第一空腔201的存放数量。
在机壳1上还开设有拿取通道6，即用户可以通过拿取通道6将收纳架2从机壳1内取出，三个空腔的样式，也能方便用户将收纳架2进行取出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于无人驾驶技术的收件结构，其特征在于：包括机壳（1）、数据采集模块、分类模块与驱动模块，
数据采集模块包括红外传感器（9）、压力传感器（8），红外传感器（9）用于测量快件的高度，
分类模块包括收纳架（2），收纳架（2）位于机壳（1）内，并能够由机壳（1）内抽出，
驱动模块包括放置板（4）与推板（7），
在机壳（1）上开设有放置孔（5），放置板（4）位于放置孔（5）内，且放置板（4）能够上下移动，所述红外传感器（9）设置在放置孔（5）的侧壁上，所述压力传感器（8）设置在放置板（4）的上端面，收纳架（2）内具有多个空腔，且收纳架（2）位于放置板（4）的下方，推板（7）安装在放置板（4）上，且推板（7）能够滑动以将放置板（4）上的快件推落。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的收件结构，其特征在于：所述收纳架（2）上具有第一空腔（201）、第二空腔（202）与第三空腔（203），所述放置板（4）还能够左右滑动，所述推板（7）能够前后滑动，以使得放置板（4）上的快件能够落入到第一空腔（201）、第二空腔（202）与第三空腔（203）中。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人驾驶技术的收件结构，其特征在于：所述压力传感器（8）的数量为三个，其布置在同一直线上，且位于两侧的压力传感器（8）的高度高于位于中间位置的压力传感器（8）的高度。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人驾驶技术的收件结构，其特征在于：所述推板（7）的下端固接有导向柱（11），导向柱（11）的下端插入到底座（13）内，且导向柱（11）能够在底座（13）内上下滑动，且在推板（7）与底座（13）之间还设置有弹簧（12），所述放置板（4）内开设有滑槽（10），滑槽（10）的具有低段、倾斜段与高段，当推板（7）位于低段时，推板（7）能够完全收入到放置板（4）内，而当推板（7）位于高段内时，推板（7）能够伸出放置板（4），低段与高段通过倾斜段相连。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶技术的收件结构，其特征在于：所述底座（13）上固接有固定块（14），在放置板（4）内设置有能够转动的丝杠（15），丝杠（15）穿过固定块（14）并且二者螺纹配合，在放置板（4）的下端固接有第一驱动电机（17），在丝杠（15）上固接有第一齿轮（16），第一驱动电机（17）的输出端上固接有第二齿轮（18），第一齿轮（16）与第二齿轮（18）之间相互啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人驾驶技术的收件结构，其特征在于：所述机壳（1）内还设置有升降机构（3），升降机构（3）的上端与放置板（4）的下端相连，且放置板（4）可转动的安装在升降机构（3）的上端。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人驾驶技术的收件结构，其特征在于：所述第一空腔（201）内具有承接斜面（19），在承接斜面（19）的通过铰轴可转动的连接有转动板（20），在铰轴外套有扭簧（21）。
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