CN116878851B - 一种抽屉滑轨寿命检测设备 - Google Patents

一种抽屉滑轨寿命检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116878851B
CN116878851B CN202310955731.0A CN202310955731A CN116878851B CN 116878851 B CN116878851 B CN 116878851B CN 202310955731 A CN202310955731 A CN 202310955731A CN 116878851 B CN116878851 B CN 116878851B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting
frame
drawer
power
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310955731.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116878851A (zh
Inventor
邵校冠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Tute Precision Hardware Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Tute Precision Hardware Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Tute Precision Hardware Technology Co ltd filed Critical Guangdong Tute Precision Hardware Technology Co ltd
Priority to CN202310955731.0A priority Critical patent/CN116878851B/zh
Publication of CN116878851A publication Critical patent/CN116878851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116878851B publication Critical patent/CN116878851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本申请涉及机械部件检测的技术领域,尤其是涉及一种抽屉滑轨寿命检测设备,其包括机体,所述机体包括安装架以及动力架,所述动力架安装在所述安装架的一侧外,所述安装架内安装有固定装置,所述固定装置用于安装滑轨、所述安装架内设置有测试抽屉,所述测试抽屉与滑轨固定连接,所述动力架内安装有动力装置,所述动力装置用于驱动所述测试抽屉运动,所述抽屉的端面安装有固定座,所述固定座内安装有链条,所述动力装置与所述固定座之间通过链条连接。本申请具有提高对抽屉滑轨进行检测的准确性的效果。

Description

一种抽屉滑轨寿命检测设备
技术领域
本申请涉及机械部件检测的技术领域,尤其是涉及一种抽屉滑轨寿命检测设备。
背景技术
屉是日常生活中常用的家具装置,常设置于橱柜,茶几,桌子等家具之中,起到收纳物品,保存物品的作用。为了方便对抽屉进行推拉,许多的抽屉上都安装了滑轨,而抽屉质量的好坏,通常与滑轨的质量相关。
为了把控好滑轨的质量,在滑轨生产制造的过程中需要对生产的滑轨进行寿命测试,进而确定生产的滑轨是否符合生产标准。
相关技术中,抽屉滑轨的测试装置是在抽屉开闭全程都对抽屉施加作用力,使抽屉能够顺滑的推拉,但是发明人发现测试装置在测试的全程中对抽屉滑轨施加作用力并进行推拉,容易存在因为推拉过度从而影响抽屉滑轨寿命测试的准确性。
发明内容
为了提高对抽屉滑轨进行检测的准确性,本申请提供一种抽屉滑轨寿命检测设备。
本申请提供的一种抽屉滑轨寿命检测设备采用如下的技术方案:
一种抽屉滑轨寿命检测设备,包括机体,所述机体包括安装架以及动力架,所述动力架安装在所述安装架的一侧外,所述安装架内安装有固定装置,所述固定装置用于安装滑轨、所述安装架内设置有测试抽屉,所述测试抽屉与滑轨固定连接,所述动力架内安装有动力装置,所述动力装置用于驱动所述测试抽屉运动,所述抽屉的端面安装有固定座,所述固定座内安装有链条,所述动力装置与所述固定座之间通过链条连接。
通过采用上述技术方案,检测时,动力装置通过链条带动测试抽屉运动,从而使得测试抽屉沿滑轨进行往复运动,实现对滑轨寿命的检测工作,而采用链条连接的设置,能够在动力装置拉动固定座的进行移动的过程中采用链条进行缓冲,改变了测试装置直接对抽屉施加压力的检测方式,减少了因推拉过度对滑轨寿命测试准确性产生的影响,提高对抽屉滑轨进行检测的准确性。
