CN116880457A - 一种模板机控制系统的自动检测系统及方法 - Google Patents
一种模板机控制系统的自动检测系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116880457A CN116880457A CN202311027714.7A CN202311027714A CN116880457A CN 116880457 A CN116880457 A CN 116880457A CN 202311027714 A CN202311027714 A CN 202311027714A CN 116880457 A CN116880457 A CN 116880457A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- level
- electric cabinet
- module
- normal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 79
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000011835 investigation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011990 functional testing Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24065—Real time diagnostics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
一种模板机控制系统的自动检测系统及方法，包括输入检测模块、输出检测模块、4G模块检测模块、RFID检测模块和电机接口检测模块；输入检测模块、输出检测模块分别连接在模板机控制系统的输入输出端口，4G模块检测模块、RFID检测模块和电机接口检测模块分别连接在模板机控制系统的4G模块、RFID接口和电机接口上；本发明检测员可以一人同时操作检测几台电控箱，等待检测结果即可，检测异常时，系统会提示哪里出现异常方便生产排查问题，同时可以提高检测的合格率和准确性。提升模板机控制系统出厂检验的效率，保证生产质量，防止有质量问题模板机电控箱流入市场。
Description
技术领域
本发明属于自动化控制领域，特别涉及一种模板机控制系统的自动检测系统及方法。
背景技术
为了保证模板机控制系统硬件正常、质量可靠，模板机控制系统生产完成后需要进行出厂检测，目前大多厂家采用人工手工检测，对电控箱的输入端口、输出端口、电机接口、RFID等接口进行手动测试，需要检测员对输入、输出端口、电机接口等外围接口逐一进行测试，效率低下，检测速度主要靠质检员的操作速度，检测质量主要依靠质检员认真细心，如果在检测中，由于检测员不小心纰漏，容易发生漏检项目，生产质量存在一定的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模板机控制系统的自动检测系统及方法，以解决手动测试效率低下，在检测中，由于检测员不小心纰漏，容易发生漏检项目，生产质量存在一定的隐患的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种模板机控制系统的自动检测系统，包括输入检测模块、输出检测模块、4G模块检测模块、RFID检测模块和电机接口检测模块；输入检测模块、输出检测模块分别连接在模板机控制系统的输入输出端口，4G模块检测模块、RFID检测模块和电机接口检测模块分别连接在模板机控制系统的4G模块、RFID接口和电机接口上；
测试模板机电控箱的输入端口及输出端口是否正常；测试模板机电控箱的4G模块是否正常；测试模板机电控箱的RFID接口是否正常；测试模板机电控箱的电机接口是否正常。
进一步的，输入检测模块和输出检测模块安装在扩展板上，电控箱的每一路输入信号端口与扩展板的输出端口一对一连接在一起。
进一步的，电控箱的每一路输出信号端口与扩展板的输入端口一对一连接在一起。
进一步的，电控箱在扩展板输出端口依次设置为高电平和低电平。
进一步的，电控箱的输出端口依次设置为高电平和低电平。
进一步的，一种模板机控制系统的自动检测方法，包括以下步骤：
输入信号检测，通过改变扩展板输出端口的电平，然后检查电控箱输入端口电平是否发生改变，来判断模板机电控箱的输入信号是否正常功能；
输出信号检测，通过改变电控箱输出端口的电平，然后检查扩展板输入端口电平是否发生改变，来判断模板机电控箱的输出信号是否正常功能；
4G模块检测，对4G设置进行初始化，然后设置4G模块IP地址和端口号，如果4G模块返回设置成功，说明4G模块通信正常，否则说明4G模块异常；
RFID检测，向RFID卡片的写入数据，如果RFID读写器返回写入数据正常的指令，说明RFID端口测试正常；
电机接口检测试，对每一路电机进行找零测试、脉冲测试、方向测试、使能测试。
进一步的，输入信号检测：电控箱在扩展板输出端口依次设置为高电平，然后检测电控箱对应的输入端口上的电平是否为高电平，如果检测到的是高电平，说明输入端口检测高电平正常，如果检测到的是低电平，说明输入端口检测高电平异常；
然后将电控箱扩展板输出端口上设置为低电平，然后检测电控箱对应的输入端口上的电平是否为低电平；如果检测到的是低电平，说明输入端口检测低电平正常，如果检测到的是高电平，说明输入端口检测低电平异常。
进一步的，输出信号检测：电控箱的输出端口依次设置为高电平，然后检测扩展板对应的输入端口上的电平是否为高电平，如果检测到的是高电平，说明电控箱高电平输出正常，如果检测到的是低电平，说明电控箱高电平输出异常；
将电控箱输出端口上设置为低电平，然后检测扩展板输入端口上的电平是否为低电平；如果检测到的是低电平，说明电控箱低电平输出正常，如果检测到的是高电平，说明电控箱低电平输出异常。
进一步的，找零测试:自动检测系统控制电机找零，电机移动到传感器位置停止运行；
脉冲测试:发送电机运行指令，让电机运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，如果实际编码器的位置和理论运行的位置相等，说明脉冲测试正常，否则脉冲测试异常；
方向测试：脉冲测试正常后，然后电机向相反的方向运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，如果实际编码器的位置和理论运行的位置相等，说明方向测试正常，否则方向测试异常；
使能测试:先读取当前编码器的位置，取消电机使能后，发送电机运行指令然后电机运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，编码器的位置没有发生变化，说明电机取消使能测试正常，如果电机编码器位置发生变化，说明电机取消使能异常。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明采用模板机控制系统的自动检测系统，系统包括输入检测模块、输出检测模块、4G模块检测模块、RFID检测模块和电机接口检测模块，通过扩展板接口连接到模板机控制系统上，连接扩展板的作用主要是辅助测试模板机控制系统上的输入、输出信号，可以依次对各个接口进行自动检测，可以极大的减小工人的工作量，检测员可以一人同时操作检测几台电控箱，等待检测结果即可，检测异常时，系统会提示哪里出现异常方便生产排查问题，同时可以提高检测的合格率和准确性。提升模板机控制系统出厂检验的效率，保证生产质量，防止有质量问题模板机电控箱流入市场。
附图说明
图1为本发明系统结构图。
图2为本发明流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1和图2，模板机控制系统自动检测系统；主要有输入检测，输出检测，4G模块检测，RFID检测，电机接口检测等部分组成。
1.输入信号检测：
主要是测试模板机电控箱的输入端口是否正常。检测时需要将电控箱的输入端口与扩展板的输出端口连接在一起，通过改变扩展板输出端口的电平，然后检查电控箱输入端口电平是否发生改变，来判断模板机电控箱的输入信号是否正常功能。
2.输出信号检测：
主要是测试模板机电控箱的输出端口是否正常。检测时需要将电控箱的输出端口与扩展板的输入端口连接在一起，通过改变电控箱输出端口的电平，然后检查扩展板输入端口电平是否发生改变，来判断模板机电控箱的输出信号是否正常功能。
3.4G模块检测:
主要是测试模板机电控箱的4G模块是否正常。自动检测系统对4G设置进行初始化，然后设置4G模块IP地址和端口号，如果4G模块返回设置成功，说明4G模块通信正常，否则说明4G模块异常。
4.RFID检测：
主要是测试模板机电控箱的RFID接口是否正常。向RFID卡片的写入数据，如果RFID读写器返回写入数据正常的指令，说明RFID端口测试正常。
5.电机接口检测试:
主要是测试模板机电控箱的电机接口是否正常。需要对每一路电机进行找零测试、脉冲测试、方向测试、使能测试。
找零测试:测试电机找零是否正常。
脉冲测试:测试电机运行是否正常
方向测试:测试电机运行方向是否正常
使能测试:测试电机使能是否正常。
具体的：
1.输入信号检测:
将电控箱的每一路输入信号端口与扩展板的输出端口一对一连接在一起，自动检测系统运行时，电控箱在扩展板输出端口依次设置为高电平，然后检测电控箱对应的输入端口上的电平是否为高电平，如果检测到的是高电平，说明输入端口检测高电平正常，如果检测到的是低电平，说明输入端口检测高电平异常。
然后将电控箱扩展板输出端口上设置为低电平，然后检测电控箱对应的输入端口上的电平是否为低电平；如果检测到的是低电平，说明输入端口检测低电平正常。如果检测到的是高电平，说明输入端口检测高电平异常。
高低电平都检测正常，说明这一路输入信号正常，模板机电控箱全部的输入信号都检测正常，提示输入信号正常，如果其中的任何一路信号检测异常，退出自动检测程序并提示哪一路输入信号异常，方便检修模板机电控箱。
2.输出信号检测:
将电控箱的每一路输出信号端口与扩展板的输入端口一对一连接在一起，自动检测系统运行时，电控箱的输出端口依次设置为高电平，然后检测扩展板对应的输入端口上的电平是否为高电平，如果检测到的是高电平，说明输出端口高电平输出正常，如果检测到的是低电平，说明输出端口高电平输出异常。
将电控箱输出端口上设置为低电平，然后检测扩展板输入端口上的电平是否为低电平；如果检测到的是低电平，说明电控箱低电平输出正常。如果检测到的是高电平，说明电控箱低电平输出异常。
高低电平都检测正常，说明这一路输出信号正常，模板机电控箱全部的输出信号都检测正常，提示输出信号正常，如果其中的任何一路信号检测异常，退出自动检测程序，并提示哪一路输出信号异常，方便检修模板机电控箱。
3.4G模块检测:
自动检测系统对4G模块进行初始化，然后设置4G模块IP地址和端口号，如果4G模块返回设置成功，说明4G模块通信正常。否则说明4G模块检测异常。
4.RFID检测:
自动检测系统自动向RFID卡片的写入数据，如果RFID读写器返回写入数据正常的指令，然后读取RFID中的数据，如果RFID读写器返回的数据与写入的数据相同，说明RFID测试正常。
5.电机接口检测试:
模板机系统上有多路电机接口，需要对每一路电机依次进行找零测试、脉冲测试、方向测试、使能测试。所有电机测试完成后，提示电机接口测试正常。中间测试发生异常提示哪个电机测试异常。
找零测试:自动检测系统控制电机找零，电机移动到传感器位置停止运行。如果没有在零位传感器位置停止说明电机找零测试异常。
脉冲测试:发送电机运行指令，让电机运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，如果实际编码器的位置和理论运行的位置相等，说明脉冲测试正常，否则脉冲测试异常。
方向测试：脉冲测试正常后，然后电机向相反的方向运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，如果实际编码器的位置和理论运行的位置相等，说明方向测试正常，否则方向测试异常。
使能测试:先读取当前编码器的位置，取消电机使能后，发送电机运行指令然后电机运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，编码器的位置没有发生变化，说明电机取消使能测试正常，如果电机编码器位置发生变化，说明电机取消使能异常。
全部功能测试完成后，提示系统测试正常。
Claims (9)
1.一种模板机控制系统的自动检测系统，其特征在于，包括输入检测模块、输出检测模块、4G模块检测模块、RFID检测模块和电机接口检测模块；输入检测模块、输出检测模块分别连接在模板机控制系统的输入输出端口，4G模块检测模块、RFID检测模块和电机接口检测模块分别连接在模板机控制系统的4G模块、RFID接口和电机接口上；
测试模板机电控箱的输入端口及输出端口是否正常；测试模板机电控箱的4G模块是否正常；测试模板机电控箱的RFID接口是否正常；测试模板机电控箱的电机接口是否正常。
2.根据权利要求1所述的一种模板机控制系统的自动检测系统，其特征在于，输入检测模块和输出检测模块安装在扩展板上，电控箱的每一路输入信号端口与扩展板的输出端口一对一连接在一起。
3.根据权利要求2所述的一种模板机控制系统的自动检测系统，其特征在于，电控箱在扩展板输出端口依次设置为高电平和低电平。
4.根据权利要求1所述的一种模板机控制系统的自动检测系统，其特征在于，电控箱的每一路输出信号端口与扩展板的输入端口一对一连接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种模板机控制系统的自动检测系统，其特征在于，电控箱的输出端口依次设置为高电平和低电平。
6.一种模板机控制系统的自动检测方法，其特征在于，基于权利要求1至5任意一项所述的一种模板机控制系统的自动检测系统，包括以下步骤：
输入信号检测，通过改变扩展板输出端口的电平，然后检查电控箱输入端口电平是否发生改变，来判断模板机电控箱的输入信号是否正常功能；
输出信号检测，通过改变电控箱输出端口的电平，然后检查扩展板输入端口电平是否发生改变，来判断模板机电控箱的输出信号是否正常功能；
4G模块检测，对4G设置进行初始化，然后设置4G模块IP地址和端口号，如果4G模块返回设置成功，说明4G模块通信正常，否则说明4G模块异常；
RFID检测，向RFID卡片的写入数据，如果RFID读写器返回写入数据正常的指令，说明RFID端口测试正常；
电机接口检测试，对每一路电机进行找零测试、脉冲测试、方向测试、使能测试。
7.根据权利要求6所述的一种模板机控制系统的自动检测方法，其特征在于，输入信号检测：电控箱在扩展板输出端口依次设置为高电平，然后检测电控箱对应的输入端口上的电平是否为高电平，如果检测到的是高电平，说明输入端口检测高电平正常，如果检测到的是低电平，说明输入端口检测高电平异常；
然后将电控箱扩展板输出端口上设置为低电平，然后检测电控箱对应的输入端口上的电平是否为低电平；如果检测到的是低电平，说明输入端口检测低电平正常，如果检测到的是高电平，说明输入端口检测低电平异常。
8.根据权利要求6所述的一种模板机控制系统的自动检测方法，其特征在于，输出信号检测：电控箱的输出端口依次设置为高电平，然后检测扩展板对应的输入端口上的电平是否为高电平，如果检测到的是高电平，说明输出端口高电平输出正常，如果检测到的是低电平，说明输出端口高电平输出异常；
将电控箱输出端口上设置为低电平，然后检测扩展板输入端口上的电平是否为低电平；如果检测到的是低电平，说明电控箱低电平输出正常，如果检测到的是高电平，说明电控箱低电平输出异常。
9.根据权利要求6所述的一种模板机控制系统的自动检测方法，其特征在于，
找零测试:自动检测系统控制电机找零，电机移动到传感器位置停止运行；
脉冲测试:发送电机运行指令，让电机运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，如果实际编码器的位置和理论运行的位置相等，说明脉冲测试正常，否则脉冲测试异常；
方向测试：脉冲测试正常后，然后电机向相反的方向运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，如果实际编码器的位置和理论运行的位置相等，说明方向测试正常，否则方向测试异常；
使能测试:先读取当前编码器的位置，取消电机使能后，发送指令然后电机运行到指定的位置，然后读取编码器的位置，如果编码器的位置没有发生变化，说明电机取消使能测试正常，如果电机编码器位置发生变化，说明电机取消使能异常。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311027714.7A CN116880457A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种模板机控制系统的自动检测系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311027714.7A CN116880457A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种模板机控制系统的自动检测系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116880457A true CN116880457A (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=88266502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311027714.7A Pending CN116880457A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种模板机控制系统的自动检测系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116880457A (zh) |
-
2023
- 2023-08-15 CN CN202311027714.7A patent/CN116880457A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100529672C (zh) | 一种基于传感器的信息检测控制装置及其检测方法 | |
| US8249821B2 (en) | Testing system and method for fan module | |
| CN105955793B (zh) | 一种芯片自动写读码设备以及芯片写读码方法 | |
| CN104090252A (zh) | 一种电缆型故障指示器的综合检测系统和方法 | |
| US20200225279A1 (en) | Smart decision feedback device and method for inspecting circuit board | |
| CN116880457A (zh) | 一种模板机控制系统的自动检测系统及方法 | |
| CN102591762B (zh) | 一种自诊断plc存储芯片的方法、自诊断plc | |
| CN104750101B (zh) | 一种机载询问机数字信号处理模块检测方法 | |
| CN109100671B (zh) | 在集成电路电子元器件测试中针对测试系统的监控方法和监控系统 | |
| CN208350976U (zh) | 在集成电路电子元器件测试中针对测试系统的监控系统 | |
| CN108735309B (zh) | 反应堆保护系统在役检验装置 | |
| CN116008787A (zh) | 待测器件dut异常识别方法、装置及设备 | |
| CN110209110B (zh) | 盾构机再制造的plc故障检测方法、计算机设备及存储介质 | |
| CN109828878B (zh) | 存储模块的测试方法、主板中存储单元的测试方法及装置 | |
| CN106896309A (zh) | 信号处理装置及方法、信号偏移检测系统及方法 | |
| CN106908712A (zh) | 一种应用于ic测试的高低温测试方法 | |
| CN112711502A (zh) | 用于iMS-CPU板的高温拷机测试方法、控制端、工装端和系统 | |
| CN110865152A (zh) | 一种煤矿用气体传感器老化装置及检测方法 | |
| CN211577282U (zh) | 一种输入输出卡件检测装置 | |
| CN205353225U (zh) | 一种多发电子部件自动测试设备 | |
| KR100190657B1 (ko) | 배터리 검사시스템 | |
| CN111025121A (zh) | 一种用于智能卡芯片多通道同测的嵌入式软件实现方法 | |
| CN112684277B (zh) | 步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质 | |
| CN216871074U (zh) | 一种用于大巴泵控制板的自动化fct测试装置 | |
| CN220455459U (zh) | 一种引信控制电路性能参数综合检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |