CN116879567A - 一种具有双检测系统的样本分析仪 - Google Patents

Abstract

一种具有双检测系统的样本分析仪，涉及样本分析仪技术领域，所采用的技术方案包括主体机架以、反应杯温育盘、试剂制冷仓、空杯输送模块、检测模块、抓杯模块、第一加注针模块、第二加注针模块、第三加注针模块和混匀模块，第一加注针模块包括竖向支架、水平支架，水平支架并列设置有两个加注针装置，加注针装置包括加注针和第一加注机械手；第一加注机械手包括水平导轨，水平支架两侧均设置有检测模块、抓杯模块和混匀模块。本发明的第一加注针模块集成有两个加注针装置，以节省空间，两个加注针装置完全独立地控制两个加注针在水平和竖直方向上运动，分别为两个反应杯添加检测用试剂，使两个检测模块能够同时进行检测，以提升检测效率。

Description

一种具有双检测系统的样本分析仪

技术领域

本发明涉及样本分析仪技术领域，尤其涉及一种具有双检测系统的样本分析仪。

背景技术

血液样本分析仪是血栓与止血分析的专用仪器。但大多样本分析仪内部空间的三维运动机构未实现独立的运动模块，不易进行单个模块升级及维修；同时仍存在内部分区繁琐，内部模块布局设计不够合理，占用了仪器内部更多的空间，使仪器的整体尺寸及重量变大，不够简洁，增加了仪器及运输搬运成本。目前全自动样本分析仪机构逐步趋向模块化设计，如公开号为CN215910503U的专利公开了一种血液样本分析仪，采用了模块化的设计，优化了各个模块的布局，但其整体尺寸仍然过大，存在压缩的空间。同时，为了增加检测效率，有的样本分析仪内部还设置有双检测模块，进一步增加了设备的重量和体积，如何优化布局、平衡效率与设备体积的关系是行业需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术方案中具有双检测模块的样本分析仪整体尺寸过大的问题，本发明提供了一种具有双检测系统的样本分析仪。

本发明提供如下的技术方案：一种具有双检测系统的样本分析仪，包括主体机架以及设置在所述主体机架上的反应杯温育盘、试剂制冷仓，所述反应杯温育盘环绕所述试剂制冷仓且与所述主体机架转动连接，所述反应杯温育盘一侧还设置有空杯输送模块、检测模块、抓杯模块、第一加注针模块、第二加注针模块、第三加注针模块和混匀模块，所述第一加注针模块包括竖向支架、与所述竖向支架连接的水平支架，所述水平支架并列设置有两个加注针装置，所述加注针装置包括加注针和用于驱动所述加注针在水平方向和竖直方向移动的第一加注机械手；

所述第一加注机械手包括水平导轨，两个所述水平导轨平行地沿所述水平支架的长度方向延伸，所述水平支架两侧均设置有所述检测模块、抓杯模块和混匀模块。

优选地，所述第一加注机械手包括竖向运动装置和水平运动装置；

所述水平运动装置包括所述水平导轨、与所述水平导轨滑动连接的连接支板、用于驱动所述连接支板在所述水平导轨上滑动的水平驱动装置；

所述竖向运动装置包括竖向导轨、与所述竖向导轨滑动连接的加注针支座、用于驱动所述加注针支座在所述竖向导轨上滑动的竖向驱动装置，所述加注针与所述加注针支座连接，所述竖向导轨、竖向驱动装置均设置在所述连接支板上；

两个所述竖向运动装置分别设置在两个所述水平导轨远离彼此的一侧，两个所述竖向导轨平行延伸，两个所述加注针分别设置在两个所述竖向导轨远离彼此的一侧。

优选地，所述检测模块包括磁珠检测装置和光学检测装置，所述磁珠检测装置设置在所述反应杯温育盘和光学检测装置之间。

优选地，所述主体机架位于所述反应杯温育盘的一侧设置有集成板，所述第一加注针模块、混匀模块、抓杯模块、检测模块均设置在所述集成板上。

优选地，所述抓杯模块包括抓手和用于驱动抓手在三维空间运动的三轴机械手，所述三轴机械手包括与所述水平导轨平行的横向导轨，所述检测模块设置在所述横向导轨和水平导轨之间。