可选的,所述动力装置包括驱动组件以及连接组件,所述动力组件安装在所述动力架内,所述动力组件用于驱动所述连接组件在所述安装架与所述动力架之间进行往复运动,所述连接组件用于与所述测试抽屉通过所述链条连接。
通过采用上述技术方案,在检测时,通过动力组件驱动连接组件在安装架与动力架之间进行往复运动,从而使得连接组件通过链条带动测试抽屉在滑轨上进行往复滑移,实现动力装置驱动测试抽屉运动的作用。
可选的,所述驱动组件包括驱动件,导向件以及安装座,所述驱动件安装在所述动力架内,所述导向件安装在所述安装架与所述动力架之间,所述导向件用于对所述安装座进行导向,所述连接组件安装在所述安装座上,所述驱动件用于驱动所述安装座沿所述导向件往复运动。
通过采用上述技术方案,驱动件驱动安装座沿导向件进行往复滑移运动,从而使得安装座带动连接组件进行往复运动,进而实现了驱动组件用于驱动连接组件在安装架与动力架之间进行往复运动的作用。
可选的,所述导向件为导轨,所述导轨安装在所述安装架与所述动力架之间,所述导轨的一端与所述安装架固定连接,所述导轨的另一端与所述动力架固定连接,所述安装座与所述导轨滑移连接。
通过采用上述技术方案,在检测时,安装座能够沿导轨的长度方向在安装架与动力架之间进行往复滑移,从而实现了导向件对安装座进行导向的作用。
可选的,所述连接组件包括连接臂、连接块以及固定座,所述连接臂安装在所述安装座上,所述连接块安装在所述连接臂远离所述安装座的一端,所述固定座安装在所述连接块朝向所述测试抽屉的一侧,所述固定座用于与所述测试抽屉通过所述链条相连接。
通过采用上述技术方案,连接臂安装在安装座上,在连接臂移动时能够带动连接块并带动固定座移动,此时固定座通过链条带动测试抽屉进行移动,实现了连接组件与测试抽屉通过链条连接的作用。
可选的,所述固定装置包括调节组件以及安装件,所述安装件用于安装滑轨,所述调节组件安装在所述安装架内,所述调节组件用于调节相邻所述安装件之间的距离。
通过采用上述技术方案,滑轨安装在安装件上,然后通过调节组件对安装件的距离进行调试,从而能够方便将测试抽屉安装与滑轨进行安装,实现了固定装置用于安装滑轨的作用。
可选的,所述调节组件包括动力源以及调节件,所述动力源安装在所述安装架内,所述安装件安装在所述调节件上,所述动力源用于驱动所述调节件对所述安装件进行调节。
通过采用上述技术方案,动力源驱动调节件动作,从而能够使得调节件带动安装件进行移动调节,实现了调节组件用于调节相邻安装件之间距离的作用。
可选的,所述调节件为双向调节螺杆,所述安装件为安装板,所述安装板与所述双向调节螺杆螺纹连接,所述安装板用于安装滑轨。
通过采用上述技术方案,动力源驱动双向调节螺杆移动,从而使得相邻的安装板能够朝向相互远离或者相互靠近的方向进行移动,实现了调节件用于调对安装件进行调节的作用。
可选的,所述安装架内安装有强度检测组件,所述强度检测组件用于拉动所述测试抽屉快速移动。
通过采用上述技术方案,强度检测组件的设置,能够拉动测试抽屉快速移动,从而能够对滑轨的强度进行检测。
可选的,所述强度检测组件包括配重块、检测板以及导轮,所述检测板固定安装在所述安装架远离所述动力架的一侧,所述导轮转动安装在所述动力板的远离所述安装架的一侧,所述配重块的端面固定连接有拉索,所述拉索的另一端与所述测试抽屉的侧面固定连接,且所述拉索搭接在所述导轮的弧面。
通过采用上述技术方案,在检测时,配重块通过拉索绕过导轮拉动测试抽屉进行快速移动,从而实现了强度检测组件拉动测试抽屉快速于东的通。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.检测时,动力装置通过链条带动测试抽屉运动,从而使得测试抽屉沿滑轨进行往复运动,实现对滑轨寿命的检测工作,而采用链条连接的设置,能够在动力装置拉动固定座的进行移动的过程中采用链条进行缓冲,改变了测试装置直接对抽屉施加压力的检测方式,减少了因推拉过度对滑轨寿命测试准确性产生的影响,提高对抽屉滑轨进行检测的准确性;
2.滑轨安装在安装件上,然后通过调节组件对安装件的距离进行调试,从而能够方便将测试抽屉安装与滑轨进行安装,实现了固定装置用于安装滑轨的作用;
3.强度检测组件的设置,能够拉动测试抽屉快速移动,从而能够对滑轨的强度进行检测。
附图说明
图1是本申请一种抽屉滑轨寿命检测设备的整体结构示意图。
图2是本申请一种抽屉滑轨寿命检测设备的另一视角整体结构示意图。
附图标记说明:
1、机体;2、安装架;3、动力架;4、测试抽屉;
5、固定装置;51、调节组件;511、双向调节螺杆;512、连接座;513、伺服电机;514、导向杆;515、底块;52、安装板;
6、动力装置;61、驱动组件;611、驱动电机;612、螺纹杆;613、安装座;614、导轨;615、限位块;62、连接组件;621、连接臂;622、连接块;623、固定座;624、连接架;625、拉力压力传感器;626、推块;
7、链条;8、强度检测组件;81、配重块;82、检测板;83、导轮。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种抽屉滑轨寿命检测设备。参照图1和图2,一种抽屉滑轨寿命检测设备包括机体1,机体1包括安装架2以及动力架3,动力架3安装在安装架2的一侧外,安装架2内安装有固定装置5,固定装置5用于安装滑轨、安装架2内设置有测试抽屉4,测试抽屉4与滑轨固定连接,动力架3内安装有动力装置6,动力装置6用于驱动测试抽屉4运动,抽屉的端面安装有固定座623,固定座623内安装有链条7,动力装置6与固定座623之间通过链条7连接。
参照图1和图2,具体的,固定装置5以及动力装置6均设置有多组,多组固定装置5沿安装架2的竖直方向排列设置,多组动力装置6沿动力架3的竖直方向排列设置。这样设置,能够同时对多组滑轨进行寿命测试,提高了检测设备对滑轨进行检测的效率。
参照图1和图2,动力装置6包括驱动组件61以及连接组件62,动力组件安装在动力架3内,动力组件用于驱动连接组件62在安装架2与动力架3之间进行往复运动,连接组件62用于与测试抽屉4通过链条7连接。
进一步,驱动组件61包括驱动件,导向件以及安装座613,驱动件安装在动力架3内,导向件安装在安装架2与动力架3之间,导向件用于对安装座613进行导向,连接组件62安装在安装座613上,驱动件用于驱动安装座613沿导向件往复运动。
具体的,驱动件为驱动电机611,驱动电机611呈水平安装在动力架3上,且驱动电机611朝向安装架2设置,驱动电机611的驱动轴同轴固定连接有螺纹杆612。导向件为导轨614,导轨614安装在安装架2与动力架3之间,导轨614的一端与安装架2固定连接,导轨614的另一端与动力架3固定连接。螺纹杆612穿入导轨614内设置。安装座613与导轨614滑移连接,且安装座613与螺纹杆612螺纹配合设置。在工作时,驱动电机611驱动螺纹杆612转动,螺纹杆612能带动安装座613沿长度方向往复移动。
参照图1和图2,连接组件62包括连接臂621、连接块622以及固定座623,连接臂621安装在安装座613上。连接块622安装在连接臂621远离安装座613的一端。具体的,为了能对连接块622的位置进行调节,连接臂621的表面沿长度方向开设有T型槽,连接块622的侧壁固定有连接架624,连接架624的底部安装有T型杆,T型杆与T型槽滑移配合,且T型杆与连接架624固定连接。进一步,T型杆的杆身螺纹连接有锁紧螺母,锁紧螺母用于锁紧T型杆,从而对连接架624进行固定。
参照图1和图2,固定座623安装在连接块622朝向测试抽屉4的一侧,固定座623朝向测试抽屉4的一端安装有拉力压力传感器625,拉力压力传感器625的端部安装有推块626,推块626与链条7固定连接。推块626朝向测试抽屉4的端面固定有橡胶垫,橡胶垫用于与测试抽屉4的端面抵接,橡胶垫能够起到缓冲的作用。
参照图1和图2,导轨614的外侧壁沿长度方向固定安装有两个限位块615,两个限位块615分别设置在导轨614侧壁相互远离的两端,安装座613的底部对应安装有感应器,在安装座613沿螺纹杆612移动到两端的极限位置时,感应器与限位块615抵接从而控制驱动电机611停止。有利于提高安装座613移动的稳定性。
参照图1和图2,固定装置5包括调节组件51以及安装件,安装件用于安装滑轨,调节组件51安装在安装架2内,调节组件51用于调节相邻安装件之间的距离。
参照图1和图2,调节组件51包括动力源以及调节件,动力源安装在安装架2内,安装件安装在调节件上,动力源用于驱动调节件对安装件进行调节。具体的,调节件为双向调节螺杆511,安装架2的两侧分别对应双向调节螺杆511固定安装有连接座512,双向调节螺杆511的两端分别与两个连接座512转动连接,安装件为安装板52,在本实施例中,安装板52设置有两块,两块安装板52与双向调节螺杆511螺纹连接,安装板52用于安装滑轨。
动力源为伺服电机513,伺服电机513安装在安装架2内,且伺服电机513的驱动轴与双向调节螺杆511同轴固定连接。在伺服电机513启动时,能够带动双向调节螺杆511转动,从而使得安装板52朝向相互靠近或者相互远离的方向进行移动,从而对两个安装板52之间的距离进行调节,便于对测试抽屉4与滑轨进行安装。
参照图1和图2,进一步,两个固定座623之间设置有导向杆514,导向杆514设置有两根,且两根导向杆514沿双向调节螺杆511的轴向呈对称设置。导向杆514的两端分别与两个连接座512固定连接。安装板52的底部固定安装有底块515,导向杆514贯穿底块515设置,且连孔块与导向杆514滑移配。导向杆514与连接块622的配合设置,能够对安装板52进行导向,从而能够提高安装板52在移动过程中的稳定性。
参照图1和图2,安装架2内安装有强度检测组件8,强度检测组件8用于拉动测试抽屉4快速移动。
具体的,强度检测组件8包括配重块81、检测板82以及导轮83,检测板82固定安装在安装架2远离动力架3的一侧,导轮83转动安装在动力板的远离安装架2的一侧,配重块81的端面固定连接有拉索,拉索的另一端与测试抽屉4的侧面固定连接,且拉索搭接在导轮83的弧面。
