CN116878147B - 一种中央空调出风口结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种中央空调出风口结构，涉及中央空调出风组件的技术领域，包括设于中央空调出风口位置处的安装框架，安装框架的内部设有出风通道，安装框架的出风通道内设有出风筒，出风筒的内部中心位置上设有固定支柱，出风筒的输出口并围绕固定支柱的中心轴线等角度设有调节扇片，调节扇片的内端设有第一转轴，第一转轴转动设于固定支柱的径向表面，调节扇片的外端设有第二转轴，第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线相互重合且朝向固定支柱的中心点，第二转轴贯穿出风筒并连接有驱动组件，驱动组件设于出风筒的外表面。该中央空调出风口结构，不仅舒适度高，而且能有效的实现空气流量的均匀分布。
Description
技术领域
本发明涉及中央空调出风组件的技术领域，尤其是涉及一种中央空调出风口结构。
背景技术
目前，中央空调是一种集中供冷、供热、通风和空气净化功能于一体的空调系统；它通过一套集中的设备，如冷却机组、热水机组、通风设备和空气处理设备等，将冷热空气通过管道输送到各个房间或区域，实现整体的空调调节和控制。作为中央空调的重要部件之一的出风口结构，是指中央空调系统中用于将冷热空气输送到室内的出风口的设计和构造。
现有的出风口结构通常由出风口盖板、导流片、风口框架等部分组成。它的主要作用是控制空气的流向和分布，使空气能够均匀地流向房间的各个角落，并提供适宜的送风速度和温度。
但是通过上下调节导流片的角度，容易对人体产生直吹的效果，会出现强烈的气流直接对人体造成不适的情况，不仅舒适度低，而且难以实现空气流量的均匀分布，导致空间内的温度不均匀，因此，特提出一种中央空调出风口结构，解决上述提出的技术问题。
发明内容
本申请提供一种中央空调出风口结构，不仅舒适度高，而且能有效的实现空气流量的均匀分布。
本申请提供的一种中央空调出风口结构，采用如下的技术方案：一种中央空调出风口结构，包括设于中央空调出风口位置处的安装框架，所述安装框架的内部设有出风通道，所述安装框架的出风通道内设有出风筒，所述出风筒的内部中心位置上设有固定支柱，所述出风筒的输出口并围绕固定支柱的中心轴线等角度设有调节扇片，所述调节扇片的内端设有第一转轴，所述第一转轴转动设于固定支柱的径向表面，所述调节扇片的外端设有第二转轴，所述第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线相互重合且朝向固定支柱的中心点，所述第二转轴贯穿出风筒并连接有驱动组件，所述驱动组件设于出风筒的外表面，所述驱动组件用于同向驱动若干个调节扇片，使若干个所述调节扇片均围绕第一转轴发生同向自转，若干个同向自转的所述调节扇片将出风筒的内部空间分隔成若干个排风口。
优选的，所述驱动组件包括设于出风筒外侧的安装支架和连动件，所述安装支架上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接任一所述第二转轴，若干个所述第二转轴通过连动件产生连动。
优选的，所述连动件包括设于第二转轴外端的固定件，所述固定件上设有连接杆，若干个所述连接杆之间通过伸缩杆件连接，所述伸缩杆件上设有固定端和伸缩端，所述伸缩杆件的固定端和伸缩端分别铰接设于两个相邻的连接杆上。
优选的，所述出风筒的内部设有出风路径，所述出风筒的内部沿着出风路径依次设有防尘网和用于净化空气的净化网，所述防尘网和净化网均设置在出风筒的输入口位置处。
优选的，所述净化网和调节扇片之间设有增流筒，所述增流筒的内圈截面沿着出风路径逐渐均匀减小。
优选的，所述安装框架的内部设有用于自清洁调节扇片、净化网和防尘网的自清洁组件。
优选的，所述自清洁组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有母花键，所述母花键贯穿净化网和防尘网的中心位置，所述母花键上设有扫杆，所述扫杆的两侧设有刷毛，所述刷毛贴合净化网和防尘网的表面。
优选的，所述自清洁组件还包括设于母花键内的异形孔，所述异形孔的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有子花键，所述子花键通过电动伸缩杆在母花键异形孔内伸缩设置，所述子花键的一端与电动伸缩杆的输出端连接，所述子花键的另一端设有用于清理调节扇片内表面的清理件。
优选的，所述清理件包括设于子花键上的折叠骨架和连接于子花键另一端的定位盘，所述定位盘的外侧设有麂皮布，所述折叠骨架用于折叠和撑开麂皮布。
优选的，所述折叠骨架包括设于麂皮布上且围绕定位盘中心轴线等角度设置的柔性定位条，所述柔性定位条上铰接设置有第一骨架杆，所述第一骨架杆的一端与柔性定位条转动设置，所述第一骨架杆的另一端铰接有第二骨架杆，所述第二骨架杆的一端与第一骨架杆的另一端铰接，所述第二骨架杆的另一端与子花键之间铰接设置，所述第二骨架杆和子花键铰接处以及第二骨架杆和第一骨架杆铰接处均设置有扭簧。
综上所述，本申请具有以下有益效果：
1.通过驱动组件对若干个第二转轴的驱动，使调节扇片围绕第一转轴发生同步自转，从而便于将出风筒的内部空间分隔若干个呈扇形的排风口，通过将出风口分隔成多个呈扇形的排风口，可以实现空气流量的均匀分布；确保整个空间内的温度均匀；且空气流量均匀分布后，中央空调的出风口不会出现强烈的气流直接对人体造成不适的情况；可以提高空调的舒适度，让人们在空调环境中感到更加舒适；通过调节扇片的同步自转，可以灵活调节出风口的开启程度和角度，从而实现对空调风量和风向的精确控制；减少能源的消耗，提高空调的能效比，达到节能减排的目的；
通过驱动组件对第二转轴的驱动，使调节扇片围绕第一转轴发生同步自转，可以形成旋涡状的气流，提高空气的混合效果、流通性和扩散范围，进一步提升中央空调的效果。
2.通过设置的自清洁组件，能有效的清洁调节扇片、净化网和防尘网上的粉尘，自清洁组件可以定期清洁调节扇片、净化网和防尘网，去除附着在表面的污染物和灰尘；保持调节扇片、净化网和防尘网组件的清洁状态，提高过滤效率，同样减少了人工清洁的频率和工作量；这可以节省时间和人力资源，并降低维护成本；通过定期清洁可以防止污染物在调节扇片、净化网和防尘网上积聚，并减少其对组件的损坏和腐蚀；可以延长这些组件的使用寿命，减少更换和维修的需求。
附图说明
图1是本实施例中中央空调出风口结构的整体结构示意图；
图2是本实施例中安装框架的内部爆炸结构示意图；
图3是本实施例中出风筒与调节扇片之间的爆炸结构示意图；
图4是本实施例中调节扇片的翻转状态下的整体结构示意图；
图5是本实施例中出风筒的内部爆炸结构示意图；
图6是本实施例中防尘网和净化网的剖面图；
图7是本实施例中清理件与母花键之间的爆炸结构示意图；
图8是本实施例中麂皮布的撑开状整体结构示意图；
图9是本实施例中麂皮布的折叠状整体结构示意图；
附图标记说明：1、安装框架；2、出风筒；3、固定支柱；4、调节扇片；5、第一转轴；6、第二转轴；7、驱动组件；701、安装支架；702、连动件；70201、固定件；70202、连接杆；70203、伸缩杆件；703、第一驱动电机；8、防尘网；9、净化网；10、增流筒；11、自清洁组件；1101、第二驱动电机；1102、母花键；1103、扫杆；1104、刷毛；1105、异形孔；1106、子花键；1107、电动伸缩杆；1108、清理件；110801、折叠骨架；11080101、柔性定位条；11080102、第一骨架杆；11080103、第二骨架杆；110802、定位盘；110803、麂皮布；12、集尘盒；13、出尘口；
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
本发明公开一种中央空调出风口结构，如图1-9所示，包括设于中央空调出风口位置处的安装框架1，安装框架1包括第一框架和第二框架，且第一框架和第二框架之间通过螺栓固定在中央空调的出风口位置处，安装框架1的内部设有出风通道，安装框架1的出风通道内设有出风筒2，出风筒2的内部中心位置上设有固定支柱3，出风筒2的输出口并围绕固定支柱3的中心轴线等角度设有调节扇片4，调节扇片4的内端设有第一转轴5，第一转轴5转动设于固定支柱3的径向表面，调节扇片4的外端设有第二转轴6，第一转轴5的中心轴线与第二转轴6的中心轴线相互重合且朝向固定支柱3的中心点，第二转轴6贯穿出风筒2并连接有驱动组件7，驱动组件7设于出风筒2的外表面，驱动组件7用于同向驱动若干个调节扇片4，使若干个调节扇片4均围绕第一转轴5发生同向自转，若干个同向自转的调节扇片4将出风筒2的内部空间分隔成若干个排风口；通过驱动组件7对若干个第二转轴6的驱动，使调节扇片4围绕第一转轴5发生同步自转，从而便于将出风筒2的内部空间分隔若干个呈扇形的排风口，通过将出风口分隔成多个呈扇形的排风口，可以实现空气流量的均匀分布；确保整个空间内的温度均匀；且空气流量均匀分布后，中央空调的出风口不会出现强烈的气流直接对人体造成不适的情况；可以提高空调的舒适度，让人们在空调环境中感到更加舒适；通过调节扇片4的同步自转，可以灵活调节出风口的开启程度和角度，从而实现对空调风量和风向的精确控制；减少能源的消耗，提高空调的能效比，达到节能减排的目的；
总之，中央空调出风口结构中设置有出风筒2，并通过驱动组件7实现调节扇片4的同步自转，可以实现空气流量的均匀分布，提高舒适度，同时也能节能减排，是一种较为优越的中央空调出风口设计；
另外，值得说明的是：当调节扇片4围绕第一转轴5同步自转时，由于调节扇片4的角度和喷射气流的方向发生改变，空气被迫沿着调节扇片4的曲面进行旋转；该旋转的气流形成了一个旋涡，使得空气在出风筒2输出口处形成旋涡状的运动；旋涡状的气流使空气能够更加均匀的被混合，使得室内空气的温度和湿度更加均匀；这样可以提高空调的效果，使室内空气更加舒适，且旋涡状的气流能够增加空气的流通性，使空气更加流畅地在室内环境中循环；这样可以减少死角和局部的温度差异，提高整个空间的通风效果，另外，旋涡状的气流可以将空气扩散到更广泛的范围，使得整个空间都能够得到充分的温度均衡效果；这样可以避免某些区域出现温度过高或过低的情况；
因此，通过驱动组件7对第二转轴6的驱动，使调节扇片4围绕第一转轴5发生同步自转，可以形成旋涡状的气流，提高空气的混合效果、流通性和扩散范围，进一步提升中央空调的效果。
驱动组件7包括设于出风筒2外侧的安装支架701和连动件702，安装支架701上设有第一驱动电机703，第一驱动电机703的输出端连接任一第二转轴6，若干个第二转轴6通过连动件702产生连动；通过启动安装支架701上的第一驱动电机703，使第一驱动电机703连接的第二转轴6发生转动，并通过第二转轴6的转动，使连动件702发生连动，从而驱动若干个调节扇片4发生同步转动，通过连动件702的设计，可以实现对多个调节扇片4的同步控制；只需操作一个控制点，即可同时调整多个调节扇片4的角度和位置，提高操作的便捷性和效率；通过连动件702的连动机制，可以实现对调节扇片4的精细调节；可根据需要，精确调整扇片的角度和位置，以满足不同的空调需求，提高空调系统的适应性和舒适性，而且通过连动件702的连动控制，可以实现对空调系统的精细调节，避免不必要的能量浪费；通过合理控制调节扇片4的角度和位置，可以提高空调系统的能效比，节约能源并减少对环境的影响。
连动件702包括设于第二转轴6外端的固定件70201，固定件70201上设有连接杆70202，若干个连接杆70202之间通过伸缩杆件70203连接，伸缩杆件70203上设有固定端和伸缩端，伸缩杆件70203的固定端和伸缩端分别铰接设于两个相邻的连接杆70202上；当连接于第一驱动电机703输出端的第二转轴6发生转动时，使若干个连接杆70202连动，并在伸缩杆件70203的限位作用下，使得其余的第二转轴6发生同步自转，用于驱动若干个调节扇片4发生同步转动，调节扇片4的同步转动可以实现出风口的多点出风，将空气流量均匀地分布到整个空间；能够有效的避免某些区域获得过多的冷风或热风，同时确保整个空间内的温度均匀，提高空调的效果。
出风筒2的内部设有出风路径，出风筒2的内部沿着出风路径依次设有防尘网8和用于净化空气的净化网9，防尘网8和净化网9均设置在出风筒2的输入口位置处；净化网9包括第一钢丝网框架以及填充在第一钢丝网框架内的活性氧化铝，活性氧化铝是一种具有较高比表面积和吸附性能的材料，可以用于吸附空气中的有害气体和异味，活性氧化铝通常用于制作高效净化网9；而防尘网8包括第二钢丝网框架以及填充在第二钢丝网框架内的活性炭，活性炭具有优异的吸附能力，可以用于吸附空气中的有害气体和异味；净化网9和调节扇片4之间设有增流筒10，增流筒10的内圈截面沿着出风路径逐渐均匀减小，通过增加空气的流速和优化气流分布，增流筒10可以提高净化系统的效率，减少能耗；当气流穿过增流筒10的内部时，根据质量守恒定律可知，气流在穿过增流筒10的内部时，此时调节扇片4位置处的流速大于净化网9位置处的流速，调节扇片4位置处的流速较大，可以增加空气通过净化网9的速度，从而增强净化网9对污染物的捕捉和过滤能力；较高的流速可以更有效地将污染物带到净化网9上，提高过滤效果，而且可以帮助均匀化气流分布；从而可以确保空气在净化网9上的接触时间和面积分布均匀，避免了局部流速过高或过低导致的不均匀过滤现象。
安装框架1的内部设有用于自清洁调节扇片4、净化网9和防尘网8的自清洁组件11；通过设置的自清洁组件11，能有效的清洁调节扇片4、净化网9和防尘网8上的粉尘，自清洁组件11可以定期清洁调节扇片4、净化网9和防尘网8，去除附着在表面的污染物和灰尘；保持调节扇片4、净化网9和防尘网8组件的清洁状态，提高过滤效率，同样减少了人工清洁的频率和工作量；这可以节省时间和人力资源，并降低维护成本；通过定期清洁可以防止污染物在调节扇片4、净化网9和防尘网8上积聚，并减少其对组件的损坏和腐蚀；可以延长这些组件的使用寿命，减少更换和维修的需求；自清洁组件11包括第二驱动电机1101，第二驱动电机1101的输出端连接有母花键1102，母花键1102贯穿净化网9和防尘网8的中心位置，母花键1102上设有扫杆1103，扫杆1103的两侧设有刷毛1104，刷毛1104贴合净化网9和防尘网8的表面；通过第二驱动电机1101驱动母花键1102，使得扫杆1103发生转动，并利用刷毛1104，清刷净化网9和防尘网8上的第一钢丝网框架和第二钢丝网框架，用于保证净化网9和防尘网8的洁净程度；自清洁组件11还包括设于母花键1102内的异形孔1105，异形孔1105的内部设有电动伸缩杆1107，电动伸缩杆1107的输出端连接有子花键1106，子花键1106通过电动伸缩杆1107在母花键1102异形孔1105内伸缩设置，子花键1106的一端与电动伸缩杆1107的输出端连接，子花键1106的另一端设有用于清理调节扇片4内表面的清理件1108；当若干个调节扇片4的片面处于同一平面上时，通过电动伸缩杆1107对子花键1106的驱动，使清理件1108与调节扇片4的内表面相抵，并利用第二驱动电机1101的转动，使母花键1102和子花键1106发生转动，并驱动清理件1108在调节扇片4的内表面转动，用于擦拭清理调节扇片4表面的粉尘；清理件1108包括设于子花键1106上的折叠骨架110801和连接于子花键1106另一端的定位盘110802，定位盘110802的外侧设有麂皮布110803，折叠骨架110801用于折叠和撑开麂皮布110803；麂皮布110803的纤维结构可以有效地吸附和清除调节扇片4表面的污染物和灰尘；通过转动麂皮布110803，可以全面覆盖并清洁调节扇片4的所有表面，确保彻底的清洁效果；麂皮布110803柔软细腻，不会对调节扇片4表面造成刮伤或损坏；相比其他清洁方式，如刷子或刮刀，使用麂皮布110803清洁可以更安全地保护调节扇片4的表面免受损坏；通过在再定位盘110802的外侧设有麂皮布110803，并利用转动的方式进行清洁，可以简化清洁过程，减少维护的时间和工作量；用户只需定期转动麂皮布110803，即可完成对调节扇片4的清洁，方便快捷；而且通过利用折叠骨架110801对麂皮布110803撑开和进行折叠，折叠骨架110801可以将麂皮布110803撑开，使其展开成大面积的清洁表面；而当不使用麂皮布110803时，折叠骨架110801可以将麂皮布110803折叠起来，使其体积变小，不影响出风口的出风效果；折叠骨架110801可以将麂皮布110803均匀地撑开，并保持其平整的表面；有助于确保麂皮布110803在清洁过程中对调节扇片4的所有部分都能均匀接触和清洁，提高清洁效果的一致性和全面性。
折叠骨架110801包括设于麂皮布110803上且围绕定位盘110802中心轴线等角度设置的柔性定位条11080101，柔性定位条11080101上铰接设置有第一骨架杆11080102，第一骨架杆11080102的一端与柔性定位条11080101转动设置，第一骨架杆11080102的另一端铰接有第二骨架杆11080103，第二骨架杆11080103的一端与第一骨架杆11080102的另一端铰接，第二骨架杆11080103的另一端与子花键1106之间铰接设置，第二骨架杆11080103和子花键1106铰接处以及第二骨架杆11080103和第一骨架杆11080102铰接处均设置有扭簧；通过扭簧自带的张力，使第一骨架杆11080102和第二骨架杆11080103之间始终处于张力，当子花键1106外伸至母花键1102的外部时，此时通过第一骨架杆11080102和第二骨架杆11080103，使麂皮布110803始终处于紧绷张开状态，且第一骨架杆11080102和第二骨架杆11080103的材质柔软，能够使麂皮布110803能够更好的贴合调节扇片4的内表面，当子花键1106深入至母花键1102的内部时，在异形孔1105的限位作用下使得第一骨架杆11080102和第二骨架杆11080103转动并贴合在子花键1106的外表面，内缩的第一骨架杆11080102和第二骨架杆11080103，使麂皮布110803能够被折叠包裹在子花键1106的端部，并隐藏在第二花键的内部，用于快速折叠收纳麂皮布110803。
安装框架1的内部滑动设有集尘盒12，出风筒2的底部设有出尘口13，出尘口13朝向集成盒的入口，用于收集出风筒2内清理下的杂质。
工作原理：使用时，使用者首先将安装框架1安装在中央空调的出风口位置处，并启动中央空调的电源，经过中央空调吹出的风会穿过出风筒2的内部，通过启动驱动组件7，使连动件702带动若干个调节扇片4发生同步自转，从而便于将出风筒2的内部空间分隔若干个呈扇形的排风口，通过将出风口分隔成多个呈扇形的排风口，可以实现空气流量的均匀分布；确保整个空间内的温度均匀；且空气流量均匀分布后，中央空调的出风口不会出现强烈的气流直接对人体造成不适的情况；可以提高空调的舒适度，让人们在空调环境中感到更加舒适；通过调节扇片4的同步自转，可以灵活调节出风口的开启程度和角度，从而实现对空调风量和风向的精确控制；减少能源的消耗，提高空调的能效比，达到节能减排的目的；
待中央空调处于非工作状态时，此时调节扇片4处于关闭状态，若干个调节扇片4处于同一水平面上，并启动自清洁组件11，实现对调节扇片4、防尘网8和净化网9的自清洁，用于保证出风筒2内各部分组件的洁净度，且延长该中央空调出风口结构的使用寿命，且该中央空调出风口结构，无需手动拆卸清洗调节扇片4、防尘网8和净化网9，只需要定时定理集尘盒12内的粉尘和杂质，即可，提升了用户的幸福感。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种中央空调出风口结构，包括设于中央空调出风口位置处的安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)的内部设有出风通道，所述安装框架(1)的出风通道内设有出风筒(2)，所述出风筒(2)的内部中心位置上设有固定支柱(3)，所述出风筒(2)的输出口并围绕固定支柱(3)的中心轴线等角度设有调节扇片(4)，所述调节扇片(4)的内端设有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)转动设于固定支柱(3)的径向表面，所述调节扇片(4)的外端设有第二转轴(6)，所述第一转轴(5)的中心轴线与第二转轴(6)的中心轴线相互重合且朝向固定支柱(3)的中心点，所述第二转轴(6)贯穿出风筒(2)并连接有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)设于出风筒(2)的外表面，所述驱动组件(7)用于同向驱动若干个调节扇片(4)，使若干个所述调节扇片(4)均围绕第一转轴(5)发生同向自转，若干个同向自转的所述调节扇片(4)将出风筒(2)的内部空间分隔成若干个排风口；
所述安装框架(1)的内部设有用于自清洁调节扇片(4)、净化网(9)和防尘网(8)的自清洁组件(11)；
所述自清洁组件(11)包括第二驱动电机(1101)，所述第二驱动电机(1101)的输出端连接有母花键(1102)，所述母花键(1102)贯穿净化网(9)和防尘网(8)的中心位置，所述母花键(1102)上设有扫杆(1103)，所述扫杆(1103)的两侧设有刷毛(1104)，所述刷毛(1104)贴合净化网(9)和防尘网(8)的表面；
所述自清洁组件(11)还包括设于母花键(1102)内的异形孔(1105)，所述异形孔(1105)的内部设有电动伸缩杆(1107)，所述电动伸缩杆(1107)的输出端连接有子花键(1106)，所述子花键(1106)通过电动伸缩杆(1107)在母花键(1102)异形孔(1105)内伸缩设置，所述子花键(1106)的一端与电动伸缩杆(1107)的输出端连接，所述子花键(1106)的另一端设有用于清理调节扇片(4)内表面的清理件(1108)；
所述清理件(1108)包括设于子花键(1106)上的折叠骨架(110801)和连接于子花键(1106)另一端的定位盘(110802)，所述定位盘(110802)的外侧设有麂皮布(110803)，所述折叠骨架(110801)用于折叠和撑开麂皮布(110803)。
2.根据权利要求1所述的中央空调出风口结构，其特征在于：所述驱动组件(7)包括设于出风筒(2)外侧的安装支架(701)和连动件(702)，所述安装支架(701)上设有第一驱动电机(703)，所述第一驱动电机(703)的输出端连接任一所述第二转轴(6)，若干个所述第二转轴(6)通过连动件(702)产生连动。
3.根据权利要求2所述的中央空调出风口结构，其特征在于：所述连动件(702)包括设于第二转轴(6)外端的固定件(70201)，所述固定件(70201)上设有连接杆(70202)，若干个所述连接杆(70202)之间通过伸缩杆件(70203)连接，所述伸缩杆件(70203)上设有固定端和伸缩端，所述伸缩杆件(70203)的固定端和伸缩端分别铰接设于两个相邻的连接杆(70202)上。
4.根据权利要求3所述的中央空调出风口结构，其特征在于：所述出风筒(2)的内部设有出风路径，所述出风筒(2)的内部沿着出风路径依次设有防尘网(8)和用于净化空气的净化网(9)，所述防尘网(8)和净化网(9)均设置在出风筒(2)的输入口位置处。
5.根据权利要求4所述的中央空调出风口结构，其特征在于：所述净化网(9)和调节扇片(4)之间设有增流筒(10)，所述增流筒(10)的内圈截面沿着出风路径逐渐均匀减小。
6.根据权利要求1所述的中央空调出风口结构，其特征在于：所述折叠骨架(110801)包括设于麂皮布(110803)上且围绕定位盘(110802)中心轴线等角度设置的柔性定位条(11080101)，所述柔性定位条(11080101)上铰接设置有第一骨架杆(11080102)，所述第一骨架杆(11080102)的一端与柔性定位条(11080101)转动设置，所述第一骨架杆(11080102)的另一端铰接有第二骨架杆(11080103)，所述第二骨架杆(11080103)的一端与第一骨架杆(11080102)的另一端铰接，所述第二骨架杆(11080103)的另一端与子花键(1106)之间铰接设置，所述第二骨架杆(11080103)和子花键(1106)铰接处以及第二骨架杆(11080103)和第一骨架杆(11080102)铰接处均设置有扭簧。
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