优选地，所述空杯输送模块包括空杯输入轨道，所述空杯输入轨道的一端延伸至两个所述检测模块和所述反应杯温育盘之间；两个所述混匀模块均设置在所述空杯输入轨道和反应杯温育盘之间。

优选地，所述抓手的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘、混匀模块、空杯输入轨道、检测模块；

两个所述加注针的移动轨迹均覆盖所述试剂制冷仓且分别与两个所述抓手的移动轨迹相交。

优选地，所述混匀模块设置有混匀位，所述空杯输入轨道设置有分别与两个所述检测模块对应的取杯位，所述检测模块设置有检测位，处于所述水平支架同一侧的混匀位、取杯位、检测位沿一条与所述横向导轨平行的直线依次分布。

优选地，还包括设置在所述反应杯温育盘远离所述检测模块一侧的样本输送模块、设置在所述样本输送模块和反应杯温育盘之间的急诊样本输送模块，所述急诊样本输送模块和反应杯温育盘之间设置有第二加注针模块，所述反应杯温育盘一侧还设置有第三加注针模块。

优选地，还包括试剂装载模块，所述试剂装载模块包括试剂过渡仓、试剂抓取装置，所述试剂抓取装置包括试剂抓手和用于驱动所述试剂抓手水平、竖直移动的两轴机械手，所述两轴机械手包括转移轨道，所述转移轨道从所述试剂过渡仓上方延伸到所述试剂制冷仓上方。

本发明的有益效果是：第一加注针模块集成有两个加注针装置，以节省空间、减小尺寸、便于维护，并在第一加注针模块两侧均设置有一套检测模块以及与之配套的抓杯模块、混匀模块，两个加注针装置能够同时工作，完全独立地控制两个加注针在水平和竖直方向上运动，分别为两个反应杯添加检测用试剂，使两个检测模块能够同时进行检测，以提升检测效率；处于所述水平支架同一侧的混匀位、取杯位、检测位沿一条与所述横向导轨平行的直线依次分布，以加快反应杯的转移效率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构俯视图。

图2为本发明第一加注针模块的一个实施例的结构图。

图3为本发明一个实施例的移动轨迹、范围示意图。

附图标记：10、主体机架；20、反应杯温育盘；31、试剂制冷仓；32、试剂装载模块；321、试剂过渡仓；322、试剂抓取装置；323、转移轨道；40、空杯输送模块；41、空杯输入轨道；42、取杯位；50、检测模块；51、磁珠检测装置；52、光学检测装置；53、检测位；60、抓杯模块；61、横向导轨；71、第一加注针模块；711、竖向支架；712、水平支架；713、加注针；714、水平导轨；715、连接支板；716、竖向导轨；717、加注针支座；72、第二加注针模块；73、第三加注针模块；80、混匀模块；81、混匀位；91、样本输送模块；92、急诊样本输送模块。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了如图1～3所示的一种具有双检测系统的样本分析仪，包括主体机架10以及设置在所述主体机架10上的反应杯温育盘20、试剂制冷仓31，所述反应杯温育盘20环绕所述试剂制冷仓31且与所述主体机架10转动连接，所述反应杯温育盘20一侧还设置有空杯输送模块40、检测模块50、抓杯模块60、第一加注针模块71、第二加注针模块72、第三加注针模块73、混匀模块80、样本输送模块91和急诊样本输送模块92。上述模块的实现方式均可参考公开号为CN215910503U、CN108535503A的专利文件公开的分析仪中相关模块或申请人其他的公开技术。

现有技术采用两套检测模块50的方案中，通常为两个检测模块50各自配备一单独的加注针模块，其结构类似于第二加注针模块72，占用空间多、设备尺寸较大，而且需要避免两个加注针模块产生干涉，占用的空间进一步增加；如果两个检测模块50共用一个加注针装置，则会降低检测效率。在不减小反应杯温育盘20、试剂制冷仓31、空杯输送模块40、抓杯模块60、混匀模块80、样本输送模块91和急诊样本输送模块92处理能力的前提下，同时安装两套检测模块50以加倍提升检测效率，在现有技术基础上，本实施例对检测模块50、抓杯模块60、混匀模块80和第一加注针模块71的布局进行了调整，并对第一加注针模块71的结构重新设计。

在本实施例中，第一加注针模块71集成了两个加注针装置，以节省空间，并在第一加注针模块71两侧均设置有一套检测模块50以及与之配套的抓杯模块60、混匀模块80。两个加注针装置能够同时工作，完全独立地控制两个加注针在水平和竖直方向上运动，分别为两个反应杯添加检测用试剂，使两个检测模块50能够同时进行检测，以提升检测效率。

所述第一加注针模块71包括竖向支架711、与所述竖向支架711连接的水平支架712，所述水平支架712并列设置有两个加注针装置。所述加注针装置包括加注针713和第一加注机械手。第一加注机械手为两轴机械手，其末端设置有所述加注针713，用于驱动所述加注针在水平方向和竖直方向移动。

具体地，所述第一加注机械手包括竖向运动装置和水平运动装置；所述水平运动装置包括水平导轨714、与所述水平导轨714滑动连接的连接支板715、用于驱动所述连接支板715在所述水平导轨714上滑动的水平驱动装置；所述竖向运动装置包括竖向导轨716、与所述竖向导轨716滑动连接的加注针支座717、用于驱动所述加注针支座717在所述竖向导轨上滑动的竖向驱动装置，所述加注针713与所述加注针支座717连接，所述竖向导轨716、竖向驱动装置均设置在所述连接支板715上。

加注针713的结构可参考现有技术，本实施例中加注针713为具有加热和液位探测功能的加注针。水平驱动装置和竖向驱动装置可采用带式传动、丝杆传动、齿轮传动等多种方式。本实施例中，所述水平驱动装置包括水平驱动电机、设置在所述水平驱动电机输出轴上的水平主动轮、设置在所述水平支架712上的水平从动轮以及传动连接在所述水平主动轮和水平从动轮之间的水平同步带，所述水平同步带与所述连接支板715连接。水平驱动电机正转或反转带动水平同步带移动，继而带动连接支板滑动。竖向驱动装置的结构与水平驱动装置类似。

进一步地，两个所述水平导轨714平行地沿所述水平支架712的长度方向延伸，两个所述竖向运动装置分别设置在两个所述水平导轨714远离彼此的一侧，两个所述竖向导轨716平行延伸，两个所述加注针713分别设置在两个所述竖向导轨716远离彼此的一侧，以充分利用空间，缩小第一加注针模块71的尺寸。所述水平支架712两侧均设置有所述检测模块50、抓杯模块60和混匀模块80。

在本实施例中，所述主体机架10位于所述反应杯温育盘20的一侧设置有集成板11，所述第一加注针模块71、混匀模块80、抓杯模块60、检测模块50均设置在所述集成板11上，方便安装；第一加注针模块71通过竖向支架711与集成板11连接。所述检测模块50包括磁珠检测装置51和光学检测装置52，磁珠检测装置51和光学检测装置52的具体结构可参考相关现有技术；由于光学检测装置52的结构较为复杂，占用空间较大，因此将所述磁珠检测装置51设置在所述反应杯温育盘20和光学检测装置52之间。所述抓杯模块60包括用于抓取反应杯的抓手和用于驱动抓手在三维空间运动的三轴机械手，所述三轴机械手包括与所述水平导轨714平行的横向导轨61，所述检测模块50设置在所述横向导轨61和水平导轨714之间，使布局更加简洁开阔，方便维护。所述空杯输送模块40包括空杯输入轨道41，所述空杯输入轨道41的一端延伸至两个所述检测模块50和所述反应杯温育盘20之间。两个所述混匀模块80均设置在所述空杯输入轨道41和反应杯温育盘20之间。

进一步地，所述抓杯模块60的抓手移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘20、混匀模块80、空杯输入轨道41、检测模块50，使反应杯能够在上述模块之间周转。所述混匀模块80设置有混匀位81，所述空杯输入轨道21设置有分别与两个所述检测模块50对应的取杯位42，所述检测模块50设置有检测位53。所述混匀位81、取杯位42、检测位53均为用于放置反应杯的位置，处于所述水平支架712同一侧的混匀位81、取杯位42、检测位53沿一条与所述横向导轨61平行的直线依次分布，且形状和安装方向相同，以加快反应杯的转移效率。

两个所述加注针713的移动轨迹均覆盖所述试剂制冷仓31且分别与两个所述抓手的移动轨迹相交。参照图3，两个所述抓手的移动轨迹在水平面上的活动范围如区域A、B所示，抓手可到达区域A、B内的任意一点；两个所述加注针713的移动轨迹在水平面上的活动范围如区域C、D所示，加注针可达到区域C、D的任意一点。图3中区域A、B、C、D仅为示意。区域A和区域C相交，区域B和区域D相交，当加注针713和抓手同处于相交区域时，加注针713能将检测用试剂添加到抓手上反应杯中。加注针模块的移动轨迹覆盖范围内还设置有清洗装置，用于清洗加注针，其结构可参考相关技术。抓杯的移动轨迹范围内还设置有弃杯口，检测完毕后，反应杯从弃杯口进入位于主体机架10底部的废料桶；弃杯口可设置在磁珠检测装置51和光学检测装置52之间。

优选地，本实施例还包括设置在所述反应杯温育盘20远离所述检测模块50一侧的样本输送模块91、设置在所述样本输送模块91和反应杯温育盘20之间的急诊样本输送模块92，所述急诊样本输送模块92和反应杯温育盘20之间设置有第二加注针模块72，所述反应杯温育盘20一侧还设置有第三加注针模块73。样本输送模块91用于将装载有血液样本的样本管送入采样位，由第二加注针模块72进行普通采样或稀释性采样，并将采集到的样本转移到处于反应杯温育盘20的反应杯内。需要急诊的样本则放入急诊样本输送模块92，由第二加注针模块72进行急诊样本的采样。第三加注针模块73则将检测用试剂从试剂制冷仓31转移到位于反应杯温育盘20的反应杯中。第二、第三加注针模块附近均设置有清洗装置，用于清洗加注针。第二、第三加注针模块的加注针运动轨迹在水平面上呈圆形，如图3所示。

优选地，本实施例还包括试剂装载模块32，所述试剂装载模块32包括试剂过渡仓321、试剂抓取装置322，所述试剂抓取装置322包括试剂抓手和用于驱动所述试剂抓手水平、竖直移动的两轴机械手，所述两轴机械手包括转移轨道323，所述转移轨道323从所述试剂过渡仓321上方延伸到所述试剂制冷仓31上方。需要为试剂制冷仓31添加试剂时，将装载有试剂的试剂瓶放入试剂过渡仓321，试剂抓取装置322利用试剂抓手将试剂瓶抓起，沿着转移轨道323输送至试剂制冷仓31的相应位置。

以上为本发明的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有双检测系统的样本分析仪，包括主体机架(10)以及设置在所述主体机架(10)上的反应杯温育盘(20)、试剂制冷仓(31)，所述反应杯温育盘(20)环绕所述试剂制冷仓(31)且与所述主体机架(10)转动连接，所述反应杯温育盘(20)一侧还设置有空杯输送模块(40)、检测模块(50)、抓杯模块(60)、第一加注针模块(71)、第二加注针模块(72)、第三加注针模块(73)和混匀模块(80)，其特征在于：

所述第一加注针模块(71)包括竖向支架(711)、与所述竖向支架(711)连接的水平支架(712)，所述水平支架(712)并列设置有两个加注针装置，所述加注针装置包括加注针(713)和用于驱动所述加注针在水平方向和竖直方向移动的第一加注机械手；

所述第一加注机械手包括水平导轨(714)，两个所述水平导轨(714)平行地沿所述水平支架(712)的长度方向延伸，所述水平支架(712)两侧均设置有所述检测模块(50)、抓杯模块(60)和混匀模块(80)。

2.根据权利要求1所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：所述第一加注机械手包括竖向运动装置和水平运动装置；

所述水平运动装置包括所述水平导轨(714)、与所述水平导轨(714)滑动连接的连接支板(715)、用于驱动所述连接支板(715)在所述水平导轨(714)上滑动的水平驱动装置；

所述竖向运动装置包括竖向导轨(716)、与所述竖向导轨(716)滑动连接的加注针支座(717)、用于驱动所述加注针支座(717)在所述竖向导轨上滑动的竖向驱动装置，所述加注针(713)与所述加注针支座(717)连接，所述竖向导轨(716)、竖向驱动装置均设置在所述连接支板(715)上；

两个所述竖向运动装置分别设置在两个所述水平导轨(714)远离彼此的一侧，两个所述竖向导轨(716)平行延伸，两个所述加注针(713)分别设置在两个所述竖向导轨(716)远离彼此的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：所述检测模块(50)包括磁珠检测装置(51)和光学检测装置(52)，所述磁珠检测装置(51)设置在所述反应杯温育盘(20)和光学检测装置(52)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：所述主体机架(10)位于所述反应杯温育盘(20)的一侧设置有集成板(11)，所述第一加注针模块(71)、混匀模块(80)、抓杯模块(60)、检测模块(50)均设置在所述集成板(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：所述抓杯模块(60)包括抓手和用于驱动抓手在三维空间运动的三轴机械手，所述三轴机械手包括与所述水平导轨平行的横向导轨(61)，所述检测模块(50)设置在所述横向导轨(61)和水平导轨(714)之间。

6.根据权利要求5所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：所述空杯输送模块(40)包括空杯输入轨道(41)，所述空杯输入轨道(41)的一端延伸至两个所述检测模块(50)和所述反应杯温育盘(20)之间；两个所述混匀模块(80)均设置在所述空杯输入轨道(41)和反应杯温育盘(20)之间。

7.根据权利要求6所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：所述抓手的移动轨迹覆盖所述反应杯温育盘(20)、混匀模块(80)、空杯输入轨道(41)、检测模块(50)；

两个所述加注针(713)的移动轨迹均覆盖所述试剂制冷仓(31)且分别与两个所述抓手的移动轨迹相交。

8.根据权利要求7所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：所述混匀模块(80)设置有混匀位(81)，所述空杯输入轨道(21)设置有分别与两个所述检测模块(50)对应的取杯位(42)，所述检测模块(50)设置有检测位(53)，处于所述水平支架(712)同一侧的混匀位(81)、取杯位(42)、检测位(53)沿一条与所述横向导轨(61)平行的直线依次分布。

9.根据权利要求1所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：还包括设置在所述反应杯温育盘(20)远离所述检测模块(50)一侧的样本输送模块(91)、设置在所述样本输送模块(91)和反应杯温育盘(20)之间的急诊样本输送模块(92)，所述急诊样本输送模块(92)和反应杯温育盘(20)之间设置有第二加注针模块(72)，所述反应杯温育盘(20)一侧还设置有第三加注针模块(73)。

10.根据权利要求1所述的一种具有双检测系统的样本分析仪，其特征在于：还包括试剂装载模块(32)，所述试剂装载模块(32)包括试剂过渡仓(321)、试剂抓取装置(322)，所述试剂抓取装置(322)包括试剂抓手和用于驱动所述试剂抓手水平、竖直移动的两轴机械手，所述两轴机械手包括转移轨道(323)，所述转移轨道(323)从所述试剂过渡仓(321)上方延伸到所述试剂制冷仓(31)上方。