在需要对滑轨的抗拉强度进行检测时,能够通过设置不同重量的配重块81,对测试抽屉4进行强拉,从而能够通过对配重块81的重力观测,获取滑轨的最大抗拉强度。
需要说明的是,在进行检测的过程中,由于推块626与测试抽屉4之间是通过链条7进行的柔性连接,因此在拉动抽屉的时候给到测试抽屉4的拉力并不稳定,在这个过程中测试抽屉4容易发生抖动,因此对滑轨造成损伤,最终会对测试结果的准确性造成不可忽视的影响。
为了提高测试抽屉4在移动过程中的稳定性,在测试的过程中,在测试抽屉4内放置稳定块,稳定块的重量根据具体测试抽屉4的移动速度以及滑轨的承载性能决定,通过稳定块的放置,能够提高测试抽屉4在滑移过程中的稳定性。同时,检测人员也可以通过调节稳定块的重量,模拟滑轨在实际使用的过程中承受的重量,从而提高了测试的准确性。
本申请实施例一种抽屉滑轨寿命检测设备的实施原理为:
检测时,驱动电机611驱动螺纹杆612带动安装座613移动,从而带动连接块622通过链条7带动测试抽屉4运动,从而使得测试抽屉4沿滑轨进行往复运动,实现对滑轨寿命的检测工作。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种抽屉滑轨寿命检测设备,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)包括安装架(2)以及动力架(3),所述动力架(3)安装在所述安装架(2)的一侧外,所述安装架(2)内安装有固定装置(5),所述固定装置(5)用于安装滑轨、所述安装架(2)内设置有测试抽屉(4),所述测试抽屉(4)与滑轨固定连接,所述动力架(3)内安装有动力装置(6),所述动力装置(6)用于驱动所述测试抽屉(4)运动,所述抽屉的端面安装有固定座(623),所述固定座(623)内安装有链条(7),所述动力装置(6)与所述固定座(623)之间通过链条(7)连接;所述动力装置(6)包括驱动组件(61)以及连接组件(62),所述动力装置(6)安装在所述动力架(3)内,所述动力装置(6)用于驱动所述连接组件(62)在所述安装架(2)与所述动力架(3)之间进行往复运动,所述连接组件(62)用于与所述测试抽屉(4)通过所述链条(7)连接;所述驱动组件(61)包括驱动件,导向件以及安装座(613),所述驱动件安装在所述动力架(3)内,所述导向件安装在所述安装架(2)与所述动力架(3)之间,所述导向件用于对所述安装座(613)进行导向,所述连接组件(62)安装在所述安装座(613)上,所述驱动件用于驱动所述安装座(613)沿所述导向件往复运动;所述导向件为导轨(614),所述导轨(614)安装在所述安装架(2)与所述动力架(3)之间,所述导轨(614)的一端与所述安装架(2)固定连接,所述导轨(614)的另一端与所述动力架(3)固定连接,所述安装座(613)与所述导轨(614)滑移连接;所述连接组件(62)包括连接臂(621)、连接块(622)以及固定座(623),所述连接臂(621)安装在所述安装座(613)上,所述连接块(622)安装在所述连接臂(621)远离所述安装座(613)的一端,所述固定座(623)安装在所述连接块(622)朝向所述测试抽屉(4)的一侧,所述固定座(623)用于与所述测试抽屉(4)通过所述链条(7)相连接;所述安装架(2)内安装有强度检测组件(8),所述强度检测组件(8)用于拉动所述测试抽屉(4)快速移动;所述强度检测组件(8)包括配重块(81)、检测板(82)以及导轮(83),所述检测板(82)固定安装在所述安装架(2)远离所述动力架(3)的一侧,所述导轮(83)转动安装在所述动力架(3)的远离所述安装架(2)的一侧,所述配重块(81)的端面固定连接有拉索,所述拉索的另一端与所述测试抽屉(4)的侧面固定连接,且所述拉索搭接在所述导轮(83)的弧面。
2.根据权利要求1所述的一种抽屉滑轨寿命检测设备,其特征在于:所述固定装置(5)包括调节组件(51)以及安装件,所述安装件用于安装滑轨,所述调节组件(51)安装在所述安装架(2)内,所述调节组件(51)用于调节相邻所述安装件之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种抽屉滑轨寿命检测设备,其特征在于:所述调节组件(51)包括动力源以及调节件,所述动力源安装在所述安装架(2)内,所述安装件安装在所述调节件上,所述动力源用于驱动所述调节件对所述安装件进行调节。
4.根据权利要求3所述的一种抽屉滑轨寿命检测设备,其特征在于:所述调节件为双向调节螺杆(511),所述安装件为安装板(52),所述安装板(52)与所述双向调节螺杆(511)螺纹连接,所述安装板(52)用于安装滑轨。
CN202310955731.0A 2023-07-31 2023-07-31 一种抽屉滑轨寿命检测设备 Active CN116878851B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310955731.0A CN116878851B (zh) 2023-07-31 2023-07-31 一种抽屉滑轨寿命检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310955731.0A CN116878851B (zh) 2023-07-31 2023-07-31 一种抽屉滑轨寿命检测设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116878851A CN116878851A (zh) 2023-10-13
CN116878851B true CN116878851B (zh) 2024-05-14

Family

ID=88269837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310955731.0A Active CN116878851B (zh) 2023-07-31 2023-07-31 一种抽屉滑轨寿命检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116878851B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203688217U (zh) * 2014-02-24 2014-07-02 九牧厨卫股份有限公司 一种铰链与抽屉寿命测试机
CN205426498U (zh) * 2015-12-17 2016-08-03 李旗 一种抽屉滑轨疲劳性能测试装置
CN211452814U (zh) * 2019-12-24 2020-09-08 珠海三威注塑模具有限公司 一种抽屉式检测设备
CN114184362A (zh) * 2021-11-23 2022-03-15 广东尚高科技有限公司 一种抽屉滑轨寿命测试装置
CN216559660U (zh) * 2021-10-27 2022-05-17 广东尚高科技有限公司 一种抽屉滑轨寿命检测装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203688217U (zh) * 2014-02-24 2014-07-02 九牧厨卫股份有限公司 一种铰链与抽屉寿命测试机
CN205426498U (zh) * 2015-12-17 2016-08-03 李旗 一种抽屉滑轨疲劳性能测试装置
CN211452814U (zh) * 2019-12-24 2020-09-08 珠海三威注塑模具有限公司 一种抽屉式检测设备
CN216559660U (zh) * 2021-10-27 2022-05-17 广东尚高科技有限公司 一种抽屉滑轨寿命检测装置
CN114184362A (zh) * 2021-11-23 2022-03-15 广东尚高科技有限公司 一种抽屉滑轨寿命测试装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116878851A (zh) 2023-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116878851B (zh) 一种抽屉滑轨寿命检测设备
CN110118939B (zh) Eol测试设备
CN115356508A (zh) 一种轮速传感器检测装置
CN116793289A (zh) 变速器壳体轴承孔端面距离测量装置及使用方法
CN215217895U (zh) 磁轨制动器测力装置
CN212113184U (zh) 一种检测装置
CN112781849B (zh) 合页测试设备
CN116161383A (zh) 一种用于检测紧凑链式刮板输送机用链条张紧力装置
CN113391673B (zh) 按键装置及其应用测试仪
CN112563992B (zh) 一种带位置调节功能的电缆固定防护装置
CN212546968U (zh) 一种球管锁紧机构及球管升降装置
CN113959702A (zh) 多功能风偏绝缘子摇摆试验机
CN209701602U (zh) 底板分拼线两工位输送滑台
CN219284264U (zh) 一种平整度检测设备
CN115326605B (zh) 一种自动型落锤冲击试验机
CN221175088U (zh) 一种冶具用遮光布调节结构
CN221037964U (zh) 一种适用于带扣开启力的检测装置
CN112923882B (zh) 轴类零件检测设备
CN221238609U (zh) 一种光缆耐冲击性能测试装置
CN220650069U (zh) 一种减震器试验机
CN221464868U (zh) 一种驱动器测试装置
CN219639887U (zh) 一种水下检测手动云台装置
CN218330545U (zh) 玻璃升降器噪音检测设备
CN113884379B (zh) 一种接触件拉力自动测试装置
CN220508677U (zh) 一种罐体强度检